JPS60205414A - 高倍率内視鏡用照明光学系 - Google Patents
高倍率内視鏡用照明光学系Info
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- JPS60205414A JPS60205414A JP59061768A JP6176884A JPS60205414A JP S60205414 A JPS60205414 A JP S60205414A JP 59061768 A JP59061768 A JP 59061768A JP 6176884 A JP6176884 A JP 6176884A JP S60205414 A JPS60205414 A JP S60205414A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 claims abstract description 25
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 23
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
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- Optics & Photonics (AREA)
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、高倍率内視鏡用照明光学系に関するものであ
る。
る。
従来技術
高倍率の内視鏡においては、物点が近接していて而も観
察領域が小さいので、均一な照明を確保するためには、
照明光学系の光軸と観察光学系の光軸とを一致させるか
、或は物点において交叉させる必要がある。
察領域が小さいので、均一な照明を確保するためには、
照明光学系の光軸と観察光学系の光軸とを一致させるか
、或は物点において交叉させる必要がある。
第１図は照明光学系の光軸と観察光学系の光軸を一致さ
せた例として実開昭５０−１４２７６号公報に記載の内
視鏡用照明光学系を示している。
せた例として実開昭５０−１４２７６号公報に記載の内
視鏡用照明光学系を示している。
この例の場合、観察光学系において物点ｐｆ発した光は
カバーガラス１を経て反射板２に設けられた絞り３を通
過し、・対物し／ズ４を紅てイメージガイド５の入射端
に結像するようになっている。
カバーガラス１を経て反射板２に設けられた絞り３を通
過し、・対物し／ズ４を紅てイメージガイド５の入射端
に結像するようになっている。
一方、照明光学系において、反射板２は観察光学系の光
軸に対し４５°傾けられており、ライトガイド６の出射
端を出射した光は反射板２で反射されてその光軸が観察
光学系の光軸と一致するようになり、カバーガラス１（
５経て物点Ｐを照射するようになっている。そして、照
明範囲Ａは観察範囲１３ ’ｉ十分にカバーし得るもの
であった。ところがこの例の場合、ライトガイド６の出
射端から物点１での距離が長くなるため照明光量が十分
に得られず、而もカバーガラスｌの表面で発生するフレ
アー光を直接観察系で見ることになるので、鮮明な像が
得られないという問題があった。
軸に対し４５°傾けられており、ライトガイド６の出射
端を出射した光は反射板２で反射されてその光軸が観察
光学系の光軸と一致するようになり、カバーガラス１（
５経て物点Ｐを照射するようになっている。そして、照
明範囲Ａは観察範囲１３ ’ｉ十分にカバーし得るもの
であった。ところがこの例の場合、ライトガイド６の出
射端から物点１での距離が長くなるため照明光量が十分
に得られず、而もカバーガラスｌの表面で発生するフレ
アー光を直接観察系で見ることになるので、鮮明な像が
得られないという問題があった。
父、第２図は照明光学系の光軸と観察光学系の光軸を一
致させた他の例として特公昭４３−・１２１０７号公報
に記載の内視鏡用照明光学系を示している。この例の場
合、観察光学系において、湾曲したイメージガイド５の
後端の後方には接眼レンズ７が配置されており、物体Ｍ
ｆ３：発した光は対物レンズ４を介してイメージガイド
５の前端に入射し、イメージガイド５を通過してその後
端を出射した後接眼レンズ７を介して観察されるように
なっている。一方、照明光学系において、イメージガイ
ド５の折れ曲り部５ａにはイメージガイド５の繊維外装
ガラスと同質のアダプター８が設けられており、光源９
を発した光は集光レンズ１０を経てアダプター８を介し
て折れ曲り部５ａに入射し、イメージガイド５の前端を
出射する時その光軸が観察光学系の光軸と一致するよう
になり、対物レンズ４を経て物体Ｍを照射するようにな
っている。この例の場合、イメージガイド５の前端から
物体Ｍまでの距離が比較的短く而もそれらの間に対物レ
ンズ４が存在しているので、光源９の調節で光量を確保
出来るが、やはり対物レンズ４の表面で発生するフレア
ー光を直接観察系で見ることになり鮮明な像が得られな
いという問題があった。又、イメージガイド５の途中に
このような照明系を設置するのは、形状としては実用的
ではなかった。
致させた他の例として特公昭４３−・１２１０７号公報
に記載の内視鏡用照明光学系を示している。この例の場
合、観察光学系において、湾曲したイメージガイド５の
後端の後方には接眼レンズ７が配置されており、物体Ｍ
