JPS60203374A - 電子ビーム溶接機の自動位置決め方法 - Google Patents
電子ビーム溶接機の自動位置決め方法Info
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- JPS60203374A JPS60203374A JP5961084A JP5961084A JPS60203374A JP S60203374 A JPS60203374 A JP S60203374A JP 5961084 A JP5961084 A JP 5961084A JP 5961084 A JP5961084 A JP 5961084A JP S60203374 A JPS60203374 A JP S60203374A
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- electron beam
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- B23K15/02—Control circuits therefor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電子ビームを偏向走査して被溶接物から発生
するＸ線を検出することにょシ、電子ビームと被溶接物
を相対的に移動させて円形溶接線の中心座標等の位置を
自動的に決定する電子ビーム溶接機の自動位置決め装置
Ｋ関するものである。
するＸ線を検出することにょシ、電子ビームと被溶接物
を相対的に移動させて円形溶接線の中心座標等の位置を
自動的に決定する電子ビーム溶接機の自動位置決め装置
Ｋ関するものである。
・第１図は従来の電子ビームの偏向走査による電子ビー
ム溶接機の自動位置決め装置を示す構成図である。図に
おいて（１１は電子ビーム、（２）は偏向コイル、（３
）は偏向コイル（２）を駆動する電流増幅器、（４）は
電子ビーム（１１の偏向量を制御するための信号発生器
、（５）は被溶接物、（６）は溶接線、（７）は被溶接
物（６）の表面の電子ビーム照射位置から発生するＸ線
、（８）はＸ線（力を検出して電気信号に変換するＸ線
検出子、（９）はＸ線検出子（８）の検出信号を処理す
るＸ線検出装置、ａＩは信号発生器（４）の信号とＸ線
検出装置（９）の出力信号を処理して溶接線位置を表示
する信号処理表示装置、ａυはＸ線検出子（８１、Ｘ線
検出装置（９）及び信号処理表示装置０αから構成され
る溶接線検出装置である。
ム溶接機の自動位置決め装置を示す構成図である。図に
おいて（１１は電子ビーム、（２）は偏向コイル、（３
）は偏向コイル（２）を駆動する電流増幅器、（４）は
電子ビーム（１１の偏向量を制御するための信号発生器
、（５）は被溶接物、（６）は溶接線、（７）は被溶接
物（６）の表面の電子ビーム照射位置から発生するＸ線
、（８）はＸ線（力を検出して電気信号に変換するＸ線
検出子、（９）はＸ線検出子（８）の検出信号を処理す
るＸ線検出装置、ａＩは信号発生器（４）の信号とＸ線
検出装置（９）の出力信号を処理して溶接線位置を表示
する信号処理表示装置、ａυはＸ線検出子（８１、Ｘ線
検出装置（９）及び信号処理表示装置０αから構成され
る溶接線検出装置である。
従来の自動位置決め装置は上記のように構成され、被溶
接物を次の動作によシ位置決めした後電子ビーム溶接す
る。先ず信号発生器（４）と電流増幅器（３）を介して
偏向電流が偏向コイル（２＋に流され、被溶接物（５）
上に集束された電子ビーム（１１は偏向電流に追従して
被溶接物（５）上を走査する。走査の際電子ビーム（１
１の被溶接物（５）上の照射位置から発生するＸ線（７
）は、Ｘ線検出子（８）で検出されＸ線検出装置（９）
で電気信号に変換される。この変換された電気信号と偏
向コイル（１）の電流信号が信号処理表示装置ＯＩ′ｌ
ｌへ入力され、電子ビーム（１１の偏向角度とＸ線の強
弱がブラウン管上に同期して表示される。
接物を次の動作によシ位置決めした後電子ビーム溶接す
る。先ず信号発生器（４）と電流増幅器（３）を介して
偏向電流が偏向コイル（２＋に流され、被溶接物（５）
