JPS6020119B2 - 円筒構造物の円周継手溶接装置 - Google Patents
円筒構造物の円周継手溶接装置Info
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- JPS6020119B2 JPS6020119B2 JP8699975A JP8699975A JPS6020119B2 JP S6020119 B2 JPS6020119 B2 JP S6020119B2 JP 8699975 A JP8699975 A JP 8699975A JP 8699975 A JP8699975 A JP 8699975A JP S6020119 B2 JPS6020119 B2 JP S6020119B2
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- Japan
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- welding
- welding device
- cylindrical structure
- circumferential joint
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、円筒構造物の円周継手熔接装置に関する。
〔技術的背景〕
円筒構造物の円周継手部を多層溶接する溶接装置であっ
て、円筒構造物の内側に、所要の間隔を介してこの円筒
構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道上に、該円形軌道
の中心より動力用ケーブル類を引き出し接続せる、少な
くとも、円周継手部の予熱台車と溶接台車を自走可能に
設けた溶接装魔においては、機能別にそれぞれの台車が
同一平面上で任意な円運動を展開することとなる。
て、円筒構造物の内側に、所要の間隔を介してこの円筒
構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道上に、該円形軌道
の中心より動力用ケーブル類を引き出し接続せる、少な
くとも、円周継手部の予熱台車と溶接台車を自走可能に
設けた溶接装魔においては、機能別にそれぞれの台車が
同一平面上で任意な円運動を展開することとなる。
そして、各台車を単独で位置制御し、各台車の相対的な
位置制御を走行装置のオペレーターに負わせた場合には
、各台車の過回転によるケーブル類の捻れ損傷や、台車
相互の衝突などの異常状態に対する処理に時間的遅れが
生じることがあり、台車やケーブル類を破損するおそれ
がある。また、全ての走行台車を１つのシーケンスに組
み込み制御することは、各台車の機能を考慮すると、そ
の組み合わせ数、および、突発的現象に対する処理など
から判断して、ほぼ不可能であると考えられる。〔発明
の目的〕 本発明は、このような実情な対応すべくなされたもので
、各台車に、該各台車に接続された動力用ケーブル類の
捻れ許容範囲を往敷し、かつ、その後復動させながら多
層溶接することのできる走行台車位置の制御のための検
出装置を設けることにより、技術的問題点を解消せしめ
、各台車の過回転防止を目的とした位置制御、および、
台車の相互衝突防止を目的とした位置制御をなさしめ、
円筒構造物の円形継手溶接に適した溶接装置を提供せん
とするものである。
位置制御を走行装置のオペレーターに負わせた場合には
、各台車の過回転によるケーブル類の捻れ損傷や、台車
相互の衝突などの異常状態に対する処理に時間的遅れが
生じることがあり、台車やケーブル類を破損するおそれ
がある。また、全ての走行台車を１つのシーケンスに組
み込み制御することは、各台車の機能を考慮すると、そ
の組み合わせ数、および、突発的現象に対する処理など
から判断して、ほぼ不可能であると考えられる。〔発明
の目的〕 本発明は、このような実情な対応すべくなされたもので
、各台車に、該各台車に接続された動力用ケーブル類の
捻れ許容範囲を往敷し、かつ、その後復動させながら多
層溶接することのできる走行台車位置の制御のための検
出装置を設けることにより、技術的問題点を解消せしめ
、各台車の過回転防止を目的とした位置制御、および、
台車の相互衝突防止を目的とした位置制御をなさしめ、
円筒構造物の円形継手溶接に適した溶接装置を提供せん
とするものである。
〔実施例〕（第１図）
第１図について本発明を説明する。
１は円筒構造物（図示略）の内側に、所要の間隔を介し
てこの円筒構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道で、該
円形軌道１上には、子熱台車３、溶接台車４、非破壊検
査用台車５が自吏可能に設けてあり、各台車３，４，５
、には、円形軌道１の中心点２より引き出された動力用
ケーブル類（図示略）が接続される。
