JPS6020571B2 - 内燃機関に供給される燃料空気混合気の配合を決める制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 内燃機関の排気ガス通路内に＾ゾンデを１つだけ配置し
、制御によって内燃機関に供給される燃料噴射パルスの
幅を決める系はすでに提案されており、この際この＾ゾ
ンデは、内燃機関に供給される混合気組成（濃いまたは
薄い）に応じて、ステップ関数の形の異なったスイッチ
信号を発生し、この信号は、それぞれの混合気準備装直
によって実際値として評価され、燃料空気混合気の配合
を所定のように制御する。

例えば電気式燃料噴射装置において燃料噴射パルスの基
本幅は、内燃機関の回転速度および吸入空気量から与え
られる。燃料噴射パルスの発生は、内燃機関のクランク
軸回転に同期して行うことができ、または連続噴射も可
能である。本発明は、燃料混合気の組成が、排気ガス組
成を検出する入ゾンデ（酸素ゾンデ）によって補充的に
制御され、かつその際＾ゾンデの出力信号が、比較回路
において閥値信号と比較され、かつ後続の積分回路に供
給され、この積分回路が、本来の混合気準備装置の混合
気組成に所定のように作用を及ぼすような装置を前提と
している。

前述の装置において、次のような試みがなされている。
すなわち一つには、入ゾンデがかなり冷却して臨界的と
見なすべき温度範囲になっても、ただ１つの入ゾンデで
入制御を行なえるようにすること。もう一つは、複数の
排気ガス通路を有する内燃機関においても、ただ１つの
＾ゾンデで＾制御を行うことである。ただしこのような
内燃機関では、通常、機関全体のうち、その排気ガス通
路に＾ゾンデが設けられた部分（例えば８気筒機関では
４気筒あるいは２気筒に相当する部分）における混合気
の組成しか検出されず「従って制御にも利用されない。
しかし混合気組成を監視するためできるだけすべてのシ
リンダの排気ガスを検出することが望ましく、かつ確実
に使用される入ゾンデの温度がｔｏ例えば４００ｑｏと
見積ってもよい所定の下側限界値を下回らないようにす
ることが望ましい。しかしながらかなりの機関において
構造上の理由からこれらの要求を満足させることはでき
ない。特許請求の範囲に記載した特徴も有する本発明に
よる方法および装置によれば、これに対して次のような
利点が得られる。

すなわち特に大きな機関においてすべてのシリンダの排
気ガスを検出でき、またその他の点において排気ガス通
路系において入ゾンデを、ゾンデに対して確実に相応し
て高い温度が得られる場所に配置できる。ゾンデが排気
ガス通路内の不都合な場所に配置されていると、途中の
無負荷運転またはエンジンブレーキ中に、もはや支障な
く制御を行うことができないようなゾンデの冷却が生じ
ることがあり、従って本発明は、不利な条件における制
御の維持を可能にする。有利にも本発明の実施例によれ
ば、それぞれのゾンデ出力電圧の処理および制御が「例
えば２値制御または３値制御のような系全体の種々の制
御動作を行うように構成されている。

本発明は、内燃機関に燃料空気混合気を供給するあらゆ
る種類の混合気準備装置に、例えば任意の構造の燃料噴
射装置および気化器等に使用するのに適している。本発
明の実施例を以下図面によって説明する。