上に集束された電子ビーム（１１は偏向電流に追従して
被溶接物（５）上を走査する。走査の際電子ビーム（１
１の被溶接物（５）上の照射位置から発生するＸ線（７
）は、Ｘ線検出子（８）で検出されＸ線検出装置（９）
で電気信号に変換される。この変換された電気信号と偏
向コイル（１）の電流信号が信号処理表示装置ＯＩ′ｌ
ｌへ入力され、電子ビーム（１１の偏向角度とＸ線の強
弱がブラウン管上に同期して表示される。
第２図はその表示されたパターンを示したものである。
第２図において、（２１）は電子ビーム（１）の表示信
号ム軸信号である。なお図の横軸は偏向コイル電流を、
縦軸はＸ線の強度を表示す。この図で表示信号（２１）
が途中で減衰しているのは、電子ビームｒｌｌの走査に
おいて溶接線（６）の位置では継目の隙間に電子ビーム
（ＩＩが入シ込み、そのため発生するＸ線の強度が減少
してＸ線検出子（８）ひいてはＸ線検出装置（９）の電
気信号も小さくなるからである。そして位置決めをする
には、ブラウン管のパターンを見ながら被溶接物を移動
して溶接線（６）と電子ビーム軸を一致させる。
号ム軸信号である。なお図の横軸は偏向コイル電流を、
縦軸はＸ線の強度を表示す。この図で表示信号（２１）
が途中で減衰しているのは、電子ビームｒｌｌの走査に
おいて溶接線（６）の位置では継目の隙間に電子ビーム
（ＩＩが入シ込み、そのため発生するＸ線の強度が減少
してＸ線検出子（８）ひいてはＸ線検出装置（９）の電
気信号も小さくなるからである。そして位置決めをする
には、ブラウン管のパターンを見ながら被溶接物を移動
して溶接線（６）と電子ビーム軸を一致させる。
従来の自動位置決め装置でこのような動作によシ位置決
めしているため、第３図に示すような円形の溶接線０］
ｌｌにおいては、溶接線０■の中心座標で被溶接物（５
）を回転し、ブラウン管に表示されるパターンを見なが
ら被溶接物（５）を回転させて電子ビーム（１１軸と円
形溶接線０９とを一致させなければならなかった。
めしているため、第３図に示すような円形の溶接線０］
ｌｌにおいては、溶接線０■の中心座標で被溶接物（５
）を回転し、ブラウン管に表示されるパターンを見なが
ら被溶接物（５）を回転させて電子ビーム（１１軸と円
形溶接線０９とを一致させなければならなかった。
特に複数の円形溶接線０■においては、各々の円形溶接
線０めととに被溶接物（５）の回転中心を移動させ、そ
の都度ブラウン管に表示されるパターンを見ながら被溶
接物（５）を回転して位置決めをする動作が必要とする
等の欠点があった。
線０めととに被溶接物（５）の回転中心を移動させ、そ
の都度ブラウン管に表示されるパターンを見ながら被溶
接物（５）を回転して位置決めをする動作が必要とする
等の欠点があった。
本発明は、かかる欠点を除去する目的でなされたもので
あシ、縦横方向に電子ビームを偏向走査する手段と、被
溶接物から発生するＸ線を検出する手段及び演算手段と
によシ円形溶接線の中心座標を定めて、被溶接物、ビー
ム軸を相対移動させることによシ、複数の円形溶接線に
おいても容易に位置決めすることを可能にした電子ビー
ム溶接機の自動位置決め装置を提供することにある。
あシ、縦横方向に電子ビームを偏向走査する手段と、被
溶接物から発生するＸ線を検出する手段及び演算手段と
によシ円形溶接線の中心座標を定めて、被溶接物、ビー
ム軸を相対移動させることによシ、複数の円形溶接線に
おいても容易に位置決めすることを可能にした電子ビー
ム溶接機の自動位置決め装置を提供することにある。
第４図は本発明の一実施例を示したものである。
図において、（１）〜（９）は上記従来装置と同一のも
のである。ただし偏向コイル（２）は従来装置の場合と
異なシ、電子ビームｆｉｌを前後左右に走査するため、
前後左右の４ケ所に設けられている。この偏向コイル（
２）を４ケ所設けたのを対応して、従来装置と異なシミ
流増幅器（３）と偏向コイル（２）の間には、偏向方向
を切換える偏向方向切換器斬）が設けられている。投射
した電子ビーム（１）によｐ被溶接物（５）から発生す
るＸ線は、従来装置と同様ＫＸ線検出子（８）で検出し
Ｘ線検出装置（９）で電気信号に変換される。その電気
