JPS602053A - 回転電機の整流子加工装置 - Google Patents
回転電機の整流子加工装置Info
- Publication number
- JPS602053A JPS602053A JP10770983A JP10770983A JPS602053A JP S602053 A JPS602053 A JP S602053A JP 10770983 A JP10770983 A JP 10770983A JP 10770983 A JP10770983 A JP 10770983A JP S602053 A JPS602053 A JP S602053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutator
- base
- electric machine
- rotary electric
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/14—Maintenance of current collectors, e.g. reshaping of brushes, cleaning of commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野〕
本発明は回転電機に係り、特に整流子の溝部の加工装置
に関する。
に関する。
し発明の技術的背景とその問題点〕
従来例えば回転電機の′！Ｉｉ機子を製作する場合この
中間工程に、整流子の旋削や電機子コイルと整流子片の
溶接作業があるが、この作業により旋削バリや溶接ダレ
が発生したり、異物が付着したりするので、これが隣接
する整流子片相互を接触導通し、耐電圧試験に支障を与
える。
中間工程に、整流子の旋削や電機子コイルと整流子片の
溶接作業があるが、この作業により旋削バリや溶接ダレ
が発生したり、異物が付着したりするので、これが隣接
する整流子片相互を接触導通し、耐電圧試験に支障を与
える。
そこで上記旋削バリや溶接ダレ、異物を除去しなければ
ならないが、この除去作業がナイフや欽刃等の工具を用
いる手作業で行なわれていた。
ならないが、この除去作業がナイフや欽刃等の工具を用
いる手作業で行なわれていた。
しかしながら、整流子片の個数が約１３０〜２６０と多
いので、手作業による除去に長時間を袂し、又単純作業
の繰返しでもあるから、禎労も多く能率の向上も期待で
きないため、回転電機全体の製作工程上の隘路となり、
この改善が望壕れていた。
いので、手作業による除去に長時間を袂し、又単純作業
の繰返しでもあるから、禎労も多く能率の向上も期待で
きないため、回転電機全体の製作工程上の隘路となり、
この改善が望壕れていた。
し発明の目的〕
本発明は、上記要望に鑑みてなされたもので、手作業を
きくし作業能率の向上を図かった回転電機の整流子加工
装置を提供することを目的とする。
きくし作業能率の向上を図かった回転電機の整流子加工
装置を提供することを目的とする。
本発明は、回転電機の整流子を垂直に回転自在に保持し
、加工部の検出信号で所定方向に移動する加工工具を設
け、加工作業を自動的に行なうようにした点に特徴を有
するものである。
、加工部の検出信号で所定方向に移動する加工工具を設
け、加工作業を自動的に行なうようにした点に特徴を有
するものである。
し発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面について説明する。
第１図、第２図及び第３図において、１はべ一スで、こ
のベース１に支柱２を介して架台３が固定され、この架
台３１こ詳細を後述する溝加工装置４．５がそれぞれ取
着されている。又ベース１の下部にはピット６が設けら
れ、このピット６にモータ７とこのモータ７に直結した
減速機８、この減速ｉＡ８に直結されたチャック９が取
着されている。一方支柱２にはブリッジ１０が固定され
、このブリッジ１０に回転センタ１１が取着されている
。
のベース１に支柱２を介して架台３が固定され、この架
台３１こ詳細を後述する溝加工装置４．５がそれぞれ取
着されている。又ベース１の下部にはピット６が設けら
れ、このピット６にモータ７とこのモータ７に直結した
減速機８、この減速ｉＡ８に直結されたチャック９が取
着されている。一方支柱２にはブリッジ１０が固定され
、このブリッジ１０に回転センタ１１が取着されている
。
次に溝加工装置４，５の詳細について説明する。
まず溝加工装置４は、整流子片と電機子コイルの溶接部
の加工をするもので、第４図において、１３はベース１
に支柱１４を介□、して固定されたユニットヘースで、
このベース１３ Ｒ： 支、ｔ １５ａ 、 １５ｂを