初めに述べたように本発明は、燃料空気混合気を作る装
置の一部の範囲、しかも制御の実際値と見なすべき入ゾ
ンデまたは酸素ゾンデの出力信号を始めに処理する部分
範囲を含み、出力端子に浪合気組成に応じて変動するゾ
ンデ電圧Ｕｓを積分した信号を発生しかつこの信号を混
合気準備装置、例えば気化器または燃料噴射装置の別の
回路装置に供給する回路部まで含み、それからここでこ
の出力電圧が混合気組成に制御作用を及ぼす。この回路
範囲は、第１図に簡単化して示されている。この回路範
囲は入，ゾンデｉを含み、この＾ゾンデは、後続の比較
回路２の一方の入力端子に接続されており、またこ．の
回路範囲は抵抗３および４から成る分圧器を含み、この
分圧器は、比較器２の他方の入力端子に：閥値電圧を供
Ｖ給し、この閥値電圧とゾンデ出力電圧が比較される。
場合によってはこの闇値電圧は、ゾンデの比較的冷し・
限界温度範囲においてなお確実にゾンデ出力電圧の変動
を検出するため可変にすることができる。比較器２の後
に積分器５力：；接続されており、この積分器は、最も
簡単な場合入力端子および出力端子にわたって積分コン
デンサを接続した演算増幅器から成る。積分器５の出力
端子においてほぼのこぎり波をなしかつ系の不感時間に
相当する周期を持った積分されたゾンデ電圧出力信号が
「 この時混合気組成に作用を及ぼす。混合気準備装置
のその他の回路素子は本発明の対象ではないので、これ
らについてこれ以上説明する必要もない。以下の説明は
、もっぱらゾンデから積分器の出力端子までの区間を含
むこの回路範囲に関する。第２図は、本発明の第１の実
施例を示しており、ここにおいて混合気組成を広範囲に
検出するため少くとも２つのゾンデが使われる。

第２図におけるそれぞれのゾンデｉａおよびｌｂに個有
の比較器２ａおよび２ｂが付属しており、これら比較器
の出力端子は、スイッチトランジスタ７ａおよび７ｂの
ヱミッタコレクタ間を介して後続の積分器５′の入力端
子に接続されている。ここではスイッチとして動作する
トランジスタ７ａおよび７ｂのベースを相応して制御す
ることにより比較器出力端子が交互に積分器５′に接続
されるようにして評価が行われるので、ある時にはゾン
デｌａから、また別の時にはゾンデｌｂから制御されて
制御動作が交互に行われる。

異なった位置に配置された両方のゾンデｌａおよびｌｂ
の間のこのような切換は、内燃機関の全シリンダの排気
ガスを検出可能なようにゾンデを配置できるので望まし
い。例えば一方の＾または酸素ゾンデが、機関の半分の
排気ガスを検出するための使われ、一方別のゾンデｌｂ
が、機関の他方の半分の排気ガスを検出する。機関およ
び排気ガス通路系の形式および構造に応じて、所定のシ
リンダュニットにそれぞれ個有のゾンデを付属させるこ
とも有意義なことがある。この場合＾ゾンデを、比較的
早期に適当な高い温度に達する位置へ挿入することもで
きる。公３印のようにゾンデは、ゾンデの十分な加熱を
保証する温度範囲で動作するので、できるだけすべての
運転状態で、特に無負荷運転または下り坂走行のエンジ
ンブレーキの際にゾンデ温度がほぼ４００ｏｏの温度値
を下回らないようにすることが重要である。複数のゾン
デを使用すれば、これらのゾンデを、一方において必要
な０ゾンデ温度の維持が保証された排気ガス通路系の範
囲の近くに取付けることができ、また他方において、特
に多数のシリンダを有する大きな内燃機関において、す
べてのシリングの排気ガスを検出するとができる。本発
明における回路によれば、タ確実に噴射装置に帰還され
る実際値信号が、大体において個々のゾンデ出力信号の
平均値を表わすようになる。しかし他方において複数の
入ゾンデを使用すれば、すなわち少くとも２つの＾ゾン
デを使用すれば、後に詳細に説明するように内燃機関の
所定の特性または所定の制御要求に応じるような制御方
法も行うことができる。＾ゾンデｌａおよびｌｂの間の
切換は、回転速度に同期して、または時間に同期して行
うことができる。

