JPS60204580A - 巻取り機にサプライボビンを供給するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、タイミングパルスで制御されて作動する供給
装置から巻取９機まで通じたボビンコンベヤを用いて不
規則な間隔を置いて必要となるサメライボビンを巻取シ
機に供給するための方法と装置に関する。

従来技術 巻取り機に不規則な間隔を置いて必要となるサプライボ
ビンを自動的に供給する場合には遅延が起る、それとい
うのも巻取シ機から矢つぎばやに、ないしは同時に多数
のボビン要求がなされることがらシ、このような要求に
タイミングパルスで制御されて作動する供給装置は望ま
しい速度でもって応じることができないからである。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、巻取シ機のボビン要求をできる限り迅
速に、遅延なく満足させる、方法と装置を提供すること
である。

問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の方法の手段は、供
給装置の後に配置された中間マガジン内に前後に配置さ
れたボビン貯蔵所でボビンを予備的に保持し、巻取シ機
によって要求されたその都度の個数のボビンを自動的に
中間マガジンから取出し、かつ相互に時間間隔を置いて
ボビンコンベヤに載せることである。

上記の課題を解決するための本発明の装置の構成は、供
給装置の後に配置された中間マガジンがフラットコンベ
ヤとして構成されておシ、かつ供給装置によって制御可
能な駆動装置（Ｍ）と、巻取９機によって制御可能なボ
ビン移し装置と、ボビン検出器を備えた、ボビンのため
のボビン貯蔵所とを備えていることである。

実施態様 ボビン貯蔵所の数は、予想される最大数のボビン要求信
号が同時にまたは短かい間隔を置いて順次発信されたと
きに、対応する個数のサプライボビンが必要な相互間隔
を置いて遅延なく、しかも待機時間なくボビンコンベヤ
に移スコとができるような数値に選択することができる
。

ボビンコンベヤは例えば常時循環する搬送ベルトであっ
てよく、この搬送ベルトから必要なサシライボビンは切
換可能な転てっ器によって各巻取りステーションまで導
かれる。

中間マガジンの再充填が支障なく、シかも遅延なく行な
うことができるようにするためには、ボビン貯蔵所に巻
取多機に向かう搬送方向でみて後方から順次供給装置か
らボビンを充填し次取出す。

この供給方法では中間マガジン内のボビン貯蔵所が空の
ままのことはなく、シかもボビン貯蔵所の供給と引渡し
は整然と行なわれる。その場合中間的に貯蔵する間にボ
ビンをボビン貯蔵所からｆ１ン貯蔵所へ更に順送りする
と特に有利である。したがって常に最後尾のボビン貯蔵
所で充填され、他のボビン貯蔵所はボビ／の順送りによ
って充填される。

ボビン移し装置が７ラツトコンベヤに沿ってボビン貯蔵
所に配置された制御可能なボビン引渡し装置として構成
されていると有利である。

中間マガジンが巻取９機に通じたボビンコンベヤと並置
されているか、または該ボビンコンベヤの上方にあると
きにはボビン引渡し装置は例えば電磁式にまたは他の方
法で操作可能なボビン引渡し装置として構成することが
できる。

巻取９機が要求した数と常に同じ数のがビンが中間マガ
ジンから取出されるよう処するためには、巻取多機とポ
ぎン移し装置との間が導線によって結合されており、か
つ導線が要求されたボビン個数に応じて有効になるよう
に構成きれている。導線を有効処するためには優先回路
が配置されていて、常に事前の位置にあるボビンが先ず
中間マガジンから引渡されるように構成されている。

フラットコンベヤの駆動装置が、ボビンが供給装置から
フラットコンベヤへ移されるときに接続され、かつ１つ
のボビン検出器がボビン貯蔵所の充填を直ちに検出する
ことによって遮断されるようになっていると有利である
。１つのボビン検出器が所属のボビン貯蔵所の充填を確
認した瞬間にボビン検出器はフラットコンベヤの駆動装
置を休止させる。これによって中間マガジンに充填する
ときにボビンをボビン貯蔵所からボビン貯蔵所へ順送シ
することができる。

