JPS60203865A - 端子圧着電線の端子圧着状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は、被覆電線の端子被覆をはぎ取った部分に端
子を圧着してなる電線における端子圧着状態の良否を光
学的に検査する装置の改良に関するものである。

（従来技術） 被覆電線の端末の端子を圧着する場合、ある一定長に切
断した被覆電線の端末の被覆をある一定長だけ剥離し、
一定形状および寸法の圧着式の端子をこの電線端末に圧
着するのであるが、例えば第３図のように第１つかみ部
１ａは被覆部２ａを全周にわたり、かつその被覆端部か
らある長さＬだけを余して確実につかみ、また第２つか
み部１ｂは導体部２ｂを全周に渡り確実につかむように
して圧着する必要がある。しかしながら、第１つかみ部
１ａが導体部２ｂをつかんだり、第２つかみ部１ｂが被
覆部２ａをつかんだり、第１つかみ部１ａが被覆部２ａ
を確実につかむことなく圧着されることがある。このよ
うな端子圧着状態の良否を目視検査で判別していたので
は、面倒で不正確かつ、端子打ち機の自動化に伴いその
速度に追従するためには多くの人手を要することから、
検査の自動化がはかられている。そして、この発明と同
じ出願人の出願中からも特開昭５７−６０２４９号、特
開昭５７−６１９０３号、特開昭５７−１７５９４２号
、特開昭５８−１：３５４４０号が公開されている。と
ころが、これらのものは、電線の端子圧着部を完全に固
定することなく、その被検査面に可視光光源で投光し、
その反射光をテレビカメラまたはラインセンサで受光し
、その受光面上で被覆部、端子のつかみ部、端子のつか
み部がつかみ余した被覆部、導体部の順にまたはその逆
に走査し、これらの位置関係が適切であるかどうかを検
査するものであった。そして、これらす の部分の識別は、色の違の識別によっていたので、識別
のために充分な光量が得に（く、特に検査される電線の
位置、姿勢の僅かのずれがあっても反射光量の大きな減
少があり、前述傾向が助長されるので信頼度のよい検査
が困難になるケースがあった。

（発明の目的） この発明は、前述のような従来技術の問題点に着目して
行われたものであり、確実な検査を行うとかできるよう
にした端子圧着電線の端子圧着状態検査装置を提供する
ことを目的とする。

（発明の構成） この発明は、電線の端子圧着部を固定し、端子圧着部に
検査位置、例えば第３図のＡ点およびＢ点を定め、電線
の導体部と被覆部を識別する識別手段に含まれるセンサ
をこれらの位置に対峠して設け、それぞれの位置が所望
の状態、すなわち例えば第１図Ａ点は被覆かつＢ点は導
体であることを判別する判別手段を設けたものである。

（実施例） 端子打ち機の圧着機構部の押金内に赤外線の投光部およ
び受光部（センサ）を設け、この受光部、集光レンズ、
赤外線受光体、二値化回路から識別手段を構成するよう
にした実施例について第１図および第２図を用いて説明
する。

３は、全体を図示しない端子打ち機の圧着機構部を構成
する可動押金（固定手段）であり、４は同じ（固定押金
（固定手段）である。可動押金３は、第１図上の左右端
をそれぞれ押付用ブロック３ａ、’３ｂとし、その間に
適宜数のスペーサを挾持して図示しない手段で一体的に
組み立てである。

そして、可動押金３と固定押金４の間に、第１図のよう
に圧着式の端子１が、その先端をストッパ部４ａに当接
するようにしぞ上向きに位置決めされ、被覆を剥離した
ビニール被覆電線２が端子１上に位置決めされたとき、
図示しない動力によって可動押金３が矢印５方向に駆動
され、その押付部３ａｌおよが３ｂｘでもって端子１の
第１つかみ部１ａおよび第２つかみ部１ｂを押し付ける
ように構成されている。前述の端子１の供給および電線
２の供給は、それぞれ図示しない公知の端子供給装置お
よび電線供給装置によって行われる。

また、前述スペーサ３Ｃの数は、使用する端子１のサイ
ズによって定まる第１つかみ部１ａと第２つかみ部１ｂ
との間隔に応じて適宜選択されている。

更に、可動押金３の押付用ブロック３ａおよび３ｂには
、第１図のようにそれぞれ通路３ａ２．３ｂ２が穿設さ
れており、端子１の窓部ＩＣ内で第１つかみ部１ａおよ
び第２つかみ部１ｂに近接して定められる検査位置Ａ、
Ｂと対峠して設けられる。そして、通路ａａｚ中には赤
外線投光用の第１フアイバー６を中心に受光用の第１フ
ァイバ一群７が同心的に埋設されている。通路３ｂ２中
にも同様にして、第２フアイバー８および第２ファイバ
一群９が埋設されている。第１フアイバー６および第２
フアイバー８の図上の下端開口部がそれぞれ第１投光部
６ａおよび第２投光部８ａを形成しており、第１ファイ
バ一群７と第２ファイバ一群９の図上の下端開口部がそ
れぞれ第１受光部（センサ）７ａおよび第２受光部（セ
ンサ）　９ａを形成している。

