JPS60207910A

JPS60207910A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPS60207910A
Application number: JP6467384A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Shima; 淳島; Hideaki Inoue; 秀明井上
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は数値制御装置の改良に関し、更に詳細には適切
な送り速度オーバらイド及び主軸速度オーバライドを自
動的に行なうことができる数値制御装置に関するもので
ある。

従来技術と問題点数値制御装置は指令プログラムに含まれる加工経路情報
に従った経路でワークとカッタとを相対的に移動させる
ものであるが、その相対的な送り速度は指令プログラム
中の切削速度指令によって指令され、カッタが取付４Ｊ
られている主軸の回転数は主軸速度指令によって指令さ
れるものである。

ところで、数値制御装置の動作を制御する指令プログラ
ムの作成は設計図に基づいて行なわれるものであり、カ
ッタやワークの祠質に対する考慮を十分に行なうことが
できないものであるから、適切な切削速度指令、主軸速
度指令を与えることができない場合があった。

このような場合に対処する為、従来の数値制御装置は操
作盤にオーバライドダイヤルを設け、指令プログラムに
よって指令された送り速度或いは主軸速度をオペレータ
のダイヤル操作により修正できるようにしている。しか
し、この従来装置はオペレータが実際の加工状態を見な
からオーバライドダイヤルを操作し、送り速度或いは主
軸速度を修正するものであるから、絶えずワークの加工
状態をオペレータが監視していなければならない欠点が
あった。また、複数のワークを同一形状に加工する場合
、」二連したようにオペレータのダイヤル操作により送
り速度或いは主軸速度を修正したのでは、個々の加工精
度が異なるものとなる惧れもある。

発明の目的本発明は前述した如き欠点を改善したものであり、その
目的は適切な送り速度オーバライド或いは主軸速度オー
バライドを自動的に行なうことができるようにすること
にある。

発明の構成第１図は本発明の構成図である。オフセント番号検出手
段１００は指令プログラムにより現在指令されているオ
フセント番号を検出し、指令速度検出手段１０１は指令
プログラムにより現在指令されている送り速度或いは主
軸速度を検出する。記憶制御手段１０２は記憶指令によ
りオーバライド値設定手段１０３で設定されたオーバラ
イド値をメモリ１０４のオフセット番号検出手段１００
の検出結果に対応した領域に記憶させる。加工時続出手
段１０５は、メモリ１０４のオフセント番号検出手段１
００の検出結果に対応した領域に記憶されているオーバ
ライド値を読出し、演算手段１０６はメモリ１０４から
読出されたオーバライド値と指令速度検出手段１０１の
検出結果とを乗算し、制御手段１０７は演算手段１０６
の演算結果に基づい°Ｃ送り速度或いは主軸速度を制御
する。

発明の実施例第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１はマ
イクロプロセッサ、２はテープリーグ、３は指令テープ
、４は作業用のメモリ、５は保持用の不揮発性のメモリ
、６は操作盤、７．８はそれぞれ送り速度、主軸速度に
対するオーバライド値を設定するオーバライドダイヤル
、９はキーボード、１０はデータ出力部、１１は主軸モ
ータ制御ユニット、１２はサーボユニット、１３は主軸
モータ、１４は速度検出器、１５は主軸ヘッド、１６は
主軸、１７はタッパ、１８は工具、１９はパルス発生器
、２０．２１゜２２はそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸の補間器、
２３．２４．２５はそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸のサーボユニ
ット、あ。

