JPS60201209A - ロ−タリエンコ−ダの組立方法 - Google Patents
ロ−タリエンコ−ダの組立方法Info
- Publication number
- JPS60201209A JPS60201209A JP5721984A JP5721984A JPS60201209A JP S60201209 A JPS60201209 A JP S60201209A JP 5721984 A JP5721984 A JP 5721984A JP 5721984 A JP5721984 A JP 5721984A JP S60201209 A JPS60201209 A JP S60201209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- rotating body
- rotating shaft
- fixed
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はロータリエンコーダの組立方法に関する。
光学式の四−タリエンコーダは、第１図に示すように電
動機などの回転駆動装置（１）の回転軸（１ｍ）に取付
けられた円板状の回転体（２）と、この回転体（２）の
外周部と対向してたとえば回転駆動装置（１）の国体（
１ｂ）に固定された固定体（３）とを有する。通常回転
体（２）の外周部には、第２図に示すようにその全円周
にわたって複数個のスリブ） （２ａ）が一定ピツチＰ
で設けられ、とのスリブ） （２ａ）に対向して固定部
（３）には、同一ピッチＰでしかも相互に１／４ピツチ
ずれた一対のスリブ） （８Ｍ）、 （８ｂ）が設けら
れている。しかしてこれらスリット（２ｍ）、 （８ｍ
）。
動機などの回転駆動装置（１）の回転軸（１ｍ）に取付
けられた円板状の回転体（２）と、この回転体（２）の
外周部と対向してたとえば回転駆動装置（１）の国体（
１ｂ）に固定された固定体（３）とを有する。通常回転
体（２）の外周部には、第２図に示すようにその全円周
にわたって複数個のスリブ） （２ａ）が一定ピツチＰ
で設けられ、とのスリブ） （２ａ）に対向して固定部
（３）には、同一ピッチＰでしかも相互に１／４ピツチ
ずれた一対のスリブ） （８Ｍ）、 （８ｂ）が設けら
れている。しかしてこれらスリット（２ｍ）、 （８ｍ
）。
（８ｂ）を介して、たとえば回転体（２）側に発光素子
（４）、固定体（３）側に一対のスリブ） （８ａ）、
＜８ｂ）に対応して受光素子（５ａ）＝ （５ｂ）が
配置されている。
（４）、固定体（３）側に一対のスリブ） （８ａ）、
＜８ｂ）に対応して受光素子（５ａ）＝ （５ｂ）が
配置されている。
このように構成されたロータリエンコーダは、回転駆動
装置（１）の付勢によって回転体（２）が回転すると、
固定体（３）に形成された一対のスリブ） （８ａ）。
装置（１）の付勢によって回転体（２）が回転すると、
固定体（３）に形成された一対のスリブ） （８ａ）。
（８ｂ）が１／４ピツチずれているために、受光素子・
（５ｍ）、 （ｓｂ）から第８人図に示すように９０°
位相のずれた一対の近似正弦波の出力（６ｍ）、 （６
ｂ）が得られる。したがってこの出力（ａａＬ （ｓｂ
）をたとえば図示しない比較回路で、第８Ｂ図に示すよ
うに矩形波にすれば、これを回転角度信号あるいは回転
速度信号として利用することができる。
（５ｍ）、 （ｓｂ）から第８人図に示すように９０°
位相のずれた一対の近似正弦波の出力（６ｍ）、 （６
ｂ）が得られる。したがってこの出力（ａａＬ （ｓｂ
）をたとえば図示しない比較回路で、第８Ｂ図に示すよ
うに矩形波にすれば、これを回転角度信号あるいは回転
速度信号として利用することができる。
従来、このようにロータリエンコーダの組立は、あらか
じめ支持体（７）に回転体（２）を取付けておき、この
回転体（２ンを取付けた支持体（７）を回転軸（ｌａ）
に装着して止めねじ（８）で固定していた。
じめ支持体（７）に回転体（２）を取付けておき、この
回転体（２ンを取付けた支持体（７）を回転軸（ｌａ）
に装着して止めねじ（８）で固定していた。
上記のように回転体（２）を取付ける場合、通常支持体
（７）は、回転軸（１ａ）への装着を容易にすふため、
回転軸（１ａ）の直径より大きな直径の貫通孔が形成さ
れている。そのため支持体（７）を止めねじ（８）で固
定するとき、回転軸（１ａ）に対して傾斜または捩れを
生じ、回転体（２）が１回転する間に固定体（３）との
間隔が変化し、第４図に示すように受光素子（５ｍ）。
（７）は、回転軸（１ａ）への装着を容易にすふため、
回転軸（１ａ）の直径より大きな直径の貫通孔が形成さ
れている。そのため支持体（７）を止めねじ（８）で固
