JPS60205199A - 飛しよう体の推進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、飛しょう体の推進装置に係り、航空機の飛
行中において、所要の加速度と高度との関係によシ、火
路の開閉と共にファイヤ信号線路の０Ｎ１０ＦＦを自動
的九行う安全機構を備えた飛しょう体の推進装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

第１図及び第２図は、従来の飛しょう体の推進装置の構
成要素図で、第１図は全体概略図、第２図は構成ブロッ
ク図を示している。

図において、（１）は航空機（図示せず）の腹部に保持
された飛しょう体、（２）は上記飛しょう体（１）を飛
しょうさせるために推進薬（９）を充填した推進装置、
（３）は航空機よシのモータファイヤ信号Ａを授受する
コネクタ（４）を経由して接続された安全機構、（５）
はモータファイヤ信号Ａの入力によって点火動作を行う
イニシェータ、（６）は一部が飛しょう体の外部に突出
し、セーフ／アーム切換部（７）Ｋ連結された手動切換
レバー、（７）は上記手動切換レバー（６）Ｋよって火
路の開閉を行うセーフ／アーム切換部、（８）は上記イ
ニシェータ（５）で点火した火花を高温高圧ガスに増幅
して推進装置（２）に送り出すイグナイタ、（９）は上
記イグナイタ（８）で発生した高温高圧ガスによって点
火され、燃焼によシ推進力を発生する推進薬である。

従来の飛しょう体の推進装置は上記のように構成され、
たとえば１手動切換レバー（６）の操作によりセーフ／
アーム切換部（７）がアーム状態すなわち火路が開の状
態にある時、コネクタ（４）を経由して航空機からモー
タファイヤ信号Ａが入力されると、イニシェータ（５）
が点火され、アーム状態となっているセーフ／アーム切
換部（７）を通り、イグナイタ（８）を点火させる。イ
グナイタ（８）は上記イニシェータ（５）からの火花（
高温高圧ガス）を更に増幅させた高温高圧ガスを発生し
、その高温高圧ガスによって推進装置（２）の推進薬（
９）に点火され、上記推進薬（９）が燃焼する。このよ
うＫして、飛しょう体の推進装置（２）は推進薬（９）
の燃焼により生ずる推進力によって、目標に向は飛しょ
うするようになっている。

しかるに、上記のようにセーフ／アーム切換部（７）が
航空機に保持された飛しょう体＋１）の外部に突出した
手動切換レバー（６）Ｋよってなされるようになってお
り、航空機の離陸前の点検時にアーム状態に切換える必
要があシ。

上記航空機の離陸前における点検作業は繁雑であったた
め往々処して、上記切換操作を行わずに離陸し、飛しょ
う体の所望の目的を達成しない問題があった。また離陸
前にアーム状態にするため、上記点検時の誤操作によっ
てモータファイア信号Ａが印加きれ、推進装置に着火し
てしまうという危険性を有していた。さらに航９機の離
陸時点でアーム状態となっていたため、上記と同様に危
険性を有していた。

このようなことから手動によるセーフ／アーム切換操作
は、飛しょう体としての信頼性を低下させる問題となっ
ていた。

〔発明の概要〕

この発明は、かかる問題を改善する目的でなされたもの
で、航空機の加速度を検出する加速度検出器と、加速・
レベルを比較する第１の比較器と、２重積分回路を介し
て高度レベルを比較する第２の比較器と、上記第１及び
第２の比較器より出力された信号が共に入力された条件
の時に作動信号を出力するＡＮＤ回路と、上記作動信号
によって遅延回路を介してモータファイヤ信号線路を切
換える信号ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路と、上記作動信号によ
ってセーフ／アーム切換部に動作命令を発生する駆動機
構を設けたことによシ１手動レバーの操作忘れ、又は離
陸前の誤操作によって起る推進装置の過早着火を防ぎ、
さらには航空機の離９着陸時の過早着火の危険性を防止
でき、信頼性の高い飛しょう体の推進装置を提案するも
のである。

