JPS6020308B2 - 糸巻機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 化学繊維の高速紡績及び級糸ドラフトの導入によって、
同様に巻取装置の巻取速度を高めることが必要になった
。

巻取速度の上昇によって同時に機械の騒音レベルが上昇
した。多数の調査によって、騒音レベルの高さが接触ロ
ールとボビンの間の圧迫力の大きさの関数であることが
判った。そこで、接触ロールとボビンの間の圧迫力を低
下させようとした多数の糸巻機が周知である。即ち例え
ばドイツ公開特許公報第２０４８４１６号には、シリン
ダピストン装置によって接触ロールとボビンの間の圧迫
力が調整可能であるようにした装置が記載されている。
しかしこの装置は、圧迫力が同時にスライド台運動を発
生するための駆動装置によって加えられるという欠点を
有している。これによりスライド台運動のむらが圧迫力
の高さに伝わり、従って圧迫力高さはコンスタントのま
までない。同様に駆動装置内の摩擦は圧迫力のコンスタ
ント保持に不利な影響を及ぼす。もう１つの欠点はスラ
イド台運動もしくはボビン巻成のむらがスライド台への
負荷量となり得ることである。これらの負荷量は振動サ
ージングのおそれがあるために緩衝される必要がある。
このために必要な緩衝は、大きな質量のために、費用が
かかる。同じ難点はボビンターレットを有する糸巻機で
もおこる。この場合には更になお、ボビン交換作業中に
既にからチューブ上に糸層が生じこれらの糸層がやはり
損傷させられてはならないという難点がある。このため
にやはり上記のドイツ公開特許公報第２０４鞄１６号に
スライド台運動を制御する装置が記載されている。この
制御装置はカム板及びその上で滑動する従動部材を使用
する。この制御形式は多数のカム板、従動部材及びタイ
ムリレーがあるほかに実施されるかもしくは実施された
運動過程の正当性及び完全性についての応答がないとい
う欠点を有している。同機にこれらのカム板は特定のボ
ビン直径及びボビン大きさに限定されている。この制御
のもう１つの欠点は、制御命令の発生時点の正しさが保
証されていることなしに制御命令が発せられることであ
る。本発明の目的は、接触ロールとボビンとの間に正確
にさめられていて且つ広い範囲内で調整可能である圧迫
力を可能にする、合成繊維糸を巻取る糸巻機を構成する
ことである。

接触ロールとはボビン表面と摩擦接触しているロールを
指す。

その際このロールは摩擦ロールとして役立って且つボビ
ンを直接に駆動することができ、或いはボビン駆動装置
の回転数を制御する制御ロールとして役立つことができ
る。巻取作業中の圧迫力のあらゆる変化を巻取作業の中
断を必要とすることないこ直ちに再び制御修正されるよ
うに、糸巻機用の制御装置を構成することも本発明の目
的である。

更に、本発明の目的は、圧迫力を加える機構を、圧迫力
をおくれないこ且つ摩擦ないこ伝達するように、構成す
ることである。

本発明のもう１つの目的は制御装置を、ボビンターレツ
トを有する糸巻機においてフルボビンからからチューブ
へ糸を移す間も使用可能であるように構成することにあ
る。

更に本発明の目的は、ステツク・スリップ効果に基く駆
動部材内の摩擦が確実に避けられるように上記糸巻機を
構成することである。

本発明の１つの利点は次の点にある、即ち今や接触ロー
ルとボビン表面の間の圧迫力は１つの別個の機械部材に
よって加えられ、この機械部材は同時に制御回路におい
て実際値を発生させるために利用され且つこの機械部村
はスライド台の駆動部材に無関係に調整されることがで
きる。

これにより、糸巻機は極めて僅かな圧迫力例えば１００
０夕で働くことが可能である。棚段緩造の場合にも、即
ちボビンスピンドルの上方に綾振機構及び接触ロールが
配置されているか又はその逆の場合でも、圧迫力は可動
の機械部品の重量の高さに無関係に発生させることがで
きる。更に、本発明による糸巻機ではスライド台運動の
むらもしくはボビン巻成の欠陥がボビン又は接触ロール
を支持しているスライド台にではなくして容易に緩衝し
得る僅かな質量（支持機構）に伝達されるに過ぎないこ
とは有利である。更に、極めて僅かな圧迫力の実現によ
り個々のボビン糸層の損傷のおそれが避けられる。更に
この僅かな圧迫力により、成形加工又はテクスチャード
加工された糸を問題なく巻取ることができ、このような
糸は従来は過度に高い圧迫力によって変形させられるこ
とになる。本発明による糸巻機は更に、圧迫力を加え且
つ伝達する部分がスライド台駆動のむら及び摩擦作用を
吸収することができ且つ方法技術上無害にするという利
点を有する。期待に反して摩擦作用及びむらがこれらの
部材によって吸収することができないようなことがある
場合には、更に本発明によりこれを次のようにして避け
ることができる、即ち１つの油圧式のシリングピストン
装置が外部からスライド台に作用しているようにするの
である。その際この制動装置は何ら付加的の外部ェネル
ギ源例えばポンプを必要としない。その際１つの新規の
制御回路を機械に設置することは必要でない、それとい
うのはたんに操作部村が変えられたに過ぎないからであ
る。圧迫力の大きさをいつでも且つ構造変更に無関係に
制御し得るようにするために蓄力部材として本発明によ
れば、ガス又は液を詰めた１つのダイヤフラムシリンダ
を使用する。

ダイヤフラムシリンダとは内部でピストンが往復に動か
される形式のシリンダではなく、端面をダイヤフラムに
よって閉鎖されたシリンダである。

ダイヤフラムシリンダは何らシール問題が生ぜず且つ実
際値を検出するために必要である小さい運動を摩擦ない
こおこなうことができるという利点を提供する。ボビン
の非真円形が励振作用をおこなうのを避けるために、こ
のダイヤフラムシリンダは同時に緩衝部材を有する。

