JPS602066A - ステツプモ−タユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はステップパイステソプ式で作動し、特にアナロ
グ表示を備えた電気時計で使用さ汎るステップモータユ
ニットに関する。もつと正確には、本発明は２つの回転
方向、即ち前進回転方向と後進回転方向とに可逆的に作
動することのできるステップモータユニットに関する。

ここにいうステップモータユニットとは、ステップモー
ク自体だけでなく、これを回転させかつこの回転方向を
コントロールするパルスを発するコントロール機構をも
指す。

従来技０トチ アナログ表示を備えた一般の多くの時計はラベット型（
Ｌａｖｅｔ　ｔｙｐｅ）の単相２極のステップモータを
備えており、このステップモータは、直径方向で磁化さ
れたほぼ円筒形の永久磁石を備えたロータと、ロータを
取囲む２つの極部分を形成したステータとから成り、こ
の極部分はステータが２部分から成るときは空隙から成
る磁気抵抗の大きい領域のところで互いに結合されて訃
り、ステータが１部分から成るときは細首から成る磁気
抵抗の大きい領域で互いに結合されている。さらに、磁
気的にステータに結合されたコアの囲りに駆動巻線が配
置されている。

ステータはロータのために、両方の空隙又は両方の細首
を結ぶ軸線に対して若干類いた静的釣合の軸線を形成す
るように構成されている。従ってロータは互いに角１８
０度離れた２つの規定された休止位置を有する。

このステソゾ七−夕にはコンｌ−０−ル回路が協動して
紐り、このコントロール回路は、水晶発振器及び周波数
分割器を備えたタイムベースから受取る低周波パルスに
応動して巻線に極性の交番する駆動パルスを供給し、こ
れによってロータを指針の回転のノーマルな時計回り方
向に関連した方向で角１８０°のステップで回転せしめ
る。この駆動パルスの持続時間は普通７．８ｍ５（ミリ
でカント）であるが、これはステップモータの安定した
動作を確実にするだめに選らばれたものである。

このステップモータの構成は重大な欠点を有している。

ステップモータの最高の効率を得るためには両方の空隙
又は細首を結ぶ軸線の成す前述の角度がほぼ４５度でな
ければならない。

従って、ロータに負荷されるトルク、換言すればステッ
プモータに電流がθ；Ｌ・されていないときのロータの
静的な釣合の位置を規定する磁石の磁気だけによって生
じる位置決めトルクと、磁石−巻線の合成トルクとの間
に位相のずれが生じる。磁石−巻線の合成トルクという
のは、磁石の磁束と通電時の巻線によって励磁された磁
束との相互作用によって生じる合成されたトルクのこと
である。このような位相のずれ（は、時計の通常作動的
にステップモータに印加される正及び負の駆動パルスの
順序の逆転によるステップモータの回転方向の逆転を阻
止する。この非逆転性のおかげで、一般の時計では例え
ば時刻の修正又は時間帯の変更のために、表示されたデ
ータを変更する装置、例えば前進回転方向及び段進回転
方向の両方向を変化させる機械的な機構か又は一方向の
修正しかできない電子波＠を設ける必要に迫まられる。

しかしこの機械的な機構は邪魔であり、比較的複雑であ
りかつ特に著しく正確でなければならず従って不経済で
ある。後者の場合、表示された時刻の修正時には、通常
作業時にモータに印加されるパルスの周波数に比して著
しく大きな周波数を有するパルスが固定的に又は手動、
命令部材の操作速度に依存してステップモータに印加さ
れる。しかし、各修正パルスにステップモータが応動で
さるためには、この周波数は著しく低くなければならず
、一般には３２　Ｈｚ又は６４　Ｈ２を超えて（ｒｉな
らないため、修正に要する時間が場合によっては著しく
長くなる。

この問題を解決するために多くの解決手段が提案されて
いる。第１の可能性として、両方向に回転できるような
ステップモータの開発が進められている。この１例が２
相のステップモータであり、ステップモータの２つの巻
線が同時に又は交番に通電される。このステップモータ
は極めて良好な効率を有し、重要な有効トルクを有し、
その作動周波数及び（又は）作動電圧が極めて広い。し
かしこのステップモータには、時計（クロック及びウォ
ッチ）での朗用に重大な欠点を有している。即ちステッ
プモータの装置スペースが大きくかつ一般のステップモ
ータに比して費用が高い。

もう１つの可能性として、同じステップモータを使用し
て、これにコントロール装置を付加し、コントロール装
置によって安定な釣合位置から直接的に又はロータに釣
合モーメント’を与えることによって、ステップモータ
を逆時計口りに回転させるのに適した駆動パルスをステ
ップモータに印加することが提案される。後者の場合、
このパルスの持続時間の選択に応じて１スデツプよりも
大きいか又は小さいかに関連して成る位置までロータを
通常方向で回転させる第１のパルスがステップモータに
印加きれる。

ロータがこの位置に達すると、コントロール装置は、適
当な持続時間及び極性を有する１つ又は２つの別のパル
スをステップモータに印加する。そのさいこのパルスは
時計回り方向で運動中のロータによって得られたエネル
・ｒに付加的なエネルヤヲ与えるため、これによってロ
ータが逆方向に回転させられる。この構成（・ま、低容
積、低費用及び簡単であるとともに満足な効率及び通常
作動時の満足な消耗を有する一般のステップモータの持
つ利点を提供する。しかし、他面においては逆転動作が
平凡であり、かつコントロール回路は異なる極性及びし
ばしば異なる持続時間を有する連続的なパルスを供給し
なければならないだめに複雑とならざるを得ない。

その上、異なるパルスが印加されたときに、作動条件特
に負荷の変動及び製作誤差のためロータの位置が誤まっ
て規定されるという事実によって作動の範囲及び安全性
が制限される。後者の困難は、ロータの運動の代表的な
パラメータ例えば巻線内を流れる電流又は電圧が特定の
１直を過ぎる瞬間１検出する装置金膜け、最も効果的な
１舜間に１駆動パルスを印加するようにすれば回避され
るが、しかしこれによってステップモータのコントロー
ル回路が一層腹雑になる。

別の解決手段によれば、ステータのｌ＋ａ気抵抗抵抗き
い２つの領域を結ぶ軸線と静的な釣合の軸線との成す角
度を３０度と０度との間に定めることが提案されている
。前進運転の最大出力トルクに関連する上限は、大きな
負荷例えばカレンダ機構を駆動するときの負荷を受ける
ことのできるステップモータによって規定され、他面に
ひいて下限は前進方向回転及び後進方向回転で同じ仕事
量を得るためにかつわずかな負荷を受けるために選らば
れる。この種のステツノモータは、同じ持続時間を有す
る単純な交番パルスによって極性の順番を逆転するだけ
で２方向でコントロール可能である。さらに１方向のス
テップモータに比較すれば負荷の変動が最小で費用の増
大がない。しかし、この解決手段には２つの重大な欠点
がある。両方向での回転の可能性は、１方向のステップ
モータに比して前進方向回転での仕事量を著しく減少せ
しめる。