〔発明の実施例〕

第３図〜第５図はこの発明による飛しょう体の推進装置
を示す図である。

図において、（４）〜（９）は第２図と同じであり、Ｑ
ｌは航空機の加速度を検知する加速度検出器、Ｑｌ）は
第１の比較器で、第６図の航空機の加速度Ｇと高度Ｈを
時間との関係で示す図の如く、上記加速度検出器ａ１よ
シ出力される加速度レベル０２を所定の加速度スレッシ
ョルドレヘル％で比較し、この加速度スレッショルドレ
ベルらを越えた時に信号を出すよう虻なっている。＜１
３は第２の比較器で、上記加速度検出器Ｈの出力レベル
を２重積分回路Ｉを介して、高度レベル（１！９に変換
し、この高度レベル（ｌ埼を所定の高度スレッショルド
レベル出で比較し、この高度スレッ７！ｌルドレ゛ペル
比を越え九時に信号を出すようになっている。翰は上記
第１及び第２の比較器（１１）、　ａ３からの出力が共
に入力し九時作動信号を出力するＡＮＤ回路、　ａｙ＋
ｔｔ上記ＡＮＤ回路顛の作動信号を所定の時間だけ遅ら
せるだめの遅延回路、ａ砂は上記遅延回路ａηを介して
送られる作動信号によってモータファイヤ信号線路の０
Ｎ１０ＦＦを行う信号ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回路、Ｑ！Ｊは
駆動機構で、ギヤー（イ）、モータ（２１）とから構成
され、イニシェータ（５）とイグナイタ（８）とを接合
している火路（２２）の間に設けたセーフ／アーム切換
部（７）のしゃ断板（２３）を上記作動信号の入力によ
って切換（例えば開閉）動作を行うようになっている。

上記のように構成された飛しよう体の推進装置において
は、加速度検出器−，第１及び第２の比較器（Ｉυ、（
１３，ＡＮＤ回路（１ｅ、駆動機構ａη及び信号０Ｎ１
０ＦＦ回路鱈を設けたことによシ例えば、航空機搭載前
のセーフ状態にある場合に、万一モータファイヤ信号が
入力されても、モータファイヤ信号線路の信号０Ｎ１０
ＦＦ回路（２）によって線路がしゃ断されているため、
イニシェータ（５）に点火されることはない。さらに万
一イニジエータ（５）に点火され、高温高圧ガスが発生
しても、セーフ／アーム切換部（７）のしゃ断板（２３
）がしゃ断されておシ、イグナイタ（８）に点火される
ことはない。

航空機が離陸時発生する加速度レベル０をＱ、２重積分
回路α４にて加速度値を変換して得られた値を高度レベ
ル住すをＨ，第１及び第２の比較器（１１）、　＋１３
１Ｃそれぞれ定めている加速度スレッショルドレベルを
喝、高度スレッショルドレベルを出としたとき。

Ｇ−偽≧０　・・・・・・・・・　（１）ｆｆ　Ｇｏ　
ｄｔｄ　ｔ−周≧０　・・・・・・・・・　（２）上記
第（１ン式及び第（２）式の条件が合った時に、第１及
び第２の比較器任υ、Ｑロ］出力される信号が共ＫＡＮ
Ｄ回路αｅに入力され条件化ではじめて作動信号を出力
するようになっている。

したがって、上記作動信号の出力に対応し、遅延回路α
ηを介してモータフ１イヤ信号線路を信号０Ｎ１０ＦＦ
回路（１１によってＯＮ状態とし、さらに駆動機構■の
しゃ断板（２３）がモータ（２１）及びギヤー（４）に
より駆動され、火路（２２）が開状態となる。このよう
な状態で。

