JPS6020734B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS6020734B2 JPS6020734B2 JP55148802A JP14880280A JPS6020734B2 JP S6020734 B2 JPS6020734 B2 JP S6020734B2 JP 55148802 A JP55148802 A JP 55148802A JP 14880280 A JP14880280 A JP 14880280A JP S6020734 B2 JPS6020734 B2 JP S6020734B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video camera
- image
- subject
- mirror
- path switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
- G03B35/04—Stereoscopic photography by sequential recording with movement of beam-selecting members in a system defining two or more viewpoints
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被写体の立体像を得るための撮像装置に関する
ものである。
ものである。
従来のこの種の装置として第１図に例示するようなもの
がある。
がある。
これを説明すると、基板１にビデオカメラ２が設置され
ており、３はその撮像レンズである。撮像レンズ３の前
方には光路切換ミラー４が設けられており、その光路切
換ミラー４の左右には一対の反射ミラー５ａ，５ｂが設
けられている。また、光路切換ミラー４はビデオカメラ
２の垂直同期信号に同期して映像信号の垂直プランキン
グ期間内に矢印６の方向へ９びづつ交互に回動するよう
に構成されている。次に、この動作を説明すると、光路
切換ミラー４が第１図の実線で示す位置にあるとき、被
写体７からの光は光滋８に示すように反射ミラー５ｂに
よって反射され、さらに、光路切換ミラー４によって反
射され、撮像レンズ３に入射し、ビデオカメラ２結像す
る。
ており、３はその撮像レンズである。撮像レンズ３の前
方には光路切換ミラー４が設けられており、その光路切
換ミラー４の左右には一対の反射ミラー５ａ，５ｂが設
けられている。また、光路切換ミラー４はビデオカメラ
２の垂直同期信号に同期して映像信号の垂直プランキン
グ期間内に矢印６の方向へ９びづつ交互に回動するよう
に構成されている。次に、この動作を説明すると、光路
切換ミラー４が第１図の実線で示す位置にあるとき、被
写体７からの光は光滋８に示すように反射ミラー５ｂに
よって反射され、さらに、光路切換ミラー４によって反
射され、撮像レンズ３に入射し、ビデオカメラ２結像す
る。
次に、ビデオカメラ２の映像信号の垂直プランキング期
間内に光路切換ミラー４が破線４ａで示す位置まで回動
して停止し、被写体７からの光は光軸９に示すように反
射ミラー５ａによって反射され、さらに光路切換ミラー
４ａによって反射されて撮像レンズ３に入射し、ビデオ
カメラ２に結像する。
間内に光路切換ミラー４が破線４ａで示す位置まで回動
して停止し、被写体７からの光は光軸９に示すように反
射ミラー５ａによって反射され、さらに光路切換ミラー
４ａによって反射されて撮像レンズ３に入射し、ビデオ
カメラ２に結像する。
次の垂直プランキング期間内に光路切換ミラー４は実線
で示す位置まで回動して停止する。以上の動作を繰り返
すことによって、ビデオカメラ２からは左右の反射ミラ
ー５ａ，５ｂによって、被写体７を左右から撮嫁した映
像信号が垂直同期信号の周期（約１／６の砂）に同期し
て交互に得ることができる。
で示す位置まで回動して停止する。以上の動作を繰り返
すことによって、ビデオカメラ２からは左右の反射ミラ
ー５ａ，５ｂによって、被写体７を左右から撮嫁した映
像信号が垂直同期信号の周期（約１／６の砂）に同期し
て交互に得ることができる。
この信号をテレビジョン受像機に供給して映像管に映出
し、左右の映像信号の映出周期と同期して左右交互の目
付ｌ項もこ映像を見ることができるようなシャッター手
段を通して映出画面を見ると、左右の目の視差によって
立体画像として見ることができる。以上のように構成さ
れた従来の撮像装置では、立体画像を得るためには撮像
レンズ３の合焦位置（レンズの焦点距離位置）で光華由
８，９が交差するようにする必要があり、被写体の位置
に応じて、撮像レンズのフオーカス調整と、光軸８，９
が被写体７の位置で交差するように反射ミラー８ａ，５
ｂの角度調整とを個別に行なわなければならなかった。
し、左右の映像信号の映出周期と同期して左右交互の目
付ｌ項もこ映像を見ることができるようなシャッター手
