JPS6020746A

JPS6020746A - 逆転機構内蔵クラツチ付電動機

Info

Publication number: JPS6020746A
Application number: JP58124082A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Oya; 郁夫大家
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-07-09
Filing date: 1983-07-09
Publication date: 1985-02-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、頻繁なる正転、逆転を繰り返す機能を必要と
する産業機械、例えば、化学、食品、醸造等の工業で使
用される撹拌機、或いは、職業用、家庭等で使用される
撹拌式自動洗濯機等に利用される逆転機構内蔵クラッチ
付電動機に関するものである。

（従来例の構成とその問題点）従来、米国などで多数利用されている撹拌式自動洗濯機
においては、第１図に示すように、電動機１と、減速歯
車、逆転機構、一方向クラッチを収容した歯車箱２とは
、ベル１へ３、プーリー４ａ。

４ｂによって連結されており、例えば、電動機が右回転
のときはブレーキ５で歯車箱２とそれに繋がる外側出力
軸６が拘束され、一方向クラッチ７はかからず、電動機
１からの入力は、歯車箱内の減速、逆転機構によって、
アジテータ８に内側出力軸９が回転力を伝え、正逆転に
よる撹拌作用を与える。電動機１が左回転の時は出力軸
６は拘束が外れて自由となり、歯車箱内の一方面クラッ
チ７がかかり電動機ｌからの入力は直接のｒＪｆ箱と連
結された外側出力軸６に繋がり、脱水筒１０を回転させ
て脱水作用をさせる。

しかし、この様な電動機と駆動の機構部分とが一体とな
っていない装置にあっては、構造が大きく、コンパクト
化しにくいし、重量も大きく、また、電動機Ｊと歯車箱
２の出力軸は同一中心軸上に配置さΔｔでいないうえに
、歯車箱２の回転バランスがとれていないので、回転時
バランスは脱水運転時に特にとり難い欠点があり、また
、歯車箱内部の部品配置か複雑でバランスのとり難に構
造であった。

（発明の目的）本発明は上記の欠点を解決するためのもので、クラッチ
付電動機の入出力軸を同一軸上にそろえてバランスをと
り、応用される機器全体のバランスを向」ニさせるとと
もに、クラッチ釘型ｍｌ全体をコンバク１〜にまとめ、
特に軸方向の寸法を縮少し、応用機器に取付は易くし、
減速逆転機’６’ｊはすべて遊星ν１車装置を用いてバ
ランスがよく、特殊な部品が少く、市販の部品が活用で
きるようにし、正逆転を４！＆械的に行なうことにより
、正逆転を行なう特別な特性の電動機を必要とせず、電
動機の運転効率を高め、小形化、低価格化に役立たせる
ことを目的とするものである。

（発明の構成）本発明は電動機と、芸の出力軸端に装着固定される円板
状のクラッチディスクと、このクラッチディスクと対向
する鍔部を有する円筒体状のクラッチ板と、そのクラッ
チ板の円筒体内に装着された所望の減速比を有する遊星
歯車装置及び逆転機構等で構成され、減速逆転機構はす
べて遊星歯車装置を用いて行なうようにしたものである
。

（実施例の説明）第２図は本発明の逆転機構内蔵クラッチ付電動機（以下
クラッチ電動機と略す。）の一実施例の構造を示す断面
図である。

図において、１１は電動機、１２はその出力軸、Ｊ３は
出力軸１２に嵌合同着されたクラッチディスク、１４は
クラッチディスク１３に向き合って配置されたクラッチ
板である。このクラッチ板１４は有底の円筒体１４−１
の開放端に環状の鍔部１４−２を一体にしてこれを反転
したシルクハラ１〜形をなし、その円筒体１４−１の底
部に構成された短円筒状の突起部１４−３は円筒状の外
側出力軸１５に取付けである６外側出力軸１５は軸受１
６で支えられ、軸受１６は滑動軸１７の内部に嵌合しで
あるので、クラッチ板１４、外側出力軸１５、軸受１６
．滑動軸１７は一体となって軸方向に、本体枠１８の円
筒形の軸支持部１８−１の内部で、クラッチレバ−１９
の懸架ピン２０の動きにより軸方向に滑動できるように
なっている。

