JPS60204253A - リニアパルスモ−タの磁気回路構造 - Google Patents
リニアパルスモ−タの磁気回路構造Info
- Publication number
- JPS60204253A JPS60204253A JP6036484A JP6036484A JPS60204253A JP S60204253 A JPS60204253 A JP S60204253A JP 6036484 A JP6036484 A JP 6036484A JP 6036484 A JP6036484 A JP 6036484A JP S60204253 A JPS60204253 A JP S60204253A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cores
- magnetic
- pair
- scale
- pulse motor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は一次側磁束発生装置（以下スライダと称す）
の移動方向の寸法の短縮化と推力のばらつきの低減化を
図ったリニアパルスモータの磁気回路構造に関する。
の移動方向の寸法の短縮化と推力のばらつきの低減化を
図ったリニアパルスモータの磁気回路構造に関する。
周知の様にリニアパルスモータはスライダに供給される
パルス信号に基づき、スライダまたは二次−スケール（
以下単にスケールと称す）をステップ状に歩進動作させ
るものであり、その磁気回路の構成は第１図に示す４り
である。この図において、１は長尺状の板体によって構
成されるスケールであり、その上面には凹凸状の歯ｇｌ
ａ、１ａ・・・が長手方向へ等間隔に形成されている。
パルス信号に基づき、スライダまたは二次−スケール（
以下単にスケールと称す）をステップ状に歩進動作させ
るものであり、その磁気回路の構成は第１図に示す４り
である。この図において、１は長尺状の板体によって構
成されるスケールであり、その上面には凹凸状の歯ｇｌ
ａ、１ａ・・・が長手方向へ等間隔に形成されている。
このスケール１の上面にはローラ等からなる支持ａ構と
、コイル２および３が各々巻回されたコ字状コア４およ
び５と、コア４と５の間に図示する極性で着磁された永
久磁石６とからなるスライダ７が載置されている。この
場合、支持横構によりスライダ７はスケール１の長手方
向へ移動自在となっておシ、また、コア４，５の磁極４
ａ、４ｂ、５ａ１５ｂの各下面と歯部１ａの上面との間
には所定の間隙が各々形成されている。また、磁極４ａ
と４ｂおよび磁極５ａと５ｂは各々スケール１の歯部１
ａのピッチに対し、位相的に１／２ピツチずれた間隔で
配（直され、さらにコア４と５は１／４ピツチずれた間
隔で配置されている。そしてコイル２゜３に所定のパル
ス信号を順次供給することにより、コイル２．３が発生
する磁束と、永久磁束６が発生する磁束とが各磁極４
ａ ＋ ４ ｂ ＋ ５ ａ ＋ ５ ｂにおいて順次
加減され、スケール１に対するスライダ７の磁気的安定
位置が順次移動し、これによりスライダ７がスケール１
の長手方向に沿って移動する。すなわち、−相励磁方式
を例にして説明すると、 ■コイル２に端子２ａから２ｂへ所定の電流を流した場
合、コイル２が発生する磁束（図に示す点線Ａ）と永久
磁石６が発生する磁束（図に示す実線Ｂ）とが磁極４ａ
において相加わり、磁極４ｂにおいて互いに打ち消し合
うので磁極４ａと歯部１ａとが上下に対向した位置が磁
気的に安定した位置となる。
、コイル２および３が各々巻回されたコ字状コア４およ
び５と、コア４と５の間に図示する極性で着磁された永
久磁石６とからなるスライダ７が載置されている。この
場合、支持横構によりスライダ７はスケール１の長手方
向へ移動自在となっておシ、また、コア４，５の磁極４
ａ、４ｂ、５ａ１５ｂの各下面と歯部１ａの上面との間
には所定の間隙が各々形成されている。また、磁極４ａ
と４ｂおよび磁極５ａと５ｂは各々スケール１の歯部１
ａのピッチに対し、位相的に１／２ピツチずれた間隔で
配（直され、さらにコア４と５は１／４ピツチずれた間
隔で配置されている。そしてコイル２゜３に所定のパル
ス信号を順次供給することにより、コイル２．３が発生
する磁束と、永久磁束６が発生する磁束とが各磁極４
ａ ＋ ４ ｂ ＋ ５ ａ ＋ ５ ｂにおいて順次
加減され、スケール１に対するスライダ７の磁気的安定
位置が順次移動し、これによりスライダ７がスケール１
の長手方向に沿って移動する。すなわち、−相励磁方式
を例にして説明すると、 ■コイル２に端子２ａから２ｂへ所定の電流を流した場
合、コイル２が発生する磁束（図に示す点線Ａ）と永久
磁石６が発生する磁束（図に示す実線Ｂ）とが磁極４ａ
において相加わり、磁極４ｂにおいて互いに打ち消し合
うので磁極４ａと歯部１ａとが上下に対向した位置が磁
気的に安定した位置となる。
■同様にコイル３に端子３ｂから３ａへ所定の一流を流
