JPS60206572A - ア−ク溶接装置 - Google Patents
ア−ク溶接装置Info
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- JPS60206572A JPS60206572A JP6123584A JP6123584A JPS60206572A JP S60206572 A JPS60206572 A JP S60206572A JP 6123584 A JP6123584 A JP 6123584A JP 6123584 A JP6123584 A JP 6123584A JP S60206572 A JPS60206572 A JP S60206572A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
- B23K9/125—Feeding of electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/067—Starting the arc
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は溶接ワイヤを定速送給するアーク溶接装置に係
り、特に溶接電源の短絡電流値が十分大きくとれない場
合のアークスタートの改良手段に関する。
り、特に溶接電源の短絡電流値が十分大きくとれない場
合のアークスタートの改良手段に関する。
溶接ワイヤを定速送給するアーク溶接装置では、従来か
らアークスタート性を良くするため、（１）溶接開始に
当り溶接ワイヤが母材に接触して電流が流れ始めるまで
はワイヤ送給速度を定常、速度の数分の１程度（はぼ２
ｍ ／ ｍｉｎ以下）に抑え、接触通電を検知して定
常速度に上げる。
らアークスタート性を良くするため、（１）溶接開始に
当り溶接ワイヤが母材に接触して電流が流れ始めるまで
はワイヤ送給速度を定常、速度の数分の１程度（はぼ２
ｍ ／ ｍｉｎ以下）に抑え、接触通電を検知して定
常速度に上げる。
（２）溶接開始時の出力電流の立上がりを早くする。上
記（１）、（２）のいずれか一方または両方の対策によ
り、溶接ワイヤの母材への突込み溶着を防止し、溶接ワ
イヤが母材に接触すると同時に７−クが発生しやすくし
ていた。
記（１）、（２）のいずれか一方または両方の対策によ
り、溶接ワイヤの母材への突込み溶着を防止し、溶接ワ
イヤが母材に接触すると同時に７−クが発生しやすくし
ていた。
上記（１）、（２）の対策は短絡電流値の大きい定電圧
特性の電源を用いたアーク溶接装置には有効であり、通
常は電流が流れ始めてから３０〜５０ｍ５程度の短時間
にアークに移行するが、溶接電源の種類によっては上記
（１）、（２）の対策を併用しても良好なアークスター
ト性が得られない場合がある。その代表的な例はインバ
ータを用いて溶接電源の出力制御を行なう場合である。
特性の電源を用いたアーク溶接装置には有効であり、通
常は電流が流れ始めてから３０〜５０ｍ５程度の短時間
にアークに移行するが、溶接電源の種類によっては上記
（１）、（２）の対策を併用しても良好なアークスター
ト性が得られない場合がある。その代表的な例はインバ
ータを用いて溶接電源の出力制御を行なう場合である。
インバータを用いた溶接電源は、第１図に示すように商
用交流電圧を整流器１とインバータ２により一旦商用周
波数より高い周波数の交流に変換した後、変圧器３によ
り降圧し、二次出力を整流器４と直流リアクタ５により
直流に変換し平滑して負荷に供給する構成となっており
、インバータ２のスイッチング周期を出力電圧で負帰還
制御することにより第２図Ａに示すような定電圧特性を
得ている。このインバータを用いた溶接電源は電源の小
形軽量化を目的として最近開発されたものであるが、イ
ンバータ２のスイッチング素子（トランジスタ等）の保
護のため、インバータ制御回路に電流リミッタ機能を持
たせて出力電流がある値（第２図Ｂ点）より大きくなら
ないようにする必要があり、出力電流の最大値すなわち
短絡電流値はサイリスタ制御による通常の定電圧溶接電
