JPS60202087A - Single cable type radio grab bucket and method of controlling degree of opening of bucket for grab bucket - Google Patents
Single cable type radio grab bucket and method of controlling degree of opening of bucket for grab bucketInfo
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- JPS60202087A JPS60202087A JP5579384A JP5579384A JPS60202087A JP S60202087 A JPS60202087 A JP S60202087A JP 5579384 A JP5579384 A JP 5579384A JP 5579384 A JP5579384 A JP 5579384A JP S60202087 A JPS60202087 A JP S60202087A
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 16
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は小素式２線グラブバケットに係り、特にオイル
バンファを利用してバケットの開角度又は開速度を調節
することのできる小素式無線グラブバケットに係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a small element type two-wire grab bucket, and more particularly to a small element type wireless grab bucket in which the opening angle or opening speed of the bucket can be adjusted using an oil bumper.
従来、無線操縦による小素制御の小素式無線グラブバケ
ットは第１図に示すような構成をとっている。すなわち
、図示しないクレーンから吊下されている保持ヨーク１
にリングアーム２，２を介して２個のバケット３．３が
軸着してあり、該バケット３，３は支持体４をはさんで
２個が対向状に開閉自在に支持体４に軸着されている。Conventionally, a small element type wireless grab bucket controlled by radio control has a configuration as shown in FIG. That is, the holding yoke 1 suspended from a crane (not shown)
Two buckets 3.3 are pivoted to the support body 4 via ring arms 2, 2, and the buckets 3.3 are pivoted to the support body 4 so that they can be freely opened and closed in opposite directions with the support body 4 in between. It is worn.
また前記支持体４の上方には支持体４と前記保持ヨーク
１との間を往復動できるようにガイド５を介して摺動体
６が付設してあり、前記摺動体６には図示しない滑車機
構及びロック機構が付設されている。Further, a sliding body 6 is attached above the support body 4 via a guide 5 so as to be able to reciprocate between the support body 4 and the holding yoke 1, and the slide body 6 has a pulley mechanism (not shown). and a locking mechanism.
前記ロック機構は前記支持体４のロック機構と一対をな
すものであり、また滑車機構には索条７が回設されて該
索条７は保持ヨークｌの図示しない滑車機構に回係して
上方の図示しないクレーン及びＳ揚装置に達している。The locking mechanism is paired with the locking mechanism of the support body 4, and a cable 7 is provided around the pulley mechanism, and the cable 7 is connected to a pulley mechanism (not shown) of the holding yoke l. It has reached the crane and S lifting device (not shown) above.
また前記バケット３，３には保持ヨーク１とを結んでバ
ケット閉塞をするピストンシリンダ機構８．８が付設さ
れていて、バケット開口時にはそのシリンダ排油路は半
開となるよう構成しである。A piston cylinder mechanism 8.8 is attached to the buckets 3, 3 to close the buckets by connecting them to the holding yoke 1, and the cylinder oil drain passage is half open when the buckets are opened.
上記構成において、第１図に示すバケット開きの状態で
ピストンシリンダ機構８．８をピストン収縮させてハケ
ソｌ−３，３を閉塞した場合、前記摺動体らは図面中仮
想線で示ず摺動体６′の位置に至り、バケット３，３を
閉塞した状態で前記支持体４をロック機構がロック保持
している。In the above configuration, when the piston-cylinder mechanism 8.8 is retracted to close the brush saws 1-3 and 3 with the bucket open as shown in FIG. At the position 6', the locking mechanism locks and holds the support body 4 with the buckets 3, 3 closed.
しかして無線操作でロック機構を解除すると、支持体４
はバケット３，３の自重で自然降下し、バケット３，３
は口を開くよう構成されている。However, when the locking mechanism is released by wireless operation, the support 4
falls naturally due to the weight of buckets 3 and 3, and buckets 3 and 3
is configured to open its mouth.
ところでこのバケット３．３でホッパ等にハラ物を入れ
ようとする場合、粘着物、粗大物等が一度にホッパに入
るとホッパが閉塞する場合がある。By the way, when attempting to put bulk materials into a hopper or the like using this bucket 3.3, the hopper may become clogged if sticky materials, bulky materials, etc. enter the hopper all at once.
また、トランク等に少量ずつ吐出させようとするときに
も一度に広開してしまうために、それができない難があ
った。Furthermore, when trying to discharge small amounts into a trunk or the like, it is difficult to do so because the product opens wide all at once.