てこの円筒構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道で、該
円形軌道１上には、子熱台車３、溶接台車４、非破壊検
査用台車５が自吏可能に設けてあり、各台車３，４，５
、には、円形軌道１の中心点２より引き出された動力用
ケーブル類（図示略）が接続される。
各台車３，４，５は、円形軌道１上に任意に設定された
原点３′，４′，５′と対応位置関係におかれる。
原点３′，４′，５′と対応位置関係におかれる。
この原点３′，４′，５′は、各台車３，４，５、に対
して各別に接続されるケーブル、ホース類が捻れをもた
ずに中心から引っ張られた状態にある台車３，４，５、
の位置、および、各台車３，４，５がもつそれぞれの熔
接作業機能との関連などにより決定される。「 実際の
台車３，４，５においては、円形軌道の中心から各台車
に引きだされたケーブル類の捻れ破損が発生することか
ら、前記した原点３′，４′，５′を中心にして左右方
向回転範囲に制約を受けるとともに、各台車３，４，５
の機能を併せ考慮すると、各台車には、非能率的な回転
走行を強いられる場合がある。
して各別に接続されるケーブル、ホース類が捻れをもた
ずに中心から引っ張られた状態にある台車３，４，５、
の位置、および、各台車３，４，５がもつそれぞれの熔
接作業機能との関連などにより決定される。「 実際の
台車３，４，５においては、円形軌道の中心から各台車
に引きだされたケーブル類の捻れ破損が発生することか
ら、前記した原点３′，４′，５′を中心にして左右方
向回転範囲に制約を受けるとともに、各台車３，４，５
の機能を併せ考慮すると、各台車には、非能率的な回転
走行を強いられる場合がある。
本発明においては、例えば、前記の条件で設定したそれ
ぞれの原点３′，４′，５′と、作業中の各台車３，４
，５の現在位置と、円形軌道１の中心点２との関連を第
１図に示した平面角８Ａ，ＯＢ，ＯＣに対応させ、この
平面角８Ａ，ＯＢ，ＯＣを常時検出し、各台車３，４，
５の制御回路の入力として、各台車３，４，５別に過回
転防止機能を付加させるとともに、各台車３，４，５の
原点に対する現在位置を表示させることにより、非能率
的な操作を防止したものである。
ぞれの原点３′，４′，５′と、作業中の各台車３，４
，５の現在位置と、円形軌道１の中心点２との関連を第
１図に示した平面角８Ａ，ＯＢ，ＯＣに対応させ、この
平面角８Ａ，ＯＢ，ＯＣを常時検出し、各台車３，４，
５の制御回路の入力として、各台車３，４，５別に過回
転防止機能を付加させるとともに、各台車３，４，５の
原点に対する現在位置を表示させることにより、非能率
的な操作を防止したものである。
平面角８の検出装置としては、シンクロ発・受信機、ま
たは、ヘリカル式ポテンションメータ等を用いることに
より、円周エンドレスの検出が可能となる。
たは、ヘリカル式ポテンションメータ等を用いることに
より、円周エンドレスの検出が可能となる。
実際の過回転防止範囲の設定例を下記に示す。
‐帆〃くＯＡくＭｍ−渦中くＯＢ、渦ｍ
−刊Ｃ汀＜ひＣ＜ｎＣ灯
則ち、この実施例は、原点からスタートした各台車３，
４，６が、それぞれのもつケーブル類の捻れ許容範囲（
例えば５４０ｏ角）だけ左方向に回転（復動）し、その
後右方向に５４０ｏ角回転して原点３′，４′，５′に
戻ると、ケーブル類の捻れはなくなり、更に引き続き、
ケーブル類の捻れ許容範囲だけ右方向に回転、詳しくは
、右方向に合計１雌０ｏ角回転（復動）したのち、再び
同様な作用で左方向に１０８０ｏ角往動し、のち復動す
る動作を繰り返して継手関先を多層溶接することも可能
である。
４，６が、それぞれのもつケーブル類の捻れ許容範囲（
例えば５４０ｏ角）だけ左方向に回転（復動）し、その
後右方向に５４０ｏ角回転して原点３′，４′，５′に
戻ると、ケーブル類の捻れはなくなり、更に引き続き、
ケーブル類の捻れ許容範囲だけ右方向に回転、詳しくは
、右方向に合計１雌０ｏ角回転（復動）したのち、再び
同様な作用で左方向に１０８０ｏ角往動し、のち復動す
る動作を繰り返して継手関先を多層溶接することも可能
である。
また、子熱台車３は、溶接台車４の復動時に、この溶接
台車４より先行しながら円筒構造物を子熱する必要があ
るため、実際には立作業である溶接台車４を往復約１回
転とし、他の台車はそれぞれの要求に従い往復約１．５
回転内に操作される。このようにこの実施例は、各台車
３，４，５の往動、および復動範囲を、夫々の台車に接
続せるケーブル類の捻れ許容範囲とし、この範囲をＯＡ
，ＯＢ，ＯＣで示すように角度で表し、この角度を制御
検知するようにしたが、この角度検知に代え、各台車の
回転動作範囲を距離であらわすこともできる。
台車４より先行しながら円筒構造物を子熱する必要があ
るため、実際には立作業である溶接台車４を往復約１回