２７．２８はそれぞれｘ、ｙ、ｚ軸のモータ、四、３０
゜３１はそれぞれ位置検出器、３２は工具交換ユニット
、３３はワークである。

また、第３図は指令テープに記録されている指令プログ
ラムの一例を示したものであり、ブロック＃ｌには該指
令プログラムのプログラム番号が記録されており、ブロ
ック＃２は主軸の単位時間当りの回転数Ｓを指令する主
軸速度指令が、ブロック＃３には該ブロックが位置決め
を指令するブロックであることを示ずコードＧＯＯとｘ
、ｙ、ｚ軸方向の移動量ＸＩ、ｙｌ、ｚｌと送り速度ｆ
１とが記録されている。また、ブロック＃４には該ブロ
ックが直線補間を指令するブロックであることを示すコ
ードＧｏｔとｘ、ｙ、ｚ軸方向の移動量Ｘ２．ｙｚ、２
２と送り速度「２とが記録されており、ブロック＃５に
は工具交換指令が、ブロック＃６には該ブロックが工具
径補正を指令するブロックであることを示すコードＧ４
］とオフセン１一番号ＤＩとが記録されている。また、
ブロック＃７には該ブロックが位置決めを指令するブロ
ックであることを示ずコードＧＯＯとｘ、ｙ、ｚ軸方向
の移動量Ｘ３．ｙ３．ｚ３と送り速度ｒ３とが記録され
ており、ブロック＃８には該ブロックが直線補間を指令
するブロックであることを示ずコードＧＯＩとｘ、　ｙ
、ｚ軸方向の移動量ｘ４．　ｙ４．　ｚ４と送り速度ｆ
４とが記録されている。

また、第４図はメモリ４の記１９内容を示すメモリマツ
プであり、オフセット番号を記憶する領域＃酎と、プロ
グラム番号を記憶する領域＃舷と、オフセント番号ＤＯ
〜Ｄｎ対応に送り速度オーバライド値、主軸速度オーバ
ライド値を記１．αする領域＃ＢＯ〜＃Ｂｎとが設けら
れているものである。

また、第５図はメモリ５の記憶内容を示すメモリマツプ
であり、オフセント番号囲〜Ｄｎとオフセノ）ｍｄｏ〜
ｄｎとが対応して記憶され°ζいる領域＃ＣＯ〜＃Ｃｎ
と、プログラム番号を記憶する領域＃ＰＯ〜＃Ｐｎと、
各１ｈ令プログラム毎に送り速度オーバライド値Ｖ、主
軸速度オーバライＦ値Ｓνをオフセント番号ＤＯ〜Ｄｎ
に対応して記憶する領域＃　ＥＯ−０〜＃　ＥＯ−ｎ、
＃　Ｅｌ−０〜＃　Ｅｌ−ｎ−−＃　Ｅｎ−０〜＃　Ｅ
ｎ−ｎが設けられているものである。

先ず、本発明を節単に説明すると、本発明はｔｈ令テー
プ３の試運転時にオーバライドダイヤル７゜８により設
定されたオーバライド値をメモリ５に記ｉＱさセ、実際
の加工を行なう場合はメモリ５に記憶されたオーバライ
ド値に基づいて送り速度或いは主軸速度を自動的に修正
するものである。

第６図はオーバライドダイヤル７．８により設定された
オーバライド値をメモリ５に記憶させる際のマイクロプ
ロセッサｌの処理内容を示すフローチャートであり、以
下同図を参照して第２図の動作を説明する。

オーバライド値を記憶する運転であることが指令される
と、マイクロプロセッサ１は先ず第４図に示す作業用の
メモリ４の所定領域＃Ａ１にオフセント番号りとして「
ＤＯ」を記憶させ（ステップＳ１）、次いでＮ＝１とし
くステップＳ２）、次いで指令テープ３に記録されてい
る指令プログラムのブロック＃Ｎ（この場合はＮ−１）
を読取る（ステップ３３）。次いで、マイクロプロセッ
サ１は該ブロック＃Ｎにプログラム番号が記録されてい
るか否かを判断する（ステップＳ４）。判断結果がＹＥ
Ｓの場合は、マイクロプロセッサｌはステップＳ４で読
取ったブロック＃Ｎに記録されているプログラム番号を
メモリ４の所定領域＃Ａ２に記憶させ（ステップＳ５）
、次いで領域＃Ａ２に記憶させたプログラム番号がメモ
リ５の領域＃ＰＯ，ＰＩ。