源に比べかなり低い値（たとえば５００Ａ程度、通常の
定電圧溶接電源では１０００〜１２００Ａ）に抑えらね
ている。
用交流電圧を整流器１とインバータ２により一旦商用周
波数より高い周波数の交流に変換した後、変圧器３によ
り降圧し、二次出力を整流器４と直流リアクタ５により
直流に変換し平滑して負荷に供給する構成となっており
、インバータ２のスイッチング周期を出力電圧で負帰還
制御することにより第２図Ａに示すような定電圧特性を
得ている。このインバータを用いた溶接電源は電源の小
形軽量化を目的として最近開発されたものであるが、イ
ンバータ２のスイッチング素子（トランジスタ等）の保
護のため、インバータ制御回路に電流リミッタ機能を持
たせて出力電流がある値（第２図Ｂ点）より大きくなら
ないようにする必要があり、出力電流の最大値すなわち
短絡電流値はサイリスタ制御による通常の定電圧溶接電
源に比べかなり低い値（たとえば５００Ａ程度、通常の
定電圧溶接電源では１０００〜１２００Ａ）に抑えらね
ている。
このようなインバータ制御による定電圧溶接電源を用い
たアーク溶接装置に前記（１） 、（２）の対策を実施
した場合、短絡電流値が低く抑えられているにもかかわ
らず溶接ワイヤと母材の接触の瞬間からワイヤ送給速度
が早くなるため、（ｉ）溶接開始時の短絡時間が伸び（
５０〜１００ｍ５）、アークに移行しにくくなる。
たアーク溶接装置に前記（１） 、（２）の対策を実施
した場合、短絡電流値が低く抑えられているにもかかわ
らず溶接ワイヤと母材の接触の瞬間からワイヤ送給速度
が早くなるため、（ｉ）溶接開始時の短絡時間が伸び（
５０〜１００ｍ５）、アークに移行しにくくなる。
（ｉｉ）溶接ワイヤの母材への突込みにより、トーチに
強い反動を与える。
強い反動を与える。
（ｉｉｉ）第３図に示すように溶接ワイヤ６が母相７に
溶着し、抵抗加熱により軟化したワイヤが大きく変形し
てその細くなった部分（０点）で溶断する傾向があり、
溶断したワイヤが大量に飛散したり、アーク発生に至ら
なかった場合、ワイヤの長い切端がスタート部に溶着し
たまま残ってビード外観を悪くする。
溶着し、抵抗加熱により軟化したワイヤが大きく変形し
てその細くなった部分（０点）で溶断する傾向があり、
溶断したワイヤが大量に飛散したり、アーク発生に至ら
なかった場合、ワイヤの長い切端がスタート部に溶着し
たまま残ってビード外観を悪くする。
等の問題点があった。
本発明の目的は、短絡電流値が十分大きくとれない場合
でも良好なアークスタートができ、溶接ワイヤの母材へ
の突込みによりトーチに反動を与えたり、ビード外観を
悪くすることのないワイヤ定速送給方式のアーク溶接装
置を提供することにある。
でも良好なアークスタートができ、溶接ワイヤの母材へ
の突込みによりトーチに反動を与えたり、ビード外観を
悪くすることのないワイヤ定速送給方式のアーク溶接装
置を提供することにある。
溶接電源の短絡電流値が十分大きくとれない場合、溶接
ワイヤと母材の短絡が解除されない状態でワイヤ送給速
度を早くするとワイヤの突込みが生じ、前記（ｉ）〜（
血）に記したような好ましくない結果を招くことがわか
った。よって本発明は、溶接ワイヤを定速送給するため
のワイヤ送給モータおよびモータ調速装置を有するアー
ク溶接装置において、上記モータ調速装置に定常速度で
のワイヤ送給を指令する定常送給指令手段と、同じく定
常速度より低速でのワイヤ送給を指令する低速送給指令
手段と、溶接電源の出力電圧、電流から溶接アークの発
生を検知するアーク発生検知手段と、上記アーク発生検
知手段の出力信号により溶接開始に当りアーク発生が検
知されるまでは上記モータ調速装置に定常速度より低速
でのワイヤ送給を指令し、アーク発生が検知された時点
から上記モータ調速装置に定常速度でのワイヤ送給を指
令するように上記定常送給指令手段と上記低速送給指令
手段を選択的に作動させるワイヤ送給速度切換手段を備
えることにより、溶接ワイヤの母材に対する突込みを防
止したものである。
ワイヤと母材の短絡が解除されない状態でワイヤ送給速
度を早くするとワイヤの突込みが生じ、前記（ｉ）〜（