本発明はそれら難点を解消し、バケットの開角度を調節
して小口吐出が可能であり、又はバケットの開速度を調
節して吐出速度を制御できるグラブバケットを提供する
ことを目的としているもので、その構成は、保持ヨーク
に付設したピストンシリンダ機構によってバケットの閉
塞をするグラブバケットにおいて、前記ピストンシリン
ダ機構のシリンダ油路に電磁弁及び可変絞り弁を介設す
ると共に、該電磁弁をピストン作動時に任意制御するこ
とによって伸長作動を二次的に制御可能状に構成し、バ
ケットの開角度又は開速度を制御するよう構成して成る
ことを特徴としている。It is an object of the present invention to solve these difficulties and provide a grab bucket that can perform small-lot discharge by adjusting the opening angle of the bucket, or can control the discharge speed by adjusting the opening speed of the bucket. , the configuration is such that in a grab bucket that closes the bucket by a piston-cylinder mechanism attached to a holding yoke, a solenoid valve and a variable throttle valve are interposed in the cylinder oil passage of the piston-cylinder mechanism, and the solenoid valve is operated by the piston. The present invention is characterized in that the extension operation can be controlled secondarily by optionally controlling the opening angle or the opening speed of the bucket.
上記構成により成る本発明によれば、従来のバケットで
はロック機構が解除されればピストンシリンダの排油路
からオイルが半抵抗で排除され、バケットは一度に自重
で広開したが、本発明で番まピストンシリンダの油路に
電磁弁及び可変絞り弁を介設して弁の絞り度を任意制御
するようＧこしたので、該電磁弁を小さく絞っておけば
１秒当りの排油量は小さく、従って口・ツク機構が解除
されてもピストンシリンダ機構のオイルバッファによっ
てバケットは徐々に開口するし、一定角度の開口時に電
磁弁を閉塞或いは全開することによって、バケットの開
き角度を調節することができる効果がある。According to the present invention having the above configuration, in the conventional bucket, when the locking mechanism is released, oil is removed from the oil drain path of the piston cylinder with half resistance, and the bucket opens wide at once under its own weight. Since we installed a solenoid valve and a variable throttle valve in the oil passage of the piston cylinder to arbitrarily control the degree of restriction of the valve, if the solenoid valve is throttled down, the amount of oil discharged per second can be reduced. Therefore, even if the opening and opening mechanism is released, the bucket will gradually open due to the oil buffer of the piston cylinder mechanism, and the opening angle of the bucket can be adjusted by closing or fully opening the solenoid valve when opening at a certain angle. There is an effect that can be done.
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図以下本発明に係り、第２図はグラブバケ・ノドの
正面図、第３図はグラブバケ・ノドの側面図、第４図は
ピストンシリンダの油圧回路図である。FIG. 2 and the following are related to the present invention: FIG. 2 is a front view of the grab bucket and throat, FIG. 3 is a side view of the grab bucket and throat, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the piston cylinder.
グラブバケット９は前記したものと基本的構成は同しな
のでその詳細な説明は省略して符号の説明をする。１０
は保持ヨークで四本の索ｌｌ。The basic configuration of the grab bucket 9 is the same as that described above, so a detailed explanation thereof will be omitted and the reference numerals will be explained. 10
The retaining yoke has four ropes.
１１、、、によって吊具１２に吊下されており、吊具１
２は索１３によって図示しないクレーンに吊下されてい
る。１４はリングアームで保持ヨークｌＯに両側端部に
２本づつ軸着されている。１５はバケットで支持体１６
を中心にはさんで二個対向状に開閉自在になるよう支持
体１６に軸着されている。It is suspended from the hanging tool 12 by the hanging tool 11,...
2 is suspended by a cable 13 from a crane (not shown). Reference numeral 14 denotes ring arms, two of which are pivotally attached to the holding yoke lO at both ends. 15 is a bucket and support 16
They are pivoted to the support 16 so that they can be freely opened and closed, with the two facing each other sandwiched in the center.
しかしてバケット１５，１’５はその各底端部を軸１７
．ｉ７を介して前記リングアーム１４゜１４下端部に可
動状に装着吊下されている。１８はピストンシリンダ機
構であり、シリンダ部分を前記バケット１５の上壁面の
固定部１５ａに軸着し、ピストン部分を前記保持ヨーク
１０に軸着し、ピストン収縮作動でバケット１５．１５
の閉塞を°するよう構成している。１９は油圧制御機構
で、１９ａは収縮用加圧油路、１９ｂは伸長用加圧油路
、１９Ｃは収縮加圧室と伸長加圧室とを結ぶ排油路、１
．９ ｄは電磁弁である。２０は排油路に介設した可変
絞り弁である。２１は支持体１６に立設させたガイドで
、該ガイド２１．２１先端部―前記保持ヨーク１０のガ
イド孔２２．２２に遊嵌されている。２２はガイド２１
，２１に沿って上 ″、下動する摺動体で、該摺動体２
２には＜車機構２３が付設され、索条２４が回設されて
いて索条２４の先端部は保持ヨーク１０から上方の図示
しないクレーン及び巻揚装置に達しており、索条２４の
巻揚げによって摺動体２２は上昇する。The buckets 15, 1'5 thus have their respective bottom ends connected to the axis 17.