ボビン貯蔵所がすべて充填されると、遮断信号が継続信
号としてとどまる。したがって中間マガジンの過剰充填
は起らない。

ボビン充填過程がボビン引渡し過程によって、または逆
に引渡し過程が充填過程によって阻止されないようにす
るためには、鎖錠装置が配置されておシ、該鎖錠装置は
中間マガジンにボビンが供給されている間はボビンコン
ベヤへのボビン引渡しをロックし、かつ引渡しが行なわ
れている間は中間マガジンのボビン供給をロックするよ
うになっている。

実施例 巻１１１機１の２つの巻取システーション２゜３が示さ
れている。特に巻取りステーション２．３には矢印４に
よって示される方向に回転可能である、ボビン受容ポケ
ット６〜１１を備えた円形マガジン５が存在する。ボビ
ン受容ポケッ）７，８．９はそれぞれサプライボビンを
受容している。ボビン受容ポケット９内のサプライボビ
ンから引き出された糸１２，１３が綾巻きボビン１４な
いしは１５に巻きかけられている。綾巻きボビンは駆動
ドラム１６ないしは１７によってその外周面で駆動され
ている。

無端の搬送ベルトとして構成されたボビンコンベヤ１８
が巻取多機１の円形マガジ１５の前を通過している。ボ
ビンコンベヤ１８の張り側は矢印１９によって示される
方向へ、すなわち巻取多機１に向って移動する。

巻管搬送ベルト２０が円形マガジン５の下方を通過して
いる。巻管搬送ベルト２ｏは巻管と、巻取９機１から放
出されたボビン２１とを搬出する。放出されたボビンは
捕集容器２２内に入る。ここから時々ボビンを取出すこ
とができる。巻管２６はエレベータ２３によって高い位
置にある搬送ベルト２４に送られて、更に矢印２５によ
って示される方向へ搬送される。

巻取多機１の左側の端部にはボビンコンベヤ１８と並置
されてフラットベルトとして、すなわち無端の搬送ベル
トとして構成された中間マガジン２７が配置されている
。

ボビンコンベヤ１８が左側でベルト案内ローラ２８に巻
掛けられて循環しているのに対して、フラットコンベヤ
２７は独自のベルト案内ローラ２９と駆動ローラ３０と
を有してお９、駆動ローラ３０はモータとして構成され
た駆動装置ＭＶｃよって駆動可能である。

中間マガジン２７はシュート３１を介して供給装置３２
から供給することができる。供給装置３２は円形マガジ
ンから構成されていて、間欠送り装置３３によって矢印
３４によって示される方向にタイミングパルスで制御さ
れて常に１ステツプずつ送ることができる。ステップ長
さは環状に配置されたボビン嵌込み棒３５の相互間隔に
よって決まる。供給装置３２のボビン嵌込み棒３５は自
動的にコンベヤベルト３６を介して巻取りのために用意
されたサメライボビン３７が装着するかまたは手によっ
て装着することができる。手による装着は、巻取り機１
から放下されたボビンが捕集容器２２内で徐々に集まっ
たときにはいつも実施するが、ただしスリーブ内部の糸
端を捜して、整えて、再び使用可能なボ♂７３８にした
後に行なう。