定するとき、回転軸（１ａ）に対して傾斜または捩れを
生じ、回転体（２）が１回転する間に固定体（３）との
間隔が変化し、第４図に示すように受光素子（５ｍ）。
（５ｂ）の出力（６ａ）、 （ｓｂ）が変動して、この
出力（６ａ）。
出力（６ａ）。
（６ｂ）を処理する比較回路で誤動作、位相差の変化、
パルス幅のデユーティ比の変化などがおこっていた。
パルス幅のデユーティ比の変化などがおこっていた。
この発明は固定体との間隔が変化しないように回転駆動
装置の回転軸に回転体を取付けるロータリエンコーダの
組立方法を提供することにある。
装置の回転軸に回転体を取付けるロータリエンコーダの
組立方法を提供することにある。
回転駆動装置の回転軸に支持体を固定したのち、回転軸
とともに支持体を回転させ、この支持体の回転体支持面
を回転軸に対して直交する如く機械加工する。その後こ
の支持体を回転軸から取外すことなくその回転体支持面
に回転体を取付ける−ようにしたつ 〔発明の実施例〕 以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。
とともに支持体を回転させ、この支持体の回転体支持面
を回転軸に対して直交する如く機械加工する。その後こ
の支持体を回転軸から取外すことなくその回転体支持面
に回転体を取付ける−ようにしたつ 〔発明の実施例〕 以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。
まず第５図に示すように回転駆動装置（１）の回転軸（
ｌａ）ｌ二支持体（１Ｇをたとえば接着剤ｔｔＳを用い
て固定する。特に図面には、かかる支持体（１１として
、一端部に回転体（２）と密接するフランジ部（１０ａ
）が設けられ、この７２ンジ部（１０ａ）の中心部に回
転体（２）の取付位置を規制する突起部（１０ｂ）が設
けられたものを示した。上記回転部（ｌａ）に装着する
貫通孔は、この突起部（１０ｂ）およびフランジ部（Ｘ
Ｏａ）の中心を貫通している。上記支持体α呻を固定し
た回転駆動装置（１）は、つぎに第６図に示すように旋
盤のチャック崗に回転軸（１ａ）がその主軸と平行にな
る如く取付けられる。そしてこの回転駆動装置（１）を
電源Ｉに接続して付勢し、回転軸（１ａ）とともに支持
体α呻を回転する。それと同時に切削工Ａａ９が取付け
られたステージ四を動かして、上記回転軸（１ａ）に対
して直交する角度になるように支持体（１１の端面を切
削して回転体支持面（ｔｏｅ）を形成する。この場合、
あらかじめ上記ステージ四にたとえばダイヤルゲージな
取付けて、固定体の取付位置から回転体支持面（ｔＯＣ
）までの距離を算出しておき切削すると、後述するよう
に、回転体（２）を取付けるとき特別の調整をおこなわ
ないでも固定体から一定距離の位置に正確に取付けるこ
とができる。
ｌａ）ｌ二支持体（１Ｇをたとえば接着剤ｔｔＳを用い
て固定する。特に図面には、かかる支持体（１１として
、一端部に回転体（２）と密接するフランジ部（１０ａ
）が設けられ、この７２ンジ部（１０ａ）の中心部に回
転体（２）の取付位置を規制する突起部（１０ｂ）が設
けられたものを示した。上記回転部（ｌａ）に装着する
貫通孔は、この突起部（１０ｂ）およびフランジ部（Ｘ
Ｏａ）の中心を貫通している。上記支持体α呻を固定し
た回転駆動装置（１）は、つぎに第６図に示すように旋
盤のチャック崗に回転軸（１ａ）がその主軸と平行にな
る如く取付けられる。そしてこの回転駆動装置（１）を
電源Ｉに接続して付勢し、回転軸（１ａ）とともに支持
体α呻を回転する。それと同時に切削工Ａａ９が取付け
られたステージ四を動かして、上記回転軸（１ａ）に対
して直交する角度になるように支持体（１１の端面を切
削して回転体支持面（ｔｏｅ）を形成する。この場合、
あらかじめ上記ステージ四にたとえばダイヤルゲージな
取付けて、固定体の取付位置から回転体支持面（ｔＯＣ
）までの距離を算出しておき切削すると、後述するよう
に、回転体（２）を取付けるとき特別の調整をおこなわ
ないでも固定体から一定距離の位置に正確に取付けるこ
とができる。
回転体（２）の取付けはつぎのようにおこなわれる。
まず所要の回転支持面（ＸＯＣ）を得るまで切削てた回
転駆動装置（１）をチャック（１３より取外したのち、
第７図に示すように上記回転体支持面（１０ｃ）に回転
体（２）を密層させ、皿はね囲を用いて固定する。
転駆動装置（１）をチャック（１３より取外したのち、
第７図に示すように上記回転体支持面（１０ｃ）に回転
体（２）を密層させ、皿はね囲を用いて固定する。
この四−タリエンコ＝ダは、さら；二上記固定板取付位
置に固定板（３）を取付け、これら回転板（２）、およ
び固定板（３）を介してその両側に発光素子および受光