クラッチ板１４に設けた円筒体１４−１の内側には遊星
歯車装置２１と逆転機構２２が取付けてあり、入力側で
ある遊星歯車装置２１の太陽歯車には電動機１１の出力
軸１２が嵌合されている。この嵌合は軸方向に動けるよ
うスプライン形にしである。

遊星歯車装置２１の出力側である遊星歯車部には、逆転
機構２２の入力軸が嵌め込まねている。逆転機構２２の
詳細については第３図に示してあり、後述する。

逆転機構２２の内側出力歯車２３には内側出力軸２４が
嵌め込んであり、内側出力軸２４は軸受２５で外側出力
軸１５の内部で支持され、回転できるようになっている
。

クラッチ板１４の鍔部１４−２には、クラッチディスク
１３に面して摩擦板２６が貼りつけてあり、背面にはブ
レーキ板２７が当るようになっている。クラッチ機構は
クラッチレバ−１９を右方に引くことによってレバー１
９の支点２８で回転されて、懸架ピン２０によりクラッ
チ板１４が摩擦板２６と共にクラッチディスク１３に押
しつけられる。クラッチレバ−１９を自由にすれば、バ
ネ２９によって元の位置にもどり、クラッチ板１４はブ
レーキ板２７に当り拘束される。

次に逆転機構２２について説明する。

第３図は逆転機構の原理説明図で公知の機構である。

欠歯太陽歯車２２−１と欠歯インターナル歯車２２−２
は同軸の逆転機構入力軸２２−４に取付けられており同
時に回転する。図において両歯車２２−１゜２２−２が
右回転すると、遊星出力歯車２２−３は欠歯太陽歯車２
２−１と噛み合っている間は左回転するが、これが外れ
ると直ちに欠歯インターナル歯車と噛み合い始めて右回
転ずや。遊星出力歯車２２−３の右回転は左回転よりも
速い。

次に本発明のクラッチ電動機の動作を説明する。

クラッチレバ−１９が第２図のように自由な状態（オフ
）の場合、電動機１１に通電されると、その軸出力は軸
１２より遊星歯車装置２１に伝達される。

このとき遊星歯車装置２１の外輪（インターナル歯車）
はクラッチ板１４に固着されており、クラッチ板１４は
ブレーキ板２７で拘束されているので、減速作用が起り
、その出力は、逆転機構２２に伝えられる。つまり歯車
の減速比で決る回転数の出力が、逆転機構入力軸２２−
４に出る。逆転機構２２によって、この回転力は、その
歯車比で決る正転と逆転の回転力を内側出力歯車２３を
へて、内側出力軸２４に与える。例えば、電動機１１の
回転数が９００回転毎分とすれば遊星歯車装置２１を２
段使用して１／１５であって、逆転機構２２の左回転減
速比１／１、右回転５／３であるとすれば、内側出方軸
２４の回転数は、左回転が９００　Ｘ　１／１５　Ｘ　１／１　＝　６０回転毎分
、右回転が、９００　Ｘ　１／１５　Ｘ　５／３　＝　
１００回転毎分となる。

次に一旦電動機１１を停止し、クラッチレバ−１９を右
方に引き、十分クラッチ板１４の摩擦板２６をクラッチ
ディスク１３に押しつけて、電動機１１に通電すると軸
１２とクラッチ板１４は同一回転数で回転するので、遊
星歯車装置２１、逆転機構２２等の歯車類は回転せず、
拘束された状態になるので、内側出方軸２４の回転数は
入力側の軸１２と同一である。勿論、クラッチ板１４と
結合されている外側出力軸１５も同じ回転数である。例
えば、電動機１１の回転数が９００回転毎分なら、内側
出方軸２４、外側出力軸１５は共に９００回転である。

