JPS60206360A - ラインセンサ用カラ−ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） この発明は、ラインセンサを色検出可能なものとするだ
めのヘッドに関するものである。

（従来技術） 視覚を用いた検査装置は単に検査対象の寸法、形状を検
査するものであったが、色付きの検査対象については色
の検出をも要求されるようになって来ており、このよう
な要求に対しては、高価なカラーテレビカメラを使用す
ることによって対処されている。

ところで、前述検査される寸法形状は、一般には２次元
の寸法、形状であるが、例えば幅だけとか、長さだけと
かの１次元の中法、形状であることもある。このような
場合、寸法、形状の検査だけであれば、テレビカメラで
なくともラインセンサを使用することによって可能であ
るが、色の検出をも必要とするときには、カラーのライ
ンセンサがないため、高価なカラーテレビカメラを使用
せざるを得なかった。しかもカラーテレビカメラは耐熱
性上も問題があった。

捷だ、プリズムやミラーと色フィルタを使用して分光し
、その光路上にラインセンサを配設して、−次元寸法と
色との検出をすることも考えられるが、スペースを要し
、構成が複雑であり、実用−に問題があった。

（目　的） この発明は、前述のような従来技術の問題点に注目して
行われたものであり、ラインセンサを色検知可能なもの
とするよう々、スペースをとらない小型の、簡１１な構
成で、安価々ヘッドを提供することを目的とする。

（概要） この発明は、ファイバ群の一端側において各ファイバの
一端を２次元的に配列し、かつ他の一端においては各フ
ァイバの他の一端を１次元的に配列したものの他の一端
側の前面に色別のフィルタを配設したものであって、一
端側と他の一端側とで各ファイバが所定の番地関係を保
つようにしたものである。

（実施例） 電線の端子圧着部の検査のため、端子圧着部について三
原色成分に分けて色検出を行う実施例に３００本からな
るイメージファイバ群であり、その一端１ａには、各フ
ァイバの一端を３列、１００行の行列をなして配列しで
ある。第１列をｙｏ、第２列をｙ２、第３列をｙ３とし
、行方向にはｘＩ＋ｘ２＋・・・Ｘ　１００　として番
地を割り当てる。捷た、他の一端１１Ｉには、前述の第
１列３’ｉ＋第２列ｙ２　、第３列ｙ３の順に、かつ各
列内の番地は”１ｒ”２＋・・・ｘｌｏｏの順を保つよ
うにして各ファイバを直線状に配列しである。従って、
前述一端１ａを２次元側１ａ。

他の一端１ｂを１次元側１ｂと称することができる。そ
して、２次元側１ａの前面には対物レンズを配設し、１
次元側１ｂの前面には、第１列ｙ！分のファイバの前面
に赤のフィルタ３Ｒ，第２列ｙ２らのフィルタにまたが
るように、ラインセンサ６に対する投光レンズ４を配設
しである。なお前述３原色のフィルタ３Ｒ，３Ｇ１３Ｂ
は、それぞれ赤、緑、青の成分だけを通過するフィルタ
である。

そして、これらファイバ群１、対物レンズ２、色フィル
タ３Ｒ，３Ｇ、３Ｒおよび投光レンズ４によってライン
センサ用カラーヘッド５を構成している。

ラインセンサ用カラーヘッド５から、３原色ごとの光を
受光するラインセンサ６は、第２図のようにパス７によ
って画像処理装置８と接続されており、画像処理装置８
もまた第２図のようにＲＡＭ９、ＲＯＭｌ０１ＣＰＵＩ
　１をパス７で接続したものである。

検査対象物である電線の端子圧着部２０は、第３図のよ
うに、端子２１を電線２２に圧着したものであり、端子
２１はアルミニクム製で色は、説明の便宜上白、電線被
覆２２ａは緑、導体部２２１）は銅線で色は、説明の便
宜上界とする。そして、端子２１がつかみ余している電
線被覆２２ａ長をｌとする。そして、一般にこのｌが所
定の長さであることが望まれるので、ｌがｌ　ｍ　ｉ　
ｎ　、−１ｍａ　ｘの範囲にあることが検査される。

第３図のような端子圧着部２２を検査対象物として図示
しない自然光の光源から投光し、端子圧着部２０の中心
線２Ｏａ上から反射される光が、対物レンズ２を経て、
イメージファイバ群１の２次元側１ａに入光する。この
光は、１次元側１ｂに出光し、フィルタ３Ｒ，３Ｇ、３
Ｂをそれぞれ通過することにより、３原色の成分に分け
られる。

