JPS60207758A - 捻刃ボ−ルエンドミル研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は栓刃ボールエンドミル研削機に関するものであ
る。此種機械の従来の方式の−は万能工具研削機に旋回
台アタッチメントを装着し是のスピンドル（主軸）に被
研削ミルを固着し此旋回台を旋回し以て被研削ミルの端
部即ち球面刃部を研削することにより球面刃を得ようと
するものである。此方式によれば従来のスロッチングエ
ンドミルと慣称される直刃（此エンドミル軸心に平行な
円筒面刃）でスクイ角＝０　（即此スクイ面ば此円筒面
刃と軸とを通る平面で構成される。）ではその端部は完
全な球面刃に研削することは容易であるが円筒面刃が重
切削を目的とした近代的な大スクイ角大捻角の栓刃の場
合完全な球面刃を創出することは殆んど不可能である。

例えば円筒面捻回スクイ面底部延長部の軸心部えかけて
の内部を手作業により削除して球面刃の頂点近傍のスク
イ面を形成し是を主軸に固着し旋回台を旋回しながら球
面刃を研削した場合ニゲ面砥石車の形状によって若干異
なるが同日付別件出願の「大捻角、大スクイ角の円筒面
捻回１円錐面捻刃のポールエンドミル」中に於いて述べ
た通り回転楕円面近似の球面刃しか得られない。その２
としては本発明者が研究の初期に於いて考案した方式で
あるが、それは先ず球面刃スクイ面を手作業で形成する
。次にニゲ面研削の場合としてニゲ面砥石車の研削点に
可及的に接近して最適スクイ面高さのポイントガイドを
設置し主軸に回転力を与える事により球面刃スクイ面の
先端を此ポイントガイドに装着し乍ら旋回台を旋回させ
ることにより研削点に於げるスクイ面とニゲ面の夫々の
砥石車声の関係を可及的に一定ならしめる様にし以て球
面刃を研削しようとしたものであるが此方法でもスクイ
面の形状及びポイントガイドの位置及び形状により完全
に期待に沿い得るとは云いがたい。又近時ユニの工具メ
ーカーは手作業球面刃スクイ面研削に代えるのに近似的
にα−〇の点の円筒面捻回刃先点のスクイ面の接線と頂
点球面刃刃先点とによってなる平面上にあって上記スク
イ面底部の法線上にあり且是等二箇所のスクイ面底部か
ら等距離にある点を通り此平面に直角な線を軸として上
記被研削ミルの球面刃スクイ面を研削する方式が採用さ
れているが此方式に於いても設定が上記の様に近似的で
あるのみならず此スクイ面は平面だから原則的にはスク
イ面が折曲なしには接合しない。北上ニゲ面研削に当っ
ては本発明者の上記考案の方法を採用する以外には正確
に近い球面刃さえ創成することは出来ない、。又此様に
しても上記スクイ面の折曲の為此刃物による被切削面に
条痕を残し後作業を困難にする。又ポイントガイドによ
る欠点もその侭残存し完全な球面上の球面刃を創出がす
ることは不可能である。又近時ＣＮＣ工具研削機も出現
したが是も機械的構造及び研削原理は従来の工具研削機
と大差なく各軸の駆動力にサーボ方式を採用することに
よりワンチャッキング重研削を可能とした点が異なる程
度のもので又コンピュウターを使用しているため高級な
プログラム並びに高度の技術的頭脳を必要とし普通縁の
技能者では容易に扱い切れないと云う欠点があるのみな
らず此様な機械そのものが甚だ高値で一般には普及し難
い。

本発明は旋回台上に装置せられた主軸（被研削ミルを固
着するスピンドル）をして此旋回台の旋回角に対応して
ｔａｎ　γ・Ｆ（α）の様に回転せしめる様にし且両砥
石車の研削点の研削面をして最適のスクイ面及びニゲ面
が得られる様又其刃先線がＹ軸上の一定点に創成される
様調整可能な機構とし此機構自体を旋回台の旋回に対応
してｔａｎ　γ・Ｆ’　（α）・ｃ、ｏｓ　αの様に左
右に傾斜させ以てスクイ面並びにニゲ面砥石車の研削面
が當に創成刃先線に対し接線方向並びに一定の関係を維
持し得る様にした捻回ポールエンドミル研削機でその目
的とするところはＣＮＣ工具研削機の様な高級な技能者
等要せず本研削機によれば単に三角関数表からｔａｎ　
γを引き得る程度か卓上電子計算器が扱える程度の普通
紙の技能者により容易に扱い得る他機械自体も高級な駆
動装置の殆どない比較的簡単な機械的アナログ計算装置
と駆動力を増強するための僅少なサーボ機構を導入した
程度の極廉価な機械を以てして而も完全な捻回ボールエ
ンドミルが得られるので是ら相まって是により完全な捻
回ボールエンドミルを極廉価に提供しようとするもので
ある。

以上は本発明特許請求範囲１記載の捻回ボールエンドミ
ルの球面刃部分の研削機構の概略について述べたが是丈
の機構では未だ公知の万能工具研削機に於けると同様円
筒面栓刃或いは円錐面捻回研削のための別のアタッチメ
ントを必要とする。

即球面刃と円筒面栓刃或いは円錐面捻回とは別々の機構
で二度に分けて研削されなければならない。従って如何
に注意しても球面刃と円筒面捻回は円錐面捻回との間に
必ず段差が生じそれを軽減するためには技術的に多大の
苦心を要する所である。父上記アタッチメントによれば
円筒面栓刃円錐面栓刃共に一定リードの捻回しか研削し
得られない。一定リードの円錐面捻回は先端半径Ｒが小
で外接円錐面の半径勾配を及び接合点に於ける捻れ角γ
が大きな場合接合点から円錐母線に沿った距離をＬとす
ると此点の捻れ角ｒがｔａｎ　ｒ　＝ｔａｎ　ｒ・　（
Ｒ＋　ＬｓｉｎＬ）　／　Ｒの様に変化し遂に捻れ角が
過大な工具となり切削時性々にして軸方向に過大な喰込
み推力を生じる。此様な状況下にあって現時点では一定
捻角の円錐面捻回が強く要望されるが高級なＮＣ或いは
ＣＮＣ工具研削機以外機械的駆動機構に依って上述の様
な工具を研削し得る機械を本発明者は寡聞にして知らな
い。此故を以て若し完全な栓刃ボールエミンドル研削機
を期待するならば一定す−ド栓刃は勿論一定捻角円錐面
栓刃のボールエミントミルも研削可能な機械でなければ
ならない。以下に述べるボールエンドミル研削機は既述
の本発明特許請求範囲１記載の栓刃球面刃の研削機に更
に工夫を加え上記の様な広範な要望に対応し以て完全な
捻回ポールエンドミルを研削し得る様にしたものである
。以下添付図について本発明捻回ボールエンドミル研削
機を詳細に説明する。