ｆ３：発した光は対物レンズ４を介してイメージガイド
５の前端に入射し、イメージガイド５を通過してその後
端を出射した後接眼レンズ７を介して観察されるように
なっている。一方、照明光学系において、イメージガイ
ド５の折れ曲り部５ａにはイメージガイド５の繊維外装
ガラスと同質のアダプター８が設けられており、光源９
を発した光は集光レンズ１０を経てアダプター８を介し
て折れ曲り部５ａに入射し、イメージガイド５の前端を
出射する時その光軸が観察光学系の光軸と一致するよう
になり、対物レンズ４を経て物体Ｍを照射するようにな
っている。この例の場合、イメージガイド５の前端から
物体Ｍまでの距離が比較的短く而もそれらの間に対物レ
ンズ４が存在しているので、光源９の調節で光量を確保
出来るが、やはり対物レンズ４の表面で発生するフレア
ー光を直接観察系で見ることになり鮮明な像が得られな
いという問題があった。又、イメージガイド５の途中に
このような照明系を設置するのは、形状としては実用的
ではなかった。
又、第３図は物点において照明光学系の光軸と観察光学
系の光軸とを交叉させた例として特開昭５８−１．００
３３号公報に記載の内視鏡用照明光学系を示している。
系の光軸とを交叉させた例として特開昭５８−１．００
３３号公報に記載の内視鏡用照明光学系を示している。
この例の場合、カバーガラスｌがライトガイド６の前方
に位置する反射面１ａと対物レンズ４の光軸と直交し且
つ対物レンズ４と対面する対物レンズ側平面１ｂと該平
面１ｂと平行で内視鏡先端部の前面に露出する物体側平
面１Ｃとを有していて、ライトガイド６から出射された
照明光線は反射面１ａで反射した後対物レンズ側平面ｔ
ｂで全反射して物体側平面ｌＣ上で対物レンズ４の光軸
（観察光学系の光軸）と交叉するようになっていた。そ
して、カバーガラス１の物体側平面１ｃに接する媒質が
空気であるならば光線は外部へ透過しないが、内視鏡先
端部が物体に近接密着する場合は物体側平面ＩＣに接す
る媒質は体内の水となるので物体側平面１ｃで透過光が
生じるようになっていた。従って、この例の場合対物レ
ンズ４の表面で発生するフレアー光が観察範囲に入らな
い利点がある。しかし、照明光線が物点に到達するまで
に二回反射があるため光路長が長くなると共に、フレネ
ル反射による損失も８％前後存在するので、光量が不十
分になるという問題があった。
に位置する反射面１ａと対物レンズ４の光軸と直交し且
つ対物レンズ４と対面する対物レンズ側平面１ｂと該平
面１ｂと平行で内視鏡先端部の前面に露出する物体側平
面１Ｃとを有していて、ライトガイド６から出射された
照明光線は反射面１ａで反射した後対物レンズ側平面ｔ
ｂで全反射して物体側平面ｌＣ上で対物レンズ４の光軸
（観察光学系の光軸）と交叉するようになっていた。そ
して、カバーガラス１の物体側平面１ｃに接する媒質が
空気であるならば光線は外部へ透過しないが、内視鏡先
端部が物体に近接密着する場合は物体側平面ＩＣに接す
る媒質は体内の水となるので物体側平面１ｃで透過光が
生じるようになっていた。従って、この例の場合対物レ
ンズ４の表面で発生するフレアー光が観察範囲に入らな
い利点がある。しかし、照明光線が物点に到達するまで
に二回反射があるため光路長が長くなると共に、フレネ
ル反射による損失も８％前後存在するので、光量が不十
分になるという問題があった。
目 的
本発明は、上記問題点に鑑み、ライトガイドの透過光だ
けで光量が従来例に比べて十分に確保され得ると共に、
フレアー光が観察系に入らないようにした高倍率内視鏡
用照明光学系を提供せんとするものである。
けで光量が従来例に比べて十分に確保され得ると共に、
フレアー光が観察系に入らないようにした高倍率内視鏡
用照明光学系を提供せんとするものである。
概要
本発明による高倍率内視鏡用照明光学系は、観察光学系
の周囲にテーパー付き円環状にライトガイドを配置し、
その出射光線の光軸が空気間隔及びカバーガラスを経て
観察光学系の光軸と物点において交叉するようにすると
共に、ライトガイドの出射端を物点に対して出来る限り
近接配置して、視野内光量が従来例に比べて十分に確保
されるようにしたものである。又、本発明による照明光
学系はカバーガラスの対物側に絞りを設けて、観察光学
系にフレアー光が侵入しないようにしたものである。
の周囲にテーパー付き円環状にライトガイドを配置し、
その出射光線の光軸が空気間隔及びカバーガラスを経て
観察光学系の光軸と物点において交叉するようにすると
共に、ライトガイドの出射端を物点に対して出来る限り
近接配置して、視野内光量が従来例に比べて十分に確保
されるようにしたものである。又、本発明による照明光
学系はカバーガラスの対物側に絞りを設けて、観察光学
系にフレアー光が侵入しないようにしたものである。
実施例
以下、第４図に示した一実施例に基づき本発明の詳細な
説明すれば、１１は観察光学系の周囲にテーパー付き円
環状に配置されたライトガイドであって、その配置条件
は、カバーガラス１の対物側平面１ｂとライトガイド１
１ の出射端面ＩＩａを出射した光線の光軸が屈折経路
をとることによシ観察系と干渉することなくカバーガラ
スｌの物体側平面１ｂに近接する物点Ｐにおいて観察光
学系の光軸と交叉し、且つ出射端面１１ａの物点Ｐから
の距離と有効照射面積が従来のものに比べて十分な光量