いずれにせよ燃料噴射装置のその他の回路系において回
転速度情報がすでに存在する場合特に有利である回転速
度に同期した切換周波数の際、この回転速度信号は、第
２図の端子１川こ供給され、かつ後続の切換段１１を周
期的に切換るので、この切換段の出力信号ＱおよびＱが
、トランジスタ７ａおよび７ｂを交互に導通制御する。
場合によっては別の前瞳切襖段１２によって回転速度信
号の逓降を行うこともできる。周期的に変化する入力信
号の供給の供給によって別の状態へトリガされるような
切換段の構造は、公知なので、これ以上説明するには及
ばない。少くとも２つのゾンデ出力信号から得られる実
際値信号の形をした共通の積分器出力信号を発生するた
め第３図に示された回路を使用する場合、高感度の制御
が行われる。

第３図においてゾンデｌａおよびｌｂの出力信号は、実
際値信号を発生し制御を行う際に次の表に示された状態
が生じるように論理結合される。ゾンデｌａ ゾンデｌ
ｂ 制御 濃厚 濃厚 濃厚 濃厚 希薄 しや断 希薄 濃厚 しや断 希薄 希薄 希薄 両方のゾンデから「混合気濃厚一の指令が到来した時に
制御は濃厚の方向へ行われ、両方のゾンデから「希薄」
の指令が到来した時制御は、内燃機関に総合的に供給さ
れる混合気を希薄化し、一方これらのゾンデが異なった
出力信号を示した時、すなわち一方のゾンデが希薄混合
気を、他方のゾンデが濃厚混合気を信号表示した時、制
御をＪしや断することは、表から明らかであり、また帰
還される実際値信号は、しや断時点に取入れられた値に
維持したままである。

これにより制御系の振動が防がれ、かつ全系は、第３図
に示された回路を使用して、中間不惑帯範囲を有する３
値制御Ｚのように動作する。このようなスイッチング関
数は、両方の比較器の出力端子を共通にして一方におい
て直接ＮＡＮＤゲート１６に接続し、他方においてゲー
ト回路１７および１８を介して反転した後に別のＮＡＮ
Ｄゲ２ートに接続することとによって発生される。

それからＮＡＮＤゲート１６および１９の出力端子は、
後続のＮＡＮＤゲート２０の入力端子に接続されており
、このＮＡＮＤゲート２０の出力が、後続のトランジス
タ２１のスイッチ動作を制御するように２作用し、この
トランジスタのェミツタコレク間は、２つの接続点ＰＩ
およびＰ２に接続されており、これらの接続点は、例え
ば抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３およびＲ４から成り正および負
の電圧の間に接続された分圧回路によって形成されてい
る。鞍３続点ＰＩおよびＰ２は、それぞれ一方において
抵抗ＲＩとＲ２との接続点によって、他方において抵抗
Ｒ３とＲ４との接続点によって形成されている。さらに
これらの接続点に、２つのスイッチトランジスタ２５お
よび２６のェミツタが接続され３ており、これらのトラ
ンジスタのコレクタは、いつしよに接続されており、か
つ場合によっては抵抗２７を介して、後続の積分器５″
の一方の入力端子に接続されている。コンデンサ６ｒに
よって帰還結合された演算増幅器によって構成された鏡
生分器の他方の入力端子は、抵抗Ｒ２およびＲ３の接続
点によって規定された接続点Ｐ３に接続されている。両
方のトランジスタ２５および２７のベース様子は、なる
べくそれぞれ同じ抵抗Ｒ５およびＲ５′を介して比較器
２ａおよび２ｂのうちの一方の出力端子に、本実施例に
おいては比較器２ｂの出力端子１５ｂに接続されている
。この回路の動作の以下の説明においてまず、抵抗ＲＩ
とＲ４、および抵抗Ｒ２とＲ３は、それぞれ等しいので
、ほぼ対称的な分圧比が得られるということを仮定する
。以下の動作の説明において次のことを仮定する。