第１乃至４図は本発明特許請求範囲１の捻回ボールエン
ドミルの球面刃研削機を包含する捻回ボールエンドミル
研削機であること添付図面の略解中に述べたとうりでる
。図中１は機械台、２は主軸２０１を搭載する旋回台、
３．ｐ一連（３０１゜３０２．３０３．３０６等を含む
）は公知の一定す−′ド円筒面栓刃研削時主軸回転角計
算駆動機構、４は砥石車機構（１図では是が４５°左傾
した図、その他は是が直立した図を示す。）、５は球面
刃研削時砥石車機構左右傾斜角計算駆動機構、６は一定
す−ド円錐面栓刃研削時砥石車機構左右傾斜角計算駆動
機構、７は砥石車機構軸受面、８はＹ方向摺動台、９（
９３０を含む）は一定捻角円錐面栓刃研削時主軸回転角
計算駆動機構、１０はＸ方向摺動台、１１は球面刃研削
時スクイ面砥る。図中２０１は主軸で２０２は旋回台基
礎台、２０３は旋回台基礎台２０２に同心に固定された
修正されたＦ（α）カムである。２０４，２０５は旋回
台基礎台２０２上で真中心に直立の２軸を軸として旋回
し得る旋回体台面と上部旋回体面でこの上部旋回体函２
０５上部に主軸軸受台２０６があり主軸２０１の軸心が
Ｚ軸に合致する様に此軸心の直角方向に半固定式に謂整
し得又主軸２０１に固着せられた被研削ミル端部球面刃
の球心が２軸に合致する様にハンドル２０７によって回
転させられる送りねじ２０８によって前後に開整し得る
。猶主軸２０１は中空軸であって図示の右端から被研削
ミルの柄部を差し込み固定し得られ他端には後述の様な
半固定式の歯車２０９がはまり込んでいる。旋回体台面
２０４には２１０，２１１．２１２の前方支柱、中間支
柱、後部支柱が固定されており前方支柱２１０と中間支
柱２１１との間に水平に且平行に２本のガイドバー２１
６が渡されており是に上部に垂直ガイドウェイ２１Ｂが
固着せられ且つ旋回体台面２０４外部からハンドル２２
４によって回転させられる送りねじ２２３で駆動される
摺動体２１７があり是に取付けられたカーソル並びに上
部旋回体面２０５に取付けられたスケ・−ルによって窓
外からその０点からの位置を知ることができる。猶Ｏ点
とは垂直ガイドウェイ２１Ｂと後述のＦ（α）ガイドウ
ェイ２１５とに共通にがん入摺動し得る摺動子２１９の
ジャンクションピンの軸心が支軸２１３の軸心に合致し
得る様な摺動体２１７及び垂直ガイドウェイ２１８の位
置を云う。上記支軸２１３は中間支柱２１１にその軸心
が図面に垂直に設置され是に是の軸心に交わって延びる
線を中心とするＦ（α）ガイドウェイ２１５が往復回動
自在にがん入し且つその先端にカムフォロワー２１４が
回転自在に固着せられ旋回台２の旋回により修正された
Ｆ（α）カム２０３によって駆動される。上記の様に摺
動子２１９は垂直ガイドウェイ２１８とＦ（α）ガイド
ウェイ２１５に共通にがん大しているからそのジャンク
ションビンの位置は両ガイドウェイ２’１５，２１８の
中心線の交点と考えられその基準線部Ｆ（α）ガイドウ
ェイ２１５が水平の時の中心線からの高さは摺動体２１
７がＴ−４５゜即ｔａｎ　γ＝１に対応する位置に於い
て旋回体台面２０４の旋回角αに対応してＦ（α）であ
ること当然である。従って若し摺動体２１７を送りねし
２２３に固着せられたハンドル２２４によって任意のｔ
ａｎ　ｒに対応する位置に設定すれば摺動子２１９の高
さは勿論ｔａｎ　γ・Ｆ（α）である。猶修正されたＦ
（α）カム２０３のカム曲線ｆ　（α）は支軸２１３か
らカムフォロワー２１４の中心までの距離をＲＳｔａｎ
４５°−１に対応する摺動体２１７の位置までの距離を
ｌとするとｆ　（α）−Ｒｓｉｎ　（ｔａｎ　Ｆ　（α
）　／／）の様に表わすことが出来る。又摺動体２１７
のｔａｎ　γに対応する支軸２１３からの距離は当然ｔ
ａｎ　γ・ｌである。垂直ガイドウェイ２１８の上部は
クラッチになっておりそり間にスプロケットホイール２
２１を挟持する。此スプロケットホイール２２１は前方
支柱２１０と中間支柱２１１とによりガイドバー２１６
に平行に回転自在に支持されたスプラインシャフト２２
２にかん入し摺動体２１７の移動に応じ自由に前後し得
る。北回に於いて摺動体２１７の下部の影の部分にスプ
ロケットホイール２２１に対応する回転自在の遊びのス
プロケットホイールがありその間にループにせられたチ
ェノ２２０が掛けられ且その両端は摺動子２１９に弛み
のない様に固着せられる。従ってスプラインシャフト２
２２は摺動体２１７とカムフォロワー２１４の位置によ
って決定される摺動子２１９の高さに応じて回転させら
れる。若し此旋回台２が単に球面刃のみを研削するため
のものであればスプラインシ４・フト２２２をそのまま
後方支柱２１２の方に延長し歯車２３５を直接固着する
。長歯￥ｉ、２３６は中間支柱２１１と後部支柱２１２
とによって主軸々受台２０６の摺動方向に平行に回転自
在に支持され且歯車２３５と噛あっている。主軸２０１
にがん大している歯車２０９は分割ノツチ孔があり、主
軸２０１に固着せられたノツチビン付きの円板仕入 ２３７に対向し此のｆｆ÷ビンを任意に上記分割ノツチ
孔にがん入することにより是と一体となつｍを使用する
ことにより主軸２０１を任意の位相差２πｍ　／　ｎで
旋回体台面２０４の旋回角（α）のｔａｎ　γ・Ｆ（α
）の様に角回転させまるごとが出来る。猶位相差２πｍ
　／　ｎと２π（ｍ＋１）／ｎの間の微小な調整は上述
の方式では別の調整装置を付加しなければ可成困難であ
るが、後述の特許請求範囲２を利用する第６図に示す方
式に於いては、比例ガイドウェイ３０１を支持する支軸
台３０６をＹ方向に調整摺動することによって容易に補
間することが出来る。以上は本発明特許請求範囲１記載
の球面刃研削のための旋回台装置を説明したものである
。然し乍近時此種機械に列しワンチャッキングプロセス
により円筒面捻回又は円錐面捻回と是の延長である球面
刃を研削しようと差動歯車装置並びに機械的計算機構等
を考案付加することによりことにより高級な電子計算機
構等を要さず是等極簡単な機械的計算機構により此問題
を解決することを得た。猶上記機械的計算機構の中一定
す−ド円筒面栓刃研削のためのものは公知類似の方式で
充分であること勿論である。円筒面捻回又は円錐面捻回
を研削するため旋回台２の旋回を停止し外部からの駆動
方丈で主軸２０１を駆動するためには先ずスプラインシ
ャフト２２２以後が下記の様に改変されなければならな
い。即スプラインシャフト２２２の中間支軸側の外側端
部を中空にし是に差動軸２３４が回転自在にがん人して
ありその外部には傘歯車２２５が固着している。差動軸
２３４は他端が後部支柱２１２によって支持され改変前
のスプラインシャフト２２２と同様北側に歯車２３５が
固着され差動歯車装置側には傘歯車２２５と噛合う差動
軸傘歯車２３２がかん入する放射状の軸が設けられる。

又差動軸２３４には傘歯車２３８と一体に製作せられ且
傘歯車２２５に対向して差動軸傘歯車２３２に噛合う傘
歯車２３３が回転自在にがん入する。傘歯車２３８と噛
合う傘歯車２３９が固着せられた竪軸２４０が後部支柱
２Ｌ２によって回転自在に支持せられ点線で示す様に此
の竪軸２４０の下端にスプロケットホイール２４１が固
着せられる。従って例えば今竪軸２４０を固定し旋回体
面２０４を旋回させると既述と同様主軸２０１をｔａｎ
　γ・Ｆ（α）／２の様に角回転させることが出来る。

猶係数１／２は何れかの歯車比を変換することにより修
正し得ること勿論である。他方旋回体台面２０４を固定
し竪軸２４０を回転させるときは主軸２０１を竪軸２４
０によってのみ回転させ得ること勿論当然である。次に
特許請求範囲２に示した旋回台２の中心部に考案特設せ
られた二重差動歯車装置について述べる。上部旋回体面
２０５の旋回中心部に下方に向は旋回シャフト２３１が
同軸に固着されている旋回センターピース２３０が固着
されている。猶此の旋回シャフト２３１は旋回台基礎台
２０２の中心軸に同軸に固定された基礎センクーピース
２２６の同軸孔を回転自在に貫通しておりその下端にス
プロケットホイール又は歯車類２５１が固着される。父
兄には二重差量歯車装置中の第一差動歯車装置の一方の
傘歯車２２９が固着され是に対応する傘歯車２２７が基
礎センターピース２２６の上端に固定されている。差動
回転する差動回転輪２４７が傘歯車２２７と傘歯車２２
９のボスに−って同軸に回転自在にがん入し普通の差動
歯車装置と同様是に数個の放射状の軸があり是に差動回
転輪傘歯車２２８が回転自在にがん入し傘歯車２２７．
２２９と噛合っている。第一差動歯車装置の上部に第二
差動歯車装置を形成する傘歯車２４４が、旋回シャフト
２３１に同軸に回転自在にかん入するスプロケットホイ
ル２４３に同軸に固着せられる。また、第一差動歯車装
置の下部には下方にスプロケットホイール２４９に同軸
に固着する中空軸２４８がありその上部に傘歯車２４４
に対応する傘歯車２４６が同軸に固着せられる。差動回
転輪２４，７の放射状軸は延長せられ是等に傘歯車２４
４，２４６に噛合う差動回転輪傘歯車２４５が回転自在
にがん大している。スプロケットホイール２４３の回転
はチェノ２４２によって竪軸２４０の下端の点線で示し
たスプロケットホイール２４１に伝えられる。スプロケ
ットホイール２４９は是に掛られたチェノ２５０によっ
て外部から後述の一定す−ド円筒面栓刃又は円錐面栓刃
研削時主軸回転角計算駆動装置３又は一定捻角円錐面栓
刃研削時主軸回転角計算駆動装置９によって駆動される
。此様な機構であるからチェノ２５０が不動で旋回体台
面２０４いは円錐面捻回の研削は行なわれず球面刃の研
削文が行なわれる。）は傘歯車２２７は勿論傘歯車２４
６も不動だから差動回転輪２４７は傘歯車２２９の回転
角α即ち旋回体台面及び上部旋回体面２０４．２０５の
旋回角αの１／２丈回転することになる。此時差動回転
輪２４７の差動回転輪傘歯車２４５（ピッチ円半径＝ｒ
）は静止している傘歯車２４６（半径−Ｒ）に噛あって
その放射状軸はその位置がα／２だけ角公転するからα
／２・Ｒ／ｒだけ自転する。是によって傘歯車２４４は
α／２・Ｒ／ｒ−ｒ／Ｒ丈即ちα／２丈押回される。差
動回転輪傘歯車２４５は又別にその放射状軸が既にα／
２丈公転しているから傘歯車２４４は更にα／２丈即合
計α文回転することとなる。此ごとは傘歯車２４４と是
に固定されたスプロケットホイール２４３が旋回体面２
０４の旋回角α大回転することを示し更に曲事はスプロ
ケットホイール２４９が不動ならばスプロケットホイー
ル２４３は旋回体台面２０４と全く一体となって角回転
することを示す。従って此場合主軸２０１は外部からの
影響を全く受けず単に旋回体面２゜４の旋回に応じｔａ
ｎ　γ・Ｆ（α）丈の回転をすることとなる。他方旋回
体面２０４及び上部旋回体面２０５の旋回が束縛固定さ
れチェノ２５０が駆動された場合は当然傘歯車２２７傘
歯車２２９は動かない。従って差動回転輪２４７もその
回転は拘束される。而して既述の様にチェノ２５０が外
部から駆動されるからスプロケットホイール２４９と是
が固定された中空軸２４８傘歯車２４６は駆動される。