段を通して映出画面を見ると、左右の目の視差によって
立体画像として見ることができる。以上のように構成さ
れた従来の撮像装置では、立体画像を得るためには撮像
レンズ３の合焦位置（レンズの焦点距離位置）で光華由
８，９が交差するようにする必要があり、被写体の位置
に応じて、撮像レンズのフオーカス調整と、光軸８，９
が被写体７の位置で交差するように反射ミラー８ａ，５
ｂの角度調整とを個別に行なわなければならなかった。
このため、ビデオカメラに対して前後に動く被写体など
を撮像する場合は撮嫁しンズのフオーカス調整と反射ミ
ラー角度調整とを同時に行なわなければならす、従来の
撮像装置で、このような被写体を撮像することは不可能
であった。また、位置の変化しない被写体を撮像する場
合でもフオーカス調整と反射ミラーの角度調整を個別に
行なうため、調整に時間を要するという問題があった。
本発明は撮像レンズの合焦位置に応じて一対の反射ミラ
ーが連動して回動するように構成することによって、前
記従来の問題を解決し得る撮像装置を提供するものであ
る。
を撮像する場合は撮嫁しンズのフオーカス調整と反射ミ
ラー角度調整とを同時に行なわなければならす、従来の
撮像装置で、このような被写体を撮像することは不可能
であった。また、位置の変化しない被写体を撮像する場
合でもフオーカス調整と反射ミラーの角度調整を個別に
行なうため、調整に時間を要するという問題があった。
本発明は撮像レンズの合焦位置に応じて一対の反射ミラ
ーが連動して回動するように構成することによって、前
記従来の問題を解決し得る撮像装置を提供するものであ
る。
以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。
第２図は本発明の一実施例の概略構成を示す平面図であ
る。同図において、基板１１にビデオカメラ１２が設置
されており、１３はその撮像レンズである。撮像レンズ
１３の前方には光路切換手段を構成するところの光路功
換ミラー１４が設けられており、ビデオカメラ１２の出
力信号に同期して９ぴづつ交互に回動するように構成さ
れている。光路切換ミラー１４の右方には右反射ミラー
１５が設けられており、この右反射ミラー１５は基板１
１に設けられた減速ギア内蔵のサーボモータ１６の駆動
軸１７に直接的に取付けられている。
る。同図において、基板１１にビデオカメラ１２が設置
されており、１３はその撮像レンズである。撮像レンズ
１３の前方には光路切換手段を構成するところの光路功
換ミラー１４が設けられており、ビデオカメラ１２の出
力信号に同期して９ぴづつ交互に回動するように構成さ
れている。光路切換ミラー１４の右方には右反射ミラー
１５が設けられており、この右反射ミラー１５は基板１
１に設けられた減速ギア内蔵のサーボモータ１６の駆動
軸１７に直接的に取付けられている。
また、駆動軸１７にはアーム１８が固着されており、そ
のアーム１８の先端にはしバー１９がピン２０‘こよっ
て回動可能に設けられている。レバー１９他端はピン２
１によってアーム２２に連結されてている。アーム２２
は、基板１１に設けられた軸受２３に対して回動可能に
保持された軸２４に固着されている。軸２４には左反射
ミラー２５が固定されており、右反射ミラー１５と左反
射ミラ−２５は互いに対称的に動作するように構成され
ている。なお、アーム１８とアーム２２の腕の長さは同
一に設定されている。次にサーボモーター６の駆動制御
手段について説明する。
のアーム１８の先端にはしバー１９がピン２０‘こよっ
て回動可能に設けられている。レバー１９他端はピン２
１によってアーム２２に連結されてている。アーム２２
は、基板１１に設けられた軸受２３に対して回動可能に
保持された軸２４に固着されている。軸２４には左反射
ミラー２５が固定されており、右反射ミラー１５と左反
射ミラ−２５は互いに対称的に動作するように構成され
ている。なお、アーム１８とアーム２２の腕の長さは同
一に設定されている。次にサーボモーター６の駆動制御
手段について説明する。
第３図はその要部構成図である。同図において、撮像レ
ンズ１３の前方には合焦燥作部材を構成するところのフ
オーカスリング２６が設けられている。フオーカスリン
グ２６の外周部にはギア２７が同心的に設けられており
、そのギャ２７はギア２８と噛合している。ギア２８‘
ま検出手段を構成するところのポテンショメータ２９の
回転軸３０１こ固着され、回転軸３川まフオーカスリン
グ２６の回動に従って回転し、フオーカスリング２６の
回転角に応じた制御信号をポテンショメ−夕２９の摺動
機子３１に出力する。サーボモータ１６の駆動軸１７に
はギァ３２が設けられており、ギア３３と噛合している
。
ンズ１３の前方には合焦燥作部材を構成するところのフ
オーカスリング２６が設けられている。フオーカスリン
グ２６の外周部にはギア２７が同心的に設けられており
、そのギャ２７はギア２８と噛合している。ギア２８‘