本発明のクラッチ電動機は、クラッチレバ−１９のオフ
時（自由）には、通電中、内側出力軸２４より減速され
た正転、逆転を自動的にくりかえす出力が得られる。

クラッチレバ−１９のオン時（右方に引く）には電動機
の回転数と同じ出力を、内、外出力軸２４．１５から得
ることができる。

また本発明のクラッチ電動機はブレーキをかけることも
できる。すなわちクラッチレバ−１９をオンで電動機１
１の電源を切り、クラッチレバ−１９をオフすれば、ク
ラッチ板１４はバネ２９の働きにょって、ブレーキ板２
７に押しつけられるのでブレーキがかかる。すなわち外
側出力軸に当然ブレーキがかかると共に、内側出力軸２
４にも遊星歯車装置２１の外輪が拘束されようとするの
で、ブレーキがかかる。すなわち、内側出力軸２４につ
ながる負荷の慣性力によって、逆転機構２２から遊星歯
車装置２１をへて電動機１１を歯車比で決る増速力で回
転させようとし、逆に電動機１１はその回転子の慣性力
で、逆の向きすなわち内側出力軸２４の方に回転力を与
えようとする。従って互いに相手側のトルクを打消し合
うこれら慣性回転力（エネルギー）は、結局はブレーキ
板２７とクラッチ板１４間の摩擦力（エネルギー）によ
って消費され制動がかかる。

第４図は第２図に示したクラッチ電動機として軸方向に
空隙を有する偏平形誘導電動機を採用した場合を示し、
ｌｌａは偏平形誘導電動機、１２ａはその電動機１１ａ
の出力軸、１３ａは回転子である。

これは第２図のクラッチディスク１３が偏平形誘導電動
機１１ａの回転子１３ａによって代用されるので、構造
が簡単になり、軸方向の寸法の低減となり、更に効果が
増大する。その他の構造゛及び動作は第２図と同じであ
る。

第５図は第４図の偏平形誘導電動機に一部追加機能とし
てブレーキ機構を設けたものである。

ここで、回転子１３ｂのボス３０にはバネ３１が内蔵さ
れており、軸１２ｂと軸方向に滑動できるようキー３２
とキー溝によって結合されているので電動機１１ｂに通
電されてないときは、バネ３１の力によってクラッチ板
１４の摩擦板２６に押しつけられている。

電動機１１ｂに通電されると、回転子１３ｂは固定子１
ｘｂ−ｉに電磁力によって吸引され、摩擦板２６から離
れて回転する。従って、出力軸１２ｂから遊星歯車装置
へトルクが伝えられ、上述したように内側出力軸の正逆
転運動を発生する。

その他の構造は、第２図と同じであるから、クラッチレ
バ−１９の操作により、外側出力軸から出力を得ること
もできる。この機構の特徴は、クラッチレバ−１９をオ
フにしてブレーキをかけたときに発輝される。即ち、電
動機１１ｂの通電をやめクラッチレバ−１９をオフする
と、すでに説明したようにブレーキ板２７にクラッチ板
１４は押しつけられてブレーキがかかるが、すでに電動
機１１ｂの回転子］、３ｂはバネ３１の動きによって、
摩擦板２６に押しつけられているので、クラッチ板１４
と一体化しており、ブレーキ板２７との間でブレーキ作
用がおこる。従って、第２図や第４図の構造で発生する
内側出力軸２４と外側出力軸１５との間が、歯車類で結
合さ九ているために起る相対運動（内側出力軸２４への
ブレーキ作用）つまりスリップ（滑り）は殆んどなくな
る。つまり回転子１３ｂと摩擦板２６との間のブレーキ
で抑制されるので、歯車類に無理がかからず損傷の怖れ
がない。

以上説明したように第２図、第４図及び第５図の構造に
あっては、円板形のクラッチを採用し、レバーで操作す
る方式であったが、次にクラッチ部を一方向クラッチと
し、ブレーキをバンドブレーキに変更した構造について
説明する。

第６図は第２図のクラッチ部を変更した実施例で、（ａ
）は断面図、（ｂ）は公知の一方向クラッチの原理を説
明するための平面図である。図において。

クラッチ板１４の内部に数個の三角切欠３６を有する係
合子３３が電動機１１の軸１２に固定して嵌めてあり、
切欠３６内に鋼球３４を入れ、これを軽いバネ３５を以
て加圧しである。係合子３３が矢印（左回転）するとき
には鋼球３４は三角切欠３６に食い込んで楔の作用をな
して伝導するが、反対方向（右方向）への回転では鋼球
３４は切欠内にて空転して伝動しない。