然るに差動回転輪２４７及びその放射状軸は既述の様に
拘束されて回転し得ないから傘歯車２４６に噛合う傘歯
車２４５は空間位置不変の放射状軸を中心としてその位
置で傘歯車２４６によって駆動され公転し得ない侭自転
文する。

従って是に噛合う傘歯車２４４は傘歯車２４６とは逆方
向に同じ回転角大回転し、更に是に固定されているスプ
ロケットホイール２４３を回転させチェノ２４２を駆動
する。チェノ２４２によって主軸２０１が駆動される様
態は既述の通りである。従って此二重差動歯車装置によ
れば夫々独立して二方向から互に無関係に主軸２０１を
駆動することが出来る。此二重差動歯車装置は本発明特
許請求範囲２を構成する重要な部分で特許請求範囲１の
発明の効果を更に向上せしめるものである。

本発明特許請求範囲１の必須の機構の第二の部分は砥石
車機構４でその詳細は第７．８．９図に示す。図中第７
図は平面図、第８図は正面図、第９図は側面図で砥石車
機構４全体がＹ軸上の一定点に於いて創成刃先曲線に対
応する様に傾斜し得ること特許請求範囲１に示す通りで
ある。猶此機構を傾斜駆動する必須の機構に就では後段
に述べる。図中４０１は砥石車機構軸で第１図中の砥石
車機構軸受面７にがん入支持される。４０２ば第一昇降
板でハンドル４０３で上下させ得、左右に支持側腕４０
２”が固着される。猫足には４０４の円弧形ガイドウェ
イと円孤形摺動体４０６′の駆動ハンドル４０５と送り
機構４０５”がある。

４０６は回動体でのその左右に上記円弧ガイドウェイ４
０４°に摺動自在にがん入し上記の駆動ハンドル４０５
及び送り機構４０５”によって駆動され図示されていな
い円孤形摺動体４０６°が固着されている。北回動体４
０６にはハンドル４０９によって上下させられる第二昇
降板４０８を摺動自在に支持する受台４０７がある。猶
第二昇降板４０８にはスクイ面砥石車４１２を固着する
スクイ面砥石車軸４１１並びにニゲ面砥石車４１４（ス
クイ面砥石車４１１と互換装着するので一点鎖線で示し
た。）を固着するニゲ面砥石車軸４１５を支持する軸受
４１０，４１３が装着される。

是等の図に於いてはスクイ面砥石車軸受４１０は第二昇
降板４０８に垂直に固定されている様に図示されている
が適当に傾斜固定されてもよいこと当然である。ニゲ面
砥石車４１４に於いては後述の様に刃先曲線に対し最適
な傾斜角があるから図示の様な装置により広範囲に可変
半固定にすることが望ましい。猶本図に於いてはスクイ
面砥石車軸４１１とニゲ面砥石車軸４１５とはフレキシ
ブルシャフト４１６，４１７によって駆動される。

４１８は回動体４０６の円孤形摺動体４０６を駆動する
ためのフレキシブルシャフトで第１４図の説明に於いて
詳述する第１図のスクイ面砥石車４１２の退行を駆動す
るための変速ノルトン歯車函１１に直結せられる。さて
刃先をＹ軸上に創成するためには先第１４図に示す様に
スクイ面砥石車４１２の研削面を最適な曲率半径に仕上
げなければならない。此ため回動中心４０４°　とＹ軸
との垂直射影交点直下にドレッサーを設置し上記回動中
心４０４′をドレッサーより上記曲率半径丈高く第一昇
降板４０２を上下調整して設定する。此状態で回動体４
０６を駆動ハンドル４０５により上下回動させ以て公知
の様にして上記研削面を仕上げることが出来る。又Ｙ軸
上で所要のスクイ角を得るためには此スクイ面曲線や中
心即ち回動中心４０４′はＹ軸上刃先のスクイ面の法線
上にあって此点から曲率半径大扉たった点である。よっ
て此際の回動中心４０４”のＹ軸からの高さをＨとする
とＨ＝Ｒｃｏｓ　δ（Ｒ＝曲率半径、δ−スクイ角）で
既述と同様第一昇降板４０２を上下調整することによっ
て設定することが出来る。此際刃先をＹ軸上に創成しよ
うとしたのであるから此刃先は回動中心４０４゛の直下
からＲ−ｓｉｎ　δの点に出来る筈である。よって此球
面刃半径をｒとずれば２軸は回動中心４０４”直下から
創成刃先の反対側にｒ−Ｒ−ｓｉｎ　δの位置に設定す
ればよく此調整はＹ摺動台８の摺動調整によって得られ
ること勿論である。猶以上の操作は創成刃先がｘｙ平面
に平行なものとして砥石車機構４を直立の状態で行うべ
きこと勿論当然である。

特許請求範囲１記載の必須の第三の機構は砥石車機構４
を支える砥石車機構軸４０１を受ける第一図に於ける砥
石車機構軸受面７内部の機構である。第１２図は第１図
の左側から右方向視した砥石車機構軸受面７内部の構造
を示すもので図中ＡＡ縦線の左方向視の切断面を第１３
図に示す。図中４０１は第７．８．９図に於けると同様
砥石車機構軸である。砥石車機構４は偏心した大きな質
量があるから手動によって駆動される旋回台２によって
駆動される後述のｔａｎ　γ・Ｆ’　（α）・Ｃ０Ｓα
計算駆動機構の出力により直接駆動することは不可能で
ある。曲成を以て砥石車機構軸受面７内に於いて必要最
小限の増力装置を付加する。スプロケットホイール７０
２は此為のもので上記砥石車機構軸４０１に固着されサ
ーボモーター７０３によってチェノ７０４（其の一部を
切除図示）を介し駆動せられる。７０５は連傾ガイドウ
ェイで砥石車機構４が直立したときそのガイドウェイ中
心線が水平になる様砥石車機構軸４０１にポス７０６に
よって第１２図に示す様に左右両方に固着せられる。連
傾ガイドウェイ７０５の内側に是に沿って直立ガイドウ
ェイ７０７が設けられ是Ｇこ昇降板７０８が上下左右４
ケのピンによって昇降自在にかん入し左右上方の２本の
ビンは延長されて連傾ガイドウェイ７０５に摺動自在に
かん大している。従って砥石車機構４が第１図の様に左
側に１丈傾斜したとすると昇降板７０８は直立ガイドウ
ェイ７０７の品ン軸心の摺動線と砥石車機構軸４０１と
の距離をＤとすればγ＝Ｏの位置則ち連傾ガイドウェイ
４０５が水平の位置からｔａｎ　Ｔ・０丈降下する。昇
降板７０８には差動変圧器７゛０９が固着されてそのア
ーマチャー７１０はアーマチャー駆動ワイヤー７１１に
よって駆動される。アーマチャー駆動ワイヤー７１１は
電磁クラッチ７１４の滑車にかけられ後述のｔａｎｙ−
Ｆ’（α）・ｃｏｓ　α駆動ワイヤー７１２かｔａｎ　
ｒ　（Ｒ＋Ｌ　５ｉｎｔ）　／　Ｒ駆動ワイヤー７１３
の何れか一方に結合されその駆動力を受ける。７１５は
軸端部ナツトで７１６，７１７は砥石車機構軸々受であ
る。上記サーボモーター７０３は差動変圧器７０９のコ
イルとアーマチャー７１０の関係偏位に応じて駆動力を
生じ常にその関係偏位がＯになる様に砥石車機構４を傾
斜せしめる。従って此機構によって砥石車機構４は常に
ｔａｎ　γ・Ｆ’　（α）・Ｃ０３αかｔａｎ　ｒ　・
（Ｒ＋Ｌｓｉｎｔ）　／Ｒの何れかの角度大傾斜するこ
とになる。

特許請求範囲１記載の必須の第４の機構は詳細を第１０
図に示した砥石車機構４全体を球面刃研削時傾斜せしめ
るＭ即ちｔａｎ　γ・Ｆｏ　（α）・ｃ。

Ｓαの値を計算する簡単な機械的アナログ計算機構即第
−図５の球面刃研削時砥石車機構左右傾斜角計算駆動機
構である。図中５０１は第一図中旋回台２の旋回角αに
比例する回転角を導入すべき入力軸で傘歯車５０２が固
着されている。修正さレタＦ”　（α）・ｃｏｓ　αカ
ム５０５を固着するカム軸５０３があって是に固着され
る傘歯車５０４が上記傘歯車５０２に噛合い入力軸５０
１に導入された旋回台２の旋回角αに対応する回転角を
Ｆｏ　（α）　・ＣＯＳ　αカム５０５に伝える。猶此
Ｆ′（α）　・ｃｏｓαカム５０５は旋回台２に於ける
Ｆ（α）カム２０３と同様修正されたものであること当
然である。次に支軸５０７によって往復角運動可能に支
持され°直線状に延びるガイドウェイ５０Ｂがありその
先端にカムホロワ−５０６があってＦ’　（α）・ＣＯ
Ｓαカム５０５のカムウェイにがん入し是の回転に応じ
支軸５０７を中心として角運動する。Ｆ’　（α）・Ｃ
ＯＳαカム５０５のカム値０に於けるガイドウェイ５０
８の方向（北回に於いてはカム軸５０３に直角の方向）
に平行にガイドバー５０９がありｔａｎ　γ摺動体５１
０が摺動自在に跨がって設けられる。ｔａｎ　ｒ摺動体
５１０にはガイドバー５０９に直角の方向に直交ガイド
ウェイ５１１があり是とガイドウェイ５０Ｂとに共通に
かん入滑動し得る摺動子５１２がある。