．． It is movably attached to and suspended from the lower end of the ring arm 14 through i7. Reference numeral 18 denotes a piston-cylinder mechanism, in which a cylinder portion is pivotally attached to a fixed portion 15a on the upper wall surface of the bucket 15, a piston portion is pivotally attached to the holding yoke 10, and the bucket 15.15 is fixed by piston contraction operation.
It is configured to prevent blockages. 19 is a hydraulic control mechanism; 19a is a pressure oil passage for contraction; 19b is a pressurization oil passage for extension; 19C is a drainage oil passage connecting the contraction pressure chamber and the expansion pressure chamber;
．． 9 d is a solenoid valve. 20 is a variable throttle valve installed in the oil drain path. Reference numeral 21 denotes a guide provided upright on the support body 16, and the tip end of the guide 21.21 is loosely fitted into the guide hole 22.22 of the holding yoke 10. 22 is guide 21
, 21, the sliding body moves upward and downward along the sliding body 2.
2 is attached with a wheel mechanism 23, and a cable 24 is installed around it, and the tip of the cable 24 reaches a crane and a hoisting device (not shown) above from the holding yoke 10. The sliding body 22 rises due to the lifting.
２５は摺動体２２下部に付設したロック機構で前記支持
体１６に内設したロック機構２６と一対をなし、ロック
シリンダ２７の作動でロック及び解放され、該ロックシ
リンダ２７の油圧制御は無線制御による電磁弁による。Reference numeral 25 denotes a lock mechanism attached to the lower part of the sliding body 22, which forms a pair with the lock mechanism 26 installed inside the support body 16, and is locked and released by the operation of a lock cylinder 27, and the hydraulic pressure of the lock cylinder 27 is controlled by wireless control. By solenoid valve.
前記油路に介設した電磁弁１９ｄは、無線制御による電
磁作動で、前記保持ヨークｌＯ内に内装される。The solenoid valve 19d interposed in the oil passage is electromagnetically operated by wireless control and is internally housed within the holding yoke IO.
上記構成により成る本発明によれば第２図に示すバケッ
ト開放の状態で被把持物上に吊下してピストンシリンダ
機構１８．１８の収縮加圧室に対する油圧付勢を加える
とピストン収縮作動によってバケット１５，１５は支持
体１６部分を上昇させて閉塞される。この段階で支持体
１６と摺動体２２のロック機構はロックされていて索条
２４の巻揚げによって摺動体２２も上昇する。バケット
１５．１５が完全に閉塞した段階で保持ヨーク１０がク
レーンの索１１．１１によってニガし、適宜位置に移動
させられる。把持物投下地点に至って、前記油路の電磁
弁１９ｄを必要に応じて無線制御で調節し、支持体１６
と摺動体２２とのロック機構を解除すれば電磁弁１９ｄ
の開閉に応じたバケットの開角度もしくは開速度を得る
ことができる効果がある。すなわち、シリンダのピスト
ン収縮加圧室に満たされたオイルは速やかに排出されず
に電磁弁の開閉に応じた緩慢排出となり、それだけバケ
ット１５．１５の自重による開口が緩慢となるし、また
、電磁弁の開閉を途中で作動させることによってバケッ
ト１５．１５の開角度を小さく制限して後、広開させる
こともできるので、トランク等への積載時に小口に落下
させられる特長があり、排油路を制御するだけで他の加
圧動力を要しない利点もある。また前記可変絞り弁２０
を併用することできめこまかな制御をすることができる
。According to the present invention having the above configuration, when the bucket is suspended above an object to be grasped in the open state shown in FIG. 2 and hydraulic pressure is applied to the contraction pressure chamber of the piston cylinder mechanism 18. The buckets 15, 15 are closed by raising the support 16 portion. At this stage, the lock mechanisms of the support body 16 and the sliding body 22 are locked, and the sliding body 22 also rises as the cable 24 is hoisted up. Once the bucket 15.15 is completely occluded, the holding yoke 10 is held by the crane line 11.11 and moved into the appropriate position. When the object is dropped, the solenoid valve 19d of the oil passage is adjusted by wireless control as necessary, and the support body 16 is
If the locking mechanism between the and sliding body 22 is released, the solenoid valve 19d
This has the effect of making it possible to obtain the opening angle or opening speed of the bucket according to the opening and closing of the bucket. In other words, the oil filled in the compression chamber of the cylinder piston is not discharged quickly, but is discharged slowly according to the opening and closing of the solenoid valve, and the bucket 15.15 opens more slowly due to its own weight. By opening and closing the valve halfway, the opening angle of the bucket 15.15 can be restricted to a small value and then opened wide, so it has the advantage that it can be dropped into the small end when loaded into a trunk, etc., and the oil drain path is closed. There is also the advantage that no other pressurizing power is required just by controlling the pressure. Further, the variable throttle valve 20
Fine-grained control can be achieved by using the .