介してガイド軸１６が水平に支持されている。
の加工をするもので、第４図において、１３はベース１
に支柱１４を介□、して固定されたユニットヘースで、
このベース１３ Ｒ： 支、ｔ １５ａ 、 １５ｂを
介してガイド軸１６が水平に支持されている。
このガイド軸１６には、ブラケット１７が送りねじ１８
により水平方向に移動自在に支持されている。このブラ
ケット１７には、スライドペース１９が送りねじ２０に
より上下方向に移動自在に支持されている。このスライ
ドベース１９には、案内軸２１とシリンダー２２が取付
けられており、ベース２３がこの案内軸２１とシリンダ
２２により上下方向に移動自在に取付けられている。こ
のベース２３には、上部枠２３ａにモータ２４が取付け
られ、この回転軸にクランク板２５が固定され、このク
ランク板２５ピン２５ａ１連結棒２６を介して鋸刃状の
刃先を有する工具２７の支持枠２８が連結されている。
により水平方向に移動自在に支持されている。このブラ
ケット１７には、スライドペース１９が送りねじ２０に
より上下方向に移動自在に支持されている。このスライ
ドベース１９には、案内軸２１とシリンダー２２が取付
けられており、ベース２３がこの案内軸２１とシリンダ
２２により上下方向に移動自在に取付けられている。こ
のベース２３には、上部枠２３ａにモータ２４が取付け
られ、この回転軸にクランク板２５が固定され、このク
ランク板２５ピン２５ａ１連結棒２６を介して鋸刃状の
刃先を有する工具２７の支持枠２８が連結されている。
なお同図中符号２９は周知の光電検出器である。
次に溝加工装置５は、整流子の溝部の旋削バリを除去す
るもので、第５図及び第６図において、架台３に取付け
られたユニット架台３１には、サポート支柱３２が取付
けられ、このサポート支柱３２にガイド３３が送りねじ
３４により上下方向に移動自在に取付けられている。と
のガイド３３には水平方向に摺動自在にスライド軸３５
が取付けられ、このスライド軸３５の端部にベース３６
が固定されている。このベース３６には上下方向に移動
自在なスライドベース３７と枠部材３８を介してシリン
ダ３９ａ 、 ３９？が取付けられている。スライドベ
ース３７にはベース４ｏが固定されており、このベース
４０にモータ４１及び支持枠４２が取付けられている。
るもので、第５図及び第６図において、架台３に取付け
られたユニット架台３１には、サポート支柱３２が取付
けられ、このサポート支柱３２にガイド３３が送りねじ
３４により上下方向に移動自在に取付けられている。と
のガイド３３には水平方向に摺動自在にスライド軸３５
が取付けられ、このスライド軸３５の端部にベース３６
が固定されている。このベース３６には上下方向に移動
自在なスライドベース３７と枠部材３８を介してシリン
ダ３９ａ 、 ３９？が取付けられている。スライドベ
ース３７にはベース４ｏが固定されており、このベース
４０にモータ４１及び支持枠４２が取付けられている。
この支持枠４２には、軸受４３ａ 、４３ｂを介して回
転自在に軸４４が取付けられている。この軸４４には一
端にブーＩＪ ４５ａと他端にワイヤホイールブラシ４
６が取付けられており、−このブー’Ｊ４５ａとモータ
４１の回転軸に取付けられたブーＩＪ４５ｂとの間にベ
ルト４７が張設されている。なお支持枠４２には軸４８
が取付けられ、ワイヤホイールブラシ４６と対向するよ
うにワイヤホイールブラシ４９が取付けられている。又
ベース４０にはシリンダ３９ａ 、 ３９ｂの各ピスト
ンロンドが連結されている。
転自在に軸４４が取付けられている。この軸４４には一
端にブーＩＪ ４５ａと他端にワイヤホイールブラシ４
６が取付けられており、−このブー’Ｊ４５ａとモータ
４１の回転軸に取付けられたブーＩＪ４５ｂとの間にベ
ルト４７が張設されている。なお支持枠４２には軸４８
が取付けられ、ワイヤホイールブラシ４６と対向するよ
うにワイヤホイールブラシ４９が取付けられている。又
ベース４０にはシリンダ３９ａ 、 ３９ｂの各ピスト
ンロンドが連結されている。
次ｌこ上記構成の作用を説明する。
まず第７図に示す被加工物である整流子５０が組込捷れ
た電機子５１を、第２図に示すように整流子５０が上部
となるように回転センタ１１とチャック９で垂直状に保
持する。なおこの際電機子５１の軸方向長さに応じて予
む用意されている仮シャフ）Ｙを適宜使用する。
た電機子５１を、第２図に示すように整流子５０が上部
となるように回転センタ１１とチャック９で垂直状に保
持する。なおこの際電機子５１の軸方向長さに応じて予
む用意されている仮シャフ）Ｙを適宜使用する。
次に第８図に示す整流子５０の整流子片５０ａと電機子
コイル５１ａとの溶接部５２の溝加工をする場合には、
第４図に示す溝加工装置４を使用する。