信号は偏向量検出装置間に入力されて偏向電流量を検出
すると共に１偏向量検出装置ユ１１に内臓されている偏
向電流量のピーク検出器−によシ偏向電流量のピーク値
を検出する。次いでそれらのデータ、即ち被溶接物（５
）と偏向コイル（２）の間に距離ｔと、偏向量検出装［
１４１１及びピーク検出器−から得られた偏向電流量と
をビーム軸から溶接線及び円形溶接線０ルの中心座標ま
での距離を計算する演算装置−に入力し、演算する。そ
してその算出された距離に基いて電子ビーム軸と円形溶
接線の中心座標が一致するように被溶接物（５）を載置
したＸ−Ｙ軸テーブル−）をモーター１１４．１でＮＣ
制御装置−）を介して移動させる。
のである。ただし偏向コイル（２）は従来装置の場合と
異なシ、電子ビームｆｉｌを前後左右に走査するため、
前後左右の４ケ所に設けられている。この偏向コイル（
２）を４ケ所設けたのを対応して、従来装置と異なシミ
流増幅器（３）と偏向コイル（２）の間には、偏向方向
を切換える偏向方向切換器斬）が設けられている。投射
した電子ビーム（１）によｐ被溶接物（５）から発生す
るＸ線は、従来装置と同様ＫＸ線検出子（８）で検出し
Ｘ線検出装置（９）で電気信号に変換される。その電気
信号は偏向量検出装置間に入力されて偏向電流量を検出
すると共に１偏向量検出装置ユ１１に内臓されている偏
向電流量のピーク検出器−によシ偏向電流量のピーク値
を検出する。次いでそれらのデータ、即ち被溶接物（５
）と偏向コイル（２）の間に距離ｔと、偏向量検出装［
１４１１及びピーク検出器−から得られた偏向電流量と
をビーム軸から溶接線及び円形溶接線０ルの中心座標ま
での距離を計算する演算装置−に入力し、演算する。そ
してその算出された距離に基いて電子ビーム軸と円形溶
接線の中心座標が一致するように被溶接物（５）を載置
したＸ−Ｙ軸テーブル−）をモーター１１４．１でＮＣ
制御装置−）を介して移動させる。
なお偏向量検出装置用）、ピーク検出量間及び演算装ｆ
囮は、ｘ−ｙ軸テーブルのそれぞれの軸に設けた場合を
示したが一系統のものを共有して使用してもよい。
囮は、ｘ−ｙ軸テーブルのそれぞれの軸に設けた場合を
示したが一系統のものを共有して使用してもよい。
上記のように構成された自動位置決め装置は次の動作に
よシ自動位置決めされる。先ずＸ−Ｙ軸テーブル−〇上
に円形溶接線０◇を設けた被溶接物（５）を載置し、偏
向をかけない時の電子ビーム（１）の照射位置と円形溶
接線０ルの中心座標がほぼ一致するように被溶接物（５
）をセットする。次いで電子ビーム（１１の偏向方向が
Ｘ軸方向となるように偏向方向切換器（資）に偏向方向
を設定し、第５図に示すように偏向コイル（２）に流れ
る偏向電流により円形溶接線０１）のＸ軸方向を円形溶
接線０やの２ケ所で横切るように電子ビーム（１）を走
査する。その際被溶接物（５）から発生するＸ線（力は
円形溶接線０めの個所で減少する。そこで被溶接物（５
）から祭主ずるＸ線（７）をＸ線検出子（８１、Ｘ線検
出装置（９）Ｋより検出し、電気信号に変換してピーク
検出器−でＸ線信号の減少を検出し、偏向量検出装置間
でそのときの偏向電流量をめる。
よシ自動位置決めされる。先ずＸ−Ｙ軸テーブル−〇上
に円形溶接線０◇を設けた被溶接物（５）を載置し、偏
向をかけない時の電子ビーム（１）の照射位置と円形溶
接線０ルの中心座標がほぼ一致するように被溶接物（５
）をセットする。次いで電子ビーム（１１の偏向方向が
Ｘ軸方向となるように偏向方向切換器（資）に偏向方向
を設定し、第５図に示すように偏向コイル（２）に流れ
る偏向電流により円形溶接線０１）のＸ軸方向を円形溶
接線０やの２ケ所で横切るように電子ビーム（１）を走
査する。その際被溶接物（５）から発生するＸ線（力は
円形溶接線０めの個所で減少する。そこで被溶接物（５
）から祭主ずるＸ線（７）をＸ線検出子（８１、Ｘ線検
出装置（９）Ｋより検出し、電気信号に変換してピーク
検出器−でＸ線信号の減少を検出し、偏向量検出装置間
でそのときの偏向電流量をめる。
ついで同様の動作をＹ軸方向についても行うため、偏向
方向切換器間で電子ビーム（１１の偏向方向をＹ軸方向