そればかりでなく、ロータがステップを誤り又は、誤つ
／こステップを行なったときに回転方向の不慮の逆転を
生じる危険がある。

さらに、対称的なステータを備えたステップモータも公
知であるが、このステップモータにおいては、π周期の
位置決めトルクが、ステータの空隙の１つの近くに配置
さＪｔた永久磁石によって生じる割り出しトルクに代え
られている。

休止位置を１つしか有しないロータは、反対の極性の２
つの連続するパルスの作用によってそのつど角６６０度
だけ回転し、これら２つのパルスの極性の連続する順序
が回転方向（ｉ−規定する。かくの如くであるから、特
にバランスモータとして使用するときは、ステップモー
タの特性に駆動パルスを適合させ乙手段が設けられるた
め、しかもステップモータの特性が完全には再現不可能
でありかつ時間とステップモータの設置条件の変ｒヒと
によって変動する７′ｊめ、作動の範囲及び安全性を増
大させるためには比軸的複雑なコントロール回路を要す
るという欠点がある。

スイス国特許第６１６．ろ４？号に記載された時計（ウ
ォッチ）のブ辷めのステップモータユニットでは、その
ステップモータが単相２極のステップモータとして形成
されており、ロータを正確な体止位に位置させる部材は
設けらｎていない。１部分から成るステータは切欠又は
平面部又はその他の対称性を損なう部分を有しない完全
に円筒形の中央の中空部を備えており、この中空部内に
ロータが同軸的に配置されている。

このステップモータユニットのその他の部分は透磁性の
高い磁性材料片を備え、この磁性材料片が支持体に固定
されており、支持体はロータの軸線に平行な軸線を中心
に旋回できるように、ロータの軸受を負荷する時計フレ
ームの部材の１つに取付けられている。旋回可能なこの
支持体は、手動のコントロール部材に機械的に連結され
ておりかつ磁性材料片全２つの終端位置間で運動せしめ
る。この２つの終端位置はステップ七−夕のロータとス
テータとの間の空隙の右側でそこから若干能れたところ
に位置している。

この終端位置はロータのために２つの異なる静的な釣合
の軸線を規定し、これによって、パルス発生前に、ロー
タの磁化方向の軸線が一方の静的な釣合の軸線に清って
向けられている休止位置にロータが位置しているときは
、ステップモータは時計回りに、ロータが他方の静的な
釣合の軸線に活って向けられているときはステック０モ
ータは逆時計口りに、それぞれ同じ駆動パルスに応動し
て回転する。かくの如く、このステップモータユニット
によ八ば、同じ１１駆動パルスを使用し、しかもその極
性を変えることなく、ステップモータを両方向で作動さ
せることができる。運動の方向を予約する゛ためには、
２つの駆動パルスの間で磁性材料片の位置を手動の命令
素子の操作によって変えれば足りる。他面において、こ
のステップモータユニットの仕事は、理論的には両回転
方向とも一般の１方向回転のステップモータの仕事と同
じであり、しかも回転方向の不慮の逆転の危険が回避さ
れる。

しかし、この解決手段にも若干の欠点がある。

ステップモータの製作（・・こ付随する製作のばらつき
に加えて、ステップモータに対する磁性材料片の位置の
調整が困難である。この磁性拐料片はステップモータの
側に位置する面とロータの軸線とに多かれ少なかれ近寄
って配置され々ければならず、しかも、ロータの占める
べき終端位１１ｔによって規定される静的な釣合の軸線
と、ステークの両方の細首゛全結合する方向とが角度に
関して異なっていなければならない。この結果、位置決
めトルクの強さのレベルに変化が生じかつ磁石−巻線の
合成トルクに関連して位置決めトルクに位相のずれが生
じ、従って実際の仕事は理論的なものより時計回り方向
及び遂時ｉ１回り方向のいずれでも低下する。さらに、
この位相のずれのために、前進方向回転よりも後進方向
回転で良好な仕事を得ることができ、こｔしはアブノー
マルである。さらに、ロータの休止位置は、磁性材料片
の運動による機構の摩耗のために時間の経過につれて不
正確となる惧れがある。ロータの休止位置の不正確は、
修正時だけでなく通常作動時における時計機能の悪ｒヒ
をもたらす。

本発明の目的 本発明の目的はステップモータの逆回転を効果的にする
だめに公知解決手段の欠点を１ト除することのできるモ
ータユニットを提供することにある。この目的は本発明
に基づくモータユニットによって達成される。本発明の
要旨は、ロータと、ステータと、ステークに磁気的に結
合された巻線と、少なくとも１つの第１の休止位置をロ
ータに与える位置決め手段とを有するステップモータユ
ニットにおいて、 （イ）　前記ロータを第１の回転方向で回転せしめる駆
動電流パルスを発生して巻線に印加する命令回路が設け
られており、 （ロ）　回転方向を逆転させる装置が設けられており、
この装置が少なくとも１つの磁性部材と、この磁性部材
をロータから遠い遠ざけられた位置と作用位置との間で
運動させる手段を備えており、この遠ざけられた位置に
おいてはロータが第１の前記休止位置に位置しかつステ
ック０モータの巻線が無通電状態に在り、かつロータが
前記駆動パルスに応動して第１の回転方向で回転可能で
あシ、かつ、作用位置において（ｄ　Ｓ磁性部材が少な
くとも１つの第２の休止位置でロータに作用してロータ
を前記駆動パルスに応動して第１の回転方向とは逆の回
転方向に回転せしめることにある。

有利には、磁性部材がその作用位置において前記位置決
め手段と協働してロータに位置決めトルクを作用せしめ
、この位置決めトルクの強さは前記位置決め手段によっ
て生じる位置決めトルクの強さとほぼ同じであり、後者
の位置決めトルクは磁性部材が遠ざけられた位置に在る
ときにロータに作用し、かつ、両方の位置決めトルクの
角度の位相が互いにずれている。

この場合、２つのトルクの間の位相のずれは有利に両方
向で実際に同じ仕事を可能ならしめる。

一般に、本発明は、ステップモータと、これの通常の作
＠を１方向でのみ許すコントロール回路と、命令によっ
てロータに接近させられてロータに磁気的に作用しこれ
の休止位置を変化させてモータの回転方向を逆転させる
だめの可動の装置とを使用して、２方向で機能すること
のできるモータユニットから成る。

しかし時計製造分野においてはステップモータが一般の
ラベソト（Ｌａｖｅｔ）型のモータである場合には、本
発明は特に効果的である。なぜならばこの場合にはステ
ップ七−夕を１方向でのみ回転させるためにこれと協イ
動する単筒々コントロール回路と一緒にステップモータ
を１吏用すればよいからである。