ガイドバー５０９に平行にスプラインシャフト５１３が
あり直行ガイドウェイ５１１の延長上にあるクラッチに
挟持されるスプロケットホイール５１４に貫通している
。直交ガイドウェイ５１１のスプロケットホイール５１
４の反対側には遊びスプロケットホイール５１５が設け
られ是等の間にはチェノ５１６が張渡されその両端は摺
動子５１２に固定され且その中間の適当な部分に付せら
れたスプリング５１７によって適当な張力が付与される
。ｔａｎ　γ摺動体５１０は送りねし５１８をその端部
に固着せられたハンドル５１８゛によって回転させるこ
とにより左右に移動させることが出来る。而して此直交
ガイドウェイ５１１の中心が支軸５０７の直上に持来た
らされた場合をｔａｎ　Ｔ＝０とし旋回台２に於けると
同様是より任意に設定した尺度の値（例えば１００＋＋
ｕｎ）（此後係数として加味される。）を１即ｔａｎ　
γ＝１即Ｔ−４５°としｔａｎ　ｒのその他の値につい
ては上記の尺度ＸｔａｎＴの位置にこの直交ガイドウェ
イ５１１を移動することにより設定することが出来る。

従って此場合例えばｔａｎ　γ−０７５とすれば直交ガ
イドウェイ５１１は中心位置を７５ｍｍに設定すればよ
い。此直交ガイドウェイ５１１及びｔａｎ　γ摺動体５
１０の位置は是に付せられたカーソル及び此機構の函に
固着せられたスケールを函蓋に設けた祝意を透して視る
ことにより知ることが出来る。

最終的にはガイドウェイ５０８及び直交ガイドウェイ５
１１に共通にかん人する摺動子５１２はチェノ５１６、
スプロケットホイール５１４、スプラインシャフト５１
３、更にその端に固着された綱索車５１３″によってｔ
ａｎ　γ・Ｆ”　（α）・ＱＯ８α駆動ワイヤー７１２
に其動程をｔａｎ　γ・Ｆ″（α）・ｃｏｓαの様に伝
える。更にｔａｎ　γ・Ｆ”（α）・ｃｏｓα駆動ワイ
ヤー７１２は下方に導かれ第１２．１３図で示す砥石車
機構軸受面７の下部から上行し同図に示す様に電磁切替
クラッチ７１４０綱索車にかけられる。

公知の万能工具研削機の球面刃研削アタッチメントに相
当する本発明特許請求範囲１の捻回ボールエンドミル研
削機の必須の機構は上述の通りで且是丈で充分である。

然し乍一般の捻回ボールエンドミルは円筒血栓刃部或い
は円錐血栓刃部を併有すること公知の通りで既述の通り
万能工具研削機にあっては夫々別々のアタッチメントに
依らざるを得ないから少なくとも２回のチャッキングを
必要とするが近時是を一回のチャッキングに依り研削す
ることが要望されて来た。以下に於いて北口的のための
、公知の比例ガイドウェイによる一定す−ド円筒面栓刃
研削時の主軸回転角計算駆動機構３を含め、旋回台２の
二重差動歯車機構とともに本発明の価値高揚のための補
助的の発明について述べる。

第６図は公知の比例ガイドウェイによる一定す−ド円筒
面栓刃研削時主軸回転角計算駆動機構３及び後述の一定
捻角円錐面栓刃研削時主軸回転角計算駆動機構９の一部
並びに旋回台２の底部等がＸ方向摺動台１０上に配列さ
れたものの平面図で図中２は旋回台底部のスプロケット
ホイール２４９と是にかけられたチェ７２５０文を示す
。３０３０７によってｙ方向に摺動調整自在にＹ摺動台
８上に設けられた支軸台３０６の支軸によって水平面上
所要の範囲内旋回固定自在に支持せられる。猶支軸台３
０６には比例ガイドウェイ３０１に連動する指針とハン
ドル３０７°によって動かされ球面刃半径ｒに連係設定
されるスケールとがあり是等の交点によりｔａｎ　γを
読み取ることが出来る。他方Ｘ方向ガイドウェイ３０３
がＸ摺動台上に固定され是に摺動体３０４がＸ方向に摺
動自在にかん入し是の手前側端は延びて連結棒３０２に
、更に其端部がジャンクションピンになり比例ガイドウ
ェイ３０１に摺動自在にかん入する滑動子３０１゛にか
ん入する。旋回台２からのびるチェノ２５０は延びて後
述のｔａｎγ・ｌ１ｎ（１＋Ｌ・ｔａｎ　ｔ／Ｒ）　／
ｓｉｎ　を導入機構の遊びスプロケットホイール９２９
，９２８並びにＸ方向ガイドウェイ３０３の遊びスプロ
ケットホイール３０５を経て摺動体３０４の両端に固着
される。此方式は公知のアタッチメント類似であるが公
知にあっては摺動体３０４の動程が直接主軸に伝達され
る様固定の構造になっている。従って公知の方式によっ
て円錐面捻回を研削するためにはＸ摺動体１０を二重に
し上部並びに是に固定されたアタッチメントに設置され
た主軸２０１をＸ軸に対して１頃斜させてＸ摺動体１０
を摺動させて実施しなければならない。本発明に於いて
は旋回台２の記述によって明らかな通り摺動体９２７を
固定しをけばチェノ２５０によって主軸２０１を直接摺
動体３０４伸いては滑動子３０１°の動程即ちＸ摺動台
１０の動程によって駆動することが出来る。而も此比例
ガイドウェイ３０１は直線状であるから是の傾斜とＸ摺
動台１０の動程に比例して主軸２０１を回転させ得る。

即主軸２０１は研削点に於いて北回筒面又は円錐面上に
一部リードの捻回を研削し得る。即特許請求範囲２の機
構と公知の比例ガイドウェイ方式を併用することにより
ワンチャッキングにより一部リードの円筒面捻回のボー
ルエンドミル全体を研削し得ること当然である。猶一定
す−ド円錐面栓刃は栓用がその位置によって変化するか
ら夫に従って砥石車機構４を傾斜させなければならない
が夫については特許請求範囲３として後述する。

特許請求範囲４については次の通りである。一定栓用円
錐面栓刃は従来任意の形状のものの製作が可成り困難で
あった。その理由は円錐面母線に沿っての球面中心から
の距離をＬとし半径勾配をｔ、球面刃との接合点に於け
る栓用をγとするときは極初歩の関数計算によって明ら
かな様に軸栓用ＢはＢ＝ｔａｎ　Ｔ　・ｉｎ　（１＋Ｌ
ｔａｎ　ｔ／Ｒ）　／ｓｉｎ　ｔで示すことが出来るが
例えば倣い旋盤等によって旋作するとしても品種散文の
曲線カムを必要とするからである。此発明では補助的の
考案として単一の対数カムによる計算機構を得特許請求
範囲２記載の二重作動歯車装置を有する旋回台２と併用
することにより容易に広範囲の品種の一部栓用円錐面栓
刃ボールエンドミルをワンチャッキングで以て研削し得
る。第１５図はその概要を示す正面図で特にＸ方向摺動
台１０上の比例ガイドウェイに関連するＸ方向ガイドウ
ェイ３０３を省略図示しｔａｎ　ｒ−６ｎ　（１＋Ｌｔ
ａｎ　ｔ／Ｒ）　／５ｉｎｔを計算する対数カム装置面
９０２内は了解を容易にするため内部を同一平面上に排
列図示した。図中８はＹ方向摺面動台の一部を、１０は
Ｘ方向摺動台の一部を示したものである。９０１はＬａ
ｎｔ／Ｒ函でＸ方向摺動台１０に固定され下達の直立固
定ガイドウェイ９０６関係の部分を・除きＸ方向摺動台
１０と共に左右に移動し得る。猶対数カム装置函９０２
はＹ摺動台８の一部に固定され左外側に是の出力の増速
歯車面９２１が取付られる。さてｔａｎｔ／Ｒ函９０１
の内部に９０３の可傾ガイドウェイがあり是は一端が支
軸９０３”により回動自在に支持され他端は此ｔａｎ　
４　／　Ｒ函９０１に固定のｔａｎ　Ｌ　／　Ｒガイド
ウェイ９０４と是とに共通にかん入しｔａｎｔ／Ｒを設
定するだめの滑動子９０５によって緊締固定される。猶
その勾配はｔａｎｔ／Ｒガイドウェイ９０４に固着され
その一部を省略図示されるｔａｎ　ｔ　／　Ｒスケール
９０４″　と滑動子９０５に付せられたカーソルにより
知ることが出来る。よって此研削作業に先だってハンデ
ィ計算器等によりｔａｎｔ／Ｒを計算し可傾ガイドウェ
イ９０３を所用の勾配に設定し置く。