にして同様の動作を行う。その結果第５図に示すように
、Ｘ軸、Ｙ軸について合計４ケ所でのＸ線信号の減少及
びその時の偏向電流がめられる。
方向切換器間で電子ビーム（１１の偏向方向をＹ軸方向
にして同様の動作を行う。その結果第５図に示すように
、Ｘ軸、Ｙ軸について合計４ケ所でのＸ線信号の減少及
びその時の偏向電流がめられる。
ところで、円形溶接線０めのほぼ中心座標とした位置か
ら円形溶接線０ルの１つの点までの電子ビーム（１１の
偏向電流をＩＩその時の偏向角度を町とすると、偏向電
流ＩＩを偏向角度αｌとは比例するから、その関係は、
次式で示される。
ら円形溶接線０ルの１つの点までの電子ビーム（１１の
偏向電流をＩＩその時の偏向角度を町とすると、偏向電
流ＩＩを偏向角度αｌとは比例するから、その関係は、
次式で示される。
α鳳 ＝ ＡＩＩ ・・・・・・（１）なおここでＡは
装置の特性で決まる定数である。
装置の特性で決まる定数である。
また偏向をかけない時の電子ビーム（１）の照身寸位置
と円形溶接線０］）上の１つの点までの距離、つまり第
５図に示す距離Ｘは、被溶接物（５）と偏向コイル（２
）の中心との距離を既知のｔとすると、次式で示す関係
でめられる。
と円形溶接線０］）上の１つの点までの距離、つまり第
５図に示す距離Ｘは、被溶接物（５）と偏向コイル（２
）の中心との距離を既知のｔとすると、次式で示す関係
でめられる。
ＸＩ ＝ Ａｍα、 ・・・・・・（２）同様にして第
５図に示すように円形溶接線０めの４点までの距離Ｘｌ
ｔ 凋＊ Ｙｔｔ Ｙｓ 力！求められる。Ｘｌｐ Ｘ
Ｉ−Ｙｔ−Ｙ雪の距離力≧ら円形溶接線０心の中心座標
（Ｘ、Ｙ）は次式からめられる。
５図に示すように円形溶接線０めの４点までの距離Ｘｌ
ｔ 凋＊ Ｙｔｔ Ｙｓ 力！求められる。Ｘｌｐ Ｘ
Ｉ−Ｙｔ−Ｙ雪の距離力≧ら円形溶接線０心の中心座標
（Ｘ、Ｙ）は次式からめられる。
そこでＸ線信号の減少及びそのときの偏向電流のデータ
は、演算装置噛に入力され、上記の演算操作によシ円形
溶接線０１）の中心座標（Ｘ −Ｙ ） ２＞（決めら
れ、ＮＣ制御装置ｆｉ６１によシモーター…・１を介し
てＸ−Ｙ軸テーブルを移動させるか又は電子銃を移動さ
せて電子ビーム（１）の軸と円形溶接線０ηの中心座標
を一致させる。
は、演算装置噛に入力され、上記の演算操作によシ円形
溶接線０１）の中心座標（Ｘ −Ｙ ） ２＞（決めら
れ、ＮＣ制御装置ｆｉ６１によシモーター…・１を介し
てＸ−Ｙ軸テーブルを移動させるか又は電子銃を移動さ
せて電子ビーム（１）の軸と円形溶接線０ηの中心座標
を一致させる。
一般に円形溶接線０■の場合半径ｒは既知であるから、
自動位置決めによシ中心さえ一致させればＸ−Ｙ軸を半
径ｒだけ移動させ精度よく自動的に溶接される。
自動位置決めによシ中心さえ一致させればＸ−Ｙ軸を半
径ｒだけ移動させ精度よく自動的に溶接される。
上記実施例では偏向コイルの中心又は偏向レンズと被溶
接物（５）との間の距離ｔは既知の場合の自動位置決め
の動作について説明したが、その間の距離ｔが知られて
いなくてもその距離ｔを決ることができれば、その後は
上記実施例と同様に位置決めすることができる。その−
例を第６図に基いて説明する。先ず電子ビーム（１１を
Ｘ軸方向に走査し、Ｘ線（７）の減少から溶接線を検出
して溶接線までの電子ビーム（１）の偏向電流量Ｉｌｏ
をめる。次いでＸ−Ｙ軸テーブル（４８）又は電子銃を
Ｘ軸方向に溶接線の位置をあらかじめ既知の設定距離り
だけ移動させる。次に同じＸ軸方向と電子ビーム（１１
を走査させ、同様の手段で溶接線を検出して溶接線まで
の電子ビームｒｌｌの偏向電流量Ｉｌｌをめる。
接物（５）との間の距離ｔは既知の場合の自動位置決め
の動作について説明したが、その間の距離ｔが知られて
いなくてもその距離ｔを決ることができれば、その後は
上記実施例と同様に位置決めすることができる。その−
例を第６図に基いて説明する。先ず電子ビーム（１１を
Ｘ軸方向に走査し、Ｘ線（７）の減少から溶接線を検出
して溶接線までの電子ビーム（１）の偏向電流量Ｉｌｏ
をめる。次いでＸ−Ｙ軸テーブル（４８）又は電子銃を
Ｘ軸方向に溶接線の位置をあらかじめ既知の設定距離り