すなわち対応するゾンデ出力電圧が、設定された闇値よ
り大きいか、または小さいかに応じて、ゾンデ比較回路
２ａおよび２ｂの出力１５ａおよび１５ｂは、論理０状
態または論理１状態をとることができるものとする。従
って個々の回路状態をその都度入力混合気組成の濃いま
たは薄いにまでさかのどつて説明することは、これによ
りわかり難くなるだけなので不要である。本実施例にお
いてすべてＮＡＮＤゲートであるそれぞれ使用されたゲ
ート回路の入力端子に、下から上へそれぞれ論理状態１
および０が示されており、同じように最終的に最後のゲ
ート回路２０の出力端子に生じる論理状態を示している
。例えば比較器２ａおよび２ｂの出力端子１５ａおよび
１５ｂにおける論理状態１をそれぞれのゾンデの指令「
濃厚」に関連付ければ、ＮＡＮＤゲート１６の入力端子
に相応してそれぞれ同じ論理状態１が生じ、一方１７お
よび１８を介して反転したのでＮＡＮＤゲート１９の入
力端子に状態０が加わる。それに応じてＮＡＮＤゲート
１６の出力端子に状態０が、ＮＡＮＤゲート１９の出力
端子に状態１‐が生じ、これにより全体としてＮＡＮＤ
ゲート２０の出力端子に回転状態１を生じる。論理１を
「高電位」または「正電位」と定義すれば、後続のトラ
ンジスタ２１はしや断する。なぜならこのトランジスタ
のェミツタ電位は、接続点ＰＩに接続されているので、
例えば給電電圧＋ＵＢであるスイッチ信号１より負であ
るからである。容易にわかるように回路の対称性のため
両方の比較器出力が０である時、トランジスタ２１の入
力端子に同一出力スイッチ信号１が生じる。

比較器出力端子が異なった出力スイッチ信号を生じた時
にだけ、トランジスタ２１の入力様子に信号０が生じる
。なぜならこの場合ＮＡＮＯゲート１６の入力端子に定
義により論理０および論理１の信号が生じ、これにより
ＮＡＮＤゲート１６において出力信号１を生じ、また他
方においてＮＡＮＤゲート１６の入力端子にもそれぞれ
信号０および信号１が生じ、従って出力端子に信号１が
生じるからである。ＮＡＮＤゲートにおいて両方の入力
信号が１であれば、ＮＡＮＤゲ−トの出力端子、従って
トランジスタ２１の入力端子は回路状態０に、または定
義により低電位または負電位になり、従ってこの場合ト
ランジスタ２１‘ま導通である。これは、トランジスタ
２１が導通の際に接続点ＰＩとＰ２とが大体において同
一電位を有することを示しており、それ故に分圧器チェ
ーンＲＩないしＲ４を前記のような抵抗配分にすると仮
定すれば、スイッチトランジスタ２５および２６のェミ
ッタ電位は、同様に大体において接続点Ｐ３の電位にな
る。それ故に別の回路条件によってトランジスタ２５ま
たは２６が導遠！するかどうかに関係なく、これらのト
ランジスタは、所属のここで反転を行う積分器５″の入
力端子に、いずれにせよ抵抗３０を介して非反転入力端
子に供孫 貧されている接続点Ｐ３の電位に大体におい
て等しい入力信号だけを伝達する。それ故に二積分器５
″は、このような出力電圧配分（両方のゾンデｌａおよ
びｌｂが異なって出力信号を生じる）の場合、積分器の
この時それぞれ達していた値を維持し、かつ制御はしや
断されている。これ以外の動作によれば、比較器２ａの
出力端子に一致して状態１が存在する時、かつ逆の時、
トランジスタ２５および２６のベースが導線３１を介し
て比較器２ｂの出力端子１５ｂに接続されているので、
それぞれ状態１を生じる。