素子を配置して完成される。
置に固定板（３）を取付け、これら回転板（２）、およ
び固定板（３）を介してその両側に発光素子および受光
素子を配置して完成される。
上述のように回転駆動装置（１）の回転軸（１ａ）に支
持体Ｑｌを固定したのち、回転駆動装置（１）を付勢し
て回転体支持面（ＩＯＣ）を形成すると、容易に回転軸
（１ａ）に対して直交する回転体支持面（１０ｃ）を得
ることができ、回転体（２）を回転したとき固定体（３
）との間隔が変化しない所要のロータリエンコーダを作
ることができる。また回転体支持面（１０ｃ）を形成す
るとき、回転体（２）と固定体（３）との間隔を調整す
ることができるので、回転体（２）を取付けるときの煩
雑な調整作業を省略できる利点もある。
持体Ｑｌを固定したのち、回転駆動装置（１）を付勢し
て回転体支持面（ＩＯＣ）を形成すると、容易に回転軸
（１ａ）に対して直交する回転体支持面（１０ｃ）を得
ることができ、回転体（２）を回転したとき固定体（３
）との間隔が変化しない所要のロータリエンコーダを作
ることができる。また回転体支持面（１０ｃ）を形成す
るとき、回転体（２）と固定体（３）との間隔を調整す
ることができるので、回転体（２）を取付けるときの煩
雑な調整作業を省略できる利点もある。
上記実施例では、旋盤のチャックに駆動装置を取付けて
回転軸を機械加工したが、旋盤のチャックにその主軸と
平行に駆動装置の回転軸を取付けて回転させ、駆動装置
のその他の部分を固定して機械加工してもよい。
回転軸を機械加工したが、旋盤のチャックにその主軸と
平行に駆動装置の回転軸を取付けて回転させ、駆動装置
のその他の部分を固定して機械加工してもよい。
また上記実施例では、光学式ロータリエンコーダについ
て説明したが、この発明は磁気式ロータリエンコーダな
ど他の方式のロータリエンコーダにも適用することがで
きる。
て説明したが、この発明は磁気式ロータリエンコーダな
ど他の方式のロータリエンコーダにも適用することがで
きる。
（１） 回転駆動装置の回転軸に回転体を支持する支持
体を固定したのち、この支持体に回転体支持面を形成す
るので、回転軸に対して直交する回転体支持面を高精度
かつ容易に形成することができ、回転体と固定体との間
隔が変化しないすぐれたロータリエンコーダを組立てる
ことができる。
体を固定したのち、この支持体に回転体支持面を形成す
るので、回転軸に対して直交する回転体支持面を高精度
かつ容易に形成することができ、回転体と固定体との間
隔が変化しないすぐれたロータリエンコーダを組立てる
ことができる。
（２） 支持体に回転体支持面を形成するとき、同時に
回転体と固定体との間隔を調整することができるので、
回転体を取付けるときの煩雑な調整作業を省略すること
ができる。
回転体と固定体との間隔を調整することができるので、
回転体を取付けるときの煩雑な調整作業を省略すること
ができる。
第１図は従来の光学式ロータリエンコーダの一部切欠側
面図、第２図はその回転体と固定体との関係を示す正面
図、第８図は上記光学式ロータリエンコーダの出力波形
図で、（１）図は受光素子の出力波形図、俤）図は比較
回路の出力波形図、第４図は回転体と固定体との間隔が
変化したときの受光素子の出力波形図、第５図〜第７図
はそれぞれこの発明の一実施例を説明するための工程図
である。 （１）・・・回転駆動装置 （１ａ）・・・回転軸（２
）・・・回転体 （３）・・・固定体α呻・・・支持体
（１０ｃ）・・・回転体支持面代理人 弁理士 井
上 −１ 第１図 第２図 第４図
面図、第２図はその回転体と固定体との関係を示す正面
図、第８図は上記光学式ロータリエンコーダの出力波形
図で、（１）図は受光素子の出力波形図、俤）図は比較
回路の出力波形図、第４図は回転体と固定体との間隔が
変化したときの受光素子の出力波形図、第５図〜第７図
はそれぞれこの発明の一実施例を説明するための工程図
である。 （１）・・・回転駆動装置 （１ａ）・・・回転軸（２
）・・・回転体 （３）・・・固定体α呻・・・支持体
（１０ｃ）・・・回転体支持面代理人 弁理士 井
上 −１ 第１図 第２図 第４図
Claims (1)
- 回転駆動装置の回転軸に支持体が取付けられ、この支持
体の回転体支持面に固定体と一定間隔はなして回転体が
取付けられるロータリエンコーダの組立方法において、
上記回転軸に上記支持体を固定したのち上記回転軸とと
もに上記支持体を回転させ、上記回転軸に対して上記支
持体の回転体支持面を直＾に機械加工することを特徴と