従って本発明に基つくステップモータユニットは２つの
陰部針を備えたステータを有するステップモータを備え
、両極部分の間に中央の中空部が形成され、両極部分が
イ磁気抵抗の大きな２つの区域のところで互いに結合さ
れ、ステータの中央の中空部内にロータが配置され、相
対する１対の磁極を備えて磁ｆヒ方向の軸線を規定する
永久磁石が設けられ、ロータの２つのオ目対する第１の
休止位置を規定する位置決め手段が設けられ、この休止
位置で（ｆよ磁石による磁化方向の軸線が静的な釣合の
第１の軸線に宿って向けらね、る。さらにステップモー
タの巻線に、交番の極性を有する駆動パルスを印加する
だめのフントロール回路が設けられ、ステップモータの
位置決め手段とともにロータの第２の休止位置を規定す
る、ロータの回転方向を逆転させる装置が設けられ、こ
の第２の休止位置では磁石の磁化方向の軸線が静的な釣
合の第２の軸に浴つ−Ｃ向けられる。さらに静的な釣合
の第１及び第２０軸綜は反対方向に、磁気抵抗の大きい
両ステータ区域を結合する結合線に対して傾いている。

静的な釣合の各軸線は有利には角４５度前記預合線に対
して傾いている。

本発明に基づくステップモータユニットによれば、スイ
ス国特許第６１５，３４９号に開示された機構と同様に
ロータの休止位置の要化全生ぜしめる２つの位置の間で
外部の磁性部材ｔＪ動させることだけによって回転方向
の逆転が得ら！する。この機構は、後進方向回転でのみ
機能する磁性部材と無関係に前進回転方向に作動させる
に必要な手段がステップモータに設けられている点で優
れている。従って、このステップモータユニツ）ｋ備え
た時計は、回転方向逆転装置が構造的な欠陥を有するか
又はロータに対して正しく位置していない場合でも、通
常作動並びに前進方向修正中にもはや機能の低下乞示さ
ない。さらに、遠ざけられた位置がロータから十分に遠
いため、かつ、時計でｔま逆転がたまにしか生じしめら
れず、逆転中はモータの負荷が常（（わず刀・であるこ
とを考’ｒＬＪすれば、著しく広い公差が許されるため
、ロータに対する磁性部材の位置の調整、製作誤差及び
摩耗のＦ７Ｊ　Ｗという公知機構では重要な問題が軽減
される。さらに、コントロール回路自体ばかりです＜、
ステップモータも、表示される時間情報の修正が機械的
又は電子的にたんに１方向で行なわ〕するような時計、
並びに両方向ての電子的な修正を可能゛ならしめる回転
方向の逆転り〕ための装Ｗ　２備えた時計のために形成
される。

図示の実施例の説明 第１図及び第１ａ図に、アナログ表示を備えた時計で使
用されるステップモータユニットのステップモータ１が
図示されており、このステップモータ１はごく一般的な
単相２極モータである。このステップモータ（以下たん
にモータという）１は１体のステータ３を備えており、
ステータは大きな透磁率を有する制料から成りかつ比較
的質量の大きな２つの横部分３ａ、３ｂを有しており、
この横部分３ａ、３ｂは中央の中空部５を取囲んでいる
。２つの横部分は２つの細首７ａ、７ｂによって互いに
結合されており、この細首γａ、７ｂは中空部５０両側
に位置（７て磁気抵抗の大きい区域を形成している。

ステータ３は磁気的に部分９に結合されており、この部
分もソフト磁性材料力・ら成りかつ巻線１１のコアを形
成している。ステータ３及びコア９はねじ１３ａ、１３
ｂによって互いに結合さ九ている。

ステータの中央の中空部５はほぼ円筒形を有しており、
この中空部内にロータ１５が同心的に配置されている。

このロータ１５は直径方向で磁比されだ円筒形の永久磁
石（以下磁石という）１７と、こ、ｌ″Ｌを固定しだ軸
１９とから成る。

第６図に示すように、斡１９は２つの軸受２１ａ、２ｉ
ｂ内に支承さ；九ており、両軸受２１ａ。

２１ｂは時計の地板２３及びブリッジ２５に取付けられ
ている。軸１９はピニオン２７を備えており、この−ニ
オン２７ば、例えば秒針のない時計では図示しない分車
と噛合っている。

中央の中空部５を制限しかつ空隙３またけロータの磁石
１γから隔てられた、ステータの内壁２９は、同寸法の
２つの切欠３３ａ、３３ｂを直径方向で相対して備えて
おり、この両切欠３３ａ、３３ｂを結ぶ結合線Ｗ−Ｗは
ロータが外側の磁性材料によって影響されていないとき
に磁石の磁ｆヒ方向の軸線Ａと静的な釣合の軸線ｖ’−
ｖとが合致するように、静的な釣合の軸線■′−■に対
して直角に延びており、かつ、両細首γａ、７ｂの結合
線ｙ　−ｙ’と、この結合＝ｘ　ｙ−ｙ／に対して直角
な庫ｘ’　−ｘとに対してそれぞれ角４５度傾いている
。

すでに説明したように、この角度は切欠３３ａ、３３ｂ
の存在に起因する位置決めトルクと、ロータに作用する
磁石−巻線合成トルクとの位相のずれに等しく従って第
４図に示したように・；へ性の交番する単純な１駆動パ
ルスに応動して通常でケよ第１図及び第２図で矢印りで
示すようにたんに１方向でロータを回転可能ならしめる
。

このモータ１には発振器４３を有するコントロール回路
４１が励動しており、発振器４３の水晶共振器４５によ
って施えば３２Ｂ６７’Ｈ２に等しい周波数の信号を周
波数分割器４１に印加する。周波数分割器４７はその出
力側に時計の通常作動中のモータの１駆動周波数に等し
い周波数のタイムパルスを出力する。例えば秒針のない
時計では、この周波数は分針が毎分６ステソプ削進する
ときＸ　Ｈｚである。このタイムパルスは論理回路４９
に印加され、論理回路はこのパルスをモータの駆動回路
５１のために所定時間持続するコントロールパルスに変
換する。

所定時間の持続は例えば７．８　ｍｓである。駆動回路
５１は一般にブリッジを形成する４つのパワトランジス
タを有して知り、このブリッジ内に巻線１１と例えば１
つのＴ型のフリップフロップ及び２つのアンドだ一トと
が接続さｉｔでおり、これらはパワトランジスタの導電
率をコントロールし、これによって巻＜（３１（’ｉコ
ンｌ−ｏ　−ルパルスと同じ時間持続する、極性の交番
する駆動パルス電流全印加されてロータを矢印Ｄ　ｚ）
方向に回転させる。

当業者ならば容易に種々の形式で得ることがでへるので
ここでは詳しく図示しないこの論理回路４９は次に述べ
るような別の機能をも有している。

図示の実施し１１では、モータの回転方向全逆転させる
装置６１が設けられており、この装ａ　６１（はその前
進又は後退によって、時凸１の時；（：ｊ　、役定全行
なわしめる修正パルスの発生に役立てられる。