それ故にトランジスタ２５および２６のベースをゾンデ
または比較器の出力端子の一方に接続するだけで、明確
な表示が得られる。例えば比較器２の出力端子１５ｂが
低電位（０）であると、明らかにトランジスタ２６はし
や断し（このトランジスタのェミッタが接続点Ｐ２に，
応じてＯＶより正であり）、かつトランジスタ２５は導
通であり、かつ積分器５″の反転入力端子を正電位に接
続し、その都度分圧回路の平均電位にある非反転入力端
子と比較する。これに対して比較器２ｂの出力が回路状
態１であり、かつ仮定により比較器２ａの出力が回路状
態０であり、従って同様にトランジスタ２１が無効であ
ると、トランジスタ２６が導通し、かつトランジスタ２
５がしや断し、かつ演算増幅器５＾の反転入力端子に、
他方の入力端子に対して負の電位が供Ｖ給され、従って
この演算増幅器は別の方向へ動作する。第３図の回路は
、大体において入力比較回路３４を有し、この入力比較
回路は、ゾンデ出力電圧を適当な閥値電圧と比較して、
比較器２ａおよび２ｂの出力端子における電圧配分関係
を確実に明確化し、また結合回路３５を有し、この結合
回路は、ゾンデ出力信号が相違している際これらの信号
の転送を中止しかつ後続の積分回路が反応しないように
し、また積分器の前に接続された制御回路３６を有し、
この制御回路は、ゾンデの、従って比較器の出力信号が
同一方向を向いている時、常に応答できる。

ゲ−ト回路を、本実施例においてはＮＡＮＤゲートを回
路的に実現することは、当業者にとって十分に公知であ
る。

第３ａ図は、ＮＡＮＤゲートに対して可能な実施例を示
しており、このＮＡＮＤゲートは、第３図による回路に
使用できる。ＮＡＮＤゲートの入力端子４０および４１
は、負の電圧に対して導通方向に向けられた２つのダイ
オード４２および４３を介して共通の接続点Ｐ５に接続
されており、この接続点‘ま、抵抗４４を介して正の給
電電圧に接続されている。それ故にこの回路部分がＡＮ
Ｄゲートを形成している。なぜなら両方の入力端子４０
および４１が正の電位（論理１）に接続された時にだけ
、両方のダイオードがしや断し、かつ接続点Ｐ５が、同
様に正電位（論理１）になるからである。接続点Ｐ５か
らダイオード４５を介して制御されるトランジスタ回路
４６は、このトランジスタのベースに加わる電位を反転
するだけなので、回路全体は、抵抗４８を介して正導線
に接続されたトランジスタのコレク外こ出力端子を有す
るＮＡＮＤゲートとして構成されている。燃料噴射装置
において入制御の形で３つ以上のゾンデ出力信号を処理
する別の実施例は第４図に示されている。

この実施例においてゾンデが異なった出力信号を生じ、
すなわち供給された混合気に対して「濃厚」または「希
薄」の出力信号を生じた時にも制御装置自身には２つの
入力指令だけが供Ｖ給されるように、装置全体の制御機
能が得られる。第４図の回路は、ここでも入力比較回路
３４を含み、この入力比較回路は、第３図においてすで
に詳細に説明した。この入力比較回路の後に結合回路３
５′が接続されており、この結合回路に双安定切換回路
が付属しており、かっこの結合回路は「全体として両方
のゾンデが濃い混合気が信号通知した時に積分器が薄い
混合気の方向へ動作するよつうに構成されており、１つ
のゾンデが薄い混合気を、また１つのゾンデが濃い混合
気を信号通知すると、両方のゾンデが最後に同一信号を
供給するまで積分器は、前の方向へ引続き動作する（従
って所定の入力信号を供給される）。従って例えば両方
のゾンデが薄い混合気状態を表示したならば「一方のゾ
ンデがすでに濃い混合気状態を信号通知していた時にも
、引続き濃い混合気の方向へ積分器が動作し、従って以
前の方向へ積分を行う。他方のゾンデも濃い混合気を表
示した時に、初めて混合気は逆方向へ動作し、従って切
換られ、かつ内燃機関に薄い混合気を供給するように後
続の燃料噴射装置が制御される。比較器２ａおよび２ｂ
の出力端子は、それぞれ後続のＡＮＤ回路６０および後
続のＮＯＲ回路５１の入力端子に接続されている。