全確保出来る値を満たすものとしている。１２はカバー
ガラスｌの対物側平面１ｂに設けられた絞りである。尚
、対物レンズ４は２群構成となっていて、その前群レン
ズ４ａの外周面には反射光カットのための被覆層４ ａ
’が設けられている。又、！３は対物レンズ４を支持す
る支持枠である。
説明すれば、１１は観察光学系の周囲にテーパー付き円
環状に配置されたライトガイドであって、その配置条件
は、カバーガラス１の対物側平面１ｂとライトガイド１
１ の出射端面ＩＩａを出射した光線の光軸が屈折経路
をとることによシ観察系と干渉することなくカバーガラ
スｌの物体側平面１ｂに近接する物点Ｐにおいて観察光
学系の光軸と交叉し、且つ出射端面１１ａの物点Ｐから
の距離と有効照射面積が従来のものに比べて十分な光量
全確保出来る値を満たすものとしている。１２はカバー
ガラスｌの対物側平面１ｂに設けられた絞りである。尚
、対物レンズ４は２群構成となっていて、その前群レン
ズ４ａの外周面には反射光カットのための被覆層４ ａ
’が設けられている。又、！３は対物レンズ４を支持す
る支持枠である。
本発明による高倍率内視鏡は上述の如く構成されており
、その観県光学系において、物点Ｐを発した光線はカバ
ーガラス１を透過し、対物レンズ４を経てイメージガイ
ド５の入射端に入射する。
、その観県光学系において、物点Ｐを発した光線はカバ
ーガラス１を透過し、対物レンズ４を経てイメージガイ
ド５の入射端に入射する。
一方、ライトガイド１１の出射端面１１ａを出射する光
線は、空気間隔を通過してからカバーガラスｌの対物側
平面１ｂで屈折してカバーガラス１の中を通り、物体側
平面１ｃに近接する物点Ｐにおいて対物レンズ４の光軸
と交叉する。又、この時発生すると想定されるフレアー
光ａは絞り１２によりカットされるので観察系には進入
しない。
線は、空気間隔を通過してからカバーガラスｌの対物側
平面１ｂで屈折してカバーガラス１の中を通り、物体側
平面１ｃに近接する物点Ｐにおいて対物レンズ４の光軸
と交叉する。又、この時発生すると想定されるフレアー
光ａは絞り１２によりカットされるので観察系には進入
しない。
父、絞り１２の内縁付近を通過するフレアー光すは、カ
バーガラスｌの物体側平面１ｃで反射された後対物レン
ズ４の前群レンズ４ａの被Ｏ層４ ａ’でカットされる
ので、観察系には侵入しない。
バーガラスｌの物体側平面１ｃで反射された後対物レン
ズ４の前群レンズ４ａの被Ｏ層４ ａ’でカットされる
ので、観察系には侵入しない。
次に、本実施例が第３図に示した従来例に較べて光量的
にどの程度向上したかを考察する。
にどの程度向上したかを考察する。
一般に、像面照度Ｓは内視鏡の場合以下のように定義さ
れる。
れる。
Ｓ＝ ｒπＬｏ （ｓ ｉｎ２ψ／βつ一τπＬＯ−上
・土 ・−−−一・−−−−−−−−ｔｌ）β２ Ｆま ただし、τはイメージガイドの透過率、ＬＯは物体輝度
、ｓｉｎψは対物系の開口数、βは接眼撮影倍率、Ｆは
Ｆ数である。又、物体輝度ＬＯについては、■ １、ＯｏＣ−−−−−−−−−−−−−−−一・・−（
２）２ なる関係式がある。但し、■はライトガイド光の強度、
Ｄは物点−ライトガイド間距離である。従って、式（１
）及び（２）より、 となる。
・土 ・−−−一・−−−−−−−−ｔｌ）β２ Ｆま ただし、τはイメージガイドの透過率、ＬＯは物体輝度
、ｓｉｎψは対物系の開口数、βは接眼撮影倍率、Ｆは
Ｆ数である。又、物体輝度ＬＯについては、■ １、ＯｏＣ−−−−−−−−−−−−−−−一・・−（
２）２ なる関係式がある。但し、■はライトガイド光の強度、
Ｄは物点−ライトガイド間距離である。従って、式（１
）及び（２）より、 となる。
今、■とβについて従来例と本実施例が等しいとすれば
残る因子はり、Ｆ及びフレネル反射によるｌｆｔ失の大
きさである。第３図ＶＣ示した従来例ではＤ中３．８（
空気換算光路長）、Ｆ中２０．フレネル反射による損失
が１６％であるのに対し、本実施例では１）中１．６．
Ｆ中２７．フレネル反射による損失は４％である。従っ
て、これらの値を上式（：３）にあてはめて言１算すれ
ば、本実施例は第３図に示した従来例に較べて約３倍強
の光音アップが確保されたことになり、十分目的が達成
されている。
残る因子はり、Ｆ及びフレネル反射によるｌｆｔ失の大
きさである。第３図ＶＣ示した従来例ではＤ中３．８（
空気換算光路長）、Ｆ中２０．フレネル反射による損失
が１６％であるのに対し、本実施例では１）中１．６．
Ｆ中２７．フレネル反射による損失は４％である。従っ
て、これらの値を上式（：３）にあてはめて言１算すれ
ば、本実施例は第３図に示した従来例に較べて約３倍強
の光音アップが確保されたことになり、十分目的が達成
されている。
第５図は他の実施例を示しており、仁れはライトガイド
１１の出射端ｉｌ＋ｉ Ｉ Ｉ ａがカバーガラスｌの
対物側平面１ｂに密着している場合に、カバーガラス１
の物体側平面１ｃに他のカバーガラス１４を接合すると
共に物体側平面１ｃに絞り１５を設けて、出射端１ａか
ら出射するフレアー光Ｃが対物レンズ４の光軸から逃げ
る光線となるようにして観察系に侵入しないようにした
ものである。
１１の出射端ｉｌ＋ｉ Ｉ Ｉ ａがカバーガラスｌの
対物側平面１ｂに密着している場合に、カバーガラス１
の物体側平面１ｃに他のカバーガラス１４を接合すると
共に物体側平面１ｃに絞り１５を設けて、出射端１ａか