緩衝は、ダイヤフラムシリンダがその下半部に油を且つ
上半部に空気を詰められていることによって達成される
。更に、ダイヤフラムシリンダではこれが絶対的の直線
案内作用をおこない従ってそれによって保持された部材
が何ら付加的の直線案内を必要としないことは有利であ
る。これによりダイヤフラムシリンダは実際値発生のた
めに殊に適している、それというのはあらゆる外乱量が
即座に実際値の変化を惹起することが保証されているか
らである。実際値が極めて正確に指示されるので、制御
器は同じ作業精度を有する必要がある。

本発明の意味における制御器としてノズルが使用され、
このノズルはスライド台に且つ支持板から離して配置さ
れていて且つこれによって１つのノズル・衝突板・シス
テムを形成する。即ち意外にも、ノズル・衝突板・シス
テムはその物理的に極めて簡単な形で効果的に働く制御
器として適していることが判った。それにもかかわらず
この簡単なシステムの応答感胆蔓が十分でないような場
合には、適当な部村例えば絞り部村及び溜めを間挿する
ことによって応答感度を任意に変えることができる。制
御器として、支持機構と機械的に結合されていて且つこ
れによって実際値の変化に比例して操作されることので
きる制御滑り弁を使用することもできる。蓄力部材が振
動及び摩擦のないように構成されているので、制御量と
して、ノズルと支持機構の間の間隔の変化を極めて良好
に使用することができる、それというのはこれは極めて
大きな精度でおくれないこあらゆる外乱量に応答するか
らである。

更に、目標値設定のための絞り部材はこれによって制御
系の感度を調整することができて、蓄力部材（このため
にはここでも最初に述べたダイヤフラムシリンダを使用
することができる）の力・距離・従変性を利用して接触
ロールとボビンの間の圧迫力をも調整することができる
という利点を有する。

更に、軸間隔運動に関連しての時間制御又は距離制御に
よって制御可能である調整可能の絞り部材の使用により
簡単に巻取時間中コンスタントか又は可変の圧迫力が達
成される。蓄力部材の距離従変性の力持性の場合ノズル
をその敬付都内に軸方向に移動可能に配置しておく場合
にも圧迫力の調整が可能である。

次に添付図面について本発明を詳説する。

第１図ではスライド台２はガイド３に沿って水平移動可
能に配置されている。

このスライド台上でスピンドル１１が支持機構９内に取
付けられている。ボビンチューブ１６は自体周知のよう
にスピンドル１１上へ差しはめられて且つ固定されてい
る。支持機構９は腕６とヨーク１０より成っている。ヨ
ーク１０‘ま蓄力部材１７を介してスライド台２に取付
けられている。ボビン４４の重量はスライド台移動方向
に対して平行にスライド台内に配置されているガイド（
図示せず）によって受止められる。スライド台自体は空
気シリング４及び５によって移動させられ、これらの空
気シリンダのケーシングは位置不動に機枠１に取付けら
れている。そのピストン棒は適当な形式でスライド台２
に取付けられている。糸巻機の確実な作業を保証するた
めに、空気シリンダ４及び５の両側に圧力空気を作用さ
せる必要がある。機枠１内に綾振機構１２が位置不動に
配置されており、これは綾ねじロール１３によって駆動
される１つの往復運動する糸道１３．１とスプリットロ
ール１４より成っている。

糸２０‘ま少くとも６０ｏの巻雛角度でスプリットロー
ル１４に巻掛けられている。スプリットロール１４の下
方に駆動ロール８が位置不動に配置されている。綾振機
構及び駆動ロールのための駆動装置はやはり機枠内に配
置されているが、しかし図示されていない。スライド台
の連動を制御するためには両方のノズル１８及び１８′
が役立ち、これらのノズルはスライド台２にョークー０
１こ隣接して両側に配置されている。ノズル１８′は両
方の空気シリンダ４及び５のピストン榛側の圧力室と結
合されている。ノズル１８は空気シリンダ４及び５の他
方の圧力室と結合されている。圧力空気縄と両方のノズ
ルの間に両方の絞り部材１９及び１９′が配置されてい
る。第２図に示した糸巻機ではスライド台２はガイド３
に沿って両方の空気シリンダ４及び５により鉛直方向に
移動させられる。

スライド台上に、第１図と異なって、やはり綾ねじロー
ル１３とスプリットロール１４より成る綾振機構１２及
び駆動ロール８が配置されている。その際駆動ロール８
は支持機構９内に支承されており、この支持機構はここ
では両方の腕６，７とヨーク１０より成っている。ヨー
ク１０はやはり蓄力部材１７によってスライド台と結合
されている。スライド台２の下方にボビンチューブ１５
を有するスピンドル１１が配置されている。スライド台
はその重量によって下降し得るので、制御機構はこの実
施例では蓄しく簡単にすることができる。そのため空気
シリンダ４及び５は片側に圧力作用をうけるシリンダと
して構成されている。ノズル１８は圧力空気綱内でシリ
ンダの圧力室に対して並列に接続されている。ここでも
シリンダと圧力媒体槽の間に絞り部村１９が配置されて
いる。第３図には第２図に略示した糸巻機の斜視図が示
されている。