判９易くするために図示された中間マガジン２７は６つ
のボビン貯蔵所Ａ、Ｂ、ＣＬか備えていない。各ボビン
貯蔵所Ａ、Ｂ、Ｃにはボビン３９，４０．４１が配置さ
れている。各ボビン貯蔵所にはボげン移し装置が配置さ
れている。ボビン貯蔵所Ａにはボビン移し装置４２が、
ボビン貯蔵所Ｂにはボビン移し装置４３が、かつボビン
貯蔵所Ｃにはボビン移し装置４４が配属されている。３
つのボビン移し装置はすべて制御可能なボビン引渡し装
置として、詳細には各１つのボビン押し板４５を備えた
電磁式駆動装置として構成されている。電磁式駆動装置
はトラバー′ス４６に取付けられている。各ボビン貯蔵
所にはボビン検出器４７．４８．４９が配属されている
。本実施例ではボビン検出器は反射光電装置として構成
されている。電気導線の形状の導線５０，５１．５２が
駆動装置Ｍの遮断装置５３に通じている。

巻取り機１の各円形マガジン５と並んで切換え可能な転
てつ器が配置されている。例えば巻取りステーション２
は転てつ器５４を備え、かつ巻取りステーション３は転
てつ器５５を備えている。転てつ器５４は電磁式駆動装
置５６によって、転てつ器５５は電磁式駆動装置５７に
よって切換え可能である。図示されている転てつ器は接
続された状態に位置しておシ、矢印５８によって示され
た方向に運動可能である。巻取りステーション２はボビ
ン要求装置５９を備え、かつ巻取りステーション３はボ
ビン要求装置６０を備えている。ボビン要求装置５９，
６０と転てつ器５４．５５の電磁式駆動装置５６．５７
とはそれぞれ導線６１．６２によって結合されており、
導線６１．６２は鎖錠装置として構成された鎖錠スイッ
チ６４を介してループにされた母線６３を介してパルス
で制御される、優先回路として構成された多路切換スイ
ッチ６５に接続されている。多路切換スイッチ６５の重
力側からは導線６６．６７．６８がボビン移し装置まで
延びている。鎖錠スイッチ６４は駆動装置Ｍと接続され
てお９、かつ駆動装置Ｍの動きに応答するようになって
いる。駆動装置Ｍが作動している間は鎖錠スイッチ６４
は開いている。

供給装置３２の間欠送り装置３３からは導線６９が鎖錠
装置として構成された、もう１つの鎖錠スイッチ７０を
介して駆動装置Ｍの接続装置７１に通じている。鎖錠ス
イッチ７０はパルスで制御され、パルス導線７２によっ
て母線６３に接続されている。鎖錠スイッチ７０は母線
６３からパルスを受信すると直ち尾開いて、このように
して短時間の開駆動装置Ｍの接続を阻止する。

図面では２つの円形マガジン５のボビン受容ポケット６
が空の状態にある。そのために２つのボビン要求装置５
９．６０からそれぞれパルスが発生され、このパルスは
転てっ器を接続位置にもたらす。２つの転てつ器は新し
いサプライボビンが運ばれて、空のボビン受容ポケット
６内に導入れるのに十分な、予め設定された時間が経過
するまで接続位置にとどまっている。

その後転てつ器は自動的に元の位置に戻る。

ボビン貯蔵所Ａ、Ｂ、Ｃが充填されているので、遮断装
置５３は遮断位置にとどま９、また接続装置７１は、導
線６９を介して接続パルスが入っても有効となることは
できない、それというのも間欠送シ装置３３がボビンγ
３を引渡すため（（供給装置３２をステップ送りしよう
とするからである。供給装置３２の送りはもちろん間欠
送り装置３３と接続された鎖錠スイッチ７４によって阻
止されている。鎖錠スイッチ７４は導線７５によって投
光器７６と接続されておシ、かつボビン貯蔵所Ｃにボビ
ンがケ在しているか否かを連続的に観察している。間欠
送り装置３３のロックは、投光器４６がボビン貯蔵所Ｃ
におけるボビン４１の存在を鎖錠スイッチ７４に伝えて
いる間有効である。