した場合、磁極５ａと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。
した場合、磁極５ａと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。
■同様にコイル２に端子２ｂから２ａへ所定の電流を流
した場合、磁極４ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。
した場合、磁極４ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置
が磁気的に安定した位置となる。
■同様にコイル３に端子３ａから３ｂへ所定の電流を流
した噛合磁極５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置が
磁気的に安定した位置となる。
した噛合磁極５ｂと歯部１ａとが上下に対向した位置が
磁気的に安定した位置となる。
以上の■、■、■、■の各励磁モードの順にパルス励磁
を順次繰シ返すことによって、スライダ７が図面右方向
へ移動し、また、■、■、■、■の各励磁モードの順に
パルス励磁を順次繰シ返すことによって、スライダ７が
図面左方向へ移動する。なお、スライダ７を固定してス
ケール１を移動させる様にしてもよい。
を順次繰シ返すことによって、スライダ７が図面右方向
へ移動し、また、■、■、■、■の各励磁モードの順に
パルス励磁を順次繰シ返すことによって、スライダ７が
図面左方向へ移動する。なお、スライダ７を固定してス
ケール１を移動させる様にしてもよい。
ところで、従来のリニアパルスモータの磁気回路構造は
コイル２および３が発生する磁束と、永久磁石６が発生
する磁束の両者がスケール１をその長手方向に沿って貫
通する構造であった。したがって、コア４．永久磁石６
（永久磁石６をコア４．５の上面に着磁する場合は非磁
性部材）およびコア５をスライダ７の移動方向に沿って
傾卒直列に配置しなければならず、スライダ７の移動方
向の寸法が長くなってしまう欠点があった。また、永久
磁石６から磁極４ ａ ｒ ５ ｂまでの磁路の長さと
、磁極４ｂ＋５ａｉでの磁路の長さとが異なるため、磁
極４ａ、５ｂと磁極４ ｂ ＋ ５ ａとを貫通する磁
束蝋が異なり、上述した■〜■の各励磁モード母に推力
がばらついてしまう欠点があった。
コイル２および３が発生する磁束と、永久磁石６が発生
する磁束の両者がスケール１をその長手方向に沿って貫
通する構造であった。したがって、コア４．永久磁石６
（永久磁石６をコア４．５の上面に着磁する場合は非磁
性部材）およびコア５をスライダ７の移動方向に沿って
傾卒直列に配置しなければならず、スライダ７の移動方
向の寸法が長くなってしまう欠点があった。また、永久
磁石６から磁極４ ａ ｒ ５ ｂまでの磁路の長さと
、磁極４ｂ＋５ａｉでの磁路の長さとが異なるため、磁
極４ａ、５ｂと磁極４ ｂ ＋ ５ ａとを貫通する磁
束蝋が異なり、上述した■〜■の各励磁モード母に推力
がばらついてしまう欠点があった。
この発明は上述した事情に鑑み必ライダの移動方向の寸
法の短縮化を図ると共に、推力のばらつきの低減を図っ
たリニアパルスモータの磁気回路構造を提供するもので
、スケールの長手方向若しくは幅方向に沿って瓦埴に平
行に配置された１対のコアと、前記１対のコアに各々巻
回されたコイルと、前記１対のコアに対して直角に配置
され、各両端部が前記１対のコアの各両端部に各々取シ
付けられた１対の永久磁石とを具備することを特徴とし
ている。
法の短縮化を図ると共に、推力のばらつきの低減を図っ
たリニアパルスモータの磁気回路構造を提供するもので
、スケールの長手方向若しくは幅方向に沿って瓦埴に平
行に配置された１対のコアと、前記１対のコアに各々巻
回されたコイルと、前記１対のコアに対して直角に配置
され、各両端部が前記１対のコアの各両端部に各々取シ
付けられた１対の永久磁石とを具備することを特徴とし
ている。
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルス壬
−りの磁気回路構造の構成を示す図であり、第１図と対
応する部分には同一の符号が付されている。この図にお
いてスケール１の上面の歯部１ ａ＋１ ａ ｒ・・・
はスケ−１の；嘔方向中央部において、各々２分割され
、歯部１ ＆／ 、 １ ａ／、・・・と歯部１ ｔＬ
Ｚ １ ＆Ｚ・・・とになっており、歯部１ａ′。
る。第１図はこの発明の一実施例によるリニアパルス壬
−りの磁気回路構造の構成を示す図であり、第１図と対
応する部分には同一の符号が付されている。この図にお
いてスケール１の上面の歯部１ ａ＋１ ａ ｒ・・・
はスケ−１の；嘔方向中央部において、各々２分割され
、歯部１ ＆／ 、 １ ａ／、・・・と歯部１ ｔＬ
Ｚ １ ＆Ｚ・・・とになっており、歯部１ａ′。
１ａ′、・・・は歯部１ａ’ｔｉａ″、・・・に対して
１／４ピツチ（図に示すＣ）ずつずれた状轢で形成され
ている。また、コア４と５はスケール１の長手方向に沿