回転方向を逆転させるこの・表１ｉ；ｊ　６ｉ　Ｉは揺
ｌｔ；此状の著しく扁平で薄いアーム６３をイ！！：１
えており、これは磁性材料から成っている。後で述べる
理由によって、この磁性材料は導電性をも有していなけ
ればならずかつアーム６３に良好な弾性を与える材料、
例えば軟鉄から成っていなければならない。

このアーム６３は時計の図示しない定置部分に旋回１１
ｈ　６５　を中心に旋回可能に取付けられてｂ−リ、こ
の旋回軸６５はロータ１５の回転軸線ｚ　−ｚ’と平行
に位置しており、アーム６３は第１図及び第２図に示す
２つの終端位置の間で旋回軸６５を中心に旋回運動可能
である。この旋回運！Ｉのは、２つの軸方向位置を有す
る回転するセツティング！１４８１によって手によって
コントロール可能である。セツティング軸８１にはアー
ム６３の第１の腕６７が機械的に係合している。第１図
及び第２図に（はセツティング軸８１０時計の内部に位
置する部分だけが図示さ７ｈ、でいる。セツティング軸
８１とアーム６３との間の結合並びにアーム６３の運動
制御の仕方をり、下に説明する。

第６図に示すように、アーム６３が位置する平面は、ロ
ータの軸受の１つを支持するブリッジ２５とモータの上
面との間で七−夕に著しく接近して位置している。

アーム６３が位置することのできる２つの終端位置の１
方は第１図に示すように磁石から充分に遠ざけられた位
置にあり、これによってロータが、切欠３３ａ　、３３
ｂによって規定された２つの休止位置を占めることがで
き、そのため、回転方向を逆転させる装置６１が存在し
ないときと同様にモータが前進方向へ作動する。

第２図に示す他方の終端位置は作用位置にあり、この位
置ではアーム６３の、モータへ向がって延びる第２の腕
６９の終端部７１がステータ３の中央の中空部５の上方
に位置し、磁石１７に磁気的に作用してロータの休止位
置を変ｆヒせしめ、これによってモータは、前進方向の
回転ケ生じさせるために巻線１１に印加される駆動パル
スと同じ駆動パルスに応動して逆転方向に作動される。

’：４’ｙ　１図及び第２図から１Ｊるように、破線７
３を境として第２のアーム６９から区分されている終端
部７１は、わん曲部７１ａとその両端に位置する２つの
耳片γｌｂ、７１Ｃとから成る。

アームが作用位置に在るとき、各耳片が切欠３３ａ、３
３ｂの１つとこの切欠に面した空隙区域とを完全１・で
覆い、中間のわん曲部７１ａがロータの軸をこれと接触
することなく取囲んで完全に磁石１７の上方に位置し又
は少なくとも空隙３１の上方には突出しないように、こ
の終端部７１が形成されている。

後・住方向回転のためのロータの第２の２つの休止位置
は、磁石１γの磁化方向の軸線Ａが、両切欠３３ａ、３
３ｂを結ぶ結合線ｗ−ｗ’に合致したときのロータの位
置でちる。そのときの磁化方向のａｈＡの向きを静的な
釣合の第２の１ＩｉｌＩ線と呼ぶ。この静的な釣合の第
２の軸線は静的なて釣合の第１の軸線ｖ−ｖ’と同様に
、ステータ３の細首γａ、７ｂを結ぶ結合ｍ７−　Ｙ’
に対してほぼ角４５度傾いている。

アームの製作材料に応じかつアームを弾性的にするため
にアームを過大に厚くしないように考慮して終端部７１
０寸法並びにアームが位置する平面とステータの上面と
の間隔を適正に選択することによって、アーム６３の遠
ざケラれた位置で切欠３３ａ、３３ｂだけによって生じ
る位置決めトルクに対してこれとほぼ同じ形及び振幅で
角９０度位相を異（（する位置決めトルクをアームの作
用位置にをいて生せしめることができる。

前進方向回転及び逆転方向回転に赴けるこの両位置決め
トルクの値の変１ヒを、第１図に示す位置に在るロータ
の休止位置に対するロータの角位置θの関数として理論
的に示した曲ｑ（Ｊ　ＣＰＡＶが第５図に示されている
。

磁石が円筒形であるため、位相を異にするこの両位置決
めトルクはサインカーブ状である。

両方の位置決めトルクの値は角度００，９０°。

１８０°及び２７０°で零である。ローフカ４４１図又
は第２図に示す矢印りの方向で回転するときのロータの
安定な釣合の位置は角度Ｏ０及び１８０°にある。この
同じ角度はロータが逆転するときはロータの不安定な釣
合の位置に対応する。

角度９０°及び２７０°ではこの逆のことがいえる。

第５図はさらに磁石と巻線との合成さ・）ｔたトルクＣ
ＭＡＶを示す。このトルクは巻線１１に駆動パルスが印
加されたときにロータを前進回転させるトルクである。

同様に、ロータを逆回転させるトルクをＣＭＡＲで示す
。

アーム６３の終端部７１は第１図及び第２図に示す形態
に制限さ九ない。要は、作用位置に在るときに、遠ざけ
られた位置でロータに作用する位置決めトルクＣＰＡＶ
に対してほぼ角９０度位相のずれた位置決めトルクＣＰ
ＡＲが切欠３：３　ａ　、　３３　ｂとの協動によって
生じるような形態でめればよい。さらに、両方の位置決
めトルクが同じ強さを有する必要もない。他の多くの形
態でも同じ結果を得ることができる。切欠及び又は切欠
に面した空隙区域が完全に覆われる必要もなく、この隠
蔽がこれら区域だけに限定されることもない。多数の可
能性の中から最適なものを選ぶことができる。

磁性部材の作用位置の調整並びに製作許容誤差を考慮す
れば可能性は一層増大する。

ステータの両細首を結ぶ結合線ｙ’−ｙ’に関して第１
の休止位置に対して対称的な良好に規定された第２の休
止位置ｆロータに与えるだめのこの手段並びに回転の２
つの方向で実際に同一の位置決めトルクを得るためのこ
の手段は、前進方向回転と逆転とで仕事が同じとなるだ
め、モータの仕事の観点から見て湿も理想的である。

静的な釣合の軸線ｗ−ｗ’と結合線ｙ−ｙ’との角度が
４０度を越えず或は６０度も越えないようなアームの第
２の腕の終端部の形態でも、回転方向を逆転させる装置
がそれによって極めて簡単に製作できるならば、この形
態もいちがいに排除されるべきではない。それというの
（は、手による時間帯の変更又は記憶されたアラーム時
刻の表示が行なわれずたんに単純なセットだけが行なわ
れるような時計にモータユニット’を使用するときは、
逆転のメこめにかかる費用と作動の＋１ｍ実性とが妥協
されるからである。いずれにしてもそのときどきの情況
に応じて妥協することができる。

第１図及び第２図のそれぞれＩ−Ｊ朦Ｖｃ沿った断面を
示す第１ａ図及び第２ａ１９は、アーム６３をその遠ざ
けられた位置と作用位置との間で運動させるためにアー
ム６３にセツティング軸８１を係合させる仕方を示した
ものである。