だけ移動させる。次に同じＸ軸方向と電子ビーム（１１
を走査させ、同様の手段で溶接線を検出して溶接線まで
の電子ビームｒｌｌの偏向電流量Ｉｌｌをめる。
ところで偏向電、流量Ｉｓｏ及びＩｌｌをあらかじめ既
知の設定距離りだけ移動させたことに伴う電子ビーム（
１）の偏向角の変化量としての角度Ｂは、次式によ請求
められる。
知の設定距離りだけ移動させたことに伴う電子ビーム（
１）の偏向角の変化量としての角度Ｂは、次式によ請求
められる。
β −Ａ Ｉ １１ｏ Ｉｔｔｌ ・・・・・・・・・
（５）ここにＡは定数である。
（５）ここにＡは定数である。
他方この角１ｆＢと設定距離りと偏向コイル中心と被溶
接物（５）との距離ｔは、次式の関係はある。
接物（５）との距離ｔは、次式の関係はある。
ｔ；−・・・・・・（６）
β
従ってこの式（６）によｆｉＢ、Ｄが既知であるとｔが
められる。したがって、偏向電流量１１０及びＩｌｌの
データを演算装置−に入力し、（５）式、（６）式に基
いて計算すれば距離ｔをめることができる。
められる。したがって、偏向電流量１１０及びＩｌｌの
データを演算装置−に入力し、（５）式、（６）式に基
いて計算すれば距離ｔをめることができる。
距離ｔが既知となると本発明の実施例と同様の動作で位
置決めすることができる。
置決めすることができる。
上記実施例では溶接線検出にＸ線を用いたが、電子ビー
ム（１）の照射によシニ次電子が被溶接物（５）から反
射するため、二次電子を溶接線の検出に用いても本発明
の目的を同様に達成することができる。又溶接線は円形
でなくても、他の形状例えば正方形等の種々の形状の溶
接線であっても同様に自動位置決めが可能である。さら
に上記実施例では、演算装置囮で演算してめられた円形
溶接線０ηの中心と電子ビーム（１）の軸とを一致させ
る方法として、Ｘ−Ｙ軸テーブル（５）の移動をＮＣ制
御装置−によ多制御しているが、電子ビームｃ１１の電
子銃のＸ−Ｙ移動装置の駆動をＮＣ制御装置を用いて電
子ビーム（１）を移動させてもよい。勿論演算装置−か
ら得られた円形溶接線の中心等をブラウン管等の表示器
に表示し、手動でＸ−Ｙ軸テーブル又は電子ビーム（１
）の電子銃を移動させてもよい。
ム（１）の照射によシニ次電子が被溶接物（５）から反
射するため、二次電子を溶接線の検出に用いても本発明
の目的を同様に達成することができる。又溶接線は円形
でなくても、他の形状例えば正方形等の種々の形状の溶
接線であっても同様に自動位置決めが可能である。さら
に上記実施例では、演算装置囮で演算してめられた円形
溶接線０ηの中心と電子ビーム（１）の軸とを一致させ
る方法として、Ｘ−Ｙ軸テーブル（５）の移動をＮＣ制
御装置−によ多制御しているが、電子ビームｃ１１の電
子銃のＸ−Ｙ移動装置の駆動をＮＣ制御装置を用いて電
子ビーム（１）を移動させてもよい。勿論演算装置−か
ら得られた円形溶接線の中心等をブラウン管等の表示器
に表示し、手動でＸ−Ｙ軸テーブル又は電子ビーム（１
）の電子銃を移動させてもよい。
さらには円形溶接線００の中心座標の補正をビーム偏向
で行うこともできる。
で行うこともできる。
この発明は以上説明したとおシ、円形溶接線の中心座標
が従来装置と異なシ自動的に正確に決められるため、溶
接に要する時間、労力を大巾に短縮しうる効果がある。
が従来装置と異なシ自動的に正確に決められるため、溶
接に要する時間、労力を大巾に短縮しうる効果がある。
また、従来装置の場合と異なり、複数の円形溶接線にお
いても連続して自動的に座標位置の位置決めができるの
で、著しく溶接の労力、時間が短縮され正確な溶接が可
能となる。
いても連続して自動的に座標位置の位置決めができるの
で、著しく溶接の労力、時間が短縮され正確な溶接が可
能となる。
第１図は従来の自動位置決め装置の構成図、第２図は従
来の自動位置決め装置中の信号処理表示装置に表示され
る表示信号を示す線図、第６図は円形溶接線を有する被
溶接物の斜視図、第４図はこの発明一実施例を示す構成
図、第５図は電子ビームのビーム軸から溶接線までの距
離と偏向角の関係を示す説明図、第６図はこの発明のさ
