JPS6020023A - 燃焼状態検知装置 - Google Patents
燃焼状態検知装置Info
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- JPS6020023A JPS6020023A JP58129713A JP12971383A JPS6020023A JP S6020023 A JPS6020023 A JP S6020023A JP 58129713 A JP58129713 A JP 58129713A JP 12971383 A JP12971383 A JP 12971383A JP S6020023 A JPS6020023 A JP S6020023A
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- JP
- Japan
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- sensor
- potential
- output
- electromotive force
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
- F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
不発１す］はカス、石油等の燃焼機器の不完全燃焼？（
す）知する燃焼状態検知装置に関し、特にジルコニア（
Ｚｆ０２ ）を用いた酸素濃淡電池を検知器として使用
したものである。
す）知する燃焼状態検知装置に関し、特にジルコニア（
Ｚｆ０２ ）を用いた酸素濃淡電池を検知器として使用
したものである。
従来例の構成とその問題点
近年シルコニアセンザは、空燃比λ≦１の点で起電力が
約Ｏｖから０．８ｖに急変するため、燃焼機器の燃焼状
態検知に応用されはじめている。
約Ｏｖから０．８ｖに急変するため、燃焼機器の燃焼状
態検知に応用されはじめている。
この場合ジルコニア素子の内部抵抗の温度変化を利用し
て／＜−すの着火検知と兼用する事が多い。
て／＜−すの着火検知と兼用する事が多い。
第１図にこの検知回路の例を示す。１はジルコニア素子
で起′市力ｅｉと内部抵抗Ｒｉで等価さ八る。
で起′市力ｅｉと内部抵抗Ｒｉで等価さ八る。
２はジルコニア素子全直列に接続された直列抵抗（Ｒｓ
）で直流電源３に接続されている。８２ｇは検知出力端
子を示す。今、燃焼前には内部抵抗Ｒ１が数１００ＭΩ
となり直列抵抗２よυも十分に大きく、出力電位は直流
電源３とほぼ同等となる。バーナが燃焼すると温度によ
υ内部抵抗Ｒ１が低１丁シ、直列抵抗２よすも十分に小
さな値となり直列抵抗２とＲ１の分圧電位はほとんど零
となジ、バーナが燃焼１−たことを検知できる。今バー
ナの燃焼空気が不足すると空燃比λ≦１となり起電力ｅ
ｉｅ発生する。このため出力端子電圧ｅＯばｅｐこ」す
＝十。□となすＲｉ（（Ｒｓのため、。。−８１とＲｓ
＋Ｒｉ なり、ｅＯＯ値によυ不完全燃焼を検知できる。
）で直流電源３に接続されている。８２ｇは検知出力端
子を示す。今、燃焼前には内部抵抗Ｒ１が数１００ＭΩ
となり直列抵抗２よυも十分に大きく、出力電位は直流
電源３とほぼ同等となる。バーナが燃焼すると温度によ
υ内部抵抗Ｒ１が低１丁シ、直列抵抗２よすも十分に小
さな値となり直列抵抗２とＲ１の分圧電位はほとんど零
となジ、バーナが燃焼１−たことを検知できる。今バー
ナの燃焼空気が不足すると空燃比λ≦１となり起電力ｅ
ｉｅ発生する。このため出力端子電圧ｅＯばｅｐこ」す
＝十。□となすＲｉ（（Ｒｓのため、。。−８１とＲｓ
＋Ｒｉ なり、ｅＯＯ値によυ不完全燃焼を検知できる。
ここでｅｐは電源３の電圧を示す。