−一−−−−に記憶されているか否かを判断する（ステ
ップＳ６）。

ステップＳ６の判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプ
ロセッサｌは、領域＃八２に記憶されているプログラム
番号と対応する領域に記憶されている送り速度オーバラ
イド値Ｖ、主軸速度オーバライド値ｓｖをメモリ４の領
域＃ＢＯ〜Ｂｎに転送記憶させる（ステップ３７）。例
えば、領域＃Ｐ１に領域＃＾２に記憶されているプログ
ラム番号と同一のプログラム番号が記憶されている場合
は、領域＃　［！１−０〜＃Ｅ１−ｎに記憶されている
送り速度オーバライド値ｖｌ−０〜ｖｌ−ｎ、主軸速度
オーバライド値５ｖｌ−０〜Ｓシ１−ｎをメモリ４の領
域＃ＢＯ〜＃Ｂｎに転送記憶させるものである。ステッ
プＳ７の処理が終了するとマイクロプロセッサ１はＮを
＋１しくステップＳ８）、この後ステップＳ３の処理に
戻る。また、ステップＳ６の判断結果がＮＯの場合はマ
イクロプロセッサ１はメモリ４の領域＃ＢＯ〜Ｂｎに送
り速度オーバライド値、主軸速度オーバライド値として
１００％を記憶させ（ステップＳ９）、次いでＮを＋１
しくステップ５ｌＯ）、この後ステップＳ３の処理に戻
る。第３図に示した指令プログラムに於いてはブロック
＃ｌが読取られた時、上述した処理が行なわれるもので
ある。

またステップＳ４の判断結果がＮＯの場合は、マイクロ
プロセッサ１はステップＳ３で読取ったブロック＃Ｎが
工具径、工具位置のオフセントを指令するブロックであ
るか否かを判断する（ステ・ノブ５１１）。

ステップＳｌｌの判断結果がＹＥＳの場合は該ブロック
に記録されているオフセット番号に対応したオフセント
量を保持用のメモリ５から続出し、工具径或いは工具位
置のオフセット処理を行なう　（ステップ５１２）。ス
テップＳ１２の処理が終了したと判断すると（ステップ
５１３）、マイクロプロセッサｌはステップＳ３で読取
ったブロック＃Ｎに記録されているオフセント番号りを
メモリ４の所定領域＃＾１に記憶させ（ステップ５１４
）、次いでＮを＋１しくステップ５１５）、この後ステ
ップＳ３の処理に戻る。第３図に示した処理プログラム
に於いては、ブロック＃６が読取られた時、上述した処
理が行なわれ、メモリ４の領域＃＾ｌにオフセット番号
ＤＩが記憶されるものである。

また、ステップＳｏｌの判断結果がＮＯの場合は、マイ
クロプロセッサｌはステップＳ３で読取ったブロック＃
Ｎが加工終了を指令するブロックであか否かを判断する
（ステップ３１６）。ＩＩ　ｔｉｌｉ結果がＮＯの場合
は、マイクロプロセッサ１は読取ったブロックに従った
処理を実行しくステップ５１７）、その処理の実行中に
キーボード９より送り速度オーバライド値、主軸速度オ
ーバライド値を記憶することが指令されるとくステップ
Ｓ］８）、オーバライドダイヤル７．８に設定されてい
るオーバライド値を読取り（ステップ５２１）、メモリ
４の領域＃Ａ１に記１．Ｑされているオフセント番号ｆ
ｌＯ＝Ｄｎに対応するメモリ４の領域＃ＢＯ〜＃Ｂｎに
ステップＳ２１で読取ったオーバライド値を記憶させ（
ステップ５２２）、次いでＮを＋１しくステップ５２０
）、この後ステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳＩＴ〜ＳＩ９の処理を第３図のブロック＃８
を読取った場合を例にとって説明すると次のようになる
。ブロック＃８を読取るとマイクロプロセッサ１はブロ
ック＃８に記録されているＸ。