９０６は対数カム装置面９０２に固定された直立固定ガ
イドウェイで可傾ガイドウェイ９０３とに共通にがん入
する共通滑動子９０７がある。猶旋回台２の旋回軸即ち
Ｚ軸がＹ軸と交わる状態部らＸ＝０の位置で共通滑動子
９０７のジャンクション軸中心が支軸９０３″の軸上に
重なる様な位置に直立固定ガイドウェイ９０６が設置さ
れるべきこと当然である。９０９は対数カムでカムウェ
イ９１０かに一６ｎ　（１＋ＫＸ）の様な曲線に仕上げ
られる。共通滑動子９０７は９０８の連結棒により対数
カム９０９に適確に連結されている。９１２は縦方向に
走るガイドウェイで其両端部が９１２”のガイドバーに
よって横方向に摺動自在に支持される。ガイドウェイ９
１２には横方向に伸びる連結棒９１１が固着されその一
端にカムウェイ９１０にがん大しているカムフォロワー
９１０°が固着されている。縦方向の別のｔａｎ　ｒ　
／５ｉｎｔガイドウェイ９１３が函体に固定される。他
方支軸９１５゛に回動自在に支持され他端が是とｔａｎ
　γ／ｓｉｎ　ｔガイドウェイ９１３とに共通にかん入
するｔａｎ　γ／ｓｉｎ　を設定滑動子９１４によって
締着せられる可傾ガイドウェイ９１５がある。猶此可傾
ガイドウェイ９１５とｔａｎ　Ｔ／ｓｉｎ　ｔガイドウ
ェイ９１３の中心線の交点は後者に設けられ一部省略図
示されたｔａｎ　γ／ｓｉｎ　ｔスケール９１３゛とｔ
ａｎ　ｒ／ｓｉｎ　を設定滑動子９１４のカーソルとに
よって読取り得るを以てｔａｎｔ／Ｒ値と同様事前にハ
ンディ計算器によってｔａｎ　γ／ｓｉｎ　を値をめ上
記ｔａｎ　γ／ｓｉｎ　を設定滑動子９１４を緊締し以
て可傾ガイドウェイ９１５の傾斜を確定し置く。可傾ガ
イドウェイ９１５とガイドウェイ９１２とには共通にか
ん入する共通滑動子９１６があり是にチェノ９１７が固
着せられ更に是はスプラインシャフト９１Ｂが貫通して
いるスプロケットホイール９１９と遊びスプロケットホ
イール９２０に掛けられる。此様な構成であるがら旋回
台２をｔ丈旋回して固定してＸ方向摺動台１ｏがＸ＝０
からＸ＝Ｌまで移動したとすると共通？ｆｋ動子９０７
はＬｔａｎｔ／Ｒ丈押下げられる。此運動は連結棒９０
８を介して対数カム９０９に伝えられ、従ってガイドウ
ェイ９１２が左方にＩｌｎ　（１＋　Ｌｔａ、ｎ　ｔ　
／Ｒ）丈押動かされる。次に共通滑動子９１６は可傾ガ
イドウェイ９１５とガイドウェイ９１２とによって下方
に（ｔａｎ　γ／５ｉｎｔ）　・Ｉｎ　（１＋Ｌｔａｎ
　ｔ／Ｒ）即ちｔａｎ　Ｔ−ｊｌｎ　（１十Ｌｔａｎ　
ｔ　／Ｒ）　／ｓｉｎ　ｔの様に押下げられ此運動はチ
ェノ９１フスプロケツトホイール９１９によってスプラ
インシャフト９１８に伝えられる。

スプラインシャフト９１８に伝えられた上記の動程は相
当に小さいので増速歯車面９２１によって適宜増速され
スプロケットホイール９２２を介してスプラインシャフ
ト９２４が貫通しているスプロケットホイール９２３に
伝えられ更にその動程はスプロケットホイール９３１に
よりチェノ９２６に伝えられ遊軍９３２を経て第６図に
示す様にガイドウェイ９３０中を摺動する摺動体９２７
に伝えられる。摺動体９２７には両端近く遊軍９２８が
あり固定の遊軍９２９との間に図示の様にチェノ２５０
が掛られること既述の通りで摺動体９２７の動程は倍増
されてチェノ２５０に伝えられる。旋回台２の主軸２０
１の回転角がチェノ２５０の動程に比例すること旋回台
２の二重差動歯車装置以降の既述の説明により明らかで
あって是等の点から上記主軸２０１の回転角がＸ摺動台
１０の移動量りの上記関数値に等しくせられ得ること明
らかである。猶此一定栓用円錐面栓刃研削の際は栓用が
一定であるから砥石車機構４並びに一定す−ド円筒面栓
刃研削時主軸回転角計算駆動機構は静止しをるべきこと
当然で固定されていても差支えない。以上は特許請求範
囲４の説明である。

特請求範囲３については次の通りである。既述の通り一
部す−ド円筒面捻刃ボールエンドミル研削に際しては主
軸２０１．は、母線上の、球面中心からの距離に比例し
て角回転させられなければならないこと並びに円筒面栓
刃栓用γが何れの点に於いても一定であること明らかで
ある。然し乍ら一部す−ド円錐面捻刃研削に於いては主
軸回転角については各部一定であるが各部に於ける円錐
面栓刃栓用Ｔ゛が端部中心からの距離りに応じｔａｎｒ
’　−ｔａｎ　ｒ　（Ｒ十Ｌｓｉｎ　ｔ）　／Ｒ，（Ｒ
＝＝部球面半径、ｔ＝円円錐面刀刃外接円錐面半径勾配
γ＝＝合点に於ける栓刃栓用）の様に変化すること当然
である。第１１図は上記ｔａｎ　γ・　（Ｒ＋Ｌｓｉｎ
ｔ）／Ｒの簡単な一部す−ド円錐面栓刃研削時砥石車機
構左右領斜角計算駆動機構の一種である。図中枠６内の
装置は第１図中６の部分の内部に装置されるｔａｎ　Ｔ
　（Ｒ＋Ｌｓｉｎ　ｔ）　／Ｒ計算機構である。７は同
上図中７の内部の一部を極簡略化して示したもので猶詳
細は第７図を参照するば分明する。１点鎖線で示した８
はＹ方向摺動台の一部で同じく１０はＸ方向摺動台の一
部を示したものである。後述の垂直辺ガイドウェイ６０
８の直角方向腕６１０と共に了解を容易にするためその
一部を切除図示した６０１は底辺ガイドウェイでその右
端近くの支軸６０２に水平面上に往復角運動自由にＸ方
向摺動台１０に吊下支持され他端は支軸６０２を中心と
する円弧形溝を有する円弧溝締緩腕６０３になっており
６０４のボールドによりＸ方向摺動台１０に下面より適
合せられＸ方向摺動台１０の表面から締緩される。猶円
弧溝締緩腕６０３の外側にはＸ方向摺動台１０に設りら
れた窓を貫通するカーソル６０５が固着されＸ摺動台１
０の一部に設けられ一部省略図示された角度スケール６
０５′によって偏角ｔを読取り以て底辺ガイドウェイ６
０１を所要円錐面捻回ボールエンドミルの半径勾配ｔに
適合締着させることが出来る。又此カーソル６０５をｔ
＝Ｑに設定した場合底辺ガイドウェイ６０１の方向はＸ
軸に平行でなけりばならない。６０８は垂直辺ガイドウ
ェイで支軸６０９によってＹ方向摺動台８上に角柱復回
動自由に支持される。猶支軸６０９はＸ方向摺動台１０
が移動位置Ｘ＝Ｏ即ち旋回台２の旋回軸Ｚ軸がＹ軸に交
わる位置に於いて底辺ガイドウェイ６０１の支軸６０２
の直下に来る様設置せられる。垂直辺ガイドウェイ６０
８にはその直角方向に伸びる直角方向腕６１０がありそ
の端部に支軸６０９を中心とする円弧溝を有する円弧溝
締緩腕６１１が構成され締緩ボールトロ１２によって垂
直辺ガイドウェイ６０８を所要の方向ｔに締緩出来る。

直角方向腕６１０の端部には円弧溝締緩腕６０３同様カ
ーソル６１３があってその一部を省略図示された角度ス
ケール６１３°によって垂直辺ガイドウェイ６０８の偏
角を読取ることが出来る。猶此読取角度ｔ＝Ｑのときに
は垂直辺ガイドウェイ６０８がＸ方向摺動台１ｏの摺動
方向即ちＸ軸方向に直角の方向に合致していなＬｊれば
ならない。底辺ガイドウェイ６０１と垂直辺ガイドウェ
イ６０８とに共通にがん入滑動し得る共通滑動子６１４
があり底辺ガイドウェイ６０１の方向にその内部に長く
伸びる長軸６０６が貫通する。