この図から、支持機構９がスライド台２内にどのように
取付けられているかが殊に明瞭である。ヨーク１０はそ
の端部で両方の蓄力部材１７によって保持され、これら
の蓄力部材はスライド台２の夫板に取付けられている。
蓄力部材の構成及び作用はあとで詳細に説明される。両
方の蓄力部材の間でノズル１８がヨーク１０の上方に極
めて僅かな間隔でスライド台２に取付けられている（第
２，３図）。このためにヨークを平らな板として構成し
てこれによってそれをノズルから出る空気のための衝突
板として利用し得るようにするのが有利である。第４図
には本発明による蓄力部材１７の断面図が示されている
。蓄力部材１７は主としてシリンダ状の中間体１７１と
、上方の大面積のダィラフラム１７２と、下方の小面積
のダイヤフラム１７３とより成っている。両方のダイヤ
フラム１７２及び１７３は中間体の両端面のそれぞれ突
出している周緑範囲に締付リング１７４及び１７５によ
り締付固定されている。中間体１７１の中央に配置され
た孔内に円柱形の結合部材１７８が配置されており、こ
の結合部材の直径は孔直径よりも僅かだけ小さい。これ
により環状間隙１８０が生じる。結合部材１７８は端面
を上側カバー板１７６並びに下側カバー板１７７に取付
けられている。これらのカバー板はダイヤフラム１７２
もしくは１７３上に配置されており且つ所属のダイヤフ
ラムよりも小さい面積を有していることによって自由に
膨張し得るダイヤフラム面を制限している。ダイヤフラ
ム１７２の下方に残っている環状室１７９は入口１８２
に接続されており、この入口は機械の圧力媒体網と結合
されている。下方の環状室１８１は閉鎖可能の入口１８
３と結合されている。両方の環状室は環状間隙を介して
互いに結合されている。付加的に、下方の環状室から環
状間隙内への移り目のところに固定、調整された絞り都
材１８４を設けることが可能である。次に、有利な構造
を有する本発明による糸巻機の作用形式を、第１及び２
図中に記入した略示配管図を利用して詳細に説明する。

これらの配管図には制御を理解するために必要な構造部
材だけが記入された。確実な糸巻作業のためには必要で
あるがしかし最初に述べた形式の糸巻機に通例である他
のすべての構造部材はこれらの配管図では考慮されなか
った。ダイヤフラムシリンダの十分な緩衝作用を得るた
めにこのダイヤフラムシリンダは入口１８３によっては
ゞ半分まで油を詰められている。これによってやはり絞
り部材１８４は油内につかっていて、従って絞り間隙は
全く効果的である。糸巻機の運転開始時に入口１８２に
より蓄力部材１７は圧力空気を供給される。

ダイヤフラムの面積差の大きさに応じて、それに作用す
る作業圧力（通例６気圧）のために保持力が生じる（第
２ゞ３図）。この保持力は減圧部材を間挿することによ
って変えることができる。蓄力部材１７内の圧力は支持
機構及びそれに支承されている接触ロール（第２及び３
図）の重量が大部分補償されるように、調整される。第
２図では圧力は、接触ロールとボビンの間に所定の圧迫
力が存在するように、調整される。第１図に示した糸巻
機が、スライド台運動方向が鉛直であるように、構成さ
れる場合には、圧迫力を加えるために常にコンスタント
の残余力があるようにするために蓄力部材１７への供給
導管内に１つの制御機構を間挿する必要がある。

この制御機構は例えば板カムとして構成することができ
、その際スライド台に１つの制御弁が配置されていて、
この制御弁は機枠に取付けられた板カムによって制御さ
れる。第２及び３図に示した糸巻機においてボビン直径
が増大すると、接触ロール及び支持機構はその作業位置
から移動させられる。

これにより第２及び３図に示した蓄力部材は次のように
なる。

両方のダイヤフラム１７２及び１７３は上方に向って凸
形に轡曲させられ、これにより下方の室１８１内に詰め
られている油は絞り部材１８４内を押通される。これに
よって幾分かの緩衝作用が生じる、それというのは導入
された力が押しのけ仕事によって消費されるからである
。従って、系内へ導入された振動のサージングは可能で
ない。同時にノズル１８とヨーク１０の間の間隙が減少
し、これによってノズルから流出する空気量も変化し、
従って絞り部材１７内を通過する空気量全体がほゞ今が
空気シリンダ４及び５に供給される。

スライド台は上昇する（第２及び３図）。これにより支
持機構は進行したスライド台運動距離だけ再び下降し、
ノズル１８とヨーク１０の間の間隙は再び増大する。ス
ライド台は停止する、それというのはノズルと支持機構
の間に再び作業間隙が達成されるからである。作業位置
での支持機構の下降運動の際にダイヤフラムの偏位は減
退させられ且つ環状室１７９内にある空気圧力によって
油は再び絞り個所を通して押戻される。支持機構がその
作業位置を超えて下方に向って偏位させられる場合、類
似の過程が生じる。第１図ではボビン直径の増大の際に
ノズル１８と支持機構９の間の間隙は増大するのに対し
て、ノズル１８′と支持機構９の間の間隙は減少する。

これにより空気シリンダ４及び５はスライド台が左に向
って移動するように圧力空気を供給される。このスライ
ド台運動の際に左側のシリンダ室内にある空気はノズル
１８から流出することができる。スライド台運動により
ノズル１８と支持機構の間及びノズル１８′と支持機構
の間に作業間隙が再び生じ、従ってスライド台は停止す
る。ノズル１８及び空気シリンダ４及び５への共通の供
弊合導管内に１つの調整可能の絞り部村を設けることに
より、系の応答感度を調整することができる。蓄力部村
１７への供給導管内へ１つの調整可能の減圧部材を設け
れば、糸巻機の運転中に、蓄力部材１７によって発揮さ
れる保持力を変えることができる。保持力を調整するも
う１つの可能な方法は、ノズル１８をその保持部材内に
昇降調節可能に設けてこれによって衝突板に対するその
間隔を変え得るようにすることにある。ノズルと衝突板
の間にある間隙に応じて、スライド台の相応する出発位
置が自動的に調整される。これによりスライド台に対す
る接触ロールの相対的位置は調整され、この場合スライ
ド台は糸巻作業中に／ズル１８を介して制御される。接
触ロールとボビンの間の圧迫力の変化を絞り都材の調節
によって生じさせることも可能である。糸巻作業中の保
持力の変化は既に説明した通りである。詳細な実験が示
したように、支持機構内へ導入された振動は本発明によ
る蓄力部村により即座に緩衝される。