従って、（ａ）図にて、内側出力軸２４より出力を取出
す場合は、本体枠１８に取付けであるバンドブレーキ３
７によってクラッチ板の円筒体１４−１をしめつけて固
定し電動機１１に通電して右回転させれば、一方向クラ
ッチは作動せず、遊星歯車装置へトルクが伝達される。

又、外側出力軸１５より出力を得る場合は、バンドブレ
ーキ３７をゆるめ、クラッチ板円筒体１４−１をフリー
にし、電動機１１が左回転するように通電すればよい。

この場合、一方向クラッチが作動して、トルクが円筒体
１４−１に伝わり、一方では遊星歯車装置２１、逆転機
構２２等は一体となって一緒に回転するので、内側出力
軸２４も外側出力軸１５と同一回転数で回転する。次に
、電動機１１の電源を切り、バンドブレーキ３７をしめ
てブレーキをかけると、すでに第２図で説明したと同じ
ように、内側出力軸２４につながる負荷や、電動機１１
の回転子による慣性力によって、一方向クラッチの係合
子３３を左回転する力が働くので、楔作用がおこり、内
外出力軸は一体となった形のままでブレーキがかかるこ
とになる。その池水構造にあって鍔付クラッチ板１４を
使用したクラッチ電動機と異る点は、クラッチレバ−１
９に関連する部分が不要となることである。特に、内外
出力軸の周辺の滑動部分や、クラッチディスク１３、バ
ネ２９等が不要である。反面バンドブレーキ３７及びそ
れを作動する機構（図示せず。）、一方向クラッチ（係
合子３３その他）が必要である。

内側出力軸２４が正転、逆転を行っているとき、その回
転の切替りの瞬間は、内側出力軸２４につながる負荷の
慣性によって、歯車に衝撃が加わる。

それによって歯車の寿命の低下や、騒音の発生等の不都
合が生ずるので、改善する必要がある。その一つの方法
は、逆転機構の欠歯太陽歯車２２−１と欠歯インターナ
ル歯車２２−２とが共に噛み合わない遊びの欠歯部分を
作る方法である。

第７図は逆転機構の改良図で、２２−１は欠歯太陽歯車
、２２−２は欠歯インターナル歯車、２２−３は遊星出
力歯車であり、ａ、ｂ及びＣはそれぞれ遊星出力歯車２
２−３に対して、欠歯太陽歯車２２−１が噛み合う範囲
、欠歯太陽歯車２２−１も欠歯インターナル歯車２２−
２も共に噛み合わない範囲及び欠歯インターナル歯車２
２−２が噛み合う範囲を示す。

このように、欠歯インターナル歯車の欠歯の部分を拡大
（ｂの部分を欠歯）すれば、内側出力軸の負荷はフリー
となり、速度は負荷抵抗によって低下するので、次に歯
車が噛み合いを始めるときの衝撃は弱まる。又、第７図
のようにすれば、欠歯インターナル歯車の歯数が減り、
噛合時の遊星出力歯車２２−３の回転回数（速度ではな
い）は減少するので右回転と左回転の回転角度を適当に
することができる。（歯数を適当に配分することになる
。つまり、欠歯インターナル歯車の方が、欠歯太陽歯車
より歯数も多く、回転速度も大であるので、前者の方を
一般には減らす方がよい。）また、ａ、ｂ、ｃの範囲の
組合せを適当にすれば、回転方向切替り時の衝撃緩和と
共に内側出力軸の正逆回転角度の調整が可能である。

上記のように正逆転切替り時の衝撃を更に改善するため
には、逆転機構の遊星出力歯車の軸受支持部や、遊星歯
車装置２１のクラッチ板１４との取付部に、弾性体によ
る衝撃緩和機構を設ければよい。