ｙ、ｚ軸方向の移動量ｘ４．ｙ４．ｚ４をそれぞれ補間
器２０〜２２に加える。次いで、マイクロブｌ」セッサ
１はブロック＃８に記録されている送り速度ｆ４とオー
バライドダイヤル７により設定されている送り速度オー
バライド値Ｖとを乗算し、乗算結果ｖ−ｆ４をパルス発
生器１９に加えると共に、ブロック＃２で指令された主
軸速度Ｓとオーバライドダイヤル８により設定されてい
る主軸速度オーバライド値ｓｖとを乗算し、乗算結果５
ｖ−８を主軸モータ制御ユニット１１に加える。主軸モ
ータ制御ユニソ［１は乗算結果に対応した電圧をサーボ
ユニソｊ・１２に加え、サーボユニット１２の出力によ
り主軸モータ１３が乗算結果５ｖ−３に対応した速度で
回転する。また、パルス発生器１９は乗算結果Ｖ・ｆ４
に対応した周波数のパルスを補間器２０〜２２に加え、
補間器２０〜２２はパルス発生器１９からのパルス列に
同期してパルス分配を行ない、サーボユニット２３〜２
５は補間器２１−２３からの補間パルスに従ってモータ
２６〜２８を駆動し、ワーク３３と工具１８とを乗算結
果■・ｒ４に対応した速度で相対的に移動させ、ワーク
３３の加工を実行する。尚、オーバライドダイヤル７．
８により設定されたオーバライド値Ｖ、ＶＳが変更され
る毎にマイクロプロセッサＩは送り速度ｆ４とオーバラ
イド値■との乗算及び主軸速度Ｓとオーバライド値ｓｖ
との乗算を行なうものである。オペレータは上述したよ
うにしてワーク３３の加工が行なわれている間、オーバ
ライドダイヤル７．８を操作し、送り速度、主軸速度を
最適が最適なものとなったら、キーボード９より送り速
度オーバライド値Ｖ及び主軸速度オーバライドｓｖを記
憶させることを指令する。オーバライド値Ｖ、Ｓνの記
憶が指令されたと判断すると（ステップ３１Ｂ）、マイ
クロプロセッサ１はオーバライドダイヤル７．８により
設定されたオーバライド値Ｖ、ＳＶをメモリ４の領域＃
ＢＯ〜＃Ｂ口の内の領域＃八１に記憶されているオフセ
ット番号りに対応する領域に記憶させる（ステップ５２
２）。

この場合、領域＃八１にはブロック＃６の処理を行なっ
た際、オフセ番号一番号旧が記１．りされているもので
あるから、オーバライド値ＳＶ、Ｖは領域＃Ｂ１に記憶
されることになる。

また、ステップＳ１６の判断結果がＹＥＳの場合は、マ
イクロプロセッサｌはメモリ４の領域＃ＢＯ〜＃Ｂｎに
記憶されているオーバライド値ｖ、ｓｖをメモＩ７５の
所定領域に記憶させる（ステップ５２３）。

例えばメモリ４の領域＃＾２−Ｃ記ｔＱされているプロ
グラム番号がメモリ５の領域＃Ｐ１に記憶されている場
合は、領域＃　ＢＯ＝　Ｂｎの記憶内容をメモリ５の領
域＃　ＩＥＩ−０〜ＩＥＩ−ｎに転送し、記憶さセるも
のである。また、メモリ４の領域＃＾２に記ｉＱされて
いるプログラム番号がメモリ５の領域＃ＰＯ〜＃Ｐｎに
記憶されていない場合は、領域＃ＰＯ〜＃Ｐｎの内の空
き領域に領域へ２にプログラム番号を記憶させると共に
領域＃　［１０−０〜＃　［！０−ｎ、−−、＃　Ｅｎ
−０〜＃　ｔｉｎ−ｎの内の前記空き領域と対応する領
域に領域＃１１０〜９Ｂｎの記憶内容を転送記ｔｌさせ
るものである。

即ち、第６図に示したフローチャー１・の処理を実行す
ることにより、保持用のメモリ５には、各指令プＩ：Ｊ
グラム毎に送り速度オーバライド値■及び主軸速度オー
バライド値Ｓνがオフセット番号りに対応して記憶され
ることになる。