セツティング軸８１とアーム６３とから成るこの機構は
、時計によって表示されてし・る時刻の修正に使用され
る電気的なパルスな発生させるための整流子として使用
される。

定置のフィンガ８５と協働してセツティング軸８１の２
つの安定な軸方向位置を規定する２つの環状溝８３ａ　
、８３ｂの他に、セツティング＋Ｊｉ＋ｂ８１は直な側
部を有する別の環状溝８７を備えており、この環状溝８
７内にアーム６３の第１の腕６７の終端部＆７ａが係合
している。

第１の腕６７のこの終端部６７ａには、セツティング軸
８１へ向かって延びる舌状部γ５が設けられており、舌
状部の先端は、セツティング軸８１の軸線に対して平行
に塊状溝８７の底部に設けた歯８９と係合している。

後で明らかとなる理由によって、環状溝８７の両方の側
部８７ａ１８７ｂはそれぞ′ＦＬ■゛気的な絶縁層８７
ｃ、８γｄ　Ｋよって被穆されている。

第１の腕６７の形状及び寸法並びに環状溝８７の位置及
び幅はセツティング軸のコースに応じて選択されかっこ
のセツティング軸８１、モータ及びアームの旋回軸６５
の相対位置に応じて仄のように選択される。

（１）アームが遠ざけられた位置に在るとき、センチ・
ｒング軸８１が第１図に示す位置へ部方向で押込まれた
さいに終端部６７ａの直状の外側部６７ｂが、時計の内
部に面している方の、環状／Ｉ？￥８７の側部８７ａに
、より止溝に（・えは、この側部８７ａを被覆している
絶縁層８７ｃに接触する。

（２）セツティング軸が回転せずに引出されたとき、同
様に直状で外側部６７ｂに対して平行な、終端部６７ａ
の内側部６７ｃが、４４１部８７ｂを被覆している絶縁
層８７ｄＫ接触する。

（３）第１の腕が旋回軸６５を中心に旋回し２、第２の
腕６９がモータのロータ１５へ接近したとき、第１の腕
が第２図に示すように側部８７ａに当付げられた瞬間に
アームがその作用位置に到達する。

アーム６３はじかに又は旋回軸６５を介して導電性区域
９１に電気的に接触しており、この導電性区域は時計か
アームの支持体をも形成しているときは時計のフ０リン
ト回路の一部をブト族しており、又はプリント回路の導
体−路に適当に結合されており、これによつ゛〔論理回
路４９の入力側ｊに接続される。

セツティング軸８１の引出された位置では、セツティン
グ軸８１によって作動される接触子によって、セツティ
ング軸８１は時計の供給市圧源のプラスの橙に接続され
る。この接触子は弾性的な導電性ストリップ９３と、図
示しない供！＠電圧源のプラスの端子に接続さ」ｔた定
置の導電性ブロック９５とから成り、導電性ストリップ
９３の一端は時計フレームに過当に固定されており、他
端は自由端を成して４電性ブロック９５に接触できるよ
うになっている。

セツティング軸が押込まれた位置又は中立位ｊＲ＆（在
るとき、それが１方の方向又は他方の方向に回転させら
れても、アーム６３は遠ざけられた位置てとどまったま
まである。その理由は、セツティング軸８１の押入れ状
態ではアーム６３の終端部６７　ａの外ダリ部６７ｂが
ｊ際状＠８７の対応する側部８７ａを被覆している絶縁
層８７Ｃに当伺げられているからである。この状態でセ
ツティング軸８１か回転しても、第１の腕及び舌状部１
５０弾性によって、舌状部７５はセツティング軸とアー
ムとの接触から瞬間的に離れなから歯８９の溝から溝へ
跳ね移る。しがし、セツティング軸のこの状態ではセン
ティング軸が電圧源に結合されていないため、モ〜りの
コントロール回路には信号が伝達されず、周波数分割器
４７によってタイムパルスが発信されるごとにロータ１
５がそのつど１ステツプだけ通常に前進回転する。

セツティング軸が引出された位置又は修正位置へ移動さ
れても、舌状部７５がはじめに係合した溝に沿って移動
するだけなのでアームの位置は変化しない。他面におし
・て、セツティング軸を引出すことてよって導電性スト
リップ０９３の自由端は導電性ブロック９５に接触し、
これによって、互いに接触して℃・るセツティング軸８
１、アーム６３及び導電区域９１が供給電圧源のプラス
の極に接続される。功われだ信号か論理回路４９に印加
される。論理回路４９は所要の整流素子を備えており、
これによって、セツティング軸が修正位置に在る限り、
周波数分割器４７によって印加されたタイムパルスを珈
断する。

セツティング軸が引出された陵、矢印Ｆて示す方向で回
転させても（この回転方向はアームを一部ロータから遠
さげるよ５に作用する）、アームは旋回しない。なせな
らば第１の腕の内側部６７Ｃが溝の（ｉ１１部８γｂを
被償してし・る絶縁層８７ａに当付けられているからで
ある。そＡｔゆえ、セツティング軸の回転と同時に舌状
部γ５は歯８９がら歯へ跳ね飛びはじめる。この跳ね飛
びはセツティング軸８１とアーム６３との接触を交互ｖ
ｃｇ断及び再接続せしめ、従って袴部性区域９１に、整
流の電気パルスが生じ、この電気パルスの周波数はセン
ティング軸８１ノ回転速度に依存する。この電気パルス
は＝ｒｍ　ＦＪｌ路４９に伝達される。この論理回路４
９はこの電気パルスを処理して適当な持続及び形状の修
止コントロールパルスに変換するためのすへての手段を
備えている。イテ正コントロールパルスの周波数は整流
パルスの周波数に等しいが又はこれより高い。修正コン
トロールパルスは駆動回路５１に印加され、駆動回路５
１はモータ１の巻線１１に修正のための駆動パルスを印
加し、この駆動パルスによって、（セツティング軸８１
ｂ−遠ざげられた位置にあるため）ロータが矢印りで示
す方向要するに前進方向で回転する。

論理回路４９内に、発生したはじめの３つ又は５つの膜
流パルスを阻止する部材を設け、これによって、時計に
よって表示されている時刻の不意の変化を回避するよう
にすると有利である。

センチ−「ング軸８１を修正位置にもたらした後、これ
を矢印Ｆの方向とは、逆の方向ｔ・こ回転させると、舌
状部７５と係合して℃・る尚８９が舌状部７５を押して
アーム６３を時計回り（て旋回せしめる。そのさい、第
１の腕６７の緑が環状溝８７の伺］部８７ａに衝突した
後、要する（（アームがその作用位置に達した後では、
舌状部７５は歯８９の歯溝がら＠溝へ跳ね飛びはじめる
。

こｎＫよって修正のための駆動パルスが発生シて、矢印
Ｆ方向の回転のときと同様（τ−ｅ−タ１に印加される
。ロータはアー・ムロ３の作用位置のために第１の休止
位置の１つから第２の休止位置の１つへ回転されて（・
るため、印加された駆動パルスによって逆方向に回転す
る。