第８図はクラッチ板と遊星歯車装置との緩衝機構取付説
明のための横断面図である。１４−３はクラッチ板１４
の突起部、２１−１は遊星歯車装置２１の突起部であり
、両者間で作る空間部にバネ１４−４を嵌め込み遊星歯
車装置２１を支持すれば、各歯車にかかる正逆転切替り
時の衝撃を緩和することができ、歯車の寿命を延ばすこ
とができる。

既に説明したように、本発明の逆転機構２２は遊星出力
歯車２３を複数個配置した形にすることができ、各歯車
に力を配分して、小形で丈夫な機構にすることができる
。又、機械的なバランスもよくクラッチ電動機全体の振
動バランスがとれ、振動騒音の低減に効果がある。

第９図は逆転機構の改良例を示す。第３図に示した逆転
機構２２では遊星出力歯車２２−３は１個であったが、
これは複数個にすることができ、第９図は２＠にした場
合を示す。図において第９図（ｂ）は第９図（ａ）を１
８０度回転させ、た状態にあり、第９図（ｃ）はこれら
を重ね合せて組立てた状態の断面図を示す。各歯は機能
発揮のために必要な歯同志は噛み合い、干渉してはなら
ない部分は欠歯させである。例えば、遊星出力歯車２２
−３ａは第９図（ｂ）の部分と干渉しないように、また
遊星出力歯車２２−３ｂは第９図（、）と干渉しないよ
うに該当する部分が全周欠歯してあり、創遊星歯車２２
−３ａ及び２２−３ｂは共に内側出力歯車２３と噛み合
わされている。

なお、右回転と左回転の速度比は、欠歯太陽歯車２２−
１と遊星出力歯車２２−３の歯数を変えることによって
変更でき、遊星歯車を小にするほど１に近付くが、機械
的強度上限度があり、太陽歯車対遊星歯車の歯数比は３
：１程度が適当である。

なお、以上の説明では、電動機１１．の制御については
何らの制御も行なっていないが、速度制御可能な可変速
度電動機を採用し、負荷の状況に応じて速度制御を行な
えば、より一層機能を高めることができる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば次のような効果が得
られる。

（１）本発明は、クラッチ板に遊星歯車装置と、逆転機
構を装着し、入力側の回転軸と同心に配置した内、外出
力軸を結合したので、容易に、低速で自動的に正逆転す
る出力と、高速の一方向の回転とがクラッチレバ−のオ
ン、オフで内、外出力軸から得られる。

（２）　クラッチレバ−で操作する代りに、一方向クラ
ッチと、バンドブレーキにおきかえて、上記（１）と同
じ機能を発イ軍できる。

（３）装置全体のバランスが中心軸に関してとられてい
るので、運転時、特に高速出力のときに極めて良好であ
る。

（４）装置を一体化（同軸上に）することによって生ず
る軸方向の寸法が大きくなり易い欠点は、クラッチ板内
に収納された遊星歯車装置及び逆転機構の軸方向寸法が
、極めて小さい点や、偏平形誘導電動機の採用が可能な
ので、克服され、相手機械とのマツチングが良好である
。

（５）　内側出力軸が作動しているときに生ずる、正逆
転に伴う衝撃は逆転機構の構造、遊星歯車装置のバネ等
による支持によって緩和できる構造になっているので、
小形でありながら、長い歯車寿命にすることができる。