コイル５１ａとの溶接部５２の溝加工をする場合には、
第４図に示す溝加工装置４を使用する。
この場合、加工部である溶接部５２と工具２７の関係位
置を所定にするため−１送りねじ１８と２０で調整する
。この後モータ２４を駆動し、クランク２５、連結棒２
６を介して工具２７を直線往復運動させると共に、モー
タ８を駆動し電機子５１を低速で回転させる。又同時に
光電検出器２９で第９図（ａ）に示す整流子５０の溝５
０ｂを検出させ、電機子５１の回転を停止させる。この
ようにして溝の位置決めが終ると、ベース２３がシリン
ダ２２により下降し、第９図（ｂ）に示す溶接部５２側
の溝５０Ｃに既に直線往復運動している工具２７が、溶
接ダレや付着している異物５２ａに切込み、これを切除
する。この工具２７が所定の切込みをすると、シリンダ
２２によりベース２３が上昇し復帰する。
置を所定にするため−１送りねじ１８と２０で調整する
。この後モータ２４を駆動し、クランク２５、連結棒２
６を介して工具２７を直線往復運動させると共に、モー
タ８を駆動し電機子５１を低速で回転させる。又同時に
光電検出器２９で第９図（ａ）に示す整流子５０の溝５
０ｂを検出させ、電機子５１の回転を停止させる。この
ようにして溝の位置決めが終ると、ベース２３がシリン
ダ２２により下降し、第９図（ｂ）に示す溶接部５２側
の溝５０Ｃに既に直線往復運動している工具２７が、溶
接ダレや付着している異物５２ａに切込み、これを切除
する。この工具２７が所定の切込みをすると、シリンダ
２２によりベース２３が上昇し復帰する。
これによって一つの溝５０Ｃに対する加工が終了する。
次に整流子５０の外周面５０ｄの溝部をする場合には、
第５図及び第６図に示す溝加工装置５を使用する。この
場合、加工部である整流子面５０ｄとワイヤホイールブ
ラシ４６及び４９の間隙を所定にするように、スライド
軸３５及び送りねじ３４を調整する。この後モーフ４１
を駆動し、ワイヤホイールブラシ４６を回転させる。又
同時にシリンダ３９ａ 、３９ｂによりベース４０を上
下動させ、ワイヤホイールブラシ４６は回転しながら、
ワイヤホイールブラシ４９は無回転のまま整流子面５０
ｄに接触させ、第９図に示す整流子片５０ａの旋削バリ
５３を除去する。
第５図及び第６図に示す溝加工装置５を使用する。この
場合、加工部である整流子面５０ｄとワイヤホイールブ
ラシ４６及び４９の間隙を所定にするように、スライド
軸３５及び送りねじ３４を調整する。この後モーフ４１
を駆動し、ワイヤホイールブラシ４６を回転させる。又
同時にシリンダ３９ａ 、３９ｂによりベース４０を上
下動させ、ワイヤホイールブラシ４６は回転しながら、
ワイヤホイールブラシ４９は無回転のまま整流子面５０
ｄに接触させ、第９図に示す整流子片５０ａの旋削バリ
５３を除去する。
なお以上の溝加工装置４と５は、同時に駆動させる。
し発明の効果〕
本発明は以上のように構成されているから、隣接する整
流子片相互の溝部に張り出した溶接ダレや付着した異物
、旋削バリ等の除去を自動的に行なうので、従来の手作
業による除去に比較して大幅に作業能率を向上し、作業
時間を短縮することができる。
流子片相互の溝部に張り出した溶接ダレや付着した異物
、旋削バリ等の除去を自動的に行なうので、従来の手作
業による除去に比較して大幅に作業能率を向上し、作業
時間を短縮することができる。
第３図は第１図の■矢印方向から見た平面図、第４図は
第３図の■−■線に沿って矢印方向に見た断面図、第５
図は第３図のＶ−Ｖ線に泪って矢印方向に見た断面図、
第６図は第５図の■矢印方向に見た平面図、第７図は本
発明に関連する電機子の正面図、第８図は本発明に関連
する整流子の一部を拡大して示す説明図、第９図（ａ）
（ｂ）は本発明の作用を示す説明図である。 １・・・ベース ３・・・架 台 ４．５・・・溝部工装＃２７・・・工 具２９・・・光
電検出器 ４６．４９・・・ワイヤホイール５０・・・
整流子 ブラシ ５１・・・電機子 ５０ａ・・・整流子片５０ｂ、５０
ｃ・・・溝 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）−９Ａ【 第３図 第５図 匠 第６図 第７図 第８図 ↓ 第９ Ｃ，ｂ） 口
第３図の■−■線に沿って矢印方向に見た断面図、第５
図は第３図のＶ−Ｖ線に泪って矢印方向に見た断面図、
第６図は第５図の■矢印方向に見た平面図、第７図は本
発明に関連する電機子の正面図、第８図は本発明に関連
する整流子の一部を拡大して示す説明図、第９図（ａ）
（ｂ）は本発明の作用を示す説明図である。 １・・・ベース ３・・・架 台 ４．５・・・溝部工装＃２７・・・工 具２９・・・光
電検出器 ４６．４９・・・ワイヤホイール５０・・・