第１フアイバー６の他の一端は可動押金３から引き出さ
れ、６・９μｍ帯の赤外線だけを通過させる第１フイル
ター１０を介して、第１赤外線光源１１に接続されてお
り、第２フアイバー８の他の一端も同様に６・９μｍ帯
の赤外線を通過させる第２フイルター１２を介して、第
２赤外線光源１３に接続されている。第１ファイバ一群
７は、可動押金３から引き出されて、その一端は第１集
光レンズ１４を介して赤外線の第１受光体１５と正対し
ており、第２ファイバ一群９も、その一端は集光レンズ
１６を介して赤外線の第２受光体１７と正対している。

第１受光体１５および第２受光体１７の出力はそれぞれ
公知の第に値化回路１８および第２二値化回路１９の人
力に接続されており、第に値化回路１８および第２二値
化回路１９の出力は、それぞれ判別手段２２の二つの入
力に接続されている。このように第１ファイバ一群７、
第１集光レンズ１４、第１受光体１５、第に値化回路１
８で第１識別手段２ｏが構成され、第２ファイバ一群８
、第２集光レンズ１６、第２受光体１７、第２二値化回
路１９で第２識別て第１図のように構成されている。判
別手段２２の出力は、判別手段２２からの入力が１のと
き警報発生、警告燈点燈などを行う公知の警告手段２３
に入力する。

そして、前述の端子１と電線２の供給、可動押金３の駆
動、第１赤外線光源１１と第２赤外線光源１３の発光、
判別手段２２と警告手段２３の動作は、図示しない公知
の制御装置Ｃによって順序を追って同期して行われるよ
う構成されている。

制御装置Ｃの指令により、図示しない端子供給装置によ
って端子１が固定押金４上の所定位置に、第１つかみ部
１ａおよび第２つかみ部１ｂが図上の上方になるように
して供給され、同様に図示し金３が下方へ駆動され、開
いている第１つかみ部１ａおよび第２つかみ部１ｂを押
さえ込み、端子１を電線２に圧着する。この圧着完了と
同時に第１赤外線光源１１および第２赤外線光線１３が
発光し、第１フイルター１０および第２フィイルタ−１
２をそれぞれ通過した波長６・９μｍ帯の赤外線が、そ
れぞれ第１フアイバー６および第２フアイバー８を通過
して検査位置Ａ−Ｂに照射される。

検査位置Ａは、第１図ではビニール被覆であるから第５
図（ｂ）のように６・９μｍ帯なる特定波長の赤外線に
対して反射率が非常に小さいすなわち吸収率が非常に大
きいため大きな吸収が起り、吸収後の輻射は等方性であ
ることから輻射赤外線は低レベルである。従って、第１
ファイバ一群７および第１集光レンズ１４を介して第１
受光体１５で受光されるエネルギーは非常に少ない。従
って第に値化回路１８の出力は０となって、判別手段２
２に入力する。

検査位置Ｂは、第１図では全ての波長の赤外線に対して
反射率の大きい銅などの導体であるから、照射され、反
射されるエネルギーは大であり、第２ファイバー群９、
第２集光レンズ１６を介して第この入力を受けた警告手
段２３は警報を発しない。

すなわち、検査結果は良となる。

ところが、図示しないが電線等の位置ずれまたは被覆剥
離不良により圧着位置が良（なく、検査位置Ａが導体で
あるような場合は、前述同様にして、第に値化回路１８
の出力か１であるから、判別手段２２の出力は１になる
ため、警告手段２３は警報を発し、検査結果不良を知ら
せる。

また。同様に圧着位置が不良のため、検査位置Ｂが被覆
である場合は、第２二値化回路１９の出力は０であるか
ら、判別手段２２の出力は１になるため、警告手段２３
は警報を発し、検査結果不良を知らせる。

以上のように、検査時に端子１を圧着した電線２の位置
、姿勢がずれることがないように固定して被覆２ａの色
と無関係に被覆部と導体部を識別できるようにしたため
、センシングにより検出しり信号のレベル差が充分にあ
るので信頼度の高い検査を行える。また、走査ではな（
、特定の位置での情報だけで判別を行うので識別手段の
構成が簡単になる。また、可動押金３が電線の端子圧着
部を兼ねているので構造は簡単である。