転とし、他の台車はそれぞれの要求に従い往復約１．５
回転内に操作される。このようにこの実施例は、各台車
３，４，５の往動、および復動範囲を、夫々の台車に接
続せるケーブル類の捻れ許容範囲とし、この範囲をＯＡ
，ＯＢ，ＯＣで示すように角度で表し、この角度を制御
検知するようにしたが、この角度検知に代え、各台車の
回転動作範囲を距離であらわすこともできる。
即ち、原点３′，４′，５′からスタートした各台車３
，４，５が、それぞれのもつケーブル類の捻れ許容範囲
（例えば１．５回転）だけ左方向に回転（往動）し、そ
の後右方向に１．５回転して上記原点にもどると、ケー
ブル類の捻れはなくなり、更に引き続き、ケーブル類の
捻れ許容範囲だけ右方向に１．５回転、詳しくは、右方
向に合計３回転後動したのち、再び同様な作用で左方向
３回転し、これを繰り返して継手関先を多層溶接する。
，４，５が、それぞれのもつケーブル類の捻れ許容範囲
（例えば１．５回転）だけ左方向に回転（往動）し、そ
の後右方向に１．５回転して上記原点にもどると、ケー
ブル類の捻れはなくなり、更に引き続き、ケーブル類の
捻れ許容範囲だけ右方向に１．５回転、詳しくは、右方
向に合計３回転後動したのち、再び同様な作用で左方向
３回転し、これを繰り返して継手関先を多層溶接する。
従って、ケーブル類の捻れ許容範囲の過回転防止制御は
、原点、円形軌道の中心点、台車を結ぶ角度による制御
と、台車の回転移動距離の制御により行われる。〔実施
例〕（第２図） 第２図は各台車３，４，５，６相互間の衝突防止機能の
概略を示したものである。
、原点、円形軌道の中心点、台車を結ぶ角度による制御
と、台車の回転移動距離の制御により行われる。〔実施
例〕（第２図） 第２図は各台車３，４，５，６相互間の衝突防止機能の
概略を示したものである。
円形軌道１は中心点２を有し、かつ、台車３，４，５，
６を搭載し、各台車３〜６の任意な円運動をガイドして
いる。この場合、同一円形軌道１により各台車３〜６が
ガイドされていることにより、各台車３〜６の相互位置
の変化はない。従って、それぞれの台車３〜６相互の間
隔は、図示した平面角ＯＡＢ，８ＢＣ，８ＣＤ，ＯＤＡ
にて代用することができる。本発明は、前記した平面角
８ＡＢ，８ＢＣ，ＯＣＤ，ＯＤＡを検出装置にて常時検
出し、この検出値の差を、各台車３〜６の連動制御回路
の入力として用いることにより、各台車３〜６相互間の
衝突異常現象を未然に防止するようにしたものである。
平面角８の検出装置としては、第１図の場合と同様なシ
ンクロ発・受信機、ヘリカル式ポテンションメーター、
または、差動シンクロ、２鞠シンクロ、葦動へリカルポ
テンションメーター、２軸へリカルポテンションメータ
ー等を用いることにより、円周エンドレスの連続検出が
可能となる。
６を搭載し、各台車３〜６の任意な円運動をガイドして
いる。この場合、同一円形軌道１により各台車３〜６が
ガイドされていることにより、各台車３〜６の相互位置
の変化はない。従って、それぞれの台車３〜６相互の間
隔は、図示した平面角ＯＡＢ，８ＢＣ，８ＣＤ，ＯＤＡ
にて代用することができる。本発明は、前記した平面角
８ＡＢ，８ＢＣ，ＯＣＤ，ＯＤＡを検出装置にて常時検
出し、この検出値の差を、各台車３〜６の連動制御回路
の入力として用いることにより、各台車３〜６相互間の
衝突異常現象を未然に防止するようにしたものである。
平面角８の検出装置としては、第１図の場合と同様なシ
ンクロ発・受信機、ヘリカル式ポテンションメーター、
または、差動シンクロ、２鞠シンクロ、葦動へリカルポ
テンションメーター、２軸へリカルポテンションメータ
ー等を用いることにより、円周エンドレスの連続検出が
可能となる。
実際の衝突防止範囲の設定例を下記に示す。台車３と台
車４相互間 ＯＡＢ＞０，台車４と台車５相互間 ａＢ
Ｃ＞ａ２ 台車５と台車６相互間 ＯＣＤ＞８３ 台車６と台車３相互間 ８ＤＡ＞ひ４ この実施例は、台車同志の衝突防止手段を平面角の検知
制御によって行うものであるが、各台車がもつケーブル
類の捻れ許容範囲を距離にて制御する手段を利用して行
うことも可能である。
車４相互間 ＯＡＢ＞０，台車４と台車５相互間 ａＢ
Ｃ＞ａ２ 台車５と台車６相互間 ＯＣＤ＞８３ 台車６と台車３相互間 ８ＤＡ＞ひ４ この実施例は、台車同志の衝突防止手段を平面角の検知
制御によって行うものであるが、各台車がもつケーブル
類の捻れ許容範囲を距離にて制御する手段を利用して行
うことも可能である。
〔実施例〕（第３図）第３図は、各台車３．４．５が同
じ円状で、かつ、それぞれの円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ
上に搭載された場合を示し、第１図の場合と同様に、そ
れぞれの原点３′，４′，５′と、各台車３，４，５と