ら出射するフレアー光Ｃが対物レンズ４の光軸から逃げ
る光線となるようにして観察系に侵入しないようにした
ものである。
発明の効果
上述の如く、本発明による高倍率内視鏡用照明光学系は
、従来例に較べて光量が十分に確保され得ると共に、フ
レアー光が観察系に入らないという実用上重要な利点を
有している。
、従来例に較べて光量が十分に確保され得ると共に、フ
レアー光が観察系に入らないという実用上重要な利点を
有している。
第１図乃至第３図は夫々従来例の概略断面図、第４図は
本発明による高倍率内視鏡用照明光学系の一実施例の概
略断面図、第５図は他の実施例の概略断面図である。 ｌ・・・・カバーガラス、４・・・・対物レンズ、５・
・・・イメージガイド、１１・・・・ライトガイド、１
２・・・・絞り、１３・・・・支持枠。 代理人 篠原泰司：＝・パ１ １Ｉ、：（１： １１図 才２図 １−３図 ぢ・４図 ３・５図
本発明による高倍率内視鏡用照明光学系の一実施例の概
略断面図、第５図は他の実施例の概略断面図である。 ｌ・・・・カバーガラス、４・・・・対物レンズ、５・
・・・イメージガイド、１１・・・・ライトガイド、１
２・・・・絞り、１３・・・・支持枠。 代理人 篠原泰司：＝・パ１ １Ｉ、：（１： １１図 才２図 １−３図 ぢ・４図 ３・５図
Claims (2)
- （１）観察光学系の周囲にテーパー付き円環状にライト
ガイド全配置し、その出射光線の光軸が空気間隔及びカ
バーガラスを経て観察光学系の光軸と物点において交叉
するようにした高倍率内視鏡用照明光学系。 - （２） カバーガラスの対物１１１１に絞りを設けたこ
とを特徴とする特ｒ１請求の範囲（１）に記載の高倍率
内視鏡用照明光学系。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59061768A JPH0685023B2 (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 高倍率内視鏡用照明光学系 |
| US06/717,093 US4639837A (en) | 1984-03-29 | 1985-03-28 | Illuminating optical system for high magnification endoscopes |
| DE19853511350 DE3511350A1 (de) | 1984-03-29 | 1985-03-28 | Optisches beleuchtungssystem fuer hochvergroesserungs-endoskope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59061768A JPH0685023B2 (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 高倍率内視鏡用照明光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205414A true JPS60205414A (ja) | 1985-10-17 |
| JPH0685023B2 JPH0685023B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=13180619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59061768A Expired - Lifetime JPH0685023B2 (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 高倍率内視鏡用照明光学系 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4639837A (ja) |
| JP (1) | JPH0685023B2 (ja) |
| DE (1) | DE3511350A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6346129A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| WO1994025849A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Jenoptik Gmbh | Anordnung zur punktuellen messung der remission von flächen |
| WO2012157552A1 (ja) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プローブ |
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| DE3712453A1 (de) * | 1987-04-11 | 1988-10-20 | Wolf Gmbh Richard | Weitwinkel-objektiv fuer endoskope |
| US4887190A (en) * | 1988-10-15 | 1989-12-12 | In Focis Devices Inc. | High intensity fiber optic lighting system |