しかし、内部抵抗Ｒ１は米子の夢囲気温度に大きく作用
され例えば集子の温度が低ければＲｉが増加し、分圧電
位が高くなって起電力ｅｉがなくても内部抵抗Ｒｉと直
列抵抗２０分圧電位がｅｉと同等となり不完全燃焼との
判別ができなくなるという問題があった。
され例えば集子の温度が低ければＲｉが増加し、分圧電
位が高くなって起電力ｅｉがなくても内部抵抗Ｒｉと直
列抵抗２０分圧電位がｅｉと同等となり不完全燃焼との
判別ができなくなるという問題があった。
発明の目的
本発明は前記従来の問題点を解決するものでセンサの内
部抵抗の変化でセンサ６＋！度を検知し、さらにセンサ
の起電力の変化を内部抵抗に影響されることなく検知可
能とするものである。
部抵抗の変化でセンサ６＋！度を検知し、さらにセンサ
の起電力の変化を内部抵抗に影響されることなく検知可
能とするものである。
発明の構成
この目的を達成するために本発明はジルコニアセンサに
接続さ九た直列抵抗により電圧を印加する電源回路と、
これを断続するスイッチ回路を設けて、スイッチ回路を
オンオフさせる発振部を設け、ジルコニアセンサの両端
の電位を検出する検知回路ケ設ける＋′〜１成とした。
接続さ九た直列抵抗により電圧を印加する電源回路と、
これを断続するスイッチ回路を設けて、スイッチ回路を
オンオフさせる発振部を設け、ジルコニアセンサの両端
の電位を検出する検知回路ケ設ける＋′〜１成とした。
この構成によυセンサに７ｂ；圧印用をした時の内部抵
抗の変化と、電圧無印加による起電力の変化を時分割に
検知して、常に両方の信号を検知可能とするものである
。
抗の変化と、電圧無印加による起電力の変化を時分割に
検知して、常に両方の信号を検知可能とするものである
。
実施例の説明
第２図に本発明の一実施例の回路システム図を示ス。図
でジルコニアセンサ１を直列抵抗２と直列にスイッチ回
路４が接続さｎ電源回路３の断続を発振部５の出力によ
り行なう。６はジルコニアセンサ１の出力電位ａｌｉ検
出し、検知信号ｅｓに変換する検知回路部を示し、検知
回路部６は発振部５から同期信号ｅＯを得る。
でジルコニアセンサ１を直列抵抗２と直列にスイッチ回
路４が接続さｎ電源回路３の断続を発振部５の出力によ
り行なう。６はジルコニアセンサ１の出力電位ａｌｉ検
出し、検知信号ｅｓに変換する検知回路部を示し、検知
回路部６は発振部５から同期信号ｅＯを得る。
以上の構成により発振部５の信号に応じてジルコニアセ
ンサＩ ＩＣ電源電圧印加の有無を周期的にくり返し１
、センサ１の電位ａは起電力ｅｉの計測と、内部抵抗Ｒ
ｉの変化の計測が順次行なわれる。
ンサＩ ＩＣ電源電圧印加の有無を周期的にくり返し１
、センサ１の電位ａは起電力ｅｉの計測と、内部抵抗Ｒ
ｉの変化の計測が順次行なわれる。
第３図に具体回路例を示す。この回路ではジルコニアセ
ンサ１の温度変化によりバーナの着火、消火の検知を行
ない、起′直力の変化により空気不足あるいは空気過剰
ＶＣ上る不完全燃焼の検知を行なう構成としている。第
３図において第１図、第２図と同−動作金する部分には
同一記号を印す。
ンサ１の温度変化によりバーナの着火、消火の検知を行
ない、起′直力の変化により空気不足あるいは空気過剰
ＶＣ上る不完全燃焼の検知を行なう構成としている。第
３図において第１図、第２図と同−動作金する部分には
同一記号を印す。
ジルコニアセンサ１と直列抵抗２にトランジスタ７と抵
抗８，９よ、！、ｌなるスイッチ回路４が接続さル、ス
イッチ回路４は比較器１０、抵抗１１゜１２．１３，１
４、コンデンサ１５からなる無安定マルチパイプレーク
で構成された発振部５により駆動される。センサ１の出
力ａは検知回路部６に入力される。検知回路部６はバー
ナの着火消火を検知する比較器１６と、燃焼状態を検出
する比較器１７．１８とからなる。