２つのボビン要求装置５９．６０から発生した要求パル
スは閉じられた鎖錠スイッチ６４を経てパルスで制御さ
れる多路切換スイッチ６５の入力側に入る。次いで多路
切換スイッチ６５は導線６８．６７を順次有効にし、そ
の結果先ずボビン移し装置４４によってボビン４１が、
次にボビン移し装置４３によってボビン４ｏが各ボビン
貯蔵所からボビンコンベヤ１８へ引渡される。この引渡
し過程の開駆動装置Ｍは鎖錠スイッチ７０によってロッ
クされている。

先ず移されたボビン４１は転てっ器５４によって巻取り
ステーション２の空のボビン受容ポゲット６内に導入さ
れる。次いで転てっ器５４は開く。これはボビン受容ポ
ケット６にボビンの存在を検出するスイッチによって選
択的に行なうことができる。次のボビン４０は転てっ器
５５によって巻取りステーション３のボビン受容ポケッ
ト６内に導入される。次いで転てっ器５５も開く。

２つのボビン４１．４０が引渡されると、投光器１６が
鎖錠スイッチ７４を無効にする。その結果間欠送り装置
３３はボビン７３．γ４を順次中間マガジン２７に供給
するために２ステツプ送ることができるようＫなる。ス
テップが送られる毎に導線６９と更にロックを解いた鎖
錠スイッチ７０とを介して接続指令が接続装置７１に入
力される。接続指令は、ボビン検出器４７．４８．４９
のいずれか１つが、本実施例　１ではボビン検出器４８
がボビン貯蔵所已にボビンが充填されるのを検出するま
で有効である。

検出パルスは導線５１を介して遮断装置５３に作用し、
遮断装置５３は駆動装置Ｍを遮断する。間欠送９装置３
３によって供給装置３３が次のステップ送りをされると
きに、中間マガジン２７の順送り過程は、再度図示され
＼ている充填状態になるまで繰返される。その間ボビン
要求によってボビン取出しが必要となった場合には、こ
の取出しを再三再四実施することができる。

供給装置３２を１ステツプ送るための時間は、巻取り機
１が平均して供給装置３２が供給し得る数よシも多いボ
ビン数を要求することによってボビンの補充が停滞する
ことがないように設定されている。