、円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃの中心点２とによる平面角
８Ａ，ＯＢ，８Ｃにて現在位置を表示するとともに、各
台車の位置制御を第１図実施例と同様にして行うことが
できる。
じ円状で、かつ、それぞれの円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ
上に搭載された場合を示し、第１図の場合と同様に、そ
れぞれの原点３′，４′，５′と、各台車３，４，５と
、円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃの中心点２とによる平面角
８Ａ，ＯＢ，８Ｃにて現在位置を表示するとともに、各
台車の位置制御を第１図実施例と同様にして行うことが
できる。
尚各円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃは、図示したように同Ｄ
円形である必要はない。〔実施例〕（第４図） 第４図は第３図と同様に、台車６，７，８，９がそれぞ
れの円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ上に搭載され、各
台車６，７，８，９は円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ
の同じ位置では互いに干渉し、相互に衝突する場合の円
形軌道上に搭載された複数台車を示したものである。
円形である必要はない。〔実施例〕（第４図） 第４図は第３図と同様に、台車６，７，８，９がそれぞ
れの円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ上に搭載され、各
台車６，７，８，９は円形軌道ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ
の同じ位置では互いに干渉し、相互に衝突する場合の円
形軌道上に搭載された複数台車を示したものである。
従って、第２図の場合と同様に、各台車６〜９の間隔を
、図示した平面角ＯＡＢ，８８Ｃ，８ＣＤ，ＯＤＡにて
表わし、それぞれの平面角を検出し、台車６〜９相互の
衝突を防止することができる。尚第４図内で各円形軌道
は図示したように同Ｄ円形である必要はない。〔実施例
〕（第５，６図） 次に第５図及び第６図について、本発明の検出装置とし
て、シンクロ発・受信機及び差動シンクロモ−夕を用い
た実施例について詳述する。
、図示した平面角ＯＡＢ，８８Ｃ，８ＣＤ，ＯＤＡにて
表わし、それぞれの平面角を検出し、台車６〜９相互の
衝突を防止することができる。尚第４図内で各円形軌道
は図示したように同Ｄ円形である必要はない。〔実施例
〕（第５，６図） 次に第５図及び第６図について、本発明の検出装置とし
て、シンクロ発・受信機及び差動シンクロモ−夕を用い
た実施例について詳述する。
第５図に示すＭ，，Ｍ３はシンクロ発信機、地，Ｍ４は
Ｍシンクロ受信機、Ｍ５は零調整機、Ｍ６は差動シンク
ロ、瓜４，ＬＳ６は台車が右１．５回転でＯＮするりミ
ットスイッチ、ＬＳ３，瓜５は左１．５回転でＯＮする
りミットスイッチであり、ＬＳ２は予熱台車が溶接台車
の右側２川の位置でＯＮするりミットスイッチ、ＬＳ，
は予熱台車が溶接台車の左側２仇の位置でＯＮするりミ
ットスイッチである。円形軌道を３２０００のラックに
ピニオンがかみ合い溶接台車と子熱台車が同一軌道上を
走行する場合の実施例であり、溶接台車は受動的に駆動
されるシンクロ発信機轍，により円形軌道上の位置が表
示され、子熱台車も同様にシンクロ発信機Ｍ３により表
示される。
Ｍシンクロ受信機、Ｍ５は零調整機、Ｍ６は差動シンク
ロ、瓜４，ＬＳ６は台車が右１．５回転でＯＮするりミ
ットスイッチ、ＬＳ３，瓜５は左１．５回転でＯＮする
りミットスイッチであり、ＬＳ２は予熱台車が溶接台車
の右側２川の位置でＯＮするりミットスイッチ、ＬＳ，
は予熱台車が溶接台車の左側２仇の位置でＯＮするりミ
ットスイッチである。円形軌道を３２０００のラックに
ピニオンがかみ合い溶接台車と子熱台車が同一軌道上を
走行する場合の実施例であり、溶接台車は受動的に駆動
されるシンクロ発信機轍，により円形軌道上の位置が表
示され、子熱台車も同様にシンクロ発信機Ｍ３により表
示される。
制御盤内には、それぞれのシンクロ発信機に相当するシ
ンクロ受信機がセットされており、その出力軸に、ＬＳ
３，ＬＳ４、及び、表示針偽５，岱６、及び、表示針が
装備されている。それぞれの台車には、駆動用、操作用
及び作業用のケーブル、ホース類が円形軌道中心より接
続されており、ケーブル、ホース類を捻れのない状態で
セットした位置を円形軌道上の零点（原点）とし、その
位置よりケーブル類の捻れ許容範囲、例えば左まわりに
１．５回転、次いで右まわりに３回転、以後それぞれ３
．０回転の範囲内において左右往復回転する。