第７図は実際に加工を行なう際のマイクロプロセッサ１
の処理内容を示すフローチャートであり、以下同図を参
照して加工運転時の第２図の動作を説明する。

加工の開始が指令されると、マイクロプロセッサ１は先
ずＮを「１」としくステップ３３０）、次いでｔｈ令テ
ープ３に記録されている指令プログラムのブロック＃Ｎ
を読取り（ステップ３３１）、該ブロックにプログラム
番号が記録されているが否かを判断するくステップ５３
２）。判断結果がＹＥＳの場合は、マイクロプロセンサ
１はメモリ５に記憶されている該指令プログラム対応の
送り速度オーバライド値■及び主軸速度オーバライド値
ｓｖをメモリ４の領ＪＭ＃ＢＯ〜＃Ｂｎに転送しくステ
、ブ５３３）、次いで該ブロックに記録されているプロ
グラム番号をメモリ４の領域＃Ａ２に記憶させ（ステッ
プ５３４）、次いでＮを＋１しくステップ５３５）、こ
の後ステップ３３１の処理に戻る。例えば、ステップ３
３１で読携ったブロックに記録されているプログラム番
号がメモリ５の領域＃Ｐｎに記憶されている場合は、マ
イクロプロセッサ１はメモリ５の領域＃Ｅｎ−０〜＃Ｅ
ｎ−ｎに記憶されている送り速度オーバライド値ｖｎ−
０〜ｖｎ−ｎ及び主軸速度オーバライド値ｓ　ｖ　ｎ　
−０〜ｓ　ｖ’ｉｉ’ｆ−メモ１月の領域＃　ＢＯ〜＃
　Ｂｎに転送記憶させるものである：また、ステップＳ３２の判断結果がＮＯの場合はマイク
ロプロセッサ１はステップ３３１で読取ったブロックが
工具径、工具位置のオフセントを指令するブロックであ
るか否かを判断する（ステップ３３６）。判断結果がＹ
ＥＳの場合は、該ブロックに記録されているオフセント
番号に対応する送り速度オーバライド値及び主軸速度オ
ーバライド値をメモリ４から読込む（ステップ５３７）
、例えば、前記ブロックに記録されているオフセント番
号がＤ２であれば、メモリ４の領域＃Ｂ２に記憶されて
いる送り速度オーバライド値及び主軸速度オーバライド
値を読込むものである。そして、ステップ３３７の処理
が終了するとマイクロプロセッサ１はＮを＋１しくステ
ップ３３Ｂ＞、ステップＳ３１の処理に戻る。

また、ステップＳ３６の判断結果がＮｏの場合は、マイ
クロプロセッサ１はステップＳ３１で読取ったブロック
が加工の終了を指令するブロックであるか否かを判断す
る（ステップ５３９）。判断結果がＮＯの場合は、マイ
クロプロセッサＩは読取ったブロックに従った処理を実
行するくステップ５４０）。

例えば、第３図に示す処理プログラムのブロック＃８を
読取った場合、マイクロブ１コセソサ１は先ずブロック
＃８に記録されているｘ、ｙ、ｚ軸方向の移動量Ｘ４．
ｙ４．ｚ４をそれぞれ補間器２０゜２１．２２に加える
。次いで、ブロック＃８に記録されている送り速度ｆ４
とステップ３３６で読込んだ送り速度オーバライド値■
とを乗算し、乗算結果ｆ４・■をパルス発生器１９に加
えると共に、ブロック＃２で指令された主軸速度Ｓとス
テップＳ３６で読込んだ主軸速度オーバライド値Ｓνと
を乗算し、乗算結果５−ｓｖを主軸モータ制御ユニット
１１に加える。これにより、前述したと同様に、乗算結
果ｆ４・Ｖに対応した速度で工具】８とワークおとの相
対的な送りが行なわれ、演算結果５−ｓｖに対応した速
度で主軸モータ１３が回転する。そして、ステップＳ３
９の処理が終了したと判断するとくステップ３４１）、
マイクロプロセッサ１はＮを＋１しくステップ５４２）
、ステップＳ３１の処理に戻る。

また、ステップＳ３９の判断）吉果がＹＩＥＳの場合は
、マイクロプロセッサｌはメモリ４の領域＃ＢＯ〜＃Ｂ
ｎに記憶されている送り速度オーバライド値及び主軸速
度オーバライド値を領域＃Ａ２に記憶されているプログ
ラム番号に従ってメモリ５の所定領域に転送記憶させ（
ステップ５４３）、この後その処理を終了する。例えば
、メモリ４の領域＃Ａ２に記憶されているプログラム番
号とメモリ５の領域＃ＰＩに記憶されているプログラム
番号とが等しい場合は、領域＃ＢＯ〜＃Ｂｎの記１．α
内容をメモリ５の領域＃　［！１−０〜＃Ｅｌ−ｎに転
送記憶さセ・るものである。

即ち、第７図に示すフローチャートの処理を実行するこ
とにより、メモリ４から加工時のオフセント番号に対応
した送り速度オーバライド値、主軸速度オーバライド値
が読出され、送り速度及び主軸速度が自動的に修正され
ることになる。

面、上述した実施例に於いてはオフセット番号対応に送
り速度オーバライド値及び主軸速度オーバライド値をメ
モリに記憶されるようにしたが、何れか一方を記憶させ
るようにしても良いことは勿論である。また、本実施例
はオフセット番号対応に速度オーバライド値及び主軸オ
ーバライド値を記憶させたものであるから、メモリ容量
を少ないものとすることができる。また、送り速度、主
軸速度は一般に工具が同一であれば同一の速度で良いも
のであるから、本実施例のようにオフセソ（・番号対応
に送り速度オーバライド値、主軸速度オーバライド値を
メモリに記憶させておき、加工時のオフセント番号に対
応した送り速度オーバライド値、主軸速度オーバライド
値により送り速度。