血）に記したような好ましくない結果を招くことがわか
った。よって本発明は、溶接ワイヤを定速送給するため
のワイヤ送給モータおよびモータ調速装置を有するアー
ク溶接装置において、上記モータ調速装置に定常速度で
のワイヤ送給を指令する定常送給指令手段と、同じく定
常速度より低速でのワイヤ送給を指令する低速送給指令
手段と、溶接電源の出力電圧、電流から溶接アークの発
生を検知するアーク発生検知手段と、上記アーク発生検
知手段の出力信号により溶接開始に当りアーク発生が検
知されるまでは上記モータ調速装置に定常速度より低速
でのワイヤ送給を指令し、アーク発生が検知された時点
から上記モータ調速装置に定常速度でのワイヤ送給を指
令するように上記定常送給指令手段と上記低速送給指令
手段を選択的に作動させるワイヤ送給速度切換手段を備
えることにより、溶接ワイヤの母材に対する突込みを防
止したものである。
（発明の実施例）
第４図に本発明の一実施例を示す。１１は出力電流があ
る値より大きくならないようにする電流リミッタ機能を
備えたインバータ制御による定電圧溶接電源で、その具
体的構成については特願昭５７−１２４３５６等に開示
されているので説明を省略する。
る値より大きくならないようにする電流リミッタ機能を
備えたインバータ制御による定電圧溶接電源で、その具
体的構成については特願昭５７−１２４３５６等に開示
されているので説明を省略する。
１２は溶接ワイヤ１３に通電するため溶接トーチに設け
られたチップ、１４はアーク負荷、１５は母材、１６は
ワイヤ送給ローラ１７を駆動するワイヤ送給モータ、１
８はモータ調速装置、１９は定常送給指令手段である第
１のポテンショメータ、２０は低速送給指令手段である
第２のポテンショメータ、２１は電流検出用シャント抵
抗、２２はシャント抵抗２１に出力電流Ｉａが流れたこ
とを検知するための増幅器、２３はコンパレータで、基
準電圧発生源２４の電圧ｖｂと溶接電源出力電圧Ｖａを
比較し、出力電圧Ｖａがアーク電圧以上か否かを判定す
る。２５は増幅器２２の出力とコンパレータ２３の出力
から溶接アークの発生を検知するためのアンド回路、２
６は溶接中アンド回路２５の出力を保持するためコンパ
レータ２３とアンド回路２５の間に設けられたダイオー
ドで、本実施例では２１〜２６の各素子によりアーク発
生検知手段を構成している。２７．２８はバッファアン
プで、アンド回路２５の出力に対応して第１、第２のポ
テンショメータ１９．２０を選択的に作動させるワイヤ
送給速度切換手段である。
られたチップ、１４はアーク負荷、１５は母材、１６は
ワイヤ送給ローラ１７を駆動するワイヤ送給モータ、１
８はモータ調速装置、１９は定常送給指令手段である第
１のポテンショメータ、２０は低速送給指令手段である
第２のポテンショメータ、２１は電流検出用シャント抵
抗、２２はシャント抵抗２１に出力電流Ｉａが流れたこ
とを検知するための増幅器、２３はコンパレータで、基
準電圧発生源２４の電圧ｖｂと溶接電源出力電圧Ｖａを
比較し、出力電圧Ｖａがアーク電圧以上か否かを判定す
る。２５は増幅器２２の出力とコンパレータ２３の出力
から溶接アークの発生を検知するためのアンド回路、２
６は溶接中アンド回路２５の出力を保持するためコンパ
レータ２３とアンド回路２５の間に設けられたダイオー
ドで、本実施例では２１〜２６の各素子によりアーク発
生検知手段を構成している。２７．２８はバッファアン
プで、アンド回路２５の出力に対応して第１、第２のポ
テンショメータ１９．２０を選択的に作動させるワイヤ
送給速度切換手段である。
ポテンショメータ１９．２０はダイオード２９．３０を
介してモータ調速装置１８に対するバイアス電圧Ｖｃを
決定する。モータ調速装置１８はこのバイアス電圧Ｖｃ
に応じてワイヤ送給モータ１６の回転速度を制御しワイ
ヤ送給速度を制御するもので、通常行なわれているよう
にワイヤ送給モータ１６の電機子電圧とバイアス電圧Ｖ
Ｃを比較し、その差電圧によりモータ回路に設けたサイ
リスタ等の導通位相を制御する構成とすれば、電源電圧
が変動しでも定速送給を保持することができる。