（６）　内側および外側出力軸の中心線は同一線上にあ
るので、用途によっては相手機器の機造上便利である。

例えば、撹拌式自動洗濯機などで、外側出力軸は脱水槽
に接続し、内側出力軸は洗濯翼（アジテータ）に接続す
ることができ、自動的な正逆転が得られる。

（７）　出力軸にはブレーキがかかるので前記（６）の
例のように、洗濯機に使用した場合、脱水運転後脱水糟
を急速に停止させることができる。

（８）電動機に可変速形を採用すれば、相手機械の要求
に応じて、適切な速度が、内、外出力軸から得られる。

又、遊星歯車装置はその歯車比を種々択べ、複数個の組
合せも容易であるので、各種の仕様のものが容易に得ら
れる。

（９）　クラッチの部分の種々の変更によって、部品の
省略、構造の簡素化、軸方向寸法の縮少等、価格上、寸
法上の効果が生まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の逆転機構付駆動装置を撹拌式自動洗濯機
に使用した概要図、第２図は本発明の逆転機構内蔵クラ
ッチ付電動機の一実施例の構造を示す断面図、第３図は
公知の逆転機構の原理説明図、第４図は第２図に示した
クラッチ電動機の代りに軸方向空隙形偏平形誘導電動機
を用いた場合を示す図、第５図は第４図の偏平形誘導電
動機に一部追加機能としてブレーキ機能を取付けたもの
、第６図は第２図のクラッチ部を変更した実施例で（ａ
）は断面図、（ｂ）は公知の一方面クラッチの原理を説
明するための平面図、第７図は逆転機構の改良図、第８
図はクラッチ板と遊星歯車装置との緩衝機構取付説明の
ための横断面図、第９図は逆転機構の改良例を示す図で
ある。１　・・・電動機、　２　・・・歯車箱、　３　・・・
ベルト、　４ａ、　４ｂ・・・　プーリー、５　・・・
　ブレーキ、　６　・・・外側出力軸、７　・・一方向
クラッチ、　８　・・・アジテータ、　９　・・・内側
出力軸、　ｉｏ−・・脱水筒、　１１．　ｌｌａ、　ｌ
ｌｂ・・・電動機、　１２．１２ａ、４２ｂ・・・電動
機出力軸、　１３．１３ａ、　１３ｂ・・・クラッチデ
ィスク、１４・・・クラッチ板、　１４−１　・・・円
筒体、１４−２　・・・鍔部、　１４−３　・・・短円
筒状の突起部、　１４−４　・・・バネ、　１５・・・
外側出力軸、　１６軸受、　１７・・・滑動軸、　１８
・・・本体枠、　１８−１　・・・軸支持部、　１９・
・・クラッチレバ−１２０・・・懸架ピン、　２１・・
・遊星歯車装置、　２２・・・逆転機構、　２２−１・
・・欠歯太陽歯車、　２２−２　・・・欠歯インターナ
ル歯車、　２２−３　・・・遊星出力歯車、２２−４　
・・・逆転機構入力軸、　２３・・・内側出力歯車、　
２４・・・内側出力軸、　２５・・・軸受。２６・・・摩擦板、　２７・・・ブレーキ板、　２８・
・・支点、　２９・・・バネ、　３０・・・ボス、　３
１・・・バネ、　３２・・・キー、　３３・・・係合子
、　３４・・・鋼球、　３５・・・軽いバネ、　３６・
・・三角切欠、　３７・・・バンドブレーキ。特許出願人　松下電器産業株式会社第１図第２図第　３ｖ！Ｊ第４Ｉ！ｉｊ第５図第６図（ａ）（ｂ）５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動機の出力軸端にその出力軸端が突出するよう
に円板状のクラッチディスクを装着固定し１、そのクラ
ッチディスクと対向する鰐部を有する円筒体よりなるシ
ルクハラ１〜状のクラッチ板を配置し、その円筒体内部
には所望の減速比を有する遊星歯車装置及び逆転機構を
装着し、前記遊星歯ｚ１．Ｌ装置の入力側である太陽歯
車には、前記電動機のＩ＋Ｉ＋をφ１１１方向に滑動で
きるようにスプライン嵌合させ、１油記遊星歯車装置の
出力側となる遊星歯車は前記逆転機構の入力歯車に結合
させ、その逆転機構は遊星歯車装置の遊ｍ歯車１個を残
して他を排除し、太陽歯車とインターナル歯車とはその
歯部の約半数を根本部分から取除いて欠市歯車として遊