ンクロ受信機がセットされており、その出力軸に、ＬＳ
３，ＬＳ４、及び、表示針偽５，岱６、及び、表示針が
装備されている。それぞれの台車には、駆動用、操作用
及び作業用のケーブル、ホース類が円形軌道中心より接
続されており、ケーブル、ホース類を捻れのない状態で
セットした位置を円形軌道上の零点（原点）とし、その
位置よりケーブル類の捻れ許容範囲、例えば左まわりに
１．５回転、次いで右まわりに３回転、以後それぞれ３
．０回転の範囲内において左右往復回転する。
初動において１．５回転以上、その後の復動、往動に３
回転を超えて台車が回転した場合には、ケーブル、ホ−
ス類に捻れを与え、これらを破損するので、前述のは３
，山４，Ｌミ，ＬＳ６でその位置を検出し、ケーブル、
ホース類を保護するとともに、その位置表示針によりケ
ーブル、ホース類を保護するための操作が制御盤上で有
効に行うことができる。
回転を超えて台車が回転した場合には、ケーブル、ホ−
ス類に捻れを与え、これらを破損するので、前述のは３
，山４，Ｌミ，ＬＳ６でその位置を検出し、ケーブル、
ホース類を保護するとともに、その位置表示針によりケ
ーブル、ホース類を保護するための操作が制御盤上で有
効に行うことができる。
次の各台車間の衝突防止については、各台車の作業内容
より溶接台車を最優先にする必要があり、その旨のシー
ケンスを組む必要がある。
より溶接台車を最優先にする必要があり、その旨のシー
ケンスを組む必要がある。
各台車間の距離はそれぞれの台車に装備されているシン
クロ発信機Ｍ，，Ｍ６と差動シンクロ受信機Ｍ６により
検出できる。ＭＳはそれぞれの台車の初期セット位置よ
りその状態を表示するための調整機である。溶接台車が
走行中、予熱台車の走行、停止にかかわらず溶接台車の
右側に予熱台車があり、かつ、２の以内に相対的に近づ
いて来た場合に、差敷シンクロ受信機の出力軸にセット
されているＢ２が〇Ｎし、ＣＲがＯＮでヒーター台車が
走行している場合には停止し、５秒以内にＲ２がＯＮで
溶接台車より遠ざかる方向に子熟台車をＬ（３分以内）
時間走行させて停止させ、溶接台車の右側よりの予熱台
車の衝突を防止する。
クロ発信機Ｍ，，Ｍ６と差動シンクロ受信機Ｍ６により
検出できる。ＭＳはそれぞれの台車の初期セット位置よ
りその状態を表示するための調整機である。溶接台車が
走行中、予熱台車の走行、停止にかかわらず溶接台車の
右側に予熱台車があり、かつ、２の以内に相対的に近づ
いて来た場合に、差敷シンクロ受信機の出力軸にセット
されているＢ２が〇Ｎし、ＣＲがＯＮでヒーター台車が
走行している場合には停止し、５秒以内にＲ２がＯＮで
溶接台車より遠ざかる方向に子熟台車をＬ（３分以内）
時間走行させて停止させ、溶接台車の右側よりの予熱台
車の衝突を防止する。
溶接台車の左側より予熱台車が相対的に近づく場合も同
様なシーケンスが働き、衝突は防止される。〔効果〕 このように本発明によれば、次のような効果が得られる
。
様なシーケンスが働き、衝突は防止される。〔効果〕 このように本発明によれば、次のような効果が得られる
。
‘ａ’各台車に接続されて動力用ケーブル類の捻れ許容
範囲を往動し、かつ、同様範囲で復動させながら多層溶
接することのできる台車位置の制御のための検出装置を
、各台車に設けることにより、各台車に接続せるケーブ
ル類の捻れ破損防止が合理的になしうる。
範囲を往動し、かつ、同様範囲で復動させながら多層溶
接することのできる台車位置の制御のための検出装置を
、各台車に設けることにより、各台車に接続せるケーブ
ル類の捻れ破損防止が合理的になしうる。
‘ｂ’各台車に設けた検出装置の検出値の差をもって、
各台車間の衝突が防止し得る。
各台車間の衝突が防止し得る。
第１図、第２図は、同一円形軌道に複数個の台車を搭載
した実施例の説明図、第３図、第４図は、同Ｄ円状の複
数軌道に、各別に台車を搭載した実施例の説明図、第５
図は台車の連続制御回路、第６図は台車の衝突防止シー
ケンスである。 １，ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ・・・・・・円形軌道、２
・・・・・・中心点、３，４，５，６，７，８，９・・
・・・・台車、３′，４′，５′・…・・原点。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
した実施例の説明図、第３図、第４図は、同Ｄ円状の複
数軌道に、各別に台車を搭載した実施例の説明図、第５
図は台車の連続制御回路、第６図は台車の衝突防止シー
ケンスである。 １，ｌａ，ｌｂ，ｌｃ，ｌｄ・・・・・・円形軌道、２
・・・・・・中心点、３，４，５，６，７，８，９・・
・・・・台車、３′，４′，５′・…・・原点。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ （ａ） 円筒構造物の円周継手部を多層溶接する溶