共通滑動子６１４は構造がや＼複雑で内部に上記長軸６
０６に回転方向には滑りなく軸方向には自由に滑り得る
様に貫通しているビニオン６０６゛があり是に噛合うラ
ック６０６”が垂直辺ガイドウェイ６０８の内部でその
方向に動き得る。ラック６０６″の両端には図示の様に
ワイヤーロープ６１５の両端が固着せられ是ば伸びて遊
軍６１６．６１７，６１９’　に掛られ重錘６１８によ
り適度の張力が与えられ更に伸びて其両端が後述の枠６
中の共通滑動子６２２に固着せられる。円！ｆｆｉ面栓
刃ポールエンドミルの球面刃研削の場合に於いても旋回
台２の旋回軸Ｚｔ−Ｙ軸に合致せしめなければならない
ことは勿論で是の主軸２０１ば円錐面捻回研削の際所要
円錐面の半径勾配を丈Ｘ軸から傾斜させて設定すべきこ
と本発明機構上当然である。従って研削し得られる円錐
面捻回は球面刃と仰角α＝ｔの点で接すること当然であ
る。此際底辺ガイドウェイ６０１垂直辺ガイドウェイ６
゜８を夫々ｔに締緩ボールトロ０４，６１２により緊締
固定しラック６０６”がＲ球面刃半径丈移動し得る様長
軸６０６をノツプ６０７を廻すことにより回転、固定し
置く。此様に調定し置いてＸ方向摺動台１０をＬ丈右に
移動させると共通滑動子６１４がＸ＝Ｏの基準位置から
Ｌｓｉｎ　を大移動し従ってワイヤーロープ６１５はＲ
＋Ｌｓｉｎｔ丈動くこととなる。次に枠６中のｔａｎ　
’ｒ　（Ｒ＋Ｌ　５ｉｎｔ）／Ｒ計算機構６について述
べる。固定の直立ガイドウェイ６１９は基盤６２７の定
位置に固定されて直立しており頂上に遊軍６１９゛があ
って是にワイヤーロープ６１５が掛られる。可傾ガイド
ウェイ６２１が直立ガイドウェイ６１９に関連して傾斜
し得る様支軸６２０によって支持せられ是等直立ガイド
ウェイ６１９と可傾ガイドウェイ６２１間に共通滑動子
６２２があり是に既記の様にワイヤーロープ６１５が固
着せられる。上記可傾ガイドウェイ６２１に平行して移
動し得且其位置をｔａｎ　γ／Ｒに対応する様設定し得
る可動直立ガイドウェイ６２３があり是等の間に共通に
がん入し滑動し得る共通滑動子６２４がありワイヤーロ
ー１７１３が固着される。此ワイヤーロープ７１３は上
記可動直立ガイドウエイ６２３上部に設けられた遊軍６
２３°に掛られ図示の様に枠７で示す砥石車機構軸受面
７内の電磁切換クラッチ７１４の綱索車に遊軍６２５に
よって誘導せられ重錘６２６によって適当な張力を与え
られて掛られる。よって今可動直立ガイドウェイ６２３
を上述の様に支軸６２０からｔａｎ　γ／Ｒ丈離れた位
置に設定し又ノツプ６０７のＲをＯに設定しＸ方向摺動
台１０がＸ−０の状態ではワイヤーロープ６１５の移動
量はＯでなければならない。此状態に於いて可傾ガイド
ウェイ６２１は水平の位置を占める様調定せられ是の基
準状態と仮定する。次にノツプ６０７によりラック６０
６″に所要の半径Ｒを設定しＸ摺動台１０をＬ大移動さ
せれば共通滑動子６２２がＲ＋　Ｌｓｉｎ　を大引上げ
られること勿論で直立ガイドウェイ６１９の支軸６２０
からの距離をｋとすれば可動直立ガイドウェイ６２３の
共通滑動子６２４は（ｔａｎ　ｒ／Ｒ）　Ｈ（Ｒ＋Ｌｓ
ｉｎ’ｔ）／に＝ｔａｎ　ｒ　（Ｒ＋Ｌｓｉｎ　ｔ）　
／Ｒｋ丈押上げられる。ｋは不変だから別の方法で補正
するとすれば共通滑動子６２４はｔａｎ　ｒ　（Ｒ＋　
Ｌｓｉｎｔ）／’Ｒ丈押上げられると考え得られる。即
ちワイヤーロー１７１３は上記の量大移動することとな
る。従って砥石車機構軸受面７内に於いて電磁切換クラ
ッチ７１４をワイヤーロープ７１３側に切換え置けば砥
石車機構４全体は上記の移動量に応じ直立ガイドウェイ
７０７の軸心からの距離を適当ならしめることによりｔ
ａｎ　γ’　＝ｔａｎ　γ　（Ｒ＋’Ｌｓｉｎ　ｔ）　
／ＲのＴ”大傾斜する。此様にして一部す−ド円錐面栓
刃を合理的に研削し得直後に既述の様に砥石車機構軸受
面７の電磁切換クラッチ７１４を切換え旋回台２を旋回
させることにより接合点に何等の変化もなく球面刃を研
削し得るものである。以上が特許請求範囲３の説明であ
る球面刃研削に当って更に考慮を要すべき点がある。第
１４図は真意を説明する図面である。公知の様に円筒面
又は円錐面捻刃の或スクイ溝のスクイ面に相対する前方
の背面は此スクイ面が構成する捻回の前方に位置する捻
回の刃内部の背面であること自明の理であり是が延長さ
れて球面刃に至れば此前方球面刃が頂点に至るに従い遂
には此前方球面刃のニゲ面にならざるを得なくなる。多
枚刃の場合各月が頂点まで到達するものとすれば各月の
スクイ面幅はＯとなる筈である。然乍ら此様な球面刃は
頂点に於いて切削能力なく又実際にも製作困難である。

そこで一般には頂点に於いても少なくとも猶狭小なスク
イ面を有する完全な唯一枚の刃のみを残し他は頂点近傍
に於いて一部を取去る方法が行なわれている。此場合に
於いても既述の様にスクイ面幅を仰角αの増加即ち研削
に際しては旋回台２の旋回角の増大に対応して減少させ
なければならない。他方スクイ面のスクイ角が外周面半
径の摩耗減小に関わらず一定な曲線は対数嵯旋であるが
その曲率半径は外周面半径即ち刃先半径Ｒスクイ角δの
Ｒｃｏｓｅｃ　δで表わし得ること明らかであるが研削
の際過大なのはスクイ面のつづきの研削点でスクイ面に
喰込み研削し不都合で批点から曲率半径は寧ろ小さい方
がよい。又真中心は刃先点に於けるスクイ面の法線上に
あるべきこと当然である。第１４図に於いてδはスクイ
角で図示のものはδ＝１３．５°である。ｃｊ２は１１
ｎｒ／Ｒ＝−θｃｏｔ　δ、δ＝１３．５°で表わされ
る対数蝦旋でｃｌ、Ｃ２、Ｃ３は夫々上記Ｃｌの刃先点
に於ける曲線の曲率半径の１．０．７５．０．５の円弧
の中心を刃先点法線上ＰＩ、Ｐ２、Ｐ３に置いて描いた
ものである。さて本発明に於いてはニゲ面砥石車４１４
は創成刃先がｙ軸上の一定点ｐに出来する様設置すべき
こと既述の通りで旋回台２を２軸を軸として旋回させる
ことにより是の上部に設けられた主軸２０１に固着され
た被研削ポールエンドミルの先端の球面刃のニゲ面を２
軸を軸として研削し得ること当然である。

既述の様に球面刃のスクイ面は第１４図中に示す様に円
筒面栓刃スクイ溝ｐ〜スクイ面〜Ｆｃから球面刃の頂点
スクイ面ｐ〜小幅スクイ面〜Ｆｇの様に変化すべきこと
当然でこれは旋回台２の旋回中に行なわれなければなら
ない。此発明では砥石車機構４の両種砥石車を支持する
円孤形回動体４０６の回動中心４０４を刃先点スクイ面
法線上所要の点例えばＰ２等に設定し一点鎖線で示す砥
石車４１２ａの縁周面をスクイ面曲率半径に等しく仕上
げ置き旋回台２の旋回に対応して此円弧形回動体４０６
を回動させることによりスクイ面砥石車４１２ａを４１
２ｂの様に退行させる。此処スクイ面砥石車軸４１１ａ
は４１１ｂの様に移動する。猶此スクイ面研削の際ニゲ
面砥石車は取外し置くこと勿論である。此発明の研削機
に於いて上記退行運動は球面刃研削時砥石車機構左右１
頃斜角計算駆動機構５より分岐駆動されるノルトン歯車
函１１によって適当に増減速されフレキシブルシャフト
４１８によって円孤形回動体の送り機構４０５゛　に導
入される駆動力によって駆動される。

猶球面刃ニゲ面研削時に於いては球面刃スクイ面研削時
に於ける様なスクイ面砥石車退行類似のニゲ面砥石車退
行等は全く不必要であるのみならずむしろ逆に有害であ
ること既述から自明の理で此処は送り機構４０５°にあ
るクラッチによりカップリングを切離して此機構をフレ
キシブルシャフト４１８より切離し回動体４０６を固定
し置（方よきこと是又当然である。

以上に於いて本発明特許請求範囲１並びに是等に関連す
る重要な考案について述べた。此発明研削機によって研
削される球面刃は仰角α方位角βで表わした場合β＝　
ｊａｎ　γＦ（α）の様に表わし得ること既述の説明に
よって明らかであろう。此処でＦ（α）の形について考
えて見る。Ｆ’　（α）　ｃｏｓαのα＝０の位置即ち
円筒面栓刃と球面刃との接合点に於いて両方の創成刃が
完全に折曲な（接合するためには夫々の傾斜角は等しく
なければならない。即ち批点に於ける球面刃側の傾斜も
ｔａｎ　γでなければならない。そこでｔａｎ　γをパ
ラメターとして球面刃の傾斜を次の様に表示するとする
・即ちｔａｎｒ＝ｔａｎ　γＦ’　（α）　ｃｏｓ　α
［Ｆ（α）は平面で表示される簡単な関数で是による球
面上の傾斜の表示にはｃｏｓ　αの係数が掛る。］であ
る。従ってＦ”　（０）−１でなければならない。他方
Ｆ（α）球面刃のαは９０°即ち頂点に到達すべきこと
その刃の性質上明らかであるがＦｏ　（α）が頂点近傍
で大きな値になると予旋回即ち極小半径の蝮旋近似曲線
を描く様になる。期待される頂点近傍の球面刃は可及的
に直線的でなければならない。本発明ではα−６０”〜
９０°の範囲内でＦ’　（α）＝０か正の小さな値であ
るとする。而もＦ’　（α）＝０に到達する点近傍で折
曲があってはならない。従って球面刃は上記範囲内のα
の最小値の点で経度線に切するか極僅小角で交わらなけ
ればならない。是等を満足する簡単な平面関数曲線は二
次以上の代数式其他で示ずことが出来るが何れの曲線に
しても次数が高くなるに従い角張って来る。本発明では
二次或いは三次程度のものを好んで用いる。−例として
α−７０でβ＝３５の経度線に接し且Ｆ’（０）＝１を
満足する二次式があるが是は放物線である。更に他方ス
クイ面はスクイ角に関連して刃先を通る中心線よりも中
門になっているが最凹部に於いても猶球面刃に欠刃の生
成を妨止するためには上側では不完全である。例えば栓
用γ＝３０°に於いても充分に欠刃が生じない様なＦ（
α）の−例として〔（Ｆ（α）　＋１３５．４４）／１
６６．８１本〕＋〔（α−Ｔｏ）／１１９．９２）＝１
がある。北側は捻刃角γ〉３０°の範囲は勿論γ〈３０
°でも辛うじてスクイ面が残る程度の球面刃を許容する
とすればＴ〉２９°程度の可成の範囲まで適用可能であ
る。猶北側のＦ（α）の平面形は楕円である。又無欠刃
が得られる最小の円筒面捻刃栓用γを２５°、２０°、
１５°等とした場合のＦ（α）も同様に決定し得ること
本発明者の同日特許願ｒ大栓用、大スクイ角の円筒面捻
刃針は円錐面捻刃のボールエンドミルＪに於いて明らか
である。