モータ７アイヤ信号が入力されるとイニシェータ（５）
が点火され、高温高圧ガスを発生し。

開状態となっている火路（２２）を通りイグナイタ（８
）が点火される。さらにイグナイタ（８）が点火される
ことで推進薬（９）が点火し、その燃焼によシ得られる
推進力によって、飛しょう体は目標に向は飛しょうする
ことになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、航空機の加速度を検出
する加速度検出器と、この加速度検出器の出力信号を基
に、第１の比較器において加速度レベルを比較し、第２
の比較器で高度レベルを比較して、上記第１及び第２の
比較器よシ出力された信号が共に入力された条件の時に
作動信号を出力するＡＮＤ回路と、上記作動信号によっ
て遅延回路を介し七−タフ１イヤ信号線路を切換える信
号０Ｎ１０ＦＦ回路と、上記作動信号によって動作命令
を発生する駆動機構と、この駆動機構が動作することで
、火路の開閉動作する七−フ／アーム切換部とから構成
することで、航空機の加速度レベルによって上記セーフ
７′アーム切換部を自動的に開閉可能とさせ、航空機離
陸前の繁雑な点検時に、セーフ／アーム切換操作を実施
する必要がなくなシ３作業及び整偏性の向上となる。ま
た、この発明によれば、航空機の離陸後ある高度を越え
ない限りアーム状態とはならないので、推進装置の過早
着火の危険性を防止でき、さらに離陸前の誤操作による
推進装置の過早着火の危険性もなく、飛しょう体として
の信頼性を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の飛しょう体の推進装置を示す
構成要素図、第３図はこの発明による飛しょう体の推進
装置を示すブロック構成図、第４図は第３図で示した駆
動機構を説明するだめの図、第５図は第４図の部分拡大
図、第６図は航空機の加速度と高度とを時間との関係で
示す図である。 図において、（１）は飛しょう体、（２）は推進装置、
（５）はイニシェータ、（１）はセーフ／アーム切換部
、（８）はイグナイタ、（９）は推進薬、０ｆ）Ｖｉ加
速度検出器、ａυは第１の比較器、ａ３は第２の比較器
、Ｉは２重積分回路、αＱはＡＮＤ回路、ａηは遅延回
路、　Ｑ８は信号０Ｎ１０ＦＦ回路、　Ｑ９Ｂ駆動機構
である。 なお２図中、同−又は相当部分には同一符号を付して示
しである。 代理人　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 航空機の腹部に保持された飛しょう体に、航空機側から
   のモータフッイヤ信号を引火すること忙より１点火動作
   を行うイニシェータと、上記イニシェータで発生した高
   温高圧ガスにより点火動作を行うイグナイタと、一端を
   上記イニシェータと接合し、他の一端を上記イグナイタ
   とに接合され、上記高温高圧ガスを通す火路と、上記イ
   ニシェータとイグナイタとの間に位置し、上記火路の開
   閉を行うセーフ／アーム切換部と、飛しょう体に推進力
   を与える推進薬とを備えた飛しょう体の推進装置におい
   て、航空機の加速度を検出する加速度検出器と、上記加
   速度検出器より分岐する出力信号の一方が予じめ設定し
   た加速度レベル九達したとき所定の信号を発生する第１
   の比較器と、上ａピ加速度検出器の出力信号の他方を２
   重積分回路を介して導入し、その２重積分回路の出力信
   号が予じめ設定した高度レベルに達したときに所定の信
   号を発生する第２の比較器と、上記第１及び第２の比較
   器からの出力信号が共に入力されたときに動作信号を出
   力するＡＮＤ回路と、上記ＡＮＤ回路の動作信号を一定
   時間遅延させる遅延回路と、上記遅延回路の出力信号忙
   よって、モータフ１イヤ信号線路の０Ｎ１０ＦＦ　を行
   う信号０Ｎ１０ＦＦ回路と、上記ＡＮＤ回路の動作信号
   によって上記セーフ／アーム切換部に動作命令信号を発
   生する駆動機構とを具備したことを特徴とする飛しょう
   体の推進装置。