後続の双安定切換段５４の一方の入力端子５２はＮＯＲ
回路の出力端子に「 また他方の入力端子５３はＡＮＤ
回路の出力端子に接続されている。信号０または１を供
給する切換段の出力端子は、後続の積分器６を制御する
。切換段５４の可能な実施例が、双安定マルチパイプレ
ータの形で第４ａ図に示されている。

このマルチパイプレー外ま、最も簡単な場合に２つのト
ランジスタ５５および５６から成り、これらのトランジ
スタのベースは、それぞれ抵抗５７および５８を介して
他方のトランジ「スタのコレクタに接続されている。入
力端子５２および５３における制御は、正電圧に対して
導通方向に向けられかつトランジスタのベースに接続さ
れたダイオード６０および６１を介して行われる。次に
比較器２ａおよび２ｂの相応する出力信号に対して生じ
る回路状態を検討する。

比較器の両方の出力信号が状態１であると、ＡＮＤゲー
ト６０の出力端子は信号１を生じ、ＮＯＲゲート５１の
出力端子は信号０を生じ、従って論理１が統一的に正電
位に相当するならば、トランジスタ５５は、ダイオード
６０を介して導通制御され、かつトランジスタ５６はし
や断し、またトランジスタ５６のコレクタに信号１を生
じる。両方の比較器出力が信号０であると、逆の出力鰭
位配分が行われる。

この場合トランジスタ５６が導通制御され、かっこのト
ランジスタの出力端子は、後続の積分器５に信号０を供
総合する。この回路状態において例えば比較器２ｂの出
力端子が状態！に変化すると、ＡＮＤゲート覇０の出力
は変化せず（Ｑのまま）、ＮＯＲゲート５１の出力が３
から０に変化する。しかし切換回路５４の入力端子５２
における抵鰭位はダイオード６亀をしや断するだけであ
り「かつ占められた回路状態に何の変化も生じないので
、積分器に〜引続き同一出力信号が供Ｖ給される。ゾン
ヂｌａの出力信号も変化し「従って比較器２ａの出力端
子亀５ａが１に切換られた時に、初めて入力端子５３に
おけるこの時正の電位を介してトランジスタ５５が再び
導通制御され、かつ切換回路が別の状態に切換られる。
図示した回路例を多様に変形できることは明らかであり
、特に３つ以上のゾンデを使用できること、および積分
器に接続できることは明らかである。

このことは「第２図の実施例において最も簡単に実現で
き、ここでは基本的に任意の数のゾンデおよび比較器を
並列にして、かつ相応するトランジスタのスイッチ区間
を介して積分器に接続できる。この時積分器との固有の
接続は〜例えばマルチプレックス回路方式で周期的な時
間順序で行うことができる。前記のように本発明は〜任
意の形式の混合気準備装置、例えば気化器および燃料噴
射装置等に使用するのに通しており、その際気化器の範
囲において例えば吸入範囲に燃料を供給するノズル断面
積を変えることができるが、また入ゾンデの処理された
出力信号を監視して燃料空気混合気の組成を制御するの
に適した任意の構成の気化器のその他の範囲に変えるこ
ともできる。

本発明は、混合気準備装置において排気ガス再循環率を
制御するため、バイパス動管を制御するため、または燃
料噴射装置において「例えばこのような系の掛算段に作
用して、燃料噴射パルスの幅を補充的に制御するために
特に適している。