さて任意の点の球面刃の経度線に対する栓用はｔａｎ　
γ＝ｔａｎ　ｒ−Ｆ’　（α）　ｃｏｓ　ａの様にも表
わし得る。他方半径勾配ｔの円錐面捻刃と球面との接合
点の仰角αはｔに等しいこと明らかである。

上式はｔａｎ　ｒ＝ｔａｎ　ｒ−Ｆ’　（ｔ）　ｃｏｓ
　を即ちｔａｎ　ｒ＝ｔａｎ　Ｔ／Ｆ’　（ｔ）　ｃｏ
ｓ　ｔの様に変えることができる。〔猶必ずＦ″　（ｔ
）　＜　１、ｃｏｓ　ｔ　＜１だからｔａｎ　ｒ　＞ｔ
ａｎ　γである。〕。上のｔａｎ　ｒはα＝ｔに於ける
球面刃に捻刃Ｔを付与するためのパラメターの値であっ
てｒを此発明では等価円筒面捻刃栓用と称し半径勾配ｔ
の円錐面捻刃ボールエンドミルを研削する際旋回台２並
びに球面刃研削次砥石車機構左右鋼斜角計算駆動機構の
ｔａｎγ設定機構を上記ｔａｎ　ｒに設定しなければな
らない。猶１　／　Ｆ’　（ｔ　）　ｃｏｓ　ｔを任意
のｔについて毎度計算することはや一繁雑である。よっ
て上項を図形にして置けば甚だ便利である。

上述した如く本発明の基本形は、固定台上のＹ方向摺動
台と、冥土にＸ方向摺動台と更に冥土に被研削ボールエ
ンドミルを固定し得る主軸を搭載し且其軸心上の一点Ｏ
に於いて交わるＸ方向及びＹ方向に平行な線をＸ軸及び
Ｙ軸とし是等に直角に交わるＺ軸を軸として旋回し得る
丈の旋回台を有する従来のボールエンドミル研削機構と
は異なり主軸がＸ軸に平行な場合を基準とした旋回角に
応じて主軸をｔａｎ　ｒ−Ｆ　（α）（γは円筒面栓刃
又は円錐面栓刃が球面刃に接合する点の栓用。Ｆ（α）
は球面刃の基礎関数と略称し円筒面栓刃と接合する点を
基準点として其球面上の点を仰角α、方位角βで表わし
た場合のβをαの関数で表わしたもの。球面刃の仰角α
は研削、の際旋回台の旋回によって与えられるからその
旋回角に等しく、０°〈αく９０°の範囲内である。）
の様に回転させ得る旋回台を有し、他方Ｙ軸を軸とし左
右に傾斜し得る研削砥石車機構があり、此機構にスクイ
面砥石車とニゲ面砥石車とを創成刃先に対し所要傾斜を
以て接し得る様に交互に装着し得る砥石車軸を有し且創
成刃先端を必ずＹ軸上の所要の点に構成せしめ得る様に
上記砥石車軸を移動させ得る装置を有し此機構全体はス
クイ面砥石車に於いては研削面が創成刃先即所要球面刃
刃先に於いて其球面刃の曲面と上記Ｙ軸上の所要の点に
於いて幾何学的に必ず接し得る様に、又ニゲ面砥石車に
於いてはニゲ面の形状（凸曲面か、直線面か、凹曲面の
何れか。）に応じ球面刃の刃先曲線に対し常に一定の関
係で接する様に旋回台の旋回に応じｊａｎ　’ｒ−Ｆ”
　（α）　・ｃｏｓ　Ｄ：　（Ｆ’　（α）はＦ（α）
の微係数）の様に傾斜し得る様な機能を持たせたもので
ある。

また、本発明は上記基本形発明の機能を拡大するため主
軸が一部す−ド円筒面捻刃の研削時旋回を抑止固定され
た旋回台外部よりの駆動力によっても回転させ得られる
様に又Ｘ方向摺動台の位置に関わらず上述のカム装置等
により旋回台の旋回によってもｔａｎ　γ・Ｆ（α）の
様に回転せしめ得られる様即相互に干渉することなく主
軸が回転せしめ得られる様二重差動歯車装置を付加した
旋回台を有するものである。

また、本発明は上記同様一定す−ド円錐面捻刃研削の際
ｔａｎ　ｒ’　＝ｔａｎ　γ・（Ｒ＋Ｌｓｉｎ　ｔ）　
／Ｒの様に砥石車機構を傾斜させ得る計算機構を併有す
るものも包含する。

また、本発明は上記同様一定栓用円錐面捻刃の研削の際
Ｂ＝ｔａｎ　ｒ　・ｉｎ　（１＋Ｌｔａｎ　ｔ／Ｒ）／
ｓｉｎ、ｔの様に主軸を角回転せしめ得る様な計算機構
を併有するものも包含する。

上述に依って本発明は実用上充分な範囲の且完全な円筒
面栓刃か円錐面栓刃のボールエンドミルを研削し得るこ
とにつき説明した。上述の機械的計算機構並びに駆動機
構は是をエレクトロニクス計算機構並びに夫等によって
駆動せられるサーボ機構成いはオートメーション機構等
に変換し得ること当然であって又本発明特許請求範囲を
逸脱することなく設計上の変更は本発明者の自由とする
第１図は本発明に係る捻刃ポールエンドミル研削機の正
面図、第２図は同上の平面図、第３図は同上の左側面図
、第４図は右側面図、第５図は本発明の一部の旋回台が
球面刃の接合点を研削し得る方向に旋回停止している状
態の内部を明示する函体剥離図並にＺ軸右半分に断面図
、第６図は主軸回転角駆動機構の駆動量導入装置の平面
図、第７図は本発明捻回ボールエンドミル研削機の左右
傾斜可能な砥石車機構の平面図、第８図は同上の正面図
、第９図は同上の左側面図、第１０図は球面刃研削時砥
石車機構左右傾斜角計算駆動機構の内部平面図、第１１
図は一部す−ド円錐面捻刃研削時砥石車機構左右傾斜角
計算駆動機構の斜視系統図、第１２図は砥石車機構軸々
受面内部を左側外壁を除去して内部を明示する図面、第
１３図は砥石車機構が設けられる側の軸受内側端の第１
２図のＡＡ縦線による縦断面図、第１４図は本発明＼ ポールエンドミル研削機に於いて球面刃を研削する際ス
クイ面研削砥石車とニゲ面砥石車とが如何様な関係位置
にあるか又スクイ面砥石車が如何様に運動するかを明示
す説明図、第１５図は一部栓用円錐面捻刃研削時主軸回
転角計算駆動機構の内部を了解を容易にするために平面
的に配列替して示した正面図である。