介してモータ調速装置１８に対するバイアス電圧Ｖｃを
決定する。モータ調速装置１８はこのバイアス電圧Ｖｃ
に応じてワイヤ送給モータ１６の回転速度を制御しワイ
ヤ送給速度を制御するもので、通常行なわれているよう
にワイヤ送給モータ１６の電機子電圧とバイアス電圧Ｖ
Ｃを比較し、その差電圧によりモータ回路に設けたサイ
リスタ等の導通位相を制御する構成とすれば、電源電圧
が変動しでも定速送給を保持することができる。
次に動作を説明する。第５図は動作説明用のタイミング
チャートで、（ａ）は起動信号、（ｂ）は出力電圧Ｖａ
、（Ｃ）はワイヤ送給速度、（ｄ）は出力電流Ｉａの推
移を示す。
チャートで、（ａ）は起動信号、（ｂ）は出力電圧Ｖａ
、（Ｃ）はワイヤ送給速度、（ｄ）は出力電流Ｉａの推
移を示す。
溶接開始に当り図示しない起動スイッチからの起動信号
〔第５図（ａ）〕が入ると、定電圧溶接電源１１は頭初
第５図（ｂ）に示すような無負荷電圧を発生する。同時
にモータ調速装置１８が作動し、ワイヤ送給モータＩ６
が回り始めるが、頭初は溶接電源１１が無負荷状態であ
るため、コンパレータ２３の出力だけがＨＩＧＨ（以下
、１１ Ｈｊ＋ ）で、増ｉ ′器２２の出力はＬＯＷ
（以下、ｔｔＬ”）であり、したがってアンド回路２５
の出力は“Ｌ”、バッファアンプ２７の出力はＨ”、バ
ッファアンプ２８の出力は“Ｌ”となり、モータ調速装
置１８に与えられるバイアス電圧Ｖｃは第２のポテンシ
ョメータ２０で決定された比較的低い電圧である。この
ため、溶接ワイヤ１３は定常速度の数分の１程度（はぼ
２ｍ／ｍｉｎ以下）の低速で送給されることになる。
〔第５図（ａ）〕が入ると、定電圧溶接電源１１は頭初
第５図（ｂ）に示すような無負荷電圧を発生する。同時
にモータ調速装置１８が作動し、ワイヤ送給モータＩ６
が回り始めるが、頭初は溶接電源１１が無負荷状態であ
るため、コンパレータ２３の出力だけがＨＩＧＨ（以下
、１１ Ｈｊ＋ ）で、増ｉ ′器２２の出力はＬＯＷ
（以下、ｔｔＬ”）であり、したがってアンド回路２５
の出力は“Ｌ”、バッファアンプ２７の出力はＨ”、バ
ッファアンプ２８の出力は“Ｌ”となり、モータ調速装
置１８に与えられるバイアス電圧Ｖｃは第２のポテンシ
ョメータ２０で決定された比較的低い電圧である。この
ため、溶接ワイヤ１３は定常速度の数分の１程度（はぼ
２ｍ／ｍｉｎ以下）の低速で送給されることになる。
低速で送給された溶接ワイヤ１３が第５図Ｘ点で母材１
５に接触すると、同図（ｄ）に示すように電流Ｉａが流
れ始めるので増幅器２２の出力はｉｔ Ｈｎとなるが、
出力電圧Ｖａが短絡により低下するためコンパレータ２
３の出力はＲＬ Ｉ＋となり、したがってアンド回路２
５、バッファアンプ２７．２８の出力は変わらず、ワイ
ヤ送給速度は低速のままである。
５に接触すると、同図（ｄ）に示すように電流Ｉａが流
れ始めるので増幅器２２の出力はｉｔ Ｈｎとなるが、
出力電圧Ｖａが短絡により低下するためコンパレータ２
３の出力はＲＬ Ｉ＋となり、したがってアンド回路２
５、バッファアンプ２７．２８の出力は変わらず、ワイ
ヤ送給速度は低速のままである。
このときの出力電流Ｉａは定電圧溶接電源１１の電流リ
ミッタ機能により前述したような低い値（第５図Ｉｓ）
に抑えられているため、溶接ワイヤ１３はすぐには溶断
せず、しばらく短絡状態が続く。しかし、ワイヤ送給速
度が低速であるため、溶接ワイヤ１３が母材１５に対し
て突込むことはない。やがて溶接ワイヤ１３が短絡電流
により加熱されると、ワイヤ端ないしその近辺で溶断が
起こり、溶接アークが発生する（第５図Ｙ点）。すると
、アーク電圧によりコンパレータ２３の出力が（ｌ Ｈ
Ｉ＋となり、電流を検知する増幅器２２の出力も′Ｈ″
のままであるため、アンド回路２５の出力はＨ”、バッ
ファアンプ２７の出力は“Ｌ″′、バッファアンプ２８
の出力はｒｔＨ”となる。これによりモータ調速装置１
８に与えられるバイアス電圧Ｖｃが第１のポテンショメ
ータ１９で決定された比較的高い電圧になるので、ワイ
ヤ送給速度は急速に定常速度まで上昇し、その結果、ア