整流子 ブラシ ５１・・・電機子 ５０ａ・・・整流子片５０ｂ、５０
ｃ・・・溝 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほ
か１名）−９Ａ【 第３図 第５図 匠 第６図 第７図 第８図 ↓ 第９ Ｃ，ｂ） 口
Claims (1)
- 回転電機の整流子を垂直で回転自在に保持する枠体と、
この枠体に取着され被加工部を検出する検出装置と、前
記枠体に取着され前記検出装置からの信号で所定方向に
移動する加工工具とから成る回転′電機の整流子加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10770983A JPS602053A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転電機の整流子加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10770983A JPS602053A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転電機の整流子加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602053A true JPS602053A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14465955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10770983A Pending JPS602053A (ja) | 1983-06-17 | 1983-06-17 | 回転電機の整流子加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602053A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100371032B1 (ko) * | 2000-08-30 | 2003-02-06 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | 스타터의 정류자 동칩제거방법 및 그 장치 |
| KR100590911B1 (ko) | 2005-05-16 | 2006-06-19 | 박계정 | 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그 |
| CN102130408A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-20 | 金华盛纸业（苏州工业园区）有限公司 | 一种直流电机换向器拉槽机 |
| CN104269974A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-01-07 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大口径永磁直流力矩电机的安装方法 |
-
1983
- 1983-06-17 JP JP10770983A patent/JPS602053A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100371032B1 (ko) * | 2000-08-30 | 2003-02-06 | 발레오만도전장시스템스코리아 주식회사 | 스타터의 정류자 동칩제거방법 및 그 장치 |
| KR100590911B1 (ko) | 2005-05-16 | 2006-06-19 | 박계정 | 퓨징머신의 아마츄어 위치확인용 지그 |
| CN102130408A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-20 | 金华盛纸业（苏州工业园区）有限公司 | 一种直流电机换向器拉槽机 |
| CN104269974A (zh) * | 2014-09-10 | 2015-01-07 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大口径永磁直流力矩电机的安装方法 |
| CN104269974B (zh) * | 2014-09-10 | 2016-07-06 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 大口径永磁直流力矩电机的安装方法 |
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