１　機械台 ２　旋回台 ３　一定す−ド円筒面捻刃研削時主軸 回転角計算駆動機構 ４　砥石車機構 ５　球面刃研削時砥石車機構左右傾斜 角計算駆動機構 ６　一定す−ド円錐面捻刃研削時砥石 車機構左右傾斜角計算駆動機構 ７　砥石車機構軸受面 ８　Ｙ方向摺動台 ９　一定栓用円錐面捻刃研削時主軸回 転角計算駆動機構 １０　Ｘ方向摺動台 １１　変速ノルトン歯車函 ２０１　主軸 ２０２　旋回台基礎台 ２０３　Ｆ（α）カム ２０４　旋回体台面 ２０５　上部旋回体面 ２０６　主軸軸受台 ２０７　ハンドル ２０８　送りねし ２０９　歯車 ２１０　前方支柱 ２１１　中間支柱 ２１２　後部支柱 ２１３　支軸 ２１４　カムフォロワー ２１５　Ｆ（α）ガイドウェイ ２１６　ガイドバー ２１７　摺動体 ２１８　垂直ガイドウェイ ２１９　摺動子 ２２０　チェノ ２２１　スプロケットホイール ２２２　スプラインシャフト ２２３　送りねし ２２４　ハンドル ２２５　傘歯車 ２２６　基礎センターピース ２２７　傘歯車 ２２８　差動回転輪傘歯車 ２２９　傘歯車 ２３０　旋回センターピース ２３１　旋回シャフト ２３２　差動軸傘歯車 ２３３　傘歯車 ２３４　差動軸 ２３５　歯車 ２３６　長歯車 ２３７　円板 ２３８　傘歯車 ２３９　傘歯車 ２４０　竪軸 ２４１　スプロケットホイール ２４２　チェノ ２４３　スプロケットホイール ２４４　傘歯車 ２４５　差動回転輪傘歯車 ２４６　傘歯車 ２４７　差動回転輪 ２４８　中空軸 ２４９　スプロケットホイール ２５０　チェ７ ２５１　歯車類 ２５２　旋回角伝達ワイヤー ３０１　比例ガイドウェイ ３０１′　滑動子 ３０２　連結棒 ３０３　Ｙ方向ガイドウェイ ３０４　摺動体 ３０５　遊びスプロケットホイール ３０６　支軸台 ３０７　ハンドル ３０７”　ハンドル ４０１　砥石車機構軸 ４０２　第一昇降板 ４０２゛　支持側腕 ４０３　ハンドル ４０４　円弧形ガイドウェイ ４０４゛　回動中心 ４０５　駆動ハンドル ４０５゛　送り機構 ４０６　回動体 ４０６′　円孤形摺動体 ４０７　受台 ４０８　第二昇降板 ４０９　ハンドル ４１０　スクイ面砥石車軸軸受 ４１１　スクイ面砥石車軸 ４１２　スクイ面砥石車 ４１３　ニゲ面砥石車軸軸受 ４１４　ニゲ面砥石車 ４１５　ニゲ面砥石車軸 ４１６、４１７．４１８　フレキシブルシャフト５０１
　人力軸 ５０２　傘歯車 ５０３　カム軸 ５０４　傘歯車 ５０５　Ｆ’　（α）　・ｃｏｓ　ａカム５０６　カム
ホロワ− ５０７支軸 ５０８　ガイドウェイ ５０９　ガイドバー ！＞１０　ｔａｎｒ摺動体 ５１１　直交ガイドウェイ ５１２　摺動子 ５１３　スプラインシャフト ５１４．５１５　スプロケットホイール５１６　チェ７ ５１７　スプリング ５１８　送りねし ５１８′　ハンドル ６０１　底辺ガイドウェイ ６０２　支軸 ６０３　円弧溝締緩腕 ６０４　ホールト ロ０５　カーソル ６０５”　角度スケール ６０６　長軸 ６０６′　ピニオン ６０６″　ラック ６０７　ノツプ ６０８　垂直辺ガイドウェイ ６０９　支軸 ６１０　直角方向腕 ６１１　円弧溝締緩腕 ６１２　締緩ホールト ロ１３　カーソル ６１３′　角度スケール ６１４　共通滑動子 ６１５　ワイヤーローブ ６１６．６１７，６１９’　遊軍 ６１８　重錘 ６１９　直立ガイドウェイ ６２０　支軸 ６２１　可傾ガイドウェイ ６２２　共通滑動子 ６２３　可動直立ガイドウェイ ６２３”　遊軍 ６２４　共通滑動子 ６２５　遊軍 ６２６　重錘 ７０２　スプロケットホイール ７０３　サーボモーター ７０４　チェ７ ７０５　連傾ガイドウェイ　。

７０６　ボス ７０７　直立ガイドウェイ ７０８　昇降板 ７０９　差動変圧器 ７１０　アーマチャー ７１１　アーマチャー駆動ワイヤー ７１２　ｔａｌｌ　７　・Ｆ’　（ｏｔ）　・ｃｏｓ　
ａ駆動ワイヤー ７１３　ｔａｎ　ｒ　・（Ｒ＋Ｌｓｉｎ　ｔ）　／Ｒ駆
動ワヤー ７１４　電磁クラッチ ７１５　軸端部ナツト ７１６．７１７　砥石車機構軸軸受 ９０１　ｔａｎｔ／Ｒ函 ９０２　対数カム装置面 ９０３　可傾ガイドウェイ ９０３°　支軸 ９０４　ｔａｎｔ／Ｒガイドウェイ ９０４’　Ｌａｎｔ／Ｒスケール ９０５　滑動子 ９０６　直立固定ガイドウェイ ９０７　共通滑動子 ９０８　連結棒 ９０９　対数カム ９１０　カムウェイ ９１０°　カムフロア− ９１１連結棒 ９１２　ガイドウェイ ９１３　ｔａｎ　γ／５ｉｎｔガイドウェイ９１３’　
ｔａｎ　γ／５ｉｎｔスケール９１４　ｔａｎ　γ／５
ｉｎｔ設定滑動子９１５　可傾ガイドウェイ ９１６　共通滑動子 ９１７　チェ７ ９１８　スプラインシャフト ９１９　スプロケットホイール ９２０　遊びスプロケットホイール ９２１　増速歯車面 ９２２、９２３　スプロケットホイール９２４　スプラ
インシャット ９２５　チェ７ ９２６　チェ７ ９２７　摺動体 ９２８、９２９　遊軍 ９３０　ガイドウェイ ９３１　スプロケットホイール ９３２　遊びスプロケットホイール 特許出願人　木　谷　守　夫 代　理　人　弁理士　古　１）　剛　啓図面の浄書（内
容に変更なし） 第１図 訂 − 一 第２図 第　３　図 手続補正書（方式） 昭和５９年７月４日 １、事件の表示 特願昭５９−０６４２１８号 ２、発明の名称 捻刃ボールエンドミル研削機 ３、補正をする者 事件との関係゛　特許出願人 木谷守夫 ４、代理人■７３０ ５、補正命令の日付　昭和５９年６月６日６、補正の対
象　図面 ７、補正の内容　図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書 昭和５９年７月２３日 特許庁長官　志賀　学　殿 １、事件の表示 特願昭５９−０６４２１８号 ２、Ｑ明の名称 捻刃ボールエンドミル研削機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 木谷守夫 ４、代理人■７３０ ５．４正命令の日付　自発補正 ６、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄９図面 ７、補正の内容 −（Ａ）明細書の補正 （イ）第６頁第１０行目「難い。」と、第１Ｌ行目ｒホ
発明は・・・・・・」との間に次の文章を加入する。

「本発明はこれらの欠点や矛盾を排除しようとするもの
で、以下まず本発明の原理並びにそれを実現し得る機械
的構造を明示する。」 （ロ）第１３頁第１９行目 「ノツチ」を「嵌入ピン」と補正する。

（ハ）第１３頁第２０行目 「ノツチ」を「嵌入」と補正する。

（ニ）第１４頁第２行目 「ノツチ」を「嵌入ピン」と補正する。

（ホ）第５０頁第１４行目 ［特許願「大栓用、大ス・・・・・・捻回又は」を、「
付昭和５９年特許願第６４２１７号！大捻角、大スクイ
角の円筒面捻刃、」と補正する。

（Ｂ）図面の補正 第５図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、固定台上にＹ方向摺動台真上にＸ方向摺動台更に真
   上に被研削ボールエンドミルを固定し得る主軸を搭載し
   且其軸心の一点０に於いて交わるＸ方向及びＹ方向に平
   行な線をＸ軸及びＹ軸とし是等に直角に交わるＺ軸を軸
   として旋回し得る丈の旋回台を有する従来のボールエン
   ドミル研削機構とは異なり栓刃捻角をγとした場合主軸
   がＸ軸に平行な場合を基準とした旋回角αに応じて主軸
   をｔａｎ　γ・Ｆ（α）の様に回転させ得る旋回台を有
   し、他方Ｙ軸を軸とし左右に傾斜し得る研削砥石車機構
   があり、此機構にスクイ面砥石車とニゲ面砥石車とを交
   互に装着し得る砥石車軸を有し且創成刃先端を必ずＹ軸
   上の所要の点に構成せしめ得る様に上記砥石車軸を移動
   させ得る装置を有し此機構全体はスクイ面砥石車に於い
   ては研削面が創成刃先即所要球面刃刃先に於いて其球面
   刃スクイ面の曲面と上記Ｙ軸上の所要の点に於いて幾何
   学的に必ず接し得る様に、又ニゲ面砥石車に於いてはニ
   ゲ面の形状に応じ球面刃の刃先曲線に対し常に一定の関
   係で接する様に旋回台の旋回に応じｔａｎ　γ・Ｆ’　
   （α）・ＣＯＳαの様に傾斜し得る様な機能を持たせた
   点を特徴とした栓刃ボールエンドミル研削機。 ２、主軸が円筒面栓刃或いは円錐面栓刃の研削時旋回を
   抑止固定された旋回台外部よりの駆動力によっても回転
   させ得られる様に、又Ｘ方向摺動台の位置に関わらずカ
   ム装置等により旋回台の旋回によってもｔａｎ　γ・Ｆ
   （α）の様に回転せしめ得られる様即相互に干渉するこ
   となく主軸が回転せしめ得られる様二重差動歯車装置を
   付加した旋回台を有する特許請求範囲１記載の栓刃ボー
   ルエンドミル研削機。 ３、一定す−ド円錐面栓刃研削の際に於いてもむａｎ　
   ｒ＝ｔａｎ　ｒ　・（Ｒ＋Ｌｓｉｎｔ　）　／Ｒ［Ｌ−
   被研削円錐面栓刃の接合点からの距離、１＝円錐面捻刃
   の外接円錐面の半径勾配、Ｒ＝先先端球刀刃球面半径、
   ｒ＝Ｌ点の栓刃捻角、γ＝接合点の栓刃捻角］の様に砥
   石車機構を傾斜させ得る計算機構を併有する特許請求範
   囲１記載のボールエンドミル研削機。 ４、一定捻角円錐面栓刃の研削の際に於いてもＢ＝ｔａ
   ｎ　ｒ　・ｊ！ｎ　（１＋Ｌｔａｎｔ／Ｒ）　／５ｉｎ
   ｔの様に主軸を角回転せしめ得る様な計算機構を併有す
   る特許請求範囲１記載の栓刃ボールエンドミル研削機。