ーク長は安定に維持され、定常の溶接状態に入る。一旦
アークが発生すると、バッファアンプ２８のｒｒＨ”出
力が帰還路３１を通ってアンド回路２５に入力され、ア
ンド回路２５を出力１１ ＨＩ＋の状態に保持するため
、溶接中は一時的な短絡により出力電圧Ｖａがｖｂ以下
になることがあっても、ワイヤ送給速度がスタート時の
低速状態にもどることはなく、支障なく溶接を続行でき
る。
ミッタ機能により前述したような低い値（第５図Ｉｓ）
に抑えられているため、溶接ワイヤ１３はすぐには溶断
せず、しばらく短絡状態が続く。しかし、ワイヤ送給速
度が低速であるため、溶接ワイヤ１３が母材１５に対し
て突込むことはない。やがて溶接ワイヤ１３が短絡電流
により加熱されると、ワイヤ端ないしその近辺で溶断が
起こり、溶接アークが発生する（第５図Ｙ点）。すると
、アーク電圧によりコンパレータ２３の出力が（ｌ Ｈ
Ｉ＋となり、電流を検知する増幅器２２の出力も′Ｈ″
のままであるため、アンド回路２５の出力はＨ”、バッ
ファアンプ２７の出力は“Ｌ″′、バッファアンプ２８
の出力はｒｔＨ”となる。これによりモータ調速装置１
８に与えられるバイアス電圧Ｖｃが第１のポテンショメ
ータ１９で決定された比較的高い電圧になるので、ワイ
ヤ送給速度は急速に定常速度まで上昇し、その結果、ア
ーク長は安定に維持され、定常の溶接状態に入る。一旦
アークが発生すると、バッファアンプ２８のｒｒＨ”出
力が帰還路３１を通ってアンド回路２５に入力され、ア
ンド回路２５を出力１１ ＨＩ＋の状態に保持するため
、溶接中は一時的な短絡により出力電圧Ｖａがｖｂ以下
になることがあっても、ワイヤ送給速度がスタート時の
低速状態にもどることはなく、支障なく溶接を続行でき
る。
以上のように本実施例では、溶接ワイヤが母材に接触し
電流が流れ始めてもワーｒヤの溶断によりアークが発生
するまでは第２のポテンショメータ２０により決定され
た低速度でワイヤが送給されるため、トーチにはほとん
ど反動を与えずにアークスタートができる。また、溶接
ワイヤが母材に対して突込まないためアークが発生しや
すく、接触短絡時点（第５図Ｘ点）からワイヤ送給速度
を定常速度とした場合に比べ短絡時間も短かくなり（実
験では約５０ｍ５） 、アークスタート性を良くするこ
とができる。それに加えて短絡中のワイヤ送給量が少な
いため、溶断時のワイヤの飛散が少なく、またアーク発
生に至らずに溶断した場合でもスタート部に残るワイヤ
片は小さく、第３図に示すようなワイヤの長い切端がス
タート部に溶着してビード外観を悪くすることがない。
電流が流れ始めてもワーｒヤの溶断によりアークが発生
するまでは第２のポテンショメータ２０により決定され
た低速度でワイヤが送給されるため、トーチにはほとん
ど反動を与えずにアークスタートができる。また、溶接
ワイヤが母材に対して突込まないためアークが発生しや
すく、接触短絡時点（第５図Ｘ点）からワイヤ送給速度
を定常速度とした場合に比べ短絡時間も短かくなり（実
験では約５０ｍ５） 、アークスタート性を良くするこ
とができる。それに加えて短絡中のワイヤ送給量が少な
いため、溶断時のワイヤの飛散が少なく、またアーク発
生に至らずに溶断した場合でもスタート部に残るワイヤ
片は小さく、第３図に示すようなワイヤの長い切端がス
タート部に溶着してビード外観を悪くすることがない。
第６図は本発明の他の実施例を示す。
前出実施例では短絡中も頭初と同じ低速送給を続けるよ
うにしていたが、短絡中のワイヤ送給速度をさらに低下
させた方が良い結果が得られる場合もある。これを実現
するため本実施例は短絡中の低速送給指令手段であるア
ナログスイッチ３２とワイヤ送給速度切換手段であるバ
ッファアンプ３３およびアンド回路３４を追加したもの
で、それ以外の構成は前出実施例と同じである。
うにしていたが、短絡中のワイヤ送給速度をさらに低下
させた方が良い結果が得られる場合もある。これを実現
するため本実施例は短絡中の低速送給指令手段であるア
ナログスイッチ３２とワイヤ送給速度切換手段であるバ
ッファアンプ３３およびアンド回路３４を追加したもの