抗８，９よ、！、ｌなるスイッチ回路４が接続さル、ス
イッチ回路４は比較器１０、抵抗１１゜１２．１３，１
４、コンデンサ１５からなる無安定マルチパイプレーク
で構成された発振部５により駆動される。センサ１の出
力ａは検知回路部６に入力される。検知回路部６はバー
ナの着火消火を検知する比較器１６と、燃焼状態を検出
する比較器１７．１８とからなる。
比較器１６は負入力端子にセンサ１の′旧位ａ（ｉ７人
力し、正入力端子には抵抗１９ 、２０の分圧電位すが
入力されている。ｂ電位ば１−ランシスタ２１Ｖ？−よ
り発振部５と同ｓｖ」を取っている。トランシスク２１
は発振部５の出力ｅｏがハイ出力の時に導ｍする構成と
なっている。つ甘り発］辰部５の出力ｅＯがロー出力の
ときスイッチ回路８が導通し、センサ１に直列抵抗２全
通して電＃全供給している状態の電位ａ（抵抗２とセン
サ１の内部抵抗Ｒｉの分圧電位）と、抵抗１９，２０の
分圧電位ｂ２比較する。壕だスイッチ回路４が遮断して
いる時には電位ｂ’６零とするように動作する。このた
め第４図のようにセンサ１の温度が丘昇し、内部抵抗Ｒ
ｉが低「して分圧電位ａ≦ｂとなった時に比較器１６の
出力ｅｓ１はハイとなる。次に発振部５によりセンサ１
に電圧が印加さ八ていない状態の時は電位ａは起電力ｅ
ｉとなるがこの時トランジスタ２１は導通し電位ｂキＯ
ｖとなる。
力し、正入力端子には抵抗１９ 、２０の分圧電位すが
入力されている。ｂ電位ば１−ランシスタ２１Ｖ？−よ
り発振部５と同ｓｖ」を取っている。トランシスク２１
は発振部５の出力ｅｏがハイ出力の時に導ｍする構成と
なっている。つ甘り発］辰部５の出力ｅＯがロー出力の
ときスイッチ回路８が導通し、センサ１に直列抵抗２全
通して電＃全供給している状態の電位ａ（抵抗２とセン
サ１の内部抵抗Ｒｉの分圧電位）と、抵抗１９，２０の
分圧電位ｂ２比較する。壕だスイッチ回路４が遮断して
いる時には電位ｂ’６零とするように動作する。このた
め第４図のようにセンサ１の温度が丘昇し、内部抵抗Ｒ
ｉが低「して分圧電位ａ≦ｂとなった時に比較器１６の
出力ｅｓ１はハイとなる。次に発振部５によりセンサ１
に電圧が印加さ八ていない状態の時は電位ａは起電力ｅ
ｉとなるがこの時トランジスタ２１は導通し電位ｂキＯ
ｖとなる。
以北から電位ａ ） ｂと７ｚＣ出力ｅ’ｓ１はロー出
力となる。このようにバーＴが燃焼してセンサ１が十分
に高い温度にある時は比較器１６の出力ｅｓ１は発振部
５と同期したパルス信号が発生し、こｎを検知用トラン
ス２２により着火出力ｅｓ１”ｌ”得る。
力となる。このようにバーＴが燃焼してセンサ１が十分
に高い温度にある時は比較器１６の出力ｅｓ１は発振部
５と同期したパルス信号が発生し、こｎを検知用トラン
ス２２により着火出力ｅｓ１”ｌ”得る。
センサ１の温度が低い場合には、スイッチ回路４が導通
している状態で電位ａは高（ａ）ｂとなり出力ｅｓ１は
ロー出力となる。このためｅｓｌ はパルス信号となら
ずにロー出力を保ち続け、バーナが燃焼していないこと
を検出する。
している状態で電位ａは高（ａ）ｂとなり出力ｅｓ１は
ロー出力となる。このためｅｓｌ はパルス信号となら
ずにロー出力を保ち続け、バーナが燃焼していないこと
を検出する。
比較ど＋５１’、７ ＋ １８はウィンドコンパレータ
を構成しており電位ａが抵抗２３．２４．２５の分圧電
位ｃ、ｄに対してＣ≧ａ≧ｄの関係にあるときに比較器
１７．１８共にハイ出力となり、それ以外の時にばいず
ルかの比較器がロー出力となる。
を構成しており電位ａが抵抗２３．２４．２５の分圧電
位ｃ、ｄに対してＣ≧ａ≧ｄの関係にあるときに比較器
１７．１８共にハイ出力となり、それ以外の時にばいず
ルかの比較器がロー出力となる。
いずルかの比較器がローになるとダイオード乙。