第１図は他のグラブバケット正面図、第２図以下本発明
に係り、第２図はグラブバヶ７）正面図、第３図はバケ
ットの１個を外した状態のグラブバケット側面図、第４
図は油圧機構回路図。
９０．６グラブバケノト
１０、 、 、保持ヨーク １１．、、索１２、、、吊
具 １４．、、リングアーム１５、 、 、バケット
１６．、、支持体１８、、、ピストンシリンダ機構
１９、 、 、油圧制御機構
１’ｌａ＋１９ｂ、１９ｃ、、、油路
１９ｄ、、、電磁弁 ２０．、、可変絞り弁２１、、、
ガイド ２２．、、摺動体
２３、、、滑車機構 ２４．、、、索条２５．２６ 、
、、ロック機構
２７、、、 ロックシリンダ
牙３図Fig. 1 is a front view of another grab bucket, Fig. 2 and the following are related to the present invention, Fig. 2 is a front view of the grab bucket 7), Fig. 3 is a side view of the grab bucket with one of the buckets removed, and Fig. 4
The figure is a hydraulic mechanism circuit diagram. 90.6 Grab Bucket 10, , , Holding Yoke 11. ,,Rope 12,,, Hanging tool 14. , , ring arm 15 , , bucket
16. ,, Support body 18, , Piston cylinder mechanism 19, , Hydraulic control mechanism 1'la+19b, 19c, , Oil passage 19d, , Solenoid valve 20. ,,variable throttle valve 21,,,
Guide 22. ,, sliding body 23, , pulley mechanism 24. ,,, cable 25.26,
,,Lock mechanism 27,... Lock cylinder fang 3 diagram
Claims (1)
ってバケットの開閉をするグラブバケットにおいて、゛
前記ピストンシリンダ機構のシリンダ油路に電磁弁を介
設すると共に該電磁弁をピストン作動時に任意遠隔制御
することによってピストン伸長作動を制御可能状に構成
し、バケットの開角度を制御するよう構成して成ること
を特徴とする小素式無線グラブハケソト。 （２） ヨークに何段したビスＩ・ンシリンダ機構によ
ってバケットの開閉をするグラブバケットにおいて、ピ
ストンシリンダ機構の油路に電磁弁及び可変絞り弁を介
設すると共に該電磁弁又は可変絞り弁をピストン作動時
に任意遠隔制御することによってピストン伸長作動を制
御することによってバケットの開角度もしくは開速度を
制御することを特徴とする小素式無線グラブバケットの
バケット開角度制御方法。[Scope of Claims] (11) In a grab bucket in which the bucket is opened and closed by a piston-cylinder mechanism attached to a holding yoke, a solenoid valve is interposed in the cylinder oil passage of the piston-cylinder mechanism, and the solenoid valve is operated when the piston is operated. A small element type wireless grab brush is characterized in that the piston extension operation can be controlled by arbitrary remote control, and the opening angle of the bucket can be controlled. (2) Several stages of screws I on the yoke.・In a grab bucket that opens and closes the bucket using a cylinder mechanism, a solenoid valve and a variable throttle valve are interposed in the oil passage of the piston cylinder mechanism, and the solenoid valve or variable throttle valve is optionally remotely controlled during piston operation to extend the piston. A bucket opening angle control method for a small element type wireless grab bucket, characterized in that the opening angle or opening speed of the bucket is controlled by controlling the operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5579384A JPS60202087A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Single cable type radio grab bucket and method of controlling degree of opening of bucket for grab bucket |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5579384A JPS60202087A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Single cable type radio grab bucket and method of controlling degree of opening of bucket for grab bucket |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202087A true JPS60202087A (en) | 1985-10-12 |
Family
ID=13008786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5579384A Pending JPS60202087A (en) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | Single cable type radio grab bucket and method of controlling degree of opening of bucket for grab bucket |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202087A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399452A (en) * | 2018-12-19 | 2019-03-01 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | The variable crawl volume grab bucket of one kind |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018304U (en) * | 1973-06-13 | 1975-02-28 | ||
| JPS5852063A (en) * | 1981-08-21 | 1983-03-28 | ダブリユ−・ア−ル・グレイス・アンド・カンパニ− | Packing with seal which is easily unsealed |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5579384A patent/JPS60202087A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5018304U (en) * | 1973-06-13 | 1975-02-28 | ||
| JPS5852063A (en) * | 1981-08-21 | 1983-03-28 | ダブリユ−・ア−ル・グレイス・アンド・カンパニ− | Packing with seal which is easily unsealed |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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