遠さけられた位置へのアームの戻＋７は、セツティング
軸８１を矢印Ｆ方向に回転させることによって、又はた
んに押すことによって行なうことができる。後者の場合
、アームの旋回はセツティング軸８１の歯８９と舌状部
７５とを介し７て行なわれず、環状溝８７の側部８７ａ
が第１の腕６７の終端部６７ａを押すことによって行な
われる。セツティング軸の中立位置へのこの戻りは時η
１の通常運動系を再び生せしめる。

環状溝８７の側部８７ａ及び８７ｂを被覆している絶縁
層８７ｃ及び８７ｄは、舌状部γ５が歯８９の歯溝から
歯溝へ跳ね飛んで環状溝の底部から離れたときに、アー
ムと導電性のセンチ・［ング細３１との接触が生じない
ようυて設けられるのは℃・うまでもない。この絶縁層
は製作上の問題を提供する。セツティング軸が休止位置
に在るときに、第１の腕が浅く環状溝８７に係合し、舌
状部が次の陳溝内へ跳び飛ねるため７［湾上げられた瞬
間にアームの腕の終端部６７ａが１則部８７ａから離れ
るように、この終端部６７ａを配置することによって絶
縁層を省くことができる。しかし、この措置は１つの欠
点を有する。即ち、第１の腕６７が環状溝８７のいずれ
かの１Ｆ１１部に接触しなくなる瞬間にアームはその遠
ざけられた位置又は作用位置から若干ずれるおそれがあ
り、しかも終端部６７ａが再びこの環状溝８７内にただ
ちに１舊下できない禎それもある。環状溝の縁を適当（
Ｃ面取りすることによってこの欠点を回避することは容
易である。

面取部の作用とセツティング軸の回転とによって、アー
ムは舌状部の跳ね飛びとｕｂね飛びとの間で通正位置娶
回りすることができる。

いずれにしろ、要するに絶縁層を備えるにしろ、備えな
し・にしろ、上述した接続のメカニズムによって、アー
ムが旋回するのみでなく、その他の部材を使用すること
なしにアームを終端位置で同ｌ定することができる。し
かしこのことは、安全のために第１図及び第２図に破線
の円で示した固定のストッパ９７を設けることを妨げな
い。アームの作用位置に対応するこのストッパ９７は例
えば第６図に示すコータ１５の軸受の１つを支持するブ
リッジ２５の内面に固定される。正確に規定される必要
のない遠ざけられた位置のためにストッパを設ける必要
はない。

この結合・ＩＱ構の図示の実施形は１例に珈ぎない。そ
の他の多くの実施形が存在する。例えば、軸方向移動可
能なりラウンを設け、これを押すことによって、アーム
を作用位置にもたらすと同時にモータに例えば時計を遅
らせるために周波数分割器１（よって債給される３２Ｈ
ｚ又は６４　Ｈ２ａ）　ハ／ｌ／スがら供玲された駆動
パルスヲＢ信するよ５に命令し、かつ、クラウンを引張
ることによって、アームに作用することなしにその遠ざ
けられた位置を保って又はその逆にモータへ修正パルス
を送信することができる。その他の可能性としては２つ
の押釦を使用ル、１つを前進方向に、別の１つを遅らせ
る方向に使用することかできる。

第６図に示す別の実施例では、すで１（説明したよ５に
モータ１と協働するよ５に構成された、回転方向を逆転
させる装置が、磁性材料から成る２つの小板１０１，１
０３を備えており、この／」・板は非磁性材から成る支
持体１０５によって支持されてし・る。前述のアーム６
３と同様に、この支持体１０５はステータ３の上面に対
して平行な１平面内で図示しない軸線を中心に遠さげら
れた位置と図示の作用位置との間で旋回可能である。

図示θル」・板１０１，１０３は円形であり、そレソｈ
　切欠３３　ａ及Ｕ’３３ｂの全部とモータの空隙３１
の切欠に面した区域とを覆っているが、このことは必す
しも必要てなし・。一般に、この小板は前に述べた実施
例のアーム６３の第２の腕の終端部７１と同様に、ロー
タ１５の磁石１７に磁気的に作用すれは足りる。

支持体１０５の端部１０５ａは、この支持体が非磁性材
から）攻っている１こめに、ロータの運動を妨げない限
りいかなる形状及び・十法を有して（・てもよい。

この林料は導電性又は絶縁性であってよい。

前者の場合は、前述の実施例のアーム６３と同様に支持
体１５の旋回を命令して同じ形式で修正パルスを生せし
めることができる。後者の場合は、手動の命令部材とし
て、２つの位置を有する回転可能なセツティング軸を備
えた場合と備えない場合との２種の解決手段がある。

北述の回１伝方向を逆転させる装置の２つの可能な実施
例は、時刻を修正することができるようにだけ設計され
た時計に適し、時間帯又は通常時刻でない時刻例えばア
ラーム時刻の表示を手によって変化できる時計には不過
当である。

その理由について次に述べる。

ここでもう１度第１閣及び第２図について説明すると、
アーム６３の第２の腕の終端部７１の対称的な構成によ
って、かつこの終端部が磁石１γへ接近してその作用位
置に達する仕方のために、ロータ１５にとってはその休
止位置を変化させるべく特定の回転方向で回転する理由
かないことが解る。

他面において、アームの位置が変化する前にモータに印
加された通抜の駆動パルスが、ロータを第１［凶に示す
休止位置に回転させた正のパルスであったと仮定すると
、ステータ３の核部分３ａはこのパルスの間、北極であ
り、核部分３ｂは南極であったことになり、他面にお℃
・ては、ロータが矢印りの方向に回され、ロータが第２
図に示す休止位置に達するものと仮定すると、次の負の
駆動パルスがロータをステップさせないことは極めて明
白である。なせならば、そのときは、車部分３ａか南極
となり、棒部分３ｂが北極となるからである。他面にお
し・て、アームが作用位置に達した後の第２の、駆動パ
ルス並びにこれに続くパルスはロータを逆回転すせるた
めに適正な極性を有することになるか、しかしアームが
遠ざけられた位置に戻されて℃・ると、再度、ロータが
ｉ１ｊ進方向で回転できる良好な休止位置に達しないお
それか生じる。

アームがその作用位Ｈに達したとぎ矢印り方向とは逆の
方向にロータが回’ＩＷしたとすれは、この瞬間に駆動
パルスのロスはないが、しかしこのことは、アームがそ
の遠さけられた位置に戻った後ではステップを誤ること
のｏＪ能性をわト除しない。

そノ′シゆえ、アームの各運動の後にロータが失踪に回
転したかどうかをチェックする検出器並びに回転しない
とぎにキャッチアンプパルス（ｃａｔｃｈｕｐ　ｐｕｌ
ｓｅ　）を送出する部材を時計に設ける必要があり、モ
ータのコントロール回路か一段と複雑になる。