ま検出手段を構成するところのポテンショメータ２９の
回転軸３０１こ固着され、回転軸３川まフオーカスリン
グ２６の回動に従って回転し、フオーカスリング２６の
回転角に応じた制御信号をポテンショメ−夕２９の摺動
機子３１に出力する。サーボモータ１６の駆動軸１７に
はギァ３２が設けられており、ギア３３と噛合している
。
ギア３３はポテンショメータ３４の回転軸３５に固着さ
れており、ポテンショメータ３４は駆動軸１７に固定さ
れた右反射ミラー１５の回動に従って回転し、右反射ミ
ラー１５の回転角に応じた位置信号をポテンショメータ
３４の櫨勤端子３６に出力する。次にサーボモータ１６
の制御回路について説明する。
れており、ポテンショメータ３４は駆動軸１７に固定さ
れた右反射ミラー１５の回動に従って回転し、右反射ミ
ラー１５の回転角に応じた位置信号をポテンショメータ
３４の櫨勤端子３６に出力する。次にサーボモータ１６
の制御回路について説明する。
ポテンショメータ２９の出力制御信号は信号変換器３７
へ入力され、信号変換器３７の出力は差動増幅器３８の
一方の入力端子に供給されるようになっている。また、
差動増幅器３８の他方の入力端子にはポテンショメータ
３４から得られる電圧が供給されるようになっている。
差動増幅器３８は上記２つの入力の信号差を検出して、
差動出力を駆動回路３９へ供給している。駆動回路３９
は、この差動出力を電力増幅し、サーボモ−夕１６を駆
動するように礎成れている。なお、信号変換器３７は、
撮嫁しンズ１３の合篤位置（フオーカスの合っている被
写体４０の位置）で、右反射ミラー１５による光軸４１
と左反射ミラー２５による光軸４２との交差する位置が
一致するように非線型増幅器で構成されており、フオー
カスリング２６を回動することによって、合焦位置の変
化に従って、光軸４１と光軸４２の交差する位置がトラ
ツキングするように右反射ミラー１５と左反射ミラー２
５とが回動する。
へ入力され、信号変換器３７の出力は差動増幅器３８の
一方の入力端子に供給されるようになっている。また、
差動増幅器３８の他方の入力端子にはポテンショメータ
３４から得られる電圧が供給されるようになっている。
差動増幅器３８は上記２つの入力の信号差を検出して、
差動出力を駆動回路３９へ供給している。駆動回路３９
は、この差動出力を電力増幅し、サーボモ−夕１６を駆
動するように礎成れている。なお、信号変換器３７は、
撮嫁しンズ１３の合篤位置（フオーカスの合っている被
写体４０の位置）で、右反射ミラー１５による光軸４１
と左反射ミラー２５による光軸４２との交差する位置が
一致するように非線型増幅器で構成されており、フオー
カスリング２６を回動することによって、合焦位置の変
化に従って、光軸４１と光軸４２の交差する位置がトラ
ツキングするように右反射ミラー１５と左反射ミラー２
５とが回動する。
以上の説明から明らかなように本発明は、撮像レンズの
合篤位置に応じて一対の反射ミラーが運動して回動する
ように構成したため、ビデオカメラに対して前後に動く
被写体なども精度よく立体撮像することができ、また、
位置の変化しない被写体を撮像する場合でも、フオーカ
スリングを調整してピントを合わせるだけで、左右一対
の反射ミラーが連動しているため、きわめて短時間に調
整することができるというすぐれた効果を有するもので
ある。
合篤位置に応じて一対の反射ミラーが運動して回動する
ように構成したため、ビデオカメラに対して前後に動く
被写体なども精度よく立体撮像することができ、また、
位置の変化しない被写体を撮像する場合でも、フオーカ
スリングを調整してピントを合わせるだけで、左右一対
の反射ミラーが連動しているため、きわめて短時間に調
整することができるというすぐれた効果を有するもので
ある。
第１図は従釆の撮像装置の概略構成図、第２図は本発明
の一実施例の概略構成図、第３図は同本発明の実施例に
おける制御系の要部構成図である。 １２…・・・ビデオカメラ、１３・・・・・・撮像レン
ズ、１４・・…・光路切換ミラー、１５……右反射ミラ
ー、１６・・・・・・サーボモータ、２５・…・・左反
射ミラー、２９・・・・・・ポテンショメータ、３７・
…・・信号変換器、３８・・・・・・差動増幅器、３９
・…・・駆動回路。 第１図第２図 第３図
の一実施例の概略構成図、第３図は同本発明の実施例に
おける制御系の要部構成図である。 １２…・・・ビデオカメラ、１３・・・・・・撮像レン
ズ、１４・・…・光路切換ミラー、１５……右反射ミラ
ー、１６・・・・・・サーボモータ、２５・…・・左反
射ミラー、２９・・・・・・ポテンショメータ、３７・
…・・信号変換器、３８・・・・・・差動増幅器、３９
・…・・駆動回路。 第１図第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被写体を撮像し得る撮像レンズを有する１台のビデ
オカメラと、前記ビデオカメラの前方の左右に設けられ
た一対の反射ミラーと、前記左右の反射ミラーによつて
