JPS6020103A - 軌道通り狂いの検測方法 - Google Patents
軌道通り狂いの検測方法Info
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- JPS6020103A JPS6020103A JP12692383A JP12692383A JPS6020103A JP S6020103 A JPS6020103 A JP S6020103A JP 12692383 A JP12692383 A JP 12692383A JP 12692383 A JP12692383 A JP 12692383A JP S6020103 A JPS6020103 A JP S6020103A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は高Ｍ鉄通の軌道管理上最も必要とされる乗客の
良好な乗心地を確保するのに有効な軌道検測方法に関す
るものである。
良好な乗心地を確保するのに有効な軌道検測方法に関す
るものである。
従来は、後述する如く、軌道検測車（以下、検測車と称
す）で検測された高低狂い、通り狂い、車体動揺などを
軌道整備基準に照らして、軌道整備の必要性の有無を判
定していた。しかしながら、高速領域における軌道状態
と車体動揺の関係について研死、解析が行われた結果、
軌道狂いにより発生する車体動揺は軌道狂いの波長によ
って異なシ、合理的かつ経済的な軌道管理のためには、
車体の動揺と乗客の乗心地に影脅が大きい軌道狂いを重
点的に整備することが適切であるとされるに到った。
す）で検測された高低狂い、通り狂い、車体動揺などを
軌道整備基準に照らして、軌道整備の必要性の有無を判
定していた。しかしながら、高速領域における軌道状態
と車体動揺の関係について研死、解析が行われた結果、
軌道狂いにより発生する車体動揺は軌道狂いの波長によ
って異なシ、合理的かつ経済的な軌道管理のためには、
車体の動揺と乗客の乗心地に影脅が大きい軌道狂いを重
点的に整備することが適切であるとされるに到った。
以下、従来の状況を述べる。
まず、通シ狂いとは軌道平面上におけるレールの長手方
向の左右の曲がシを表わし、高低狂いは上下の曲がシを
表わすものである。これらは長さ１０ｍの弦の中央とレ
ールとの距離を測定して狂い量を表わしておシ、一般に
正矢法による軌道狂いの検測ど［１１／ばれている。車
俸動４，１．は、通常、車体の振動加速度で表わす。前
記のＲ用足法は、従来、第１しくｊに示す上うな柱を同
車／でｆ吏月］されており、この正矢法による通り狂い
の検７Ｕすは、検測車／の３− Ｉ１１間隔に配置され
た台車ユにｊｉＭり狂い測定用淡出器３を弦ジ／θｍの
両端と中英タケ所に取り向成する演算装置１グで狂い量
をめている。このよりな正矢法による狂いの測定は次の
ような特性を持いの検測倍率が最大のコ、０になり、１
ｌＱ−Ｊｉ ２０ ｍでは１７θ、波ｉｆ ’Ｉ Ｏｍ
では０６コ９となる。一方、高速釦（（・こなった。こ
のため３０ｍからりＯｍの波Ｊ炙範囲益 で検狽ｒ小さくなる従来の検１ｌＪＩＩ車による／θｍ
弦ｉＥ矢法測定に基つぐ１ｊｌ（ｉ盲孔いの測定には限
界があり、１′、“６辻鉄道に要求される乗心地をＩ＋
ｆｉ保するための新しいＭＬ道扛いの検錫］１方法が必
披である。
向の左右の曲がシを表わし、高低狂いは上下の曲がシを
表わすものである。これらは長さ１０ｍの弦の中央とレ
ールとの距離を測定して狂い量を表わしておシ、一般に
正矢法による軌道狂いの検測ど［１１／ばれている。車
俸動４，１．は、通常、車体の振動加速度で表わす。前
記のＲ用足法は、従来、第１しくｊに示す上うな柱を同
車／でｆ吏月］されており、この正矢法による通り狂い