するロータリエンコーダの組立方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5721984A JPS60201209A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ロ−タリエンコ−ダの組立方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5721984A JPS60201209A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ロ−タリエンコ−ダの組立方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60201209A true JPS60201209A (ja) | 1985-10-11 |
Family
ID=13049414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5721984A Pending JPS60201209A (ja) | 1984-03-27 | 1984-03-27 | ロ−タリエンコ−ダの組立方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60201209A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284417A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Matsushita Electric Works Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
-
1984
- 1984-03-27 JP JP5721984A patent/JPS60201209A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63284417A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | Matsushita Electric Works Ltd | ロ−タリ−エンコ−ダ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210225188U (zh) | 编码器的旋转部件的安装结构 | |
| EP0076858A1 (en) | Photoelectric conversion type pulse encoder | |
| US4959574A (en) | Precision Gap Magnetic Encode Device | |
| JPS6195206A (ja) | 位置測定装置 | |
| US4737635A (en) | Optical rotary encoder with adjustably positioned light source | |
| JPS63240358A (ja) | ブラシレスモ−タのエンコ−ダ調整機構 | |
| JPS6148719A (ja) | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| CN208671994U (zh) | 一种编码器 | |
| CN212031857U (zh) | 一种激光扫描装置 | |
| JPS60201209A (ja) | ロ−タリエンコ−ダの組立方法 | |
| WO2007020812A1 (ja) | 光学式エンコーダ | |
| JPH0241532Y2 (ja) | ||
| CN211304811U (zh) | 一种车床定位安装系统 | |
| JP4664491B2 (ja) | エンコーダ、およびエンコーダの取り付け方法 | |
| CN111774721A (zh) | 一种波片的光轴角度调节装置及其调节方法 | |
| JPH11211505A (ja) | ロータリエンコーダ | |
| CN216699643U (zh) | 一种空心轴转子表贴式磁钢安装结构 | |
| JPH0355856Y2 (ja) | ||
| JPS60102520A (ja) | ロ−タリエンコ−ダ | |
| JPS61122519A (ja) | 光学式ロ−タリエンコ−ダ | |
| JP2930877B2 (ja) | 光検出装置 | |
| JPH04278417A (ja) | 磁気式ロータリエンコーダの組立方法 | |
| JPS5954918A (ja) | シヤフトエンコ−ダ−のコ−ド板の製造方法 | |
| JP6543789B2 (ja) | 光学式エンコーダの受光体の位置調整機構及び方法 | |
| JPH0386416A (ja) | アンギュラーアタッチメントの方向変換装置 |