スライド台運動の本発明による制御により、衝撃的の負
荷量はスライド台運動に何ら残留影響を有せず、従って
コンスタントの圧迫力が常に保証されている。第５図に
は第２及び３図におけると類似の糸巻機が図示されてお
り、相異点はたんに、この実施形では１つのボビンター
レット２１が設けてあり、このボビンターレット上に両
方のボビンチューブ１５．１及び１５．２を有する２つ
のスピンドル１１．１及び１１．２があることである。

更に、綾振機構１２の側方に導糸機構４５が配置されて
いる。この機械は交番に２つの制御器を働かせる１つの
制御機構を有し、その理由はあとでなお説明される。

第６図には付加的の制御器４９が見え、これは隔て円板
４９．１，４９．２及び４９．３より成っている。これ
らの円板は電気嬢片として構成されている。隔て円板４
９．１はスプリットロール軸に同軸的にはめられている
。他の両方の隔て円板４９．２及び４９．３はそれぞれ
スピンドル１１．２もしくは１１．１上に、隔て円板４
９．１に対してアライメントして、配置されている。３
つのすべての隔て円板は機枠１もし〈はボビンターレッ
ト２１に対して電気絶縁して配置されている。

その際隔て円板４９．１の直径はスプリットロール１４
の直径よりも大きい。同様に隔て円板４９．２及び４９
．３の直径はボビンチューブ１５．１及び１５．２の直
径よりも僅かだけ大きい。高い巻取速度の場合、糸の裂
断を避けるために、スプリットロールからの糸の走りお
り点とボビン上の糸の走り上がり点との間の間隔を巻取
作業中コンスタントに保つことが必要であると判る。

この理由から第６図には鎖線によって、接触ロール８の
ほかにスプリットロール１４も可動の支持機構９内に支
承されており従ってそれらの偏位運動が同期化されてい
ることが示された。本発明を理解するために必要な構造
部材だけを示した第７，８図に略示されているスライド
台運動を制御するための制御回路及び第９〜１２図に略
示されている作業位置について、本発明による制御装置
の作用を詳細に説明する。第８図ではアンド素子は符号
２８，３０，３３，３４，３５，３６，３７で、オフ素
子は符号３２，４０，４１，４２で、且つ／ツト素子は
符号３１，３８，３９で示されている。ボビンターレッ
ト２１はその作業位置（第９図）にある。

ボビンターレツトはこの位置で自体周知の形式でロック
されている（図示せず）。このロックによって生じる信
号は論理制御回路内で符号２７で示される。ボビン直径
の増大につれてスライド台２は鉛直方向で上昇させられ
ねばならない。このことはここでもスライド台内でその
作業位置から移動可能に支承されている支持機構９によ
っておこなわれる。ボビン４３の直径増大は接触ロール
８を介して支持機構９を上方に向って偏位させる。これ
により論理制御回路（第８図）内で信号２５が発生させ
られる。隔て円板４９．１と４９．２もしくは４９．３
が互いに接触していないので、信号２３も発生させられ
ている。これら３つの信号がある場合にはアンド素子３
５が制御され、このアンド素子により弁Ｄｂｌが且つオ
ア素子４１を介して弁ＷＩが位置“１”へ切換えられる
。これにより圧力媒体（一般に圧力空気）は圧力媒体源
（ポンプ）又は図示されていない他の貯槽から導管２２
，２２．１及び２２．４を経て空気シリンダ４及び５（
第７図）内へ入る。これらの空気シリンダは押出される
。空気シリンダ４及び５からの圧力媒体流出は支持機構
９の位置によって弁Ｄｂｌを介して制御され、この弁は
導管２２．７内に設けてあり、この導管２２．７は導管
２２．５を介して空気シリンダと且つ導管２２．９を介
して弁ＷＩと結合されている。スライド台２の上昇によ
り接触ロール８は再びその作業位置へ下降させられ、こ
れにより弁Ｄｂｌは閉じられる。スライド台２は停止す
る。これにより第８図の論理制御回路内で信号２５は消
え、且つ信号２６が発生させられる。これによりアンド
素子３６が作動させられ、これにより弁ＷＩが位置“０
”へ切換えられる。何らかの故障のためにスライド台２
が過度に上昇するようなことがあっても、支持機構９は
その作業位置の通過後に下方に向って移動させられる。

このことは論理制御回路にとって信号２４が発生させら
れることを意味し、これによってアンド素子３７が制御
され、このアンド素子は弁Ｄｂ２を且つまたオア素子４
０を介して弁ＷＩを位置“２”へ切換える。これによっ
てスライド台２の運動方向が逆転させられる。そこで圧
力空気は導管２２．９，２２．６及び２２．５を経て空
気シリンダ（第７図）の上部内へ入る。流出は支持機構
９のその都度の位置に関連して弁Ｄｂ２によって制御さ
れ、その際圧力空気は導管２２．４，２２．２及び２２
を通って弁ＷＩへ流れ戻る。従ってスライド台２は支持
機構９が再びその作業位置を占めるまで下降する。次い
でこの作業位置で論理制御回路（第８図）で信号２４は
消えて且つ信号２６が再び存在しており、従ってアンド
素子３６は弁ＷＩを位置“０”へ切換える。スライド台
２は停止する。チューブ１５。