主軸速度を修正するようにしても、適切な送り速度５主
軸速度を得ることができる。

発明の詳細な説明したように、本発明は指令プログラムにより現在
指令されているオフセント番号を検出するオフセット番
号検出手段（実施例に於いてはマイクロプロセンサ１か
らなる）き、指令プログラムにより現在を旨令されてい
る送り速度或いは主軸速度を検出する指令速度検出手段
（実施例に於いてはマイクロプロセッサ１からなる）と
、オーバライド値を設定するオーバライド値設定手段（
実施例に於いてはオーバライドダイヤル７．８からなる
）と、記憶指令によりオーバライド値設定手段で設定さ
れたオーバライド値をメモリのオフセント番号検出手段
の検出結果に対応した領域に記憶させる記憶制御手段（
実施例に於いてはマイクロプロセッサ１からなる）と、
加工時、メモリのオフセント番号検出手段の検出結果に
対応した領域に記憶されているオーバライド値を読出す
続出手段（実施例に於いてはマイクロプロセッサ１から
なる）と、続出手段で読出したオーバライド値と指令速
度検出手段の検出結果とを乗算する演算手段（実施例に
於いてはマイクロプロセッサ１からなる）と、演算手段
の演算結果に基づいて送り速度或いは主軸速度を制御す
る制御手段（実施例に於いてはマイクロプロセッサ１、
補間器２０〜２２　、（主軸モーフ制御ユニッ目ｌ、サ
ーボユニット＋２．’２３〜２５等からなる）とを備え
たものであるから、適切な送り速度オーバライド及び主
軸速度オーバライドを自動的に行なうことができる利点
がある。また、本発明はオーバライド値をオフセ、７！
・番号に対応させて記１．αするものであるから、メモ
リ容量を少ないものとすることができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図は指令プログラムの一例を示すブロ
ック、第４図はメモリ４の記憶内容を示すメモリマツプ
、第５図はメモリ５の記憶内容を示すメモリマツプ、第
６図、第７図はマイクロプロセッサ１の処理内容を示す
フローチャートである。ｌはマイクロプロセッサ、２はテープリーグ、３は１旨
令テープ、４，５，１０４はメモリ、６は操作盤、７，
８はオーバライドダイヤル、９はキーボード、】Ｏはデ
ータ出力部、１１は主軸モータ制御ユニット、１２はサ
ーボユニット、１３は主軸モータ、１４は速度検出器、
１５は主軸ヘッド、１６は主軸、１７はタッパ、１８は
工具、１９はパルス発生器、２０〜２２は補間器、詔〜
怒はサーボユニット、あ〜甜はモータ、２９〜３１ば位
置検出器二３２は工具交換ユニソ１−１３３はワーク、
１００はオフセット番号検出手段、１０１は指令速度検
出手段、１０２は記憶制御手段、１０３はオーバライド
値設定手段、１０５は続出手段、１０６は演算手段、１
０７は制御手段である。特許出願人　ファナソク株式会社代理人弁理士玉蟲久五部（外２名）第　１　図 ′−（ゐ第　３　図第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

指令プログラムに従ってワークの加工を行なう数値制御
装置に於いて、前記指令プログラムにより現在指令され
ているオフセット番号を検出するオフセット番号検出手
段と、前記指令プログラムにより現在指令されている送
り速度或いは主軸速度を検出する指令速度検出手段と、
オーバライド値を設定するオーバライド値設定手段と、
オフセント番号対応にオーバライド値を記憶する領域を
有するメモリと、記憶指令により前記オーバライド値設
定手段で設定されたオーバライド値を前記メモリの前記
オフセット番号検出手段の検出結果に対応した領域に記
憶させる記憶制御手段と、加工時前記メモリの前記オフ
セット番号検出手段の検出結果に対応した領域に記憶さ
れているオーバライド値を読出ず続出手段と、該続出手
段で続出したオーバライド値と前記指令速度検出手段の
検出結果とを乗算する演算手段と、該演算手段の演算結
果に基づいて送り速度或いは主軸速度を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする数値制御装置。