接装置であつて、円筒構造物の内側に、所要の間隔を介
してこの円筒構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道上に
、該円形軌道の中心より動力用ケーブル類を引き出し接
続せる、少なくとも、円周継手部の予熱台車と溶接台車
を自走可能に設けた溶接装置において、（ｂ） 上記台
車に、該台車に接続された動力用ケーブル類の捻れ許容
範囲間を往動し、かつ、その後上記捻れ許容範囲を復動
させ、これを繰り返しながら多層溶接することのできる
走行台車位置の制御のための検出装置を設けたことを特
徴とする円筒構造物の円周継手溶接装置。 ２ （ａ） 円筒構造物の円周継手部を多層溶接する溶
接装置であつて、円筒構造物の内側に、所要の間隔を介
してこの円筒構造物とほぼ同心状に設けた円形軌道上に
、該円形軌道の中心より動力用ケーブル類を引き出し接
続せる。 少なくとも円周継手部の予熱台車と溶接台車を自走可能
に設けた溶接装置において、（ｂ） 上記台車に、該台
車に接続された動力用ケーブル類の捻れ許容範囲間を往
動し、かつ、その後上記捻れ許容範囲を復動させ、これ
を繰り返しながら多層溶接することのできる走行台車位
置の制御のためのものであり、而も、検出値の差をもつ
て、台車相互の衝突を防止するようにした検出装置をそ
れぞれ設けたことを特徴とする円筒構造物の円周継手溶
接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8699975A JPS6020119B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 円筒構造物の円周継手溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8699975A JPS6020119B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 円筒構造物の円周継手溶接装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP849685A Division JPS60238082A (ja) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | 円筒構造物の円周継手溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5210839A JPS5210839A (en) | 1977-01-27 |
| JPS6020119B2 true JPS6020119B2 (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=13902561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8699975A Expired JPS6020119B2 (ja) | 1975-07-15 | 1975-07-15 | 円筒構造物の円周継手溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020119B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103008926A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-04-03 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种往复式自动焊接装置 |
-
1975
- 1975-07-15 JP JP8699975A patent/JPS6020119B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103008926A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-04-03 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种往复式自动焊接装置 |
| CN103008926B (zh) * | 2012-09-03 | 2015-01-28 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种往复式自动焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5210839A (en) | 1977-01-27 |
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