らに他の実施例を示す構成図である。 図において１１）は電子ビーム、（？）は偏向コイル、
（３）は電流増幅器、（４）は信号発生器、（５）は被
溶接物（７）はＸ線、（８）はＸ線検出子、（９）はＸ
線検出装置、ＯＵｔ円形溶接線、間は偏向量検出装置、
囮は演算装置、國）はＸ−Ｙ軸テーブル、朔はモータ、
←６）はＮＣ制御装置、輪はピーク検出器、Ｗｌｌは偏
向方向切換器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第４図 ７ 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５９年 ７月 ３８ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−５９６１０号２、発明
の名称 電子ビーム溶接機の自動位置決め装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５．１補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細誉第５頁第９行の「設けたのを」を「設けた
のに」と補正する。 （２）明細書第５頁第１５行〜第１８行の「その電気信
号は〜検出する。」を次のとおり補正する。 ［その電気信号は偏向量検出装置Ｇ！ｃ内のピーク検出
器−に↓ｐピーク値が検出され、そのピーク時の偏向電
流が検出される。」 以上
来の自動位置決め装置中の信号処理表示装置に表示され
る表示信号を示す線図、第６図は円形溶接線を有する被
溶接物の斜視図、第４図はこの発明一実施例を示す構成
図、第５図は電子ビームのビーム軸から溶接線までの距
離と偏向角の関係を示す説明図、第６図はこの発明のさ
らに他の実施例を示す構成図である。 図において１１）は電子ビーム、（？）は偏向コイル、
（３）は電流増幅器、（４）は信号発生器、（５）は被
溶接物（７）はＸ線、（８）はＸ線検出子、（９）はＸ
線検出装置、ＯＵｔ円形溶接線、間は偏向量検出装置、
囮は演算装置、國）はＸ−Ｙ軸テーブル、朔はモータ、
←６）はＮＣ制御装置、輪はピーク検出器、Ｗｌｌは偏
向方向切換器。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示すものとす
る。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第４図 ７ 第５図 第６図 手続補正書（自発） 昭和５９年 ７月 ３８ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５９−５９６１０号２、発明
の名称 電子ビーム溶接機の自動位置決め装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５．１補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細誉第５頁第９行の「設けたのを」を「設けた
のに」と補正する。 （２）明細書第５頁第１５行〜第１８行の「その電気信
号は〜検出する。」を次のとおり補正する。 ［その電気信号は偏向量検出装置Ｇ！ｃ内のピーク検出
器−に↓ｐピーク値が検出され、そのピーク時の偏向電
流が検出される。」 以上
Claims (1)
- （１）電子ビーム溶接機において、偏向自在に走査しう
る電子ビーム投射手段と、電子ビーム走査により被溶接
物から発生するＸ線または二次電子の検出手段と、該検
出された結果と電子ビーム軸の偏向とから溶接線に対す
る特定座標をめる演算手段と、該演算結果から電子ビー
ム軸と溶接線とを対応させる手段とから構成される電子
ビーム溶接機の自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961084A JPS60203374A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビーム溶接機の自動位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5961084A JPS60203374A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビーム溶接機の自動位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60203374A true JPS60203374A (ja) | 1985-10-14 |
| JPH0311873B2 JPH0311873B2 (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=13118188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5961084A Granted JPS60203374A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビーム溶接機の自動位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60203374A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216242A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | スキップ溶接における溶接位置補正方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514040A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-13 | Nippon Electric Co | Enjoyosetsusenno ennochushinni kadenryushisennoseishi |
| JPS5277847A (en) * | 1975-12-23 | 1977-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Electron beam welding device |
| JPS52100346A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-23 | Nippon Electric Co | Apparatus for following weld lines |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP5961084A patent/JPS60203374A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS514040A (en) * | 1974-07-02 | 1976-01-13 | Nippon Electric Co | Enjoyosetsusenno ennochushinni kadenryushisennoseishi |
| JPS5277847A (en) * | 1975-12-23 | 1977-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Electron beam welding device |
| JPS52100346A (en) * | 1976-02-20 | 1977-08-23 | Nippon Electric Co | Apparatus for following weld lines |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007216242A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Toyota Motor Corp | スキップ溶接における溶接位置補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311873B2 (ja) | 1991-02-18 |
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