そして投光レンズ４を経て、ラインセンサ６に入力する
ので、ラインセンサ６の出力は、それぞれ３原色に分け
られた一次元寸法情報を含むものになっている。

ラインセンサ６の出力は、画像処理装置８０図示しない
指令によって、ＲＡＭ９に格納され、ＲＯＭＩ　Ｏに格
納されたプログラムにより、ＣＰＵ１１によって詳述は
しないが例えば以下のように処理される。

イメージファイバ群１中の鳶番目の３本のファイバを通
じ、ラインセンサ６から得られる赤、緑、青の３原色の
テークによるベクトルＲ’　＋　Ｇ　’　＋ＢＩからこ
れらを合成したベクトルＸ１を演算すると、第３図の点
２０ＶＬ１のように端子１のつかみ部から被ａＩ２２＆
に変わる点や点２０ａ２のように被覆２２ａから導体部
２２１）に変わる点においては、前述の白から緑へ、緑
から赤へ色が急変するので、ベクトルＸＩの方向が急変
する。このようなｉを読み収ってそれらの差をめると、
第３図の長さｌがめられ、ＲＯＭｌ０中に格納されてい
るｅ　ｍ　ｌ　ｎ　Ｘ　ｅ　”　”　Ｘのテ′−りを読
み出してｌと比較することによって端′７！−ＩＥ着状
態の良否を検査できる。

前述のイメージファイバ１の構成から、２次元側１ａの
寸法は縦０．３絹、横１０朋、捷た１次元側の寸法は縦
Ｑ、ｉ＊ａ、横３０騎であり、スペースをとらない。小
型のものである。また、ラインセンサ用カラーヘッド５
の構成自体も簡単なものであり、従って安価であり、ま
た耐熱性も高い。

そして、このようなラインセンサ用カラーヘッドによっ
てラインセンサ６に１次元寸法だけでなく色の検出をも
行わせることができる。

（他の実施例） 他の実施例として、イメージファイバ群の２次元側およ
び１次元側のイメージファイバ配列および本数は、対象
物の大きさ、色分けの数、要求される分解能力とと対応
して適宜、異なったものとすることができる。１次元側
の配列は、必ずしも１列に限ることなく複数列とするこ
とができる。

捷た、フィルタは赤、緑、青の三原色に限らず、黄（Ｙ
）、マシニング（Ｍ）、シアン（Ｃ）とすることができ
、更に他の色とすることもできる。

また、対物レンズおよびラインセンサに対する投光用レ
ンズをセルフォックレンズアレーのようなものにするこ
ともできる。また、対物レンズおよび投光用レンズを使
用しないようにすることもできる。

また、ラインセンサを複数使用することができる。

更にまた、検査対象物に投光する光源は、特定色のもの
とすることができ、またこのような光源自体を使用しな
いようにすることもできる。

これら他の実施例の効果もまた前述実施例同様である。

（効果） 以上の通り、この発明は、小型で、簡素な構成でかつ安
価な、耐熱性の高いラインセンサ用カラーヘッドを提供
することによって、ラインセンサを色検出可能なものに
することができると言う顕著な効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】 図面は、この発明の実施例を示すものであって第１図お
よび第３図は概要図、第２図はブロック図である。 図面において、１はイメージファイバ群、３Ｒは赤フィ
ルタ、３Ｇは緑フィル７．３Ｂ、は青フィルタである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　多数のイメージファイバから構成されるイメー
   ジファイバ群の一端に、前記イメージ７アイパの一端を
   適宜数の行および列をもった行列状に配列し、前記イメ
   ージファイバ群の他の一端に、前記ファイバの他の一端
   を、前記行列の各列の番地類を保つようにして前記一端
   の列数より少ない適宜数の列数をもって行列状に配列し
   、この他の一端側の各列群の前面にそれぞれ特定色のみ
   の光を通過させるフィルターを配設してなるラインセン
   サ用カラーヘッド。 ■　前記他の一端は、１列に前記ファイバを配列してな
   る特許請求の範囲第１項記載のラインセンサ用カラーヘ
   ッド。 ■　前記フィルタは、それぞれ赤、緑、青の玉原色のフ
   ィルタである特許請求の範囲第１項記載のラインセンサ
   用カラーヘッド。 第１項記載のラインセンサ用カラーへ・・ンド。