１上のボビン４３が所定の大きさに巻成されたときに、
適当な検出器によってボビン交換作業が開始させられる
。

このために先ずボビンターレット２１のロックが解除さ
れる。これにより論理制御回路（第８図）内の信号２７
が消える。これによってノット素子３８，３９及び３１
の出力端に信号があらわれる。フルボビン４４によりト
ルクがボビンターレツト２１の駆動装置に加えられ、フ
ルボビン４４は衝撃的に下方に向って回転しようとする
。

ボビンターレット２１の突然の回動を避けるために、ボ
ビンターレット２１を駆動するために設けられたモータ
に制動トルクが与えられる。これによりボビンターレッ
ト２１はゆっくりと回動する。ボビンターレツト２１の
ロックの解除によって同時に、駆動されているからチュ
ーブ１５．２は必要な円周速度に加速される。ボビンタ
ーレット２１の回動により支持機構９はその作業位置か
ら下向きに移動させられる。第８図中の信号２４は発生
させられており且つ隔て円板４９．１及び４９．２がま
だ接触していないので、やはりなお依然として信号２３
がある。従ってアンド素子３３は制御され、これにより
オア素子４０を介して弁ＷＩは位置“２”へ且つ弁Ｗ２
は位置“１”へ切換えられる。弁Ｗ２もしくはＷ３内の
流量は、スライド台２がボビンターレツト２１の回動に
従うことができるかもし〈は過度に高速でないように、
設計されている。これにより、空気シリンダ４及び５が
導管２２．９，２２．６及び２２．５を介して圧力空気
を供給されることにより、スライド台２はフルボビン４
４の下降運動に従う。空気シリングからの流出は導管２
２．４，２２．３及び２２を介して開放されている。ボ
ビンターレツト２１は第１０図に示した位置にまで回動
する。

その際論理制御回路（第８図）内で信号２３，２６があ
り且つオア素子４２及びノット素子３９を含して否定さ
れた信号２７があり、従ってアンド素子３６は弁ＷＩを
位置“０”へ切換える。ボビンターレツト２１並びにス
ライド台２は停止する。この位置で糸２０は導糸機構４
５によりフルポビン４４からからチューブ１１５．２へ
引渡される。この糸引渡後にボビンターレット２１は更
に回動する。これにより隔て円板４９。１及び４９．２
は相互に接触し、その間に同時に支持機構９は再びその
作業位置から下方へ移動させられてしまっている。

そこで第８図において信号２３は消されており、信号２
２、信号２４及び否定された信号２７は発生させられて
いる。

これによりアンド素子３３，３４，３５，３６及び３７
には信号２３がなく、従ってスライド台制御はアンド素
子２８及び３０を介しておこなわれ得るに過ぎない。信
号２２，２４及びノット素子３１によって否定された信
号２７がある場合アンド素子２８は制御され、これによ
りオア素子３２を介して弁ＷＩ及び弁Ｗ３は位置“１”
へ切換えられる。

これにより空気シリング４及び５は導管２２，２２．１
及び２２．４を介して圧力空気を供給され、シリンダの
他方の側の空気は導管２２．５，２２．８，２２．９を
経て再び出る。スライド台２は鉛直方向で上昇し、結局
最後に隔て円板４９．１と４９．２が相互に離れる。同
時にボビンターレット２１は更に回動する。支持機構９
は完全に下降させられている。第１１図にはスライド台
２が再びその運動方向を反転せねばならない位置が示さ
れている。

隔て円板４９．１と４９．２が接触している限り、スラ
イド台２は上昇する。ボビンターレット２１が第１１図
に示した位置を超えて更に回動することにより隔て円板
４９．１と４９．２は相互に離れる。これにより第８図
で信号２２は消え、且つ信号２３は再び発生させられて
いる。そこで信号２３、信号２４及びノット素子３６に
よって否定された信号があるので、アンド素子３３を介
して弁Ｗ２は位置“１”へ且つオア素子４０を介して弁
ＷＩは位置“２”へ切換えられる。スライド台２は下降
する、それというのは空気シリンダ４及び５が導管２２
．９，２２．６及び２２．５を介して圧力空気を供給さ
れるからである。空気シリンダ４及び５からの流出は導
管２２．４，２２．３及び２２を介して開放されている
。ボビンターレット２１が連続的に回転し、スライド台
２が衝撃的にその運動方向を変えることができないので
、スライド台２の下降運動はボビンターレット２１の回
動に小さなタイムラグをもって従う。これにより隔て円
板４９．１と４９．２は相互に離れたままである。ボビ
ンターレット２１の回動速度とスライド台２の下降運動
は相互に次のようにさめられている、即ち第１２図に示
した作業位置で支持機構９は接触ロール８を介して再び
その作業位置へ持ち上げられる。

同時に再び隔て円板４９．１と４９．２は接触し合う。
第８図に示した論理制御回路で信号２２，２６及び否定
された信号２７がある。これによりアンド素子３０は導
適状態になり、従ってオア素子３２を介して弁ＷＩ及び
弁Ｗ３は位置“１”へ切換えられる。スライド台２は鉛
直方向で上昇する、それというのは空気シリング４及び
５が導管２２，２２．１及び２２．４を介して圧力空気
を供給され且つ空気シリンダから導管２２．５，２２．
８及び２２．９を介して空気が再び出るからである。し
かしスライド台２は僅かしか移動しない、それというの
はボビンターレット２１の回動の際もし〈はスライド台
２の上昇運動の際に隔て円板４９．１と４９．２が即座
に再び互いに離れるからである。