って互いに平行に配置され、かつコア４の磁ｉ・。
１／４ピツチ（図に示すＣ）ずつずれた状轢で形成され
ている。また、コア４と５はスケール１の長手方向に沿
って互いに平行に配置され、かつコア４の磁ｉ・。
極４ａ＊４ｂの各下面が歯部１ ＆’＋ １ ａ’、・
・・の各上面と各々上下に対向し、コア５の磁極５ａｊ
ｓｂの各下面が歯部１ａ’、ｌａ″、・・・の各上面と
各々上下に対向する様に配置されている。また、コア４
および５の各一端部には永久磁石６ａの両端部が図に示
す極性で着磁されており、コア４および５の各他端部に
は永久磁石６ｂの両端部が永久磁石６ａと平行にかつ同
じ極性で着磁されている。この４合、永久磁石６ａと６
ｂは共にスケール１の長手方向に対して直角に配置され
ている。これにより、コイル２および３が発生する磁束
は従来と同様にスケール１をその長手方向に沿って霞通
ずるが、永久磁石６ａおよび５ ｈが発生する磁束はス
ケール１の長手方向と直角な方向すなわちスケール１０
幅方向に沿って貫通ずる。
・・の各上面と各々上下に対向し、コア５の磁極５ａｊ
ｓｂの各下面が歯部１ａ’、ｌａ″、・・・の各上面と
各々上下に対向する様に配置されている。また、コア４
および５の各一端部には永久磁石６ａの両端部が図に示
す極性で着磁されており、コア４および５の各他端部に
は永久磁石６ｂの両端部が永久磁石６ａと平行にかつ同
じ極性で着磁されている。この４合、永久磁石６ａと６
ｂは共にスケール１の長手方向に対して直角に配置され
ている。これにより、コイル２および３が発生する磁束
は従来と同様にスケール１をその長手方向に沿って霞通
ずるが、永久磁石６ａおよび５ ｈが発生する磁束はス
ケール１の長手方向と直角な方向すなわちスケール１０
幅方向に沿って貫通ずる。
以上の構成において、磁極４ａ＋４ｂおよび５ａ。
５ｂが歯部１ａ′および１ａ″に対して１／４ピツチず
つずれた位置に磁気的安定点を待つ様にコイル２．３に
所定のパルス信号を順次供給することによりスライダ７
がスケール１の長手方向に沿って頓次１／４ピッチずつ
移動する。
つずれた位置に磁気的安定点を待つ様にコイル２．３に
所定のパルス信号を順次供給することによりスライダ７
がスケール１の長手方向に沿って頓次１／４ピッチずつ
移動する。
次に、この発明の他の実施例について、第３図を参照し
て説明するっこの図において上述した一実施例と鴨なる
点は歯ｓ １１Ｌ’ ＋ １ ａ’ ｒ・・・を歯部１
ａ′。
て説明するっこの図において上述した一実施例と鴨なる
点は歯ｓ １１Ｌ’ ＋ １ ａ’ ｒ・・・を歯部１
ａ′。
１ａ′、・・・に対して１／２ピツチ（図に示すＤ）ず
つずらした状態に形成し、コア４．５をスケール１の幅
方向に、また、永久磁石５ａ ｌ ６ｂをスケール１の
長手方向に各々配置した点でろる。これにより、コイル
２および３が発生する磁束はスケールｌをその幅方向に
沿って暖通し、永久磁石６ａおよび６ｂが発生する磁束
はスケール１をその長手方向に沿って貫通する。
つずらした状態に形成し、コア４．５をスケール１の幅
方向に、また、永久磁石５ａ ｌ ６ｂをスケール１の
長手方向に各々配置した点でろる。これにより、コイル
２および３が発生する磁束はスケールｌをその幅方向に
沿って暖通し、永久磁石６ａおよび６ｂが発生する磁束
はスケール１をその長手方向に沿って貫通する。
上述した実施例によれば、コア４および５が並列に配置
されているため、従来のスライダ７と比較してその移動
方向の寸法を短くすることができ、また、永久磁石６ａ
から磁極４ａ 、５ａまでの磁路の長さと、永久磁石６
ｂから磁極４ｂ Ｉ ５ｂまでの磁路の長さが全て同一
となり、各磁極４ａ＋４ｂ＋５ａ＋５ｂを貫通する永久
磁石６ ａ ＋ ６ ｂの磁束綾が均一となるため推力
のばらつきが減少する。
されているため、従来のスライダ７と比較してその移動
方向の寸法を短くすることができ、また、永久磁石６ａ
から磁極４ａ 、５ａまでの磁路の長さと、永久磁石６
ｂから磁極４ｂ Ｉ ５ｂまでの磁路の長さが全て同一
となり、各磁極４ａ＋４ｂ＋５ａ＋５ｂを貫通する永久
磁石６ ａ ＋ ６ ｂの磁束綾が均一となるため推力
のばらつきが減少する。
なお、上述した実施例においてはスケール１上の歯ｍ
１ ａ’に対して歯部１ａ’を所定ピッチずらし形成し
たが、これら歯部１ａ′と１ａ′をずらさずに形成し、
コア４に対してコア５を所定ピッチずらして配置する様
にしてもよい。
１ ａ’に対して歯部１ａ’を所定ピッチずらし形成し
たが、これら歯部１ａ′と１ａ′をずらさずに形成し、
コア４に対してコア５を所定ピッチずらして配置する様
にしてもよい。
以上説明した様に、この発明によれば、スケールの長手
方向若しくは幅方向に沿って互いに平行に配置された１
対のコアと、ＬＩＩ記１対のコアに各々巻回されたコイ
ルと、ＩＩＩ記１対のコアに対して直角に配置され、各
両端部が前記１対のコアの各両端部に各々敗り付けられ
た１対の永久磁石とを設けたので、スライダの移動方向
の寸法を短略することができると共に推力のばらつきを