で、それ以外の構成は前出実施例と同じである。
第６図において、溶接開始頭初は増幅器２２の出力が“
Ｌ″、コンパレータ２３の出力がＬＬ Ｉ４１１である
ため、バッファアンプ３３．アンド回路３４の出力は共
にＩＩ Ｌ ＩＩであり、このときはアナログスイッチ
３２がオフでバイアス電圧Ｖｃに影響を与えず、前出実
施例と同様に溶接ワイヤ１３は第２のポテンショメータ
２０で決定された低速度で送給される。
Ｌ″、コンパレータ２３の出力がＬＬ Ｉ４１１である
ため、バッファアンプ３３．アンド回路３４の出力は共
にＩＩ Ｌ ＩＩであり、このときはアナログスイッチ
３２がオフでバイアス電圧Ｖｃに影響を与えず、前出実
施例と同様に溶接ワイヤ１３は第２のポテンショメータ
２０で決定された低速度で送給される。
溶接ワイヤ１３が母材１５に接触し、増幅器２２の出方
がｒｒＨ”、コンパレータ２３の出力がＬＬ Ｌ ＩＩ
になると、バッファアンプ３３、アンド回路３４の出力
が共にＬＬＨ”となるため、アンド回路３４の出力によ
りアナログスイッチ３２がオンとなり、バイアス電圧Ｖ
ｃをＯＶとする。その結果、モータ調速装置１８はワイ
ヤ送給モータ１６への通電を停止し、短絡中はワイヤ送
給モータ１６の慣性により溶接ワイヤ１３が低速送給さ
れることになる。
がｒｒＨ”、コンパレータ２３の出力がＬＬ Ｌ ＩＩ
になると、バッファアンプ３３、アンド回路３４の出力
が共にＬＬＨ”となるため、アンド回路３４の出力によ
りアナログスイッチ３２がオンとなり、バイアス電圧Ｖ
ｃをＯＶとする。その結果、モータ調速装置１８はワイ
ヤ送給モータ１６への通電を停止し、短絡中はワイヤ送
給モータ１６の慣性により溶接ワイヤ１３が低速送給さ
れることになる。
アークが発生すると、増幅器２２、コンパレータ２３の
出力が“Ｈ”、バッファアンプ３３、アンド回路３４の
出力が（（Ｉ、 ＴＩとなるため、アナログスイッチ３
２は再びオフとなり、ワイヤ送給速度は第１のポテンシ
ョメータ１９で決定された定常速度となる。
出力が“Ｈ”、バッファアンプ３３、アンド回路３４の
出力が（（Ｉ、 ＴＩとなるため、アナログスイッチ３
２は再びオフとなり、ワイヤ送給速度は第１のポテンシ
ョメータ１９で決定された定常速度となる。
以上により、短絡中のワイヤ送給速度を低下させてアー
クをより早く発生させることができる。
クをより早く発生させることができる。
以上の各実施例では溶接電源としてインバータ制御によ
る定電圧電源を用いた場合について述べてきたが、出力
電流波形をパルス状に変化させる定電流特性の電源を用
い溶接ワイヤを定速送給するパルスアーク溶接装置等で
も短絡電流値が十分大きくとれない場合があるので、本
発明の実施によりアークスタート性の向上が期待できる
。
る定電圧電源を用いた場合について述べてきたが、出力
電流波形をパルス状に変化させる定電流特性の電源を用
い溶接ワイヤを定速送給するパルスアーク溶接装置等で
も短絡電流値が十分大きくとれない場合があるので、本
発明の実施によりアークスタート性の向上が期待できる
。
［発明の効果〕
本発明によれば、溶接電源の短絡電流値が十分大きくと
れない場合でも溶接開始に当り溶接ワイヤの母材への突
込みを防止できるので、トーチにはほとんど反動を与え
ずに速やかにアークスタートができ、また溶断時にワイ
ヤが大量に飛散したり、アーク発生に至らなかった場合
、ワイヤの長い切端がスタート部に溶着することもなく
なり、ビード外観を良くすることができる。
れない場合でも溶接開始に当り溶接ワイヤの母材への突
込みを防止できるので、トーチにはほとんど反動を与え
ずに速やかにアークスタートができ、また溶断時にワイ
ヤが大量に飛散したり、アーク発生に至らなかった場合
、ワイヤの長い切端がスタート部に溶着することもなく
なり、ビード外観を良くすることができる。
第１図はインバータ制御による溶接電源のブロック図、
第２図はその外部特性図、第３図は従来のアークスター
ト制御による場合の溶接ワイヤの溶断の様子を示す図、
第４図は本発明の一実施例を示す回路図、第５図はその
動作説明用タイミングチャート、第６図は本発明の他の