これにより論理制御回路の信号２２が消え、且つ信号２
３が生じる。しかしボビンターレット２１がなお引続き
その作業位置へ回わされるので、支持機構９は上昇させ
られる。これにより論理制御回路内で信号２３，２５及
びなお否定されている信号２７があり、従ってアンド素
子３４を介して弁Ｗ３が且つオア素子４１を介して弁Ｗ
Ｉが位置“１”へ切換えられる。空気シリング４及び５
は導管２２，２２．１及び２２．４を介して圧力空気を
供給され、且つ圧力シリンダから導管２２．５，２２．
８及び２２．９を経て圧力空気が出る。スライド台２の
上昇運動により支持機構９はその作業位置へ下降させら
れる。

第８図中の信号２５は消える。ボビンターレツト２１が
その間にその作業位置に達したとき（第９図）、そのロ
ックがおこなわれる。これにより第８図の論理制御回路
内で再び１つの正の信号２７がある。これによってオア
素子４２を介してアンド素子３６が作動させられ、スラ
イド台２は停止する。上記の作業サイクルは新たに始ま
る。フルボビン４４はスピンドル１１．１から敬外され
且つ新しいからチューブがはめられる。

第７ａ図にスライド台運動用のもう１つの制御装置が図
示されている。この制御装置は第７図に示した装置と異
なって２つのノズル１８及び１８′より成り、これらの
ノズルは支持機構９のヨーク１０に配置されている。ノ
ズル・衝突板・システムの使用により制御回路は著しく
簡単になる。巻取作業中、制御システムは第１図に示し
たものと同じように働く、それというのは弁４が遮断位
置へ切換えられているからである。ボビン交換作業中、
次の切換作業が進行する。

ボビンターレット２１の回動によりノズル１８とヨーク
１０の間の間隔は増大する。これによりシリンダ４及び
５の下側シリンダ室から空気が逃げ、スライド台２は下
降する。ボビンターレット２１の引続く回転によって隔
て円板４９．１と４９．２は互いに接触する。これによ
り弁Ｗ４は切換えられる。これによって圧力空気が導管
４８．５を経て導管４８．２内へ流入し、これにより空
気シリンダ４及び５は再び押出される。ノズル１８にお
ける間隙は閉じない、それというのは絞り都材Ｄ２及び
導管４８．１を介して並びに弁Ｗ４、導管４８．５及び
導管４８．２を介して空気がシステム内へ入れられるか
らである。スライド台は上昇する。シリンダ４及び５の
上側シリンダ室から押出された空気は導管４８．６及び
弁Ｗ４を経て逃げる。隔て円板４９．１と４９．２が相
互に接触しなくなると弁Ｗ４は再び遮断位置へ切換えら
れる。

これによって導管４８．５を介してもはや空気が運転網
内へ供給されず且つ絞り部材Ｄ２及び導管４８．１を経
て流入する空気はノズル１８から再び流出することがで
きる。同時にこのノズルのところでシリンダ室４及び５
の下側シリンダ室の空気が導管４８．２及び４８．１を
経て流出する。これによってスライド台２は再び下降す
る。詳細な実験が示したように、この極めて簡単で且つ
しかも運転確実に構成された空気力回路は、巻取作業及
びボビン交換作業中に発生する操作過程を確実に実施す
るのに全く十分である。２つのノズル１８及び１８′の
代りにたゞ１つのノズル１８を配置することも可能であ
る。

巻取時間中この制御装置は第２及び３図に記載したのと
同じように働く。ボビン交換時間中この装置は上述のよ
うに働く。

しかしこの実施形では、スライド台２がその重量のため
に下降するので下降運動がボビンターレツト２１の回転
速度に関して過度にゆっくりと進行するのを避けること
ができない。

この場合第７又は７ａ図に示した回路が有利である。第
１３図に示した機械は第３図に示した機械と同じように
構成されているが、しかしここでは、スライド台２に油
圧シリンダ５０が取付けてあるという相異を有している
。

その他の点では第３図におけると同じ符号が使用された
。油圧シリンダ５０の作用及びその制御を次に第１３図
及び第１４図に略示した制御回路について詳細に説明す
る。糸２０はここでも鉛直に上方から綾振機構１２へ導
かれる。

この綾振機構は糸をスプリットロール１４を介してボビ
ンチューブ１５上へ綾振りさせる。ボビンチューブ１５
はここでも第１〜３図におけるように中央駆動装置によ
って駆動されることができ、従って接触ロール８は主と
して制御作用しか有しない。しかし、前に既に説明した
ように、ボビンチューブ１５を接触ロール８を介して駆
動することも可能である。蓄力部材１７は第３及び４図
に示したものと同一である。前に説明した実施形と異な
ってスライド台重量は空気シリンダ４及び５によって過
度補償される。

即ち対抗力がないとスライド台２はその最上方位層へ移
動することになる。しかしこれを防止するために、油圧
シリンダ５０内に対抗力が次のように発生させられる、
即ちこの対抗力とスライド台重量によって生じる力との
和が空気シリンダ４及び５によって発生させられる力に
等しく、従って接触。ール８は蓄力部材１７によってあ
らかじめ規定された圧迫圧力でボビン表面１５上にのる
。これによって力の平衝状態が生じ、これによりスライ
ド台２川まあらゆる位置に保たれること．ができる。空
気シリンダ４及び５内で発生させられる圧力は巻取作業
全体の間コンスタントに保たれる。

次の作業位置を考える：１つの巻敬完了したボビン４４
がスピンドル１１上で１つのからのボビンチューブ１５
と交換された。

スライド台２はその最上方位層にある。第１４図中の流
路切換弁Ｗ５は位置“２”へ切換えられる。これは例え
ば手によっておこなわれるか或いは自動的にボビン交換
の場合にはここに図示されていない検知器又は適当な所
定の時間にスライド台又はフルボビンによって作動させ
られるタイムリレーを介しておこなわれることができる
。１流路切換弁Ｗ５の作動によりスライド台２は下降す
る。

同時に位置“２”への流離切襖弁Ｗ５の作動によって弁
Ｄｂ４は開らかれる。これにより油圧シリンダ５０は油
貯槽と結合されている（第１４図）。油圧シリンダ５０
内のピストンの下降運動によりこのシリンダは貯槽から
弁○ｂ４を経てその作業室内へ油を吸込む。最下方位置
でスライド台２は図示されていない検知部材を介して流
路切換弁Ｗ５を位置‘‘１”へ切換える。これにより同
時に弁Ｄｂ４は遮断され且つ油圧シリンダ５０からの流
出は弁５１を介して制御され、この弁５１は支持機構９
によって機械的に操作される。流路切換弁Ｗ５の位置“
１”により両方のシリング４及び５の大きい方のピスト
ン面は圧力空気を供給される。しかしスライド台２は停
止したままである、それというのは油圧シリンダ５０か
らの流出が支持機構９を介して弁５１により遮断されて
いるからである。スライド台の最下方位置は、接触ロー
ル８が要求される圧迫力をボビン４３もしくはボビンチ
ューブ１５に加え得るように、即ち支持機構９が作業位
置にあるように、さめられている。巻取作業中にボビン
直径は増大する。これにより支持機構９は接触ロール８
を介してその作業位置から上方に向って偏位させられる
。その際圧迫力は変化しない、それというのは蓄力部材
によって発生させられる力は距離に無関係だからである
。支持機構９の偏位により弁５１は開放される。油圧シ
リング５０からの流出は開放されており、スライド台２
は上昇する。その際支持機構９は再びその作業位置へ移
され、弁５１は閉じ、スライド台２は停止する。この過
程は支持機構９の調整されたステップ運動距離及び瞬間
的のボビン直径に応じて程度の差こそあれ連続的に進行
する。ボビン４３の巻取が完了した場合、ボビン又はス
ライド台位置によって弁Ｄｂ３は開放され、これにより
油圧シリンダ５０からの油の流出は開放されている。

空気シリンダ４及び５に常に一杯のポンプ圧力が作用す
るので、スライド台２はその最上方位層へ移動する。ス
ライド台最上方位層で流路切換弁Ｗ５は位置“０”へ切
換えられ、下降運動を制御するためのタイムリレーが作
動させられる。流路切換弁Ｗ５の切換と同時に弁Ｄｂ３
は閉じられる。フルボビン４４はスピンドル１１から取
外され、からのボビンチューブと交換されることができ
る。次いで上述の作業サイクルがあらたに始まる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による実施例を示すもので、第１図及び２
図はそれぞれ本発明による糸巻機の略示正面図、第３図
は制御装置の有利な配置を有する第２図に略示した糸巻
機の斜視図、第４図は本発明によダイヤフラムシリンダ
の横断面図、第５図はボビンターレツトを有する糸巻機
の斜視図、第６図は第５図に示した装置のスライド台の
横断面図、第７図は本発明によるスライド台運動を制御
するための１つの制御回路の略示図、第７ａ図は第５図
に示した糸巻機のスライド台運動を制御するための、１
つのノズル・衝突板・システムを使用したもう１つの制
御回路の略示図、第８図は論理素子を有する制御回路の
略示図、第９〜１２図は第５図に示した機械のボビン交
換過程中の重要な作業位置を示す略示正面図、第１３図
は第３図に示した糸巻機の１変化実施形の略示正面図、
第１４図は第１３図に示した油圧シリンダ５０を制御す
るための制御回路の略示図である。 なお図示された主要部と符号の対応関係は次の通りであ
る：１・・・・・・機枠、２・・・・・・スライド台、
４及び５・・・・・・空気シリンダ、８・・・・・・接
触ロール、９・・・・・・支持機構（腕６十ヨーク１０
）、１１・・…・スピンドル、１２・・・・・・綾振機
構、１３・・・・・・綾ねじロール、１３．１・・・・
・・糸道、１４・・・・・・スプリットロール、１５・
・・・・・ボビンチューブ、１７…・・・蓄力部材、１
８及び１８′……ノズル、１９及び１９′…・・・絞り
部村、２０・・・・・・糸、２１・・・・・・ボビンタ
ーレット、４３・・・・・・糸巻、４４・・・・・・ボ
ビン、４５・・・・．・導糸機構、４９・・・・・・制
御器、４９．１〜４９．３……隔て円板。 ＦＩＧ．Ｉ ＦＩＣ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ．ム ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．６ Ｆ‘Ｇ．７ Ｆ【Ｇ．７ｏ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ Ｆ１Ｇ−丁。 ＦＩＧ．１’ ＦＩＧ．１２ ＦＩＧ．１３ ＦＩＧ．仏