の検７Ｕすは、検測車／の３− Ｉ１１間隔に配置され
た台車ユにｊｉＭり狂い測定用淡出器３を弦ジ／θｍの
両端と中英タケ所に取り向成する演算装置１グで狂い量
をめている。このよりな正矢法による狂いの測定は次の
ような特性を持いの検測倍率が最大のコ、０になり、１
ｌＱ−Ｊｉ ２０ ｍでは１７θ、波ｉｆ ’Ｉ Ｏｍ
では０６コ９となる。一方、高速釦（（・こなった。こ
のため３０ｍからりＯｍの波Ｊ炙範囲益 で検狽ｒ小さくなる従来の検１ｌＪＩＩ車による／θｍ
弦ｉＥ矢法測定に基つぐ１ｊｌ（ｉ盲孔いの測定には限
界があり、１′、“６辻鉄道に要求される乗心地をＩ＋
ｆｉ保するための新しいＭＬ道扛いの検錫］１方法が必
披である。
本発明の少雪は、通り狂い測定用汝箪枠に加注イ３子を
処理することによシ１）ｉｆ Ｔｌ空間に対するレール
の左右方向変位をめ、通り３１：いのυＩｑ Ｌｔによ
る車体左右加速度への影響度を考慮し、かつ重体左右加
速度の乗心地への影響度（乗心地基亭と１！Ｊ’ばれて
いる）も考慮して良好な乗心地を確保するために必要な
１１シＬ通整ｆ、ｌｉｔ山峡の（１〜出を行う軌道通り
、ｊ＋Ｊ三いのフィルタその特性を実現することを特徴
とするｋ ′Ａ通り狂いの検出方法に関するものである
：。
処理することによシ１）ｉｆ Ｔｌ空間に対するレール
の左右方向変位をめ、通り３１：いのυＩｑ Ｌｔによ
る車体左右加速度への影響度を考慮し、かつ重体左右加
速度の乗心地への影響度（乗心地基亭と１！Ｊ’ばれて
いる）も考慮して良好な乗心地を確保するために必要な
１１シＬ通整ｆ、ｌｉｔ山峡の（１〜出を行う軌道通り
、ｊ＋Ｊ三いのフィルタその特性を実現することを特徴
とするｋ ′Ａ通り狂いの検出方法に関するものである
：。
を−ζ
犯ｉ、Ｊの通り狂いの波民による車体左右加速度への１
ｂ線図が得られた。このことに、〔す、４ｊｌＭの、Ｊ
ｉ狂いを知ることによって、そこを通過する際の車体左
右加速度を推定することがｒｉＩｆｉｇとなった。また
鉄道卓面の車体左右加速度と銀心地との巳１連は乗心地
基準として設定されている。以上の結果から、１Ｌｉｉ
り狂いの波艮による車体左右加速度への影イ・７度と、
〕１！心地基準から左右加速度に幻する県心められた。
ｂ線図が得られた。このことに、〔す、４ｊｌＭの、Ｊ
ｉ狂いを知ることによって、そこを通過する際の車体左
右加速度を推定することがｒｉＩｆｉｇとなった。また
鉄道卓面の車体左右加速度と銀心地との巳１連は乗心地
基準として設定されている。以上の結果から、１Ｌｉｉ
り狂いの波艮による車体左右加速度への影イ・７度と、
〕１！心地基準から左右加速度に幻する県心められた。
なお、第り図は飛行速度ユ／θｋｍ／ｈのが′、”Ｊｆ
しい。こＣ二）よう；ダ出力を得るたｄ）には、Ｌ（ｒ
１１〕−！すａＥいの小さい１１ジ艮Ｊ政で（」大きな
４４）測倍率で、ｉ！” （Ｃｉ；’ｌ矛＋−，＋ｌｊ
ｊす３．Ｅいの大きいンｒ’＝４ 艮り、’；では小σ
な検、ＩＩＱ１１’？ ’郭 で（−ｊ俯７けり石でゴ
首＝１１＝す：方１７しにの：ツにきニレＹ−カデー囚
Ｆ季曵−で一←Ｌ７ト込−７′ｒ−″−１會−イリ４刊
←ｆｔ、＋ン１１１ずれＱ」、よい。すなわち、ＩＬＳ
ゴ１−’：＋ ｌｊｌ ＋・−４、・］Ｊ−るレールの
左右方向変位を測定し、第グｉ、１−Ｃ：、Ｉ＼めら２
１曾に１１１ｈ辿り３にいの逆数の形状を持てつフィル
タろｉ中４処１′ｊ１をイ」゛え）Ｊ’よい。ｐイ゛；
５ ｔ：？ｌは前！ＩＩ’、 １ｒＮンへ・が、ｌ、
Ｉ、ゴ入となるｌＪ：５ Ｊｓ：Ｉ／ Ｏｍの’ｌ’３
＋ｌ！ＩＩ Ｉ’Ｆ７ ”ｃ’を／に（］ ｒヒ１セノ・ゾＩ、Ｊ″１゛１図で、らる。こノ１をＪ
山り５（−ハ（・こ対する〕１（心」１；己ＩＩ１．ｌ
１ｌｌフィルタと称する。ｉ；心地処理フィル１りのｊ
１ユはダ１」中の５レイＪ速庶により異なるため、第ん
１Ｍｉでは走行速度別に示した。このようにしてイ：）
もｔ′Ｌふり た出力を乗心地処コ痛いと称する。
しい。こＣ二）よう；ダ出力を得るたｄ）には、Ｌ（ｒ
１１〕−！すａＥいの小さい１１ジ艮Ｊ政で（」大きな
４４）測倍率で、ｉ！” （Ｃｉ；’ｌ矛＋−，＋ｌｊ
ｊす３．Ｅいの大きいンｒ’＝４ 艮り、’；では小σ
な検、ＩＩＱ１１’？ ’郭 で（−ｊ俯７けり石でゴ
首＝１１＝す：方１７しにの：ツにきニレＹ−カデー囚
Ｆ季曵−で一←Ｌ７ト込−７′ｒ−″−１會−イリ４刊
←ｆｔ、＋ン１１１ずれＱ」、よい。すなわち、ＩＬＳ
ゴ１−’：＋ ｌｊｌ ＋・−４、・］Ｊ−るレールの
左右方向変位を測定し、第グｉ、１−Ｃ：、Ｉ＼めら２
１曾に１１１ｈ辿り３にいの逆数の形状を持てつフィル
タろｉ中４処１′ｊ１をイ」゛え）Ｊ’よい。ｐイ゛；
５ ｔ：？ｌは前！ＩＩ’、 １ｒＮンへ・が、ｌ、
Ｉ、ゴ入となるｌＪ：５ Ｊｓ：Ｉ／ Ｏｍの’ｌ’３
＋ｌ！ＩＩ Ｉ’Ｆ７ ”ｃ’を／に（］ ｒヒ１セノ・ゾＩ、Ｊ″１゛１図で、らる。こノ１をＪ
山り５（−ハ（・こ対する〕１（心」１；己ＩＩ１．ｌ
１ｌｌフィルタと称する。ｉ；心地処理フィル１りのｊ
１ユはダ１」中の５レイＪ速庶により異なるため、第ん
１Ｍｉでは走行速度別に示した。このようにしてイ：）
もｔ′Ｌふり た出力を乗心地処コ痛いと称する。
次にこれを実現するだめの通常の方法を炭ｆポす。第４
図は本発明に用いる倹＋ｌ１軍の測定台車め゛平面図、
第７図は第６図のＡ−Ａル「面図である。：輪Ｑｑ：＋
ｌ／に取ｆ」けられプこ１ｌｌｔ箱汐に固％２ した
釣合第６の所定位１１′１で支持された通りうＦい測定
用１１ｉ１１定枠７に加速度計ざとレールの左右変位検
出器９、／θを取ｆｑけ、該レールの左右坏位１・力量
：：’、： ｑ 、 １０によりイ（１られる測定枠り
と左右レール／へ７．２との相対変位と、加速度４ｇに
よ−り得られる左右方向の加ｉ・Ｖ度を二回桔分してめ
た慣性空間をＪｊｉ ｌとした測定枠７の左右方向変位
との和により、原理的に（ｄ二慣性空間に対するレール
の左右及位が才る。このようにしてめられたレールの左
右方向変位に対して、第５図にｌＪテずような牙心地処
Ｊ）１１フイルタの特！１−を持つフィルタ回路を通ず
ことにより、原理的には乗心地処理Ｊ１ｊり狂いを１：
するととができる。
図は本発明に用いる倹＋ｌ１軍の測定台車め゛平面図、
第７図は第６図のＡ−Ａル「面図である。：輪Ｑｑ：＋
ｌ／に取ｆ」けられプこ１ｌｌｔ箱汐に固％２ した
釣合第６の所定位１１′１で支持された通りうＦい測定
用１１ｉ１１定枠７に加速度計ざとレールの左右変位検
出器９、／θを取ｆｑけ、該レールの左右坏位１・力量
：：’、： ｑ 、 １０によりイ（１られる測定枠り
と左右レール／へ７．２との相対変位と、加速度４ｇに
よ−り得られる左右方向の加ｉ・Ｖ度を二回桔分してめ
た慣性空間をＪｊｉ ｌとした測定枠７の左右方向変位
との和により、原理的に（ｄ二慣性空間に対するレール
の左右及位が才る。このようにしてめられたレールの左
右方向変位に対して、第５図にｌＪテずような牙心地処
Ｊ）１１フイルタの特！１−を持つフィルタ回路を通ず
ことにより、原理的には乗心地処理Ｊ１ｊり狂いを１：
するととができる。
ｌ〜かし−′−ツに、二回：、ｊ分を実ｂ’ａ：するｉ
−シ気的な二回積分回路では、加速度１ら号に含けれる
。プ（差成分がｌ’ｉ’を分０１１作により蓄積される
ため、非常に短時間のＪ”ｒ１分しか実現できず、軌道
狂い検測のように長時間＋ ３：１常敦時間ンの積分に
は適さない。
−シ気的な二回積分回路では、加速度１ら号に含けれる
。プ（差成分がｌ’ｉ’を分０１１作により蓄積される
ため、非常に短時間のＪ”ｒ１分しか実現できず、軌道
狂い検測のように長時間＋ ３：１常敦時間ンの積分に
は適さない。
本発明によれば次のような処理回路を通すことにより、
上記の欠点を解消し、かつ乗心地処理通り狂い波形を得
ることができる。
上記の欠点を解消し、かつ乗心地処理通り狂い波形を得
ることができる。
第３図は本発明を実施するだめの処理回路のブロック図
である。レールの左右変位検出器により得られる信号を
Ｘａ、加速度計により州られる加速度４３号を改とし、
二回積分を表わすラプラス変換は次のように表わすこと
ができる。
である。レールの左右変位検出器により得られる信号を
Ｘａ、加速度計により州られる加速度４３号を改とし、
二回積分を表わすラプラス変換は次のように表わすこと
ができる。
Ｙ −Ｇ ２（ｓ）＠（Ｘａ十Ｇ１（ｓ）・改】・・曲
・曲面・・曲・・・曲・曲・・・・・曲（１）ココで、
乗心地処理フィルタ特性ａ ｚ（ｓ）全ハイパフ。フィ
ルタの特性を持つ部分Ｇ ２１（ｏ）と、それ以外の部
分Ｇ ２２ （ｓ）に分ける。
・曲面・・曲・・・曲・曲・・・・・曲（１）ココで、
乗心地処理フィルタ特性ａ ｚ（ｓ）全ハイパフ。フィ
ルタの特性を持つ部分Ｇ ２１（ｏ）と、それ以外の部
分Ｇ ２２ （ｓ）に分ける。
すなわち、Ｇ ２（ｎ）−０２１（８）、 Ｇ ２２（
ｓ）とするとき（１）式は Ｙ−０２１（ｅ）−０２２（Ｆ３）−（Ｘａ＋Ｇｌ（ｓ
）・ｇ ）−（０２１（ｓ）−Ｘ’ａ＋ Ｇ ２１（ｓ
）・ Ｇ ｌ（ｓ）−ｍ ノ −０２２（８） ・−−
・・・・・（２）となる。
ｓ）とするとき（１）式は Ｙ−０２１（ｅ）−０２２（Ｆ３）−（Ｘａ＋Ｇｌ（ｓ
）・ｇ ）−（０２１（ｓ）−Ｘ’ａ＋ Ｇ ２１（ｓ
）・ Ｇ ｌ（ｓ）−ｍ ノ −０２２（８） ・−−
・・・・・（２）となる。
ここで、Ｇ ２１（ｏ）−０１（ｓ）”Ｇ ３（ｓ茫す
ると、（２）式は（３）式のように表わされる。
ると、（２）式は（３）式のように表わされる。
Ｙ−０２（ｒ３）・Ｘ ａ十Ｇ ３（ｓ）−，７） ・
（）２２（１５）”””（３）Ｇ、Ｘａ）なる俵達関数
は、ノ・イバスフィルタと二回積分の特性を合わせ持つ
もので、この特性を持つ′電気的な回路は誤差の蓄積を
起こすことがない。
（）２２（１５）”””（３）Ｇ、Ｘａ）なる俵達関数
は、ノ・イバスフィルタと二回積分の特性を合わせ持つ
もので、この特性を持つ′電気的な回路は誤差の蓄積を
起こすことがない。
したがって、（３）式の演算を屯気回路により実施の周
波数を可変とするため、検測車の走行車輪←取付けられ
た回転検出器の信号を受け、速度信号を各フィルタ回路
へ出力するための速度信号発生器である。
波数を可変とするため、検測車の走行車輪←取付けられ
た回転検出器の信号を受け、速度信号を各フィルタ回路
へ出力するための速度信号発生器である。
次に、第３図のブロック図にｄって処理回路を説明する
。
。
左レールの場合、レールの左右変位検出器９から出力し
た測定枠を基準とする左レールの左右方向変位信号と速
度信号発生器／りから出力した速度信号とを、バイパス
フィルタ回路１３に入力し、Ｇ２１（ｓ）なる特性で低
周波成分がカットされた前記左レールの左右方向変位信
号を出力し、一方、加速度計３から出力した前記測定枠
の左右方向加速度信号と速度信号発生器／’）から出力
した速度信号とを二回積分回路ｌグに入力し、Ｇ（３）
なる特性で二回積分された信号を出力し、該一つの信号
を加算器１５で加算することによＪＧ２１（ｓ）なる特
性で低周波成分がカットされた慣性空間に対する左レー
ルの左右方向変位信号として出力し、さらに前記速度信
号とともに乗心地処理回路／６に入力されることによっ
て左レールの乗心地処理回路狂い波形を得ることができ
る。
た測定枠を基準とする左レールの左右方向変位信号と速
度信号発生器／りから出力した速度信号とを、バイパス
フィルタ回路１３に入力し、Ｇ２１（ｓ）なる特性で低
周波成分がカットされた前記左レールの左右方向変位信
号を出力し、一方、加速度計３から出力した前記測定枠
の左右方向加速度信号と速度信号発生器／’）から出力
した速度信号とを二回積分回路ｌグに入力し、Ｇ（３）
なる特性で二回積分された信号を出力し、該一つの信号
を加算器１５で加算することによＪＧ２１（ｓ）なる特
性で低周波成分がカットされた慣性空間に対する左レー
ルの左右方向変位信号として出力し、さらに前記速度信
号とともに乗心地処理回路／６に入力されることによっ
て左レールの乗心地処理回路狂い波形を得ることができ
る。
ナオ、右レールの場合については、レールの左右変位検
出器１０． バイパスフィルタ回路／ｇ、加算器／９、
乗心地処理回路２０から構成され、二回積分回路／４’
および速度信号発生器／りは共用される。
出器１０． バイパスフィルタ回路／ｇ、加算器／９、
乗心地処理回路２０から構成され、二回積分回路／４’
および速度信号発生器／りは共用される。
以上、本発明によれば慣性空間に対するレールの左右変
位に対して、乗心地処理フィルタを通した波形を出力し
、この波形が大きい場所の通υ狂いを重点的に整ＯＩＵ
することにょシ、合理的かつ経済的なＩｔ道の乗心地管
理を行うことができる。
位に対して、乗心地処理フィルタを通した波形を出力し
、この波形が大きい場所の通υ狂いを重点的に整ＯＩＵ
することにょシ、合理的かつ経済的なＩｔ道の乗心地管
理を行うことができる。
第１図は従来の軌道検測車を示す図、第２図はいの関係
図、第５図は乗心地処理フィルン壽ｉ第６図は本発明に
使用する測定台車の平面図わ第７図は第６図のＡ−Ａ断
面図、第３図は本発明−を実施するだめの処理回路のブ
ロック図である。 ｌ・・・従来の軌道検測車、λ・・・台車、３・・・従
来の通シ狂い測定用検出器、グ・・・輪軸、Ｓ・・・軸
箱、６・・・釣合梁、り・・・測定枠、ｇ・・・加速度
計、ワ、ＩＱ・・・レールの左右変位検出器、ｌｌ・・
・左レール、１２・・・右レール、／３．１ｇ・・・バ
イパスフィルタ回路、ｌグ・・・二回積分回路、／Ｓ１
／り・・・加算器、／Ａ、２０・・・乗心地処理回路、
ｌり・・・速度信号発生器 指定代理人 日本国有鉄道総裁室法務Ｒ長本間達三 鹿１割 第２割 （ｕａｕｙ、、７ｕＡ） ｒｑＴ？（ｑＶ’／’ｆＦｋ
￥’ｒ４’市０ ２０ ４０ ６０ ８０ ｔｏ。 う肋 長 （凰） 葬４−割 課５）メ 郭乙プ ／／ ／２ Ｍ′７ヴ 馨８］図
図、第５図は乗心地処理フィルン壽ｉ第６図は本発明に
使用する測定台車の平面図わ第７図は第６図のＡ−Ａ断
面図、第３図は本発明−を実施するだめの処理回路のブ
ロック図である。 ｌ・・・従来の軌道検測車、λ・・・台車、３・・・従
来の通シ狂い測定用検出器、グ・・・輪軸、Ｓ・・・軸
箱、６・・・釣合梁、り・・・測定枠、ｇ・・・加速度
計、ワ、ＩＱ・・・レールの左右変位検出器、ｌｌ・・
・左レール、１２・・・右レール、／３．１ｇ・・・バ
イパスフィルタ回路、ｌグ・・・二回積分回路、／Ｓ１
／り・・・加算器、／Ａ、２０・・・乗心地処理回路、
ｌり・・・速度信号発生器 指定代理人 日本国有鉄道総裁室法務Ｒ長本間達三 鹿１割 第２割 （ｕａｕｙ、、７ｕＡ） ｒｑＴ？（ｑＶ’／’ｆＦｋ
￥’ｒ４’市０ ２０ ４０ ６０ ８０ ｔｏ。 う肋 長 （凰） 葬４−割 課５）メ 郭乙プ ／／ ／２ Ｍ′７ヴ 馨８］図
Claims (1)
- 軌道検測車の通シ狂い測定用の測定枠に加速度計および
レールの左右変位検出器を設置し、前記測定枠を基準と