第６図に示す実施形のこの禾難を排除すべく、２つの実
施例が第７Ａ図及び第７Ｂ図に示されて℃・る。このｉ
ＺＡ図及び第７Ｂ図にお（・て、第６図の実施形と同一
の部品及び対応する部品は同一符号を以って示される。

両実施形において、モータ１はこれまで゛説明したもの
とまったく同じものである。それゆえモータに関連する
部品は同じ符号を以って示されている。

第６図の実施形と同様に、回転方向を逆転させる装置は
非磁性材料から成る支持体１０γを備えており、この支
持体１０７はステータ３０表面に対して平行な１平面内
で１軸線（図示せず）を中心として旋回可能であり、か
つその端部に、磁性材料から成るただ１つの小板を備え
ている。

モータが前進方向から逆転方向へ移行するときに、駆動
パルスの可能なロスを回遊するために、ステータの切欠
３３ａ　、３３ｂを覆う作用位置へ、遠さけられた位置
から／１・板金移動させるとぎに、／ｊ・板の運動前の
ロータの休止位置に無関係にロータ１５の磁石１７を引
張ってこれを逆転方向へ回転させるような運動軌跡に沿
ってｌＪ・板１０９を移動させるようになっている。

このことを示すために、第７Ａ図及び第７Ｂ図では小板
１０９は遠ざけられた位置では破線で示され、作用位置
では実線で示されている。

図面簡単のため、支持体の中間位置は図示しないが、こ
の中間位置で小板はロータの磁石の磁化方向の軸線Ａ上
にあってロータの一方の）に直接隣合って位置する。こ
の位置を破線の円で示す。この場合、ロータはその第１
の休止位置の１つを占め、北極が小板に対置している。

この中間位置から、小板１０９はロータを引張って第２
の休止位置へ回転させる。この第２の休止位置は、モー
タ【Ｃ印加される最初の駆動パルスに応動してロータを
回転させることができるような右側の休止位置である。

小板１］〕９か作用位置から遠ざけられた位置へ戻さＪ
するときは、小板１０９がロータを矢印り方向に引張っ
て自動的に第１の休止位置の右１則の休止位置へ回転せ
しめる。従って、モータが再び前進方向回転で・作Ｉ、
７．ｊシ、はじめる瞬間におけル駆動パルスのロスが生
じなし・。

第７Ａ図に示す実施例では、モータの位置及び支持体１
０７を旋回させる図示しない操作部材の位置に関連して
、遠ざけられた位置ではｌ」・板１０９が巻線１１とは
逆の側でステータ（Ｃ対置するようにして、巻線１１の
影響又はその佃の影響を補償してロータを適当な方向に
引張ることか必要である。ｄ・板の作用位置は操・作部
材から遠い方の切欠３３ｂの近くに在ることか必要であ
る。このことの意味するところは、小板がその作用位置
に在るとき、支持体はロータの軸１９を迂１刊するよう
に構成されなげればならないとも・うことである。

第７Ｂ図に示す実施例では、小板１０９の遠さけられた
位置は、巻線１１の上方又は後方に位置して（・る。こ
の場合、小板１０９の作用位置が切欠３３ａの上方にな
ければならなし・ため、支持体１０７はこれまでの実施
例（Ｃ比して簡単な形状を有することかできる。さらに
このような構成によれば、ｌ」・板及びその支持体の代
りに、全体か磁性材料から成る１つのアームを使用する
ことが可能である。

モータＣ′ＣズＪ１乙コンートｖ−ル音ＶＳイ珂の位置
Ｖか第７Ａ図及び第７Ｂ図の場合に仮定した状態（（な
い場合、又は切欠３３ａ　、３３ｂの位置及びロータの
休止位置が変更されてモータの通常回転方向が矢印り方
向とは・逆の方向である場合には、事情が異なってくる
。

構成が簡単であるという第１点を有する第７Ａ図及び第
７Ｂ図の実施形はこの目的を達成する唯−のものではな
い。例えば機構が、磁性材料から成る２つのｌ」・板か
ら成り、各小板がそれぞれステータの１つの切欠と協動
するように配置されかつそれぞれ異なる支持体に支持さ
れ、各支持体が同じ軸線又は２つの平行な軸線を中心に
旋回できるように構成されろこともできる。

同じモータの回転方向の逆転を生せしめるこれよでＨ；
ａ明した装置は説明した通りの構成で、若しくは若干変
更された構成で同種のその他のモータにも使用できる。

例えば、切欠の代りに、ステータの内壁は、ロータの静
的な釣合の第１の＋’Ｆｌ　ｈ）を規定するために、互
いに直径方向に対置する互いに平行な面又は切欠と面と
の組合わせを有することができる。

この種の装置は、ステータが２部分から成り、ロータの
位置決めが２つの極部分の簡単な置換ｆ・こまって得ら
れるよう７【モータＩも適している。

回転方向を逆転させる装置の以上説明した実施形は構造
的に最も簡単であり、かつ安価であるか、しかし、同様
にこの種のモータに適したその他の多くの実施形が可能
であることはすでに述へた通りである。例えば、単数又
は複数の磁性部材を１つ以上の平面内で又は円形の運動
軌跡に沿って運動させるために、数個所で結合されたア
ームを備えた機構を使用することもｂ−「能である。磁
性部材の赦を倍増させることもできる。

本発明はその他のステラフ０モータにも使用することか
できる。これて関連して、回転方向を逆転させる装置を
構成する単数又は複数の５８性材料片は、必すしもｉ図
示の′実施例でのよ５【・て磁化されていなし・材料か
ら成る必要はまったくない。図示の実施例ではモータの
ロータが後進方向と前進方向とのために２つの休止位置
を有しなげれはならな（・ため、磁化されていない磁性
材料が使用さＦしているに堝ぎな（゛。