（他の実施例） 他の実施例として、電線のサイズが変わり、端子の寸法
が変わったときは、スペーサ３Ｃの枚数を加減すること
によって対処できるが、タイプの異なった端子例えば端
子１′などを使用する場合は、端子の違いに応じて定め
られる検査位置例えばＡ′、Ｂ′に正対するように投光
用ファイバーおよび受光用ファイバ一群の開口部などの
センサ７ａ’、９ａ’を設けた押金３′を使用すること
ができる（第４図参照）。

赤外線の使用する波長帯は、例えばゴム被覆電線、ポリ
エチレン被覆電線については第５図（ｃ）および（ａ）
の通りであり、これらに応じたものとすることができる
。ただし、６・９μｍ帯の赤外線の他にも各被覆材料に
共通して吸収率の高い特定波長帯があり、これらの特定
波長帯を使用すると有利である。

これら特定波長帯のみを発光する赤外線光源を使用する
こと、受光体を特定波長帯のみについて感度の高いもの
とすること、広い波長帯を受光する受光体の入力側にこ
れら特定波長帯だけを通過させるフィルターを介設する
ことができる。

検査位置は２箇所に限ることなく、１個または２個を超
えることが可能であり、赤外線光源は検査位置の数に限
ることなく、幾つかの検査位置に対して共通のものを設
けることもできる。

判別手段も他の論理回路構成とすることができ、マイク
ロコンピュータとすることもできる。また、判別手段の
出力を他の警告手段に入力することもでき、良品の電線
と不良電線の選別機を駆動するのに使うこともできる。

前述実施例のように赤外線を利用する場合に、電線の端
子圧着部を温めて輻射を盛にすること、受光体を冷却し
てその感度を高めることもできる。

また、受光用のファイバーを外側に、投光用のファイバ
ーを中心に配列することもできる。また、端子打ち機に
供給される前に電線への赤外線照射を行っておき、端子
圧着後、押金内に設けたセンサによって被覆部から輻射
されるｌ前述特定波長の輻射赤外線を検出することや、
赤外線を電線に照射することなく、押金間にあるときに
電線の端子圧着部を冷却することによって被覆部から輻
射する前記特定波長赤外線を検出することによって検査
を行うこともできる。　更にセンサは赤外線を利用した
ものに限ることなく、それぞれ公知の静電式のもの、超
音波式のもの、空気圧式のもの、圧電式のもの、通電式
のものなどとすることができる。そして、これらのセン
サは、可動押金内に限らず、固定押金内に設けることも
できる。また、押金外に検査場所を設けて、これらのセ
ンサを設置し、そこに端子圧着電線を供給して検査する
こともできるか、この場合は、押金以外の所にスペース
を要する、検査のため端子圧着電線を固定する装置か要
するなど装置が複雑になる、検査のため更に一度、端子
圧着電線の移送を停止させるので時間がかかるなどの不
利益がある。

以上、これら他の実施例の効果もまた、前述実施例と同
様である。

（効　果） 以上の通り、この発明は、端子圧着電線の端子圧着状態
検出装置を、確実な検査を行えるものにできると言う顕
著な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すものであって、第１図
〜第３図において、１は圧着式の端子、２は電線、２ａ
は被覆部、２ｂは導体部、３は可動押金（固定手段）、
４は固定押金（固定手段）、７ａは第１センサ（センサ
）、９ａは第２センサ（センサ）、２ｏは第１識別手段
、２１は第２識別手段、２２は判別手段である。 出願人　新明和工業株式会社

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）センサを含み、電線の被覆部と導体部とを識別す
   る識別手段の前記センサを、端子を圧着した電線の端子
   圧着部を固定する固定手段に、前記端子圧着部上に適宜
   、指定する検査位置に対峠するように設置し、前記識別
   手段の出力を、前記端子圧着状態の良否を判別する判別
   手段に入力するべく接続してなる、端子圧着電線の端子
   圧着状態検査装置。
2. （２）前記識別手段は、前記センサを赤外線センサとす
   る特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧着
   状態検出装置。
3. （３）前記識別手段は、前記センサを静電式センサとす
   る特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧着
   状態検出装置。
4. （４）前記識別手段は、前記センサを超音波式センサと
   する特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧
   着状態検査装置。
5. （５）前記識別手段は、前記センサを空気圧式センサと
   する特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧
   着状態検査装置。
6. （６）　前記識別手段は、前記センサを圧電式センサと
   する特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧
   着状態検査装置。
7. （７）前記識別手段は、前記センサを通電式センサとす
   る特許請求の範囲第１項記載の端子圧着電線せが所定の
   状態であるかどうかを判別するものである特許請求の範
   囲第１項記載の端子圧着電線の端子圧着状態検査手段。