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 合成繊維系を巻き取る糸巻機であつて、ボビンと、
   糸にトラバース運動をあたえる綾振機構と、ボビン表面
   に圧着される接触ロールとを備え、ボビン表面に対する
   綾振機構の間隔を一定に保つための制御機構並びに制御
   対象から成る制御回路が付属されており、制御対象は、
   接触ローラとボビンとの間の圧迫力のための調整可能な
   目標値発信器と、綾振機構とボビン表面との間の間隔変
   化を検出するための実際値発信器と、シリンダピストン
   ユニツトから成る操作部材とを含み、操作部材によつて
   綾振機構とボビン表面との間隔が１つのスライド台の移
   動により偏差を除く方向で変化可能である形式のものに
   おいて、制御機構がノズル衝突板系として構成されてお
   り、このノズル衝突板系はスライド台に固定されていて
   、その複数のノズルにはシリンダピストンユニツトから
   成る操作部材のような１つの共通の圧力空気網から圧力
   空気を供給され、綾振機構とボビン表面との間隔変化を
   検出するための実際値発信器は、移動可能なスライド台
   内に保持された支持機構内に支承されており、支持機構
   は摩擦なしに動作する１つのダイヤフラムシリンダを介
   してスライド台に対して相対的に可動であり、支持機構
   に対するノズルの間隔が制御量として利用され、操作部
   材へ流れる圧力媒体量が操作量として利用され、目標値
   を設定するために、ガス圧又は液体圧で負荷されるダイ
   ヤフラムシリンダへの圧力導管内に１つの圧力調節部材
   が設けられていることを特徴とする、糸巻機。 ２ 実際値発信器用の支持機構が２つの腕を有していて
   、これらの腕は平らな衝突板として構成された１つのヨ
   ークによつて結合されており、ヨークはノズル衝突板系
   のノズルと協働する特許請求の範囲第１項記載の糸巻機
   。 ３ ボビンが機枠内に回転可能に支承されており、綾振
   機構が往復運動する糸道およびその駆動ユニツトおよび
   接触ロールと共にボビンの上側に、かつスライド台内に
   鉛直方向で移動可能に配置されており、実際値発信器と
   して接触ロールが利用され、この接触ロールは、支持機
   構内に支承されてスライド台内に保持されており、鉛直
   方向で移動可能なスライド台に対して相対運動可能であ
   る特許請求の範囲第２項記載の糸巻機。 ４ 綾振機構が往復運動する糸道およびその駆動ユニツ
   トおよび接触ロールと共に機枠内に位置不動に配置され
   ており、実際値発信器としてボビンが利用され、このボ
   ビンは、１つの支持機構内で１つの水平移動可能なスラ
   イド台内に支承されて蓄力部材によつて保持されており
   、かつ、水平移動可能なスライド台に対して相対運動可
   能である特許請求の範囲第２項記載の糸巻機。 ５ ボビンが鉛直方向で可動なスライド台の下側に位置
   する１つのボビンターレツトに配置されており、ボビン
   ターレツトは不動の水平軸線を中心として回転可能であ
   つて、このボビンターレツト上に少なくとも２つのスピ
   ンドルが回転可能に支承されており、巻成すべき各ボビ
   ンが接触ロールと摩擦接触しており、進行する糸をフル
   ボビンから空のボビンチユーブへ引き渡すための１つの
   導糸機構が設けられている特許請求の範囲第４項記載の
   糸巻機。 ６ 綾振機構が往復動する糸道の他に１つのスプリツト
   ロールを備えていて、このスプリツトロールには糸が少
   なくとも６０°の巻掛角度で巻き掛けられ、ボビンへの
   糸の巻付き点が接触ロールとボビンとの接触点前に位置
   する特許請求の範囲第５項記載の糸巻機。 ７ ボビン交換過程中に空のボビンチユーブ表面と綾振
   機構との間隔をコンスタントに保つために、スプリツト
   ロール軸上および各スピンドル上にそれぞれ１つの隔て
   片が配置されており、これらの隔て片は電気的な接点と
   して構成されていて、操作部材を介して制御回路に作用
   する目標値発信器として使われている特許請求の範囲第
   ６項記載の糸巻機。 ８ 接触ロールに加えてスプリツトロールが支持機構内
   に支承されている特許請求の範囲第１項から第７項まで
   のいずれか１項記載の糸巻機。 ９ 蓄力部材が同時に緩衝部材として構成されている特
   許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載
   の糸巻機。 １０ ダイヤフラムシリンダが中央孔を有するシリンダ
   状の中間体から成つており、この中間体の両端面は突出
   した周縁部を有しており、これら両方の周縁部は互いに
   異なる壁厚を有していて、これにより互いに直径の異な
   る環状室が形成されており、両方の周縁部上に各１つの
   ダイヤフラムが張設されていて、これらのダイヤフラム
   上には、ダイヤフラム面と幾何学的形状は似ているが面
   積の小さい各１つのカバー板が固定されていて、両方の
   ダイヤフラムの、カバー板で覆われていないダイヤフラ
   ム面範囲の大きさが互いに異なつており、両方のカバー
   板は中間体の中央孔内で自由に可動に配置されている１
   つの結合部材を介して互いに剛性的に結合されている特
   許請求の範囲第１項記載の糸巻機。 １１ 両方のダイヤフラムの内表面積の小さい方のダイ
   ヤフラムが油によつて、かつ、表面積の大きい方のダイ
   ヤフラムが空気によつてそれぞれ負荷されており、油は
   中間体の中央孔内まで充てんされていて、油充てん区域
   内に１つの絞り部材が配置されている特許請求の範囲第
   １０項記載の糸巻機。 １２ ノズル衝突板系の、制御機構として働くノズルが
   その取付け部内にノズル軸線方向で移動可能に配置され
   ていて、ピストンシリンダユニツトから成る操作部材が
   行程量に関連した力特性を有している特許請求の範囲第
   １項から第１１項までのいずれか１項記載の糸巻機。 １３ ノズル衝突板系の、制御機構として働くノズルが
   ノズル軸線方向で移動可能な取付け部内に配置されてお
   り、シリンダピストンユニツトから成る操作部材が綾振
   りを調整するために行程量とは無関係な力特性を有して
   いる特許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか
   １項記載の糸巻機。 １４ スライド台に油圧式のシリンダピストンユニツト
   が設けられており、このシリンダピストンユニツトの排
   出口が制御抵抗を生ぜしめるために制御回路によつて制
   御可能である特許請求の範囲第１項から第１３項までの
   いずれか１項記載の糸巻機。