２７によυ電位ｅｓ２はローとなる。抵抗２３゜２４．
２５と直列にトランジスタ２８が接続さル、発振部５と
同期を取っており、発振部５の出力ｅＯがロー出力の時
にトランジスタ２８が遮断し、電位ｃ、ｄは零となるよ
うに動作する。つｔｒ発振部５の出力ｅＯがハイとなυ
スイッチ回路４がオフ状態にあり、第４図のようにセン
サ１の起電力ｅ１が電位Ｃとｄの間にある時に出力ｅｓ
２がハイとなる。また発振部５の出力ｅＯがロー出力と
なった時にｅｓ２もロー出力となり発振部５と同期した
パルス信号をトランス２９を通して正常燃焼信号ｅｓ２
’として検出する。燃焼が異常となジ起電力ｅｉが増減
し、電位ａがａ ：） ｃ 、あるいはａ〈ｄ、！：な
った時にはパルス信号が停止して異常燃焼に４灸出する
。以北のようにトランス２２．２９の出力ｅｓ１’ 、
ｅｓ２’にパルス信号がある場合はバーナか正常に燃
焼していることが判断できる。ｅｓ１’のパルスイｈ号
がすくすったことでバーナの消火、ｅｓ２’のパルス信
号がｌ〈なったことでバーナの異常燃焼を検出可能とな
る。
２５と直列にトランジスタ２８が接続さル、発振部５と
同期を取っており、発振部５の出力ｅＯがロー出力の時
にトランジスタ２８が遮断し、電位ｃ、ｄは零となるよ
うに動作する。つｔｒ発振部５の出力ｅＯがハイとなυ
スイッチ回路４がオフ状態にあり、第４図のようにセン
サ１の起電力ｅ１が電位Ｃとｄの間にある時に出力ｅｓ
２がハイとなる。また発振部５の出力ｅＯがロー出力と
なった時にｅｓ２もロー出力となり発振部５と同期した
パルス信号をトランス２９を通して正常燃焼信号ｅｓ２
’として検出する。燃焼が異常となジ起電力ｅｉが増減
し、電位ａがａ ：） ｃ 、あるいはａ〈ｄ、！：な
った時にはパルス信号が停止して異常燃焼に４灸出する
。以北のようにトランス２２．２９の出力ｅｓ１’ 、
ｅｓ２’にパルス信号がある場合はバーナか正常に燃
焼していることが判断できる。ｅｓ１’のパルスイｈ号
がすくすったことでバーナの消火、ｅｓ２’のパルス信
号がｌ〈なったことでバーナの異常燃焼を検出可能とな
る。
ここではｅｓｌ ｅ’ｓ２’ｆｉｌ’パルス信号として
トランス結合で検出する構成としたが、パルス信号とし
なくて、スイッチ回路オン時にｅｓ１ハイを検知し、ス
イッチ回路オフ時にｅｓ２がハイであることを検出する
だけにしてもよい。
トランス結合で検出する構成としたが、パルス信号とし
なくて、スイッチ回路オン時にｅｓ１ハイを検知し、ス
イッチ回路オフ時にｅｓ２がハイであることを検出する
だけにしてもよい。
第４図はセンサ１の内部抵抗の特性を示し横軸に温度Ｔ
を示し、縦軸に内部抵抗Ｒｉ ｆログスケールで示す。
を示し、縦軸に内部抵抗Ｒｉ ｆログスケールで示す。
ここでセンサ１の温度が上昇し内部抵抗がＲｉ （ｂ）
となった時に抵抗２との分圧電位ａが電位すと等しくな
るように設計している。
となった時に抵抗２との分圧電位ａが電位すと等しくな
るように設計している。
第５図はセンサ１の起電力の特性を示し、横軸に空燃比
λ、縦軸に起電力ｅｉ’に示す。センサ１はλ＝１（理
論空気量を供給）の時に急激に起電力を発生するが通常
バーナはλ−１，２〜１．３程度で燃焼させることが多
い。電位ｅｘ（ＣＬとｅｉＣｄ）の間にある時が正常燃
焼としｅｉ（ｃ）よυも高いと空気不足による不完全燃
焼、ｅｉ（ｄ）よシも低いと空気過剰によりリフト燃焼
となり危険状態となる。
λ、縦軸に起電力ｅｉ’に示す。センサ１はλ＝１（理
論空気量を供給）の時に急激に起電力を発生するが通常
バーナはλ−１，２〜１．３程度で燃焼させることが多
い。電位ｅｘ（ＣＬとｅｉＣｄ）の間にある時が正常燃
焼としｅｉ（ｃ）よυも高いと空気不足による不完全燃
焼、ｅｉ（ｄ）よシも低いと空気過剰によりリフト燃焼