| JP3012373B2 (ja) * | 1991-06-05 | 2000-02-21 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡の先端部 |
| DE4207774C2 (de) * | 1992-03-11 | 1996-04-18 | Schablonentechnik Kufstein Ag | Optischer Lesekopf |
| US5288283A (en) * | 1993-01-25 | 1994-02-22 | Lisco, Inc. | Doorway exerciser |
| DE19524444C2 (de) * | 1995-07-05 | 2001-02-15 | Dieter Bohn | Turbinenschaufelmeßvorrichtung |
| US8585584B2 (en) * | 2004-10-11 | 2013-11-19 | Nitesh Ratnakar | Dual view endoscope |
| US20110187942A1 (en) * | 2008-09-30 | 2011-08-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Lighting device, display device and television receiver |
| JP7064625B2 (ja) * | 2019-01-04 | 2022-05-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
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| JPS5014276A (ja) * | 1973-06-06 | 1975-02-14 | ||
| JPS5625709A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-12 | Olympus Optical Co Ltd | Objective optical system for endoscope |
| DE3005479A1 (de) * | 1980-02-14 | 1981-08-20 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Endoskop |
| DE3111368A1 (de) * | 1980-03-25 | 1982-04-01 | Tele-Syn-Optics, Inc., Sunnyvale, Calif. | Endoskop |
| JPS57125731A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-05 | Olympus Optical Co | Illumination system for endoscope |
| JPS5810033A (ja) * | 1981-05-26 | 1983-01-20 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用照明光学系 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP59061768A patent/JPH0685023B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-03-28 DE DE19853511350 patent/DE3511350A1/de active Granted
- 1985-03-28 US US06/717,093 patent/US4639837A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346129A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| WO1994025849A1 (de) * | 1993-04-30 | 1994-11-10 | Jenoptik Gmbh | Anordnung zur punktuellen messung der remission von flächen |
| WO2012157552A1 (ja) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プローブ |
| US9237852B2 (en) | 2011-05-18 | 2016-01-19 | Konica Minolta, Inc. | Probe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3511350A1 (de) | 1985-10-03 |
| JPH0685023B2 (ja) | 1994-10-26 |
| US4639837A (en) | 1987-01-27 |
| DE3511350C2 (ja) | 1988-05-05 |
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