反射された被写体の像を交互に前記ビデオカメラに導く
光路切換手段と、前記撮像レンズの合焦操作部材の操作
量に連動して前記左の反射ミラーによる光軸と右の反射
ミラーによる光軸の被写体側で交差する位置が前記撮像
レンズの合焦位置とほぼ等しくなるように前記左右の反
射ミラーを回動させるための駆動制御手段を具備し、前
記撮像レンズの合焦位置に応じて前記一対の反射ミラー
を回動させるように構成したことを特徴とする撮像装置
。 ２ 特許請求の範囲第１項の記載において、前記駆動制
御手段は、前記合焦操作部材の操作量を検出する検出手
段と、前記反射ミラーを回動させる駆動手段と、前記検
出手段の検出量に応じて前記駆動手段を制御する制御回
路を含めて成ることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148802A JPS6020734B2 (ja) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55148802A JPS6020734B2 (ja) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5772134A JPS5772134A (en) | 1982-05-06 |
| JPS6020734B2 true JPS6020734B2 (ja) | 1985-05-23 |
Family
ID=15461027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55148802A Expired JPS6020734B2 (ja) | 1980-10-22 | 1980-10-22 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020734B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352424U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-08 | ||
| US5978015A (en) | 1994-10-13 | 1999-11-02 | Minolta Co., Ltd. | Stereoscopic system with convergence and dioptric power adjustments according to object distance |
| KR102118285B1 (ko) | 2019-04-26 | 2020-06-02 | 도레이첨단소재 주식회사 | 필라멘트 와인딩용 토우프레그 및 그의 제조방법 |
| KR20220159725A (ko) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 도레이첨단소재 주식회사 | 건식 필라멘트 와인딩용 토우프레그 및 그의 제조방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5575757A (en) * | 1992-10-09 | 1996-11-19 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Endoscope with focusing mechanism |
-
1980
- 1980-10-22 JP JP55148802A patent/JPS6020734B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6352424U (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-08 | ||
| US5978015A (en) | 1994-10-13 | 1999-11-02 | Minolta Co., Ltd. | Stereoscopic system with convergence and dioptric power adjustments according to object distance |
| KR102118285B1 (ko) | 2019-04-26 | 2020-06-02 | 도레이첨단소재 주식회사 | 필라멘트 와인딩용 토우프레그 및 그의 제조방법 |
| KR20220159725A (ko) | 2021-05-26 | 2022-12-05 | 도레이첨단소재 주식회사 | 건식 필라멘트 와인딩용 토우프레그 및 그의 제조방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5772134A (en) | 1982-05-06 |
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