発明の効果 本発明による構成によって、巻取９機によってなされる
ボビン要求はきわめて迅速に、しかも遅延することなく
満足される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による装置の平面図と、回路を略示した図
である。 １・・・巻取９機、２，３・・・巻取りステーション、
４・・・矢印、５・・・円形マガジン、６，７，８゜９
．１０，１１・・・ボビン受容ポケット、１２゜１３・
・・糸、１４．１５・・・綾巻きボビン、１６゜１７・
・・駆動ドラム、１８・・・ボビンコンベヤ、１９・・
・矢印、２０・・・巻管搬送ベルト、２１・・・ボビン
、２２・・・捕集容器、２３・・・エレベータ、２４・
・・搬送ベルト、２５・・・矢印、２６・・・巻管、２
１・・・中間マガジン、２８・・・ベルト業内ローラ、
２９・・・ベルト案内ローラ、３０・・・駆動ローラ、
３１・・・シュート、３２・・・供給装置、３３・・・
間欠送り装置、３４・・・矢印、３５・・・ポビン嵌込
み棒、３６・・・コンベヤベルト、３７・・・サシライ
ぜビン、３８・・・ボビン、３９，４０，４１・・・ボ
ビン、４２，４３．４４・・・ボビン移し装置、４７゜
４８．４９・・・ボビン検出器、５０，５１．５２・・
・導線、５３・・・遮断装置、５４．５５・・・転てつ
器、５６．５７・・・電磁式駆動装置、５８・・・矢印
、５９．６０・・・ボビン要求装置、６１，６２・・・
導線、６３・・・母線、６４・・・鎖錠スイッチ、６５
・・・多路切換スイッチ、６６．６７．６８・・・導線
、６９．γ５・・・導線、７０・・・鎖錠スイッチ、７
１・・・接続装置、１２・・・パルス線路、７３．７７
・・・ボビン、７４・・・鎖錠スイッチ、７６・・・投
光器、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・ボビン貯蔵、所、Ｍ・・・駆動
装置。 （Ｖま刀瓢　１　禍）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　タイミングパルスで制御されて作動する供給装置
   から巻取り機まで通じたボビンコンベヤを用いて不規則
   な間隔を置いて必要となるサプライボビンを巻〕枳り機
   に供給するための方法において、供給装置の後に配置さ
   れた中間マガジン内に前後に配置されたボビン貯蔵所で
   ボビンを予備的に保持し、巻取力機によって要求された
   その都度の個数のボビンを自動的忙中間マガジンから取
   出し、かつ相互に時間間隔を置いてボビンコンベヤ忙載
   せることを特徴とする、巻］Ｔｌ２９機にサシライボビ
   ンを供給するための方法。 ２、ボビン貯蔵所に巻取シ機に向かう搬送方向でみて後
   方から順次供給装置からボビンを充填し、かつボビン貯
   蔵所から巻取り機にょって要求されたその都度の個数の
   充填ボビンを前方から順次取出す、特許請求の範囲第１
   項記載の方法。 ６、　中間的に貯蔵する間にボビンをボビン貯蔵所から
   ボビン貯蔵所へ順送りする、特許請求の範囲第２項記載
   の方法。 ４、　タイミングパルスで制御されて作動する供給装置
   から巻取ジ機まで通じたボビンコンベヤを用いて不規則
   な間隔を置いて必要となるサシライボビンを巻取り機に
   供給するための装置において、供給装置（３２ンの後に
   配置された中間マガジン（２７）がフラットコンベヤと
   して構成されており、かつ供給装置（３２）によって制
   御可能な駆動装置（Ｍ）と、巻取シ機（１）によって制
   御可能なボビン移し装置（４２，４３，４４）と、ボビ
   ン検出器（４７，４８，４９）を備えた、ボビン（３９
   ，４０，４１）のためのボビン貯蔵所（Ａ、Ｂ、Ｃ）と
   を備えていることを特徴とする、巻取９機にサプライボ
   ビンを供給スるための装置。 ５．ボビン移し装置が７ラツトコンベヤ（２１）に沿っ
   てボビン貯蔵所（Ａ、Ｂ、Ｃ）に配置された制御可能な
   ボビン引渡し装置（４２，４３，４４）として構成され
   ている、特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６　巻取り機（１）とボビン移し装置（４２゜４３．４
   ４）との間が導線（６１，６２，６３）によって結合さ
   れておシ、要求され′ｆｃ’＠ビン個数に応じて導線（
   ６１，６２，６３）がボビンを引渡すために有効になる
   ように構成されている、特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 ７、　４１（６１，６２，６３）を有効にするために優
   先回路（６５）が配置されていて、常に最前の位置にあ
   るボビン（４１）が先ず中間マガジン（２７）から引渡
   されるように構成されている、特許請求の範囲第６項記
   載の装置。 ８、　フラットコンベヤ（２７）の駆動装置（Ｍ）が、
   ボビン（７３）が供給装置（３２）からフラットコンベ
   ヤ（２７）へ移されるときに接続され、かつボビン検出
   器（４７，４８゜４９）がボビン貯蔵所（Ａ、Ｂ、Ｃ）
   の充填を直ちに検出することによって遮断されるように
   なっている、特許請求の範囲第４項から第７項までのい
   ずれか１つの項記載の装置。 ９　少なくとも１つの鎖錠装置（６４，７０）が配置さ
   れていて、該鎖錠装置が中間マガジン（２７）にボビン
   が供給されている間ボビンコンベヤ（１９）へのボビン
   引ｉｔしをロッし り、かつ引渡しが行なわれている間中間マガジン（２７
   ）のボビン供給をロックするようになっている、特許請
   求の範囲第４項から第８項までのいずれか１つの項記載
   の装置。