一般に＾ゾンデ、および＾ゾンヂの出力信号を評価する
入ゾンデに付属する部品は、負圧によって燃料を吸入す
るかまたは加圧によって燃料を燃焼範園へ供給するすべ
ての系および装置に使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知のゾンデ電圧出力信号用評価回路を積分信
号の準備までについて概略的に示すブロック図、第２図
は、通常常に設けられた積分回路に複数のゾンデを接続
する比較的簡単な実施例を示すブロック図、第三１図は
、積分回路に２つのゾンデを接続する別の実施例を示す
回路図であり、その際装置全体の３値制御動作が行われ
、第３ａ図は、ＮＡＮＤ回路の実施例を示す回路図、第
４図は、２値制御を行うゾンデ電圧評価回路の別の実施
例を示すブロック図、第４ａ図は、第４図の回路に使わ
れる双安定切換回路の実施例を示す回路図である。 ｌａ，ｌｂ・・・＾ゾンデ、２ａ，２ｂ・・・比較回路
、５，５′，５へ・・積分器、７ａ，７ｂ…スイッチ、
１ １，１２・・・切換回路、２１…しや断回路、３４
・・・入力比較回路、３５，３５′…結合回路、３６・
・・缶は‘回Ｆｉ９‐亀 Ｆｉ９．２ ２ｏ ７ Ｆｉ９．３ Ｆｉ９．３０ Ｆｉｇ・ム Ｆｉ９．４０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 排気ガス組成を検出するλゾンデ（酸素ゾンデ）が
   設けられており、このλゾンデが、燃料混合気の組成を
   補充的に制御し、かつその際λゾンデの出力信号を、比
   較回路において閾値信号と比較し、かつ続いて積分し、
   かつ混合気準備装置の帰還する、内燃機関に供給される
   燃料空気混合気の配合を決める制御方法において、ａ
   排気ガス通路系中の異なる位置に配置された少くとも２
   つのλゾンデ（酸素ゾンデ）を用い、ｂ 前記少くとも
   ２つのλゾンデの出力信号を、高速スイツチングによつ
   て、ただ１つの積分回路の入力側へ周期的な経過で交互
   に印加し、また該積分回路の出力信号によつて、混合気
   準備装置における混合気組成を制御する、ことを特徴と
   する内燃機関に供給される燃料空気混合気の配合を決め
   る制御方法。 ２ 排気ガス組成を検出するλゾンデ（酸素ゾンデ）が
   設けられており、このλゾンデが、燃料混合気の組成を
   補充的に制御し、かつその際λゾンデの出力信号を、比
   較回路において閾値信号と比較し、かつ続いて積分し、
   かつ混合気準備装置の帰還する、内燃機関に供給される
   燃料空気混合気の配合を決める制御方法において、ａ
   少くとも２つの酸素ゾンデを設け、該酸素ゾンデを排気
   ガス通路系の異なる位置に配置し、ｂ 前記少くとも２
   つの酸素ゾンデの出力信号を、後置接続された結合回路
   に供給し、該結合回路からの出力をこの結合回路に後置
   接続されたただ１つの積分回路に供給し前記２つのゾン
   デ信号が一致した時に、ゾンデ出力電圧に相応する、積
   分すべき信号を積分回路に供給し、２つの酸素ゾンデの
   出力信号が異なる時には積分回路を阻止する、ことを特
   徴とする内燃機関に供給される燃料空気混合気の配合を
   決める制御方法。 ３ 排気ガス組成を検出するλゾンデ（酸素ゾンデ）が
   設けられており、このλゾンデが、燃料混合気の組成を
   補充的に制御し、かつその際λゾンデの出力信号を、比
   較回路において閾値信号と比較し、かつ続いて積分し、
   かつ混合気準備装置の帰還する、内燃機関に供給される
   燃料空気混合気の配合を決める制御方法において、ａ
   少くとも２つの酸素ゾンデを設け、該酸素ゾンデを排気
   ガス通路系の異なる位置に配置し、ｂ 前記２つの酸素
   ゾンデの出力信号を、後置接続された結合回路に供給し
   、該結合回路にただ１つの積分回路も後置接続し、２つ
   のゾンデ出力信号が同一の方向を有している時は、積分
   回路に供給される入力信号を制御のために行なわれるよ
   うに形成し、ゾンデの出力信号が異なる時には、両ゾン
   デの直前の出力信号に争応する積分器入力信号を維持す
   る、ことを特徴とする内燃機関に供給される燃料空気混
   合気の配合を決める制御方法。