となり危険状態となる。
第６図は他の実施例を示し、マイクロコンピ−タ（以ｍ
ｃｐｔｒと呼ぶ）３０により制御する場合の例を示す。
ｃｐｔｒと呼ぶ）３０により制御する場合の例を示す。
この例では第３図のような発振部５ｉＣＰＵ３０の内部
で構成されておりスイッチ回路４の駆動信号のみ出力端
子３１から出力さ几る。−また検知回路部６ではＣＰＵ
３０の発振部からの同期信号３２．３３によりセンサ電
位ａと比較器３４と比較する基準電位ｆを順次切替えて
判定し、その出力ｈｉｃＰＵ３０に入力３５よシ入力臼
篤ＣＰＵ３０はプロクラムにより各種処坦１ヶ行ない出
力３６よυ出力信号ｅｓ ’ｊｔ−出す。
で構成されておりスイッチ回路４の駆動信号のみ出力端
子３１から出力さ几る。−また検知回路部６ではＣＰＵ
３０の発振部からの同期信号３２．３３によりセンサ電
位ａと比較器３４と比較する基準電位ｆを順次切替えて
判定し、その出力ｈｉｃＰＵ３０に入力３５よシ入力臼
篤ＣＰＵ３０はプロクラムにより各種処坦１ヶ行ない出
力３６よυ出力信号ｅｓ ’ｊｔ−出す。
尚、本発明ではスイッチ回路４の導通時にセンサ１の電
位ａは直列抵抗２とセンサ１の内部抵抗Ｒｉの分圧電位
に起電力ｅｉが加わり、内部抵抗の変化のみを検出する
構成とはならないが起電力ｅｉは最大でも約０．８ Ｖ
と小さいため無視してもよい。
位ａは直列抵抗２とセンサ１の内部抵抗Ｒｉの分圧電位
に起電力ｅｉが加わり、内部抵抗の変化のみを検出する
構成とはならないが起電力ｅｉは最大でも約０．８ Ｖ
と小さいため無視してもよい。
無視できない時はスイッチ回路４がオフした状態での起
電力ｅｉｋ記憶してこれを減算する構成としてもよい。
電力ｅｉｋ記憶してこれを減算する構成としてもよい。
また比較器１６，１７．１８は入力端子のインピーダン
スが十分に大きな値の物を使用することによってスイ・
ソチ回路がオフしている時の内部抵抗旧は無視できる。
スが十分に大きな値の物を使用することによってスイ・
ソチ回路がオフしている時の内部抵抗旧は無視できる。
さらに内部抵抗や起電力をアナロタ値で検出して何等か
の制御を行なうことを容易である。
の制御を行なうことを容易である。
発明の詳細
な説明したように本発明によればジルコニア酸素濃淡電
池センサを利用して、１つの一ヒンサの温度による内部
抵抗の変化で火炎の着火、消火の検知し、起電力特性に
より空気欠乏や空気過剰等の不完全燃焼の検知を兼ねる
ことが可能となり、特に時分割で内部抵抗と起電力を順
次検出しているため内部抵抗の変化や起電力が単独に正
確に検出さ汎る。さらに常に両方の特性金チェ・ツクし
ているためどちらか一方に異常が発生しても応答が早く
検出できるため安全装置等に応用すると安全性の大幅な
向上となる。さらにマイクロコンビ一−夕等の応用も容
易であり、この時には部品点数が少なくさらに複雑な検
知や制御も容易にできる。
池センサを利用して、１つの一ヒンサの温度による内部
抵抗の変化で火炎の着火、消火の検知し、起電力特性に
より空気欠乏や空気過剰等の不完全燃焼の検知を兼ねる
ことが可能となり、特に時分割で内部抵抗と起電力を順
次検出しているため内部抵抗の変化や起電力が単独に正
確に検出さ汎る。さらに常に両方の特性金チェ・ツクし
ているためどちらか一方に異常が発生しても応答が早く
検出できるため安全装置等に応用すると安全性の大幅な
向上となる。さらにマイクロコンビ一−夕等の応用も容
易であり、この時には部品点数が少なくさらに複雑な検
知や制御も容易にできる。
以とのように数々の効果を有する。
第１図はジルコニアセンサを用いた場合の従来の検知回
路例を示す回路図、第２図は本発明の一実施例を示すシ
ステム図、第３図は同主要部の具体回路図、第４図にジ
ルコニアセンサの温度と内部抵抗の関係を示す特性図、