するレール左右方向変位と速度信号とをバイパスフィル
タ回路に入力することにより低周波成分をカットした信
号を出力し、該信号と前記加速度計により検出した加速
度信号を該信号に含まれる誤差成分が、積分動作によシ
蓄積しないように二回積分したのち加を評価する回路を
通すことによシ良好な乗心′地を確保するために必要な
軌道整備箇所の摘出を行うことを特徴とする軌道通υ狂
いの検測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12692383A JPS6020103A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 軌道通り狂いの検測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12692383A JPS6020103A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 軌道通り狂いの検測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6020103A true JPS6020103A (ja) | 1985-02-01 |
| JPH0254881B2 JPH0254881B2 (ja) | 1990-11-22 |
Family
ID=14947243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12692383A Granted JPS6020103A (ja) | 1983-07-14 | 1983-07-14 | 軌道通り狂いの検測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634834U (ja) * | 1992-10-07 | 1994-05-10 | 株式会社江東衡器製作所 | 缶容器の閉蓋装置 |
| JP2009300398A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置 |
| JP2009300397A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置および軌道狂い検測方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04100713U (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-31 |
-
1983
- 1983-07-14 JP JP12692383A patent/JPS6020103A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0634834U (ja) * | 1992-10-07 | 1994-05-10 | 株式会社江東衡器製作所 | 缶容器の閉蓋装置 |
| JP2009300398A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置 |
| JP2009300397A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Central Japan Railway Co | 軌道狂い検測装置および軌道狂い検測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254881B2 (ja) | 1990-11-22 |
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