星歯車と欠歯部分とは噛み合わないようにするとともに
、欠歯太陽歯車と欠歯インターナル歯車とは一方の歯の
有る部分と他方の歯の無い部分とが相向い合うように配
置して同心に結合して一体化し、遊星歯車の軸は回転で
きるように軸受を介してクラッチ板円筒体に固定した構
造とし、逆転機構の欠歯太陽歯車が遊星歯車と噛合って
いるときは欠歯インターナル歯車は遊星ｍｓと噛み合わ
ない構造とし、遊星歯車装置の出力が右回転で逆転機構
の欠歯太陽歯車に与えられると逆転機構の遊星歯車が欠
歯太陽歯車と噛み合っている間は遊星歯車の出力は左回
転となり、欠歯太陽歯車が外れて欠歯インターナル歯車
が遊星歯車と噛合ったときは遊星歯車の出力は右回転す
る機構とし、その正逆転する遊星歯車は内側出力軸と歯
車を介して連結させ、前記内側出力軸の外側には軸受を
介してクラッチ板と一体に結合させる外側出力１１ＩＩ
＋を配置し、その外側出力軸はクラッチレバ−によって
滑動できる構造とし、そのクラッチレバーはスプリング
によって、非動作時は前記クラッチ板をブレーキ板に押
し伺ける機構とし、クラッチレバ−が作動し通電中の電
動機クラッチディスクにクラッチ板が押圧されると内外
再出力軸は同−回　・転数で回転し、クラッチレバ−非
動作時は、クラッチ板がブレーキ板によって拘束され、
クラッチ板内部に装着された前記遊星歯車装置及び逆転
機構によって、電動機通電中に内側出力軸より減速され
た正逆回転力がとり出せるクラッチ機構を改番ブたこと
を特徴とする逆転機構内蔵クラッチ付電動機。
（２）電動機として、軸方向に空隙を有する偏平形誘導
電動機を使用し、回転子の空隙と反対側の表面をクラッ
チディスクの摩擦面とした特許請求の範囲第（１）項記
載の逆転機構内蔵クラッチ伺電動機。
（３）電動機として、軸方向に空隙を有する偏ＴＩＺ形
誘導電動機を使用し、固定子と回転子間にスプリングを
装着し、非通電時はスプリング力によって回転子の空隙
面と反対の面がクラッチ板に押しつけられ、通電時は、
電磁力によってスプリングが押し圧され、クラッチ板か
ら回転子が外れて回転する構造とした特許請求の範囲第
（１）項記載の逆転機構内ｊ成りラッチ付電動機。
（４）　クラッチ部に一方面クラッチを使用し、ブレー
キとしてバンドブレーキを取付け、クラッチレバ−を取
付けず、電動機正回転のときは、ブレーキ作動でクラッ
チ円筒体を固定しておいて、一方向クラッチ非作動で、
内側出力軸より減速された正逆回転力をとり出し、電動
機逆回転のときはバンドブレーキを開放し、一方向クラ
ッチを作動させ、内外両出力軸が同一回転数で回転させ
る構造とした特許請求の範囲第（１）項記載の逆転機構
内蔵クラッチ付電動機。
（５）逆転機構の欠歯太陽歯車と欠歯インターナル歯車
の欠歯部分の範囲を適当に配分し、逆転機構の遊星歯車
と上記両欠歯歯車が共に噛み合わない遊び部分を設け、
噛み合いが相互に切り換わるときの衝撃の緩和を図ると
ともに、正回転と逆回転との回転回数を適当に分配する
ようにした特許請求の範囲第（１）項乃至第（４）項記
載の逆転機構内蔵クラッチ付電動機。
（６）逆転機構の遊星歯車や、減速歯車をクラッチ板の
円筒体に装着する部分に、弾性体の衝撃緩和機構を設け
、正逆転切り替り時の歯車に加わる衝撃を緩和するよう
にした特許請求の範囲第（１）ＩＪｌ乃至第（５）項記
載の逆転機構内蔵クラッチ付電動機。
（７）　逆転機構の歯車セットを多段配置し、見かけ上
複数個の遊星歯車が配置された遊星歯車装置と見られる
構成とし、各段の歯車装置は他の段の歯車群と干渉し合
わない構造の逆転機構とした特許請求の範囲第（１）項
乃至第（６）項記載の逆転機構内蔵クラッチ付電動機。
（８）本動機を可変速形とした特許請求の範囲第（１）
項乃至第（７）項記載の逆転機構内蔵クラッチ付電動機
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