場合によって単数又は伝教の永久磁石ウテ使用すること
かできる。スイス国′持許第６　Ｑ　Ｏ，６６０号に開
示されている１方向口転のモータを使用して両方向回転
のモータユニットを所望するときは、この逆転技術を適
用できる。単極、駆動パルスにＬＬ、動して３６０度の
ステップ回転するこのモータにおいては、ロータは、ス
テータに固定された１つ又は２つの磁石に、Ｌつて生せ
しめられる１つの休止位置しか有していない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の非作用状態の側面図、第
１ａ図は第１図の１−１線に沿らた断面図、第２図は同
実施例の作用状態の側面図、第２ａ図は第２図のｌ−１
ｋＫ沿った断面図、第６図は第２図のｍ　−１ｉ謙に沿
った断面図、第４　！＝Ｊ　ｉ：１、第１図に示すコン
トロール回路からモータに印加される゛パルスを示す図
、第５図は第１図の実施例によって得られる、ロータの
角位１置を関数とする位置決めトルク及び磁石と巻蔵と
の合成トルクを示す図、第６図は本発明の第２実施例の
主要部の側面図、第７ａ図は本発明の第６実施例の主要
部の側面図、第７ｂ図は本発明の第４実施例の主要部の
側面図である。 トステップモータ、３・・ステータ、３ａ。 ３ｂ・−極部分、５・中空部、７　ａ　、　７　ｂ・細
首、９一部分（コア）、１１・・巻線、１３ａ、１３ｂ
　ねし、１５・・ロータ、１γ−永久磁石、１９　・・
　軸、２１ａ、２１ｂ　−車山受、２３−　地イ反、２
５・　ブリッジ、２７・　ピニオン、２９・内壁、３１
・−空隙、３３ａ、３３ｂ−切欠、４トコントロ一ル回
路、４３・発振器、４５・水晶共振器、４７・周波数分
割器、４９・−論理回路、５１−１駆動回路、６１　モ
ータの回転力１］を・免転させる装置、６３・アーム、
６５・旋回軸、６７・第１の腕、６７ａ　終端部、ｂｉ
７ｂ−外仰部、６７Ｃ・内側部、６９・第２の腕、７１
終端部、７１　ａ　＝わん曲部、γｉｂ、７１ｃｍ耳片
、７３　破線、７５　舌状部、８１−セツティング軸、
８３　ａ＋　８３　ｂ−塊状溝、８５−フィンガ、８７
−１ｍ状調、８７ａ、８７ｂ側部、８７Ｃ，８７ｄ・絶
縁層、８９・図、９１・・導電性区域、９３・導電性ス
トｌ）ツノ、９５・導電性ブロック、９７・・ストツパ
、１０１゜１０３−　、Ｊ−板、１０５−支持体、１０
５　ａ　＝端５分・３ ５依・４ １／′： Ｆ依・５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ロータと、ステータと、ステータに磁気的に結合さ
   れた巻線と、少なくとも１つの第１の休止位置をロータ
   に与える位置決め手段とを有するステップモータユニッ
   トに２いて、（イ）前記ロータを第１の回転方向で回転
   せしめるｗＸ動電流パルスを発生して巻線に印加する命
   令回路が設けられており、 （ロ）回転方向を逆転させる装置が設けられており、こ
   の装置が少なくとも１つの磁性部材と、この磁性部材を
   ロータから遠い遠ざけられた位置と作用位置との間で運
   動させる手段を備えており、この遠ざけられた位置にお
   いてはロータが第１の前記休止位置に位置しかつステッ
   プモータの巻線が無通電状態に在シ、かつロータが前記
   駆動パルスに応動して第１の回転方向で回転可能であり
   、かつ、作用位置においては、磁性部材が少なくとも１
   つの第２の休止位置でロータに作用してロータを前記１
   駆動パルスに応動して第゛１の回転方向とは逆の回転方
   向に回転せしめることを特徴とするステップモータユニ
   ット。 ２、磁性部材がその作用位置において前記位置決め手段
   と協働してロータに位置決めトルクを作用せしめ、この
   位置決めトルクの強さは前記位置決め手段によって生じ
   る位置決めトルクの強さとほぼ同じであり、後者の位置
   決めトルクは磁性部材が遠ざけられた位置に在るときに
   ロータに作用し、かつ、両方の位置決めトルクの角度の
   位相が互いにずれている特許請求の範囲第１項記載のス
   テップモータユニット。 ろ、　ステラフ０モータが２つの極を有する著しく扁平
   な形状のステータを有して分り、２つの極の間に、内壁
   によって制限された中央の中空部が形成されており、か
   つ２つの極が・′」気抵抗の高い２つの区域によって互
   いに結合されており、ロータが、磁化方向の軸線を規定
   する１対の相対する磁極を有する永久磁石を備えており
   、ロータが前記中央の中空部内に位置してステータの前
   記内壁から空隙によつ−〔隔てられており、前記位置決
   め手段がロータのために２つの第１の相対する休止位置
   を規定しており、この２つの第１の休止位置では前記磁
   化方向の軸線が静的な釣合の第１の４４１１線に清って
   向けられており、前記命令回路がステップモータの巻線
   に極性の交番する駆１肋２々ルスを印加し、かつ、回転
   方向全逆転させる前記装置が前記位置決め手段とともに
   ロータの２つの第２の休止位置全規定しており、この第
   ２の休止位置では前記磁化方向の軸線が静的な釣合の第
   ２の軸線に沿って向けられており、静的な釣合の第１及
   び第２の軸線が、ステータの磁気抵抗の高い前記両区域
   を結合する結合線に対して、互いに逆方向に傾いている
   特許請求の範囲第１項記載のステップモータユニット。 ４、静的な釣合の各軸線が、磁気抵抗の高い両区域を結
   合する結合線に対してほぼ角度４５度頌いている特許請
   求の範囲第６項記載のステップモータユニット。 ５、前記位置決め手段が、ステータの前記内壁に設けた
   直径方向で相対する２つの切欠を備えており、かつ、前
   記磁性部材が、ステップモータのステータに対してほぼ
   平行な１千面内で２つの終端位置の間で旋回する、透磁
   性の大きい材料から成りかつその作用位置で前記切欠の
   １つの少なくとも一部とこの切欠に面した空隙区域とを
   覆うアームを有する特許請求の範囲第６項記載のステラ
   フ０モータユニツ　ト　。 ６、　前記位置決め手段が、ステータの内壁に設けた直
   径方向で相対する複数のり欠を備えており、前記磁性部
   材が、ステップモータのステークに対してほぼ平行な１
   平面内で２つの終端位置の間で旋回可能な、透磁性の大
   きい材料から成る′アームを備えており、このアームの
   一端がアームの作用位置で前記切欠のそれぞれの少なく
   とも一部とこの切欠に面した空隙区域とを覆う特許請求
   の範囲第６項記載のステップモータユニット。 ７、　前記位置決め手段が、ステータの内壁に設けた直
   径方向で相対する２つの切欠を備えてふ・す、前記磁性
   部材が、その作用位置で前記切欠の１つの少なくとも一
   部とこの切欠に面した空隙とを覆うために透磁性の大き
   な材料から成る小板を備えており、かつ、磁性部材を運
   動させる手段が１、この小板に結合された非磁性材料か
   ら成りかつステップモータのステータに対してほぼ平行
   な１千面内で旋回可能な支持部材と、この支持部材を小
   板の遠ざけられた位置と作用位置との間で旋回させるだ
   めの手段とを備えている特許請求の範囲第３項記載のス
   テップモータユニット。 ８、　前記位置決め手段が、ステークの内、壁に設けた
   直径方向で相対する２つの切欠を備えており、回転方向
   を逆転させるだめの装置が、その作用位置で前記切欠の
   １つの少なくとも一部とこの切欠に面した窯隙区域とを
   覆うだめに透磁性の大きい材料から成る小板から成る２
   つの磁性部材を有しており、この磁性部材を運動させる
   手段が、前記小板に結合された非磁性材料から成りステ
   ップモータのステータに対してほぼ平行な１千面内で旋
   回する支持部材と、この支持部材を小板の遠ざけられた
   位置及び作用位置に対応する２つの位置の間で旋回させ
   る手段と全１萌えている特許請求の範囲第５項記載のス
   テップモータユニット。