第５図はジルコニアセンサの空燃比と起電力の関係を示
す特性図、第６図は他の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・燃焼状＝検知センサ（ジルコニアセンサ
）、２・・・・・・直列抵抗、３・・・・・・電源回路
、４・・・・・・スイッチ回路、５・・・・・・発振部
、６・・・・・・検知回路部。 代μｍ１人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
第１図 第２図 ト
路例を示す回路図、第２図は本発明の一実施例を示すシ
ステム図、第３図は同主要部の具体回路図、第４図にジ
ルコニアセンサの温度と内部抵抗の関係を示す特性図、
第５図はジルコニアセンサの空燃比と起電力の関係を示
す特性図、第６図は他の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・燃焼状＝検知センサ（ジルコニアセンサ
）、２・・・・・・直列抵抗、３・・・・・・電源回路
、４・・・・・・スイッチ回路、５・・・・・・発振部
、６・・・・・・検知回路部。 代μｍ１人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名
第１図 第２図 ト
Claims (1)
- 火炎の燃焼状態を検知して起電力を発生する燃焼状態検
知センサと、自ｊＪ記燃焼状態検知センザに直列に接続
された直列抵抗と、ｎＩＪ記燃焼状態検知センザにＱｉ
Ｊ記直列抵抗を介して電圧を印加する電源回路と、これ
を断続するスイッチ回路を有し、自ＩＪ記スイッチ回路
を駆動する発振部を設け、前記燃焼状態検知センサの両
端の電位を検出する検知回路部を冶する構成の燃焼状態
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129713A JPS6020023A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 燃焼状態検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58129713A JPS6020023A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 燃焼状態検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020023A true JPS6020023A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0138211B2 JPH0138211B2 (ja) | 1989-08-11 |
Family
ID=15016363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58129713A Granted JPS6020023A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 燃焼状態検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020023A (ja) |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58129713A patent/JPS6020023A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138211B2 (ja) | 1989-08-11 |
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