低減することができる杓点が得られる。
方向若しくは幅方向に沿って互いに平行に配置された１
対のコアと、ＬＩＩ記１対のコアに各々巻回されたコイ
ルと、ＩＩＩ記１対のコアに対して直角に配置され、各
両端部が前記１対のコアの各両端部に各々敗り付けられ
た１対の永久磁石とを設けたので、スライダの移動方向
の寸法を短略することができると共に推力のばらつきを
低減することができる杓点が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のリニアパルスモータの磁気回路構造の構
成を示す概略図、第２図は本発明の一実施例によるリニ
アパルスモータの磁気回路構造の構成を示す斜視図、第
３図は本発明の他の実施例の構成を示す斜視図である。 １・・・・・・スケール、ｌａ’、ｌａ’・・・・・・
歯ａｌ、２，３・・・・・・コイル、４，５・・・・・
・コアｓ６＆＋６ｂ・・・・・・永久磁石、７・・・・
・・スライダ。 第１図 第２図
成を示す概略図、第２図は本発明の一実施例によるリニ
アパルスモータの磁気回路構造の構成を示す斜視図、第
３図は本発明の他の実施例の構成を示す斜視図である。 １・・・・・・スケール、ｌａ’、ｌａ’・・・・・・
歯ａｌ、２，３・・・・・・コイル、４，５・・・・・
・コアｓ６＆＋６ｂ・・・・・・永久磁石、７・・・・
・・スライダ。 第１図 第２図
Claims (1)
- 一次側磁束発生装置と長尺状の二次側スケールとの間に
形成された間隙に磁束を発生させることにより、前記−
次Ｉｉ＋ｌｌ磁束発生洟置若しくは前記二次側スケール
を前記二次側スケールの長手方向に沿って移動させるリ
ニアパルスモータにおいて、咄記二次側スケールの長手
方向または１一方向に沿って互いに平行に妃、資された
１対のコアと、ｌ４ｔＩ記１対のコアに各々巻回された
コイルと、前記１対のコアに対して直角に配置され、各
両端部が前記１対のコアの各両端部に各々取り付けられ
た１対の永久磁石とを具備することを特徴とするリニア
パルスモータの磁気回路構造つ
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036484A JPS60204253A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | リニアパルスモ−タの磁気回路構造 |
| US06/717,081 US4661730A (en) | 1984-03-28 | 1985-03-28 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036484A JPS60204253A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | リニアパルスモ−タの磁気回路構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60204253A true JPS60204253A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=13140008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6036484A Pending JPS60204253A (ja) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | リニアパルスモ−タの磁気回路構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60204253A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011155757A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055852A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-04-01 | Fujitsu Ltd | 有極形リニアパルスモ−タ |
-
1984
- 1984-03-28 JP JP6036484A patent/JPS60204253A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055852A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-04-01 | Fujitsu Ltd | 有極形リニアパルスモ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011155757A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ |
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