実施例を示す回路図である。 １１・・・溶接電源 １３・・・溶接ワイヤ１４・・・
アーク負荷 １６・・・ワイヤ送給モータ１８・モータ
調速装＠１９・・定常送給指令手段ＺＯ１３２・・・低
速送給指令手段 ２１〜２６・・・アーク発生検知手段 ２７．２８．３３．３４・・・ワイヤ送給速度切換手段
代理人弁理士 中村 純之助
第２図はその外部特性図、第３図は従来のアークスター
ト制御による場合の溶接ワイヤの溶断の様子を示す図、
第４図は本発明の一実施例を示す回路図、第５図はその
動作説明用タイミングチャート、第６図は本発明の他の
実施例を示す回路図である。 １１・・・溶接電源 １３・・・溶接ワイヤ１４・・・
アーク負荷 １６・・・ワイヤ送給モータ１８・モータ
調速装＠１９・・定常送給指令手段ＺＯ１３２・・・低
速送給指令手段 ２１〜２６・・・アーク発生検知手段 ２７．２８．３３．３４・・・ワイヤ送給速度切換手段
代理人弁理士 中村 純之助
Claims (1)
- 溶接ワイヤを定速送給するためのワイヤ送給モータおよ
びモータ調速装置を有するアーク溶接装置において、上
記モータ調速装置に定常速度でのワイヤ送給を指令する
定常送給指令手段と、同じく定常速度より低速でのワイ
ヤ送給を指令する低速送給指令手段と、溶接電源の出力
電圧、電流から溶接アークの発生を検知するアーク発生
検知手段と、上記・アーク発生検知手段の出力信号によ
り溶接開始に当りアーク発生が検知されるまでは上記モ
ータ調速装置に定常速度より低速でのワイヤ送給を指令
し、アーク発生が検知された時点から上記モータ調速装
置に定常速度でのワイヤ送給を指令するように上記定常
送給指令手段と上記低速送給指令手段を選択的に作動さ
せるワイヤ送給速度切換手段を備えたことを特徴とする
アーク溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123584A JPS60206572A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6123584A JPS60206572A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ア−ク溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60206572A true JPS60206572A (ja) | 1985-10-18 |
| JPH0378187B2 JPH0378187B2 (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=13165358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6123584A Granted JPS60206572A (ja) | 1984-03-30 | 1984-03-30 | ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60206572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024135829A1 (ja) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アーク溶接方法 |
-
1984
- 1984-03-30 JP JP6123584A patent/JPS60206572A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024135829A1 (ja) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | アーク溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378187B2 (ja) | 1991-12-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |