JPS60208156A

JPS60208156A - 画像プリンタ

Info

Publication number: JPS60208156A
Application number: JP59063572A
Authority: JP
Inventors: Hideo Masaki; 正木　秀雄
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-03-31
Filing date: 1984-03-31
Publication date: 1985-10-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、印字機能及び画像読取機能の両者を備えた画
像プリンタに関する。

［発明の技術的背景とその問題点］一般的に、プリンタは例えばホストコンピータから与え
られる印字データに応じて、無地又は簡単な罫線が印刷
された用紙に印字を行なうように構成されている。この
ようなプリンタに対して、予め用紙に記録された文字１
図形等の画像を読取る画像読取機能を付加すれば、高性
能の画像プリンタを提供できることになる。

しかしながら、従来のプリンタに対して単に画像読取機
能を付加しただけでは、大規模な構成で高いコストを必
要とする装置になる。ところで、近年感熱方式のプリン
タに上記のような画像読取機能を備えた画像プリンタが
開発されている。しかしながら、この画像プリンタは印
字機能又は画像読取機能に応じて、感熱ヘッドと画像ヘ
ッドをその都度交換して使用するように構成されている
。

したがって、オペレータが必要に応じて各ヘッドを何回
も交換することがあり、極めて不便である。

また、各ヘッドの交換の際、ヘッドの取付は位置の調整
を行なうための煩わしい作業を必要とする欠点があった
。このため、上記のような画像プリンタでは実際上の使
用は回能である。

［発明の目的］本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
；簡単な構成と操作で印字機能及び画像読取機能を確実
に実現できる高性能の画像プリンタを提供することにあ
る。

［発明の概要］本発明では、キャリッジに搭載されて上記用紙に対して
所定の印字データに応じたドツト印字を行なう印字ヘッ
ドが設けられる。さらに、上記キャリッジ又は印字ヘッ
ドの所定の位置に配置されて上記用紙に記録された画像
情報を光学的に読取る画像読取手段が設けられる。この
印字ヘッド及び画像読取手段は、動作切換手段により必
要に応じて一方が選択的に動作するように構成されてい
る。

印字データ生成手段は、上記動作切換手段により画像読
取手段が動作して得られる画像情報を配憶し、この画像
情報に基づいて決定される印字データを生成する。そし
て、印字ヘッド制御手段は、動作切換手段の選択動作及
び印字データ生成手段から供給される印字データに応じ
て印字ヘッドの動作制御を行なうように構成されている
。

このような構成により、印字機能と画像読取機能を簡単
な操作で切換えることができ、画像読取機能を利用した
高度の印字動作を実現できる。

「発明の実施例］以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わる画像プリンタの周辺装置を示すブ
ロック図である。第１図において、ホストコンピータ１
０は画像プリンタ１１及び他の周辺装置の動作を制御す
る。外部メモリ１２は例えばフロッピーディスク装置か
らなり、主として画像プリンタ１１から出力される画像
データを記憶する。

キーボード１３は、画像プリンタ１１に対して印字情報
を入力し、またホストコンピータ１０に各種データを入
力するための入力装置である。ＣＲＴ表示装Ｍ１４は、
主として画像プリンタ１１から出力される画像データに
応じた画像を表示する。

第２図は画像プリンタ１１の構成を示すブロック図であ
る。第２図において、マイクロプロセツサ（ＣＰＵ）２
０は予め設定されるプログラムに基づいて、プリンタ全
体の動作を制御する。制御ｌＲＯＭ２１は、ＣＰ　Ｕ　
２０のプログラム及び印字用文字パターン等を予め記憶
している。ヘッド制御部２２は、印字ヘッド２３及びイ
メージセンサ（即ち画像ヘッド）２４の両者を駆動制御
するための装置である。

このヘッド制御１８１Ｓ２２は、ＣＰ　Ｕ　２０に対し
てデータの入出力を行なうためのヘッド用入出力ボート
（以下入出力ボートと称す）２５を備えている。さらに
、ヘッドコントロール回路２６は入出力ボート２５から
のデータに応じて、印字ヘッドドライバ２７またはイメ
ージセンサ２４ドライバ２８を制御する。

この各ドライバ２７．２８は、それぞれ印字ヘッド２３
及びイメージセンサ２４を駆動する。

またバッファメモリ２９は、イメージセンサ２４により
読取られた画像データを一時配憶するメモリである。タ
イマ３０はＣＰ　Ｕ　２０により設定される時間に応じ
て計時動作を行なう。キャリッジ出力ボート３１及び紙
送り出力ポート３２は、それぞれＣＰＩＪ２０からの制
御信号を受信して各ドライブ回゛路３３゜３４に供給す
る。キャリッジモータ（ＣＲモータ）３５は、ドライブ
回路３３により印字ヘッド２３を搭載したキャリッジを
駆動させる。また紙送りモータ（ＬＦモータ）３Ｇは、
ドライブ回路３４により印字用用紙の紙送り機構（図示
せず）を駆動させる。

インターフェースボート３７は、画像プリンタ１１と外
部装置（例えばホストコンピータ１０）間でデータの送
受信を行なうための回路である。

第３図は１嫌プリンタ１１のヘッドｔＩＩＩＩＩＩ部２
２の具体的構成を示すブロック図である。第３図におい
て、ヘッドデータ入出力ボート（以下データ入出力ボー
ト）４０は、ＣＰＬ１２０に対して例えば１バイトの印
字データまたは画像データの入出力を行なう。ヘッドコ
ントロール信号ボート（以下コントロールボート）４１
は、ＣＰ　Ｕ　２０に対して印字ヘッド２３及びイメー
ジセンサ２４の動作に係わる制御信号の送受信を行なう
。切換スイッチ回路４２は、印字ヘッド２３及びイメー
ジセンサ２４に係わる各回路のうち一方を選択動作させ
るための回路で、「１」又は「０」の切換信号ｓ　′Ｉ
Ｉｒｃ　ｐ　Ｕ　４１に出力する。

即ち、切換スイッチ回路４２は電源間にスイッチ４２ａ
が接続された構成からなり、スイッチ４２ａがオフで「
１」である高電位信号Ｓを出力する。切換スイッチ回路
４２は、ランプドライバ４３へも切換信号Ｓを出力し、
信号「１」でランプを点灯させる。

印字ビンデータラッチ回路（以下ラッチ回路と称す）４
４は、ＣＰ　Ｕ　４１からの制御信号に応じて、データ
入出力ボート４０から供給される印字データをラッチし
て印字ピンドライバ４５に出力する。この印字データに
基づいて、印字ビンドライバ４５は印字ヘッド２３を駆
動させる。一方、イメージセンサ２４はイメージセンサ
ドライブクロック発生回路〈以下りＯツク発生回路）４
６から供給されるクロック信号りに応じて動作する。ク
ロック発生回路４６は、発振器４７から供給される基本
りＯツクパルスに基づいて、クロック信＠Ｄと共に基本
クロック信号Ｂをタ、イミング信号発生用カウンタ（以
下カウンタと称す）４８及びイメージデータシフトレジ
スタ（以下シフトレジスタ４９と称す）４９に出力する
。カウンタ４８は、コントロールボート４１からの制御
信号■に応じて動作し、基本クロック信号Ｂを例えば８
カウント（１バイトのデータに応じた値）してカウント
終了信号Ｃをシフトレジスタ４９に出力する。イメージ
センサ２４から出力される画像信号は、アンプ５０で増
幅された後２値化回路５１に送られる。この２１化回路
５１は、アンプ５０から出力されるアナログ信号を２値
化信号Ｍに変換してシフトレジスタ４９に出力する。シ
フトレジスタ４９は、２１１Ｉ化信＠Ｍを基本クロック
信号Ｂに同期して格納し、その格納した例えば８ピツト
の画像データを並列にデータ入出力ボート４０へ出力す
る。

上記のような構成の画像プリンタにおいて、一実施例に
係わる動作を説明する。先ず、通常のプリンタとしての
動作を説明すると、画像プリンタ１１は第１図に示すホ
ストコンピータ１０から印字命令データを受信すると印
字動作を開始する。画像プリンタ１１では、第２図に示
すインターフェースボート３７が印字命令データを受信
すると、ＣＰＵ２０に転送する。ＣＰ　Ｕ　２０は、印
字命令データの内容を解読すると、必要な印字データ（
ドツトパターン）を制御ｌＲＯＭ２１から読出してヘッ
ド制御部２２に供給する。これにより、ヘッド制御部２
２は印字データに応じて印字ヘッド２３を駆動制御する
。

印字ヘッド２３は、印字データ（印字ビンデータ）に応
じた印字ピン（ドツトピン）が動作して所定のドツト印
字を行なうことになる。ところで、印字ヘッド２３は、
第４図に示すようにキャリッジ６０に搭載されており、
このキャリッジ６０の移動により印字方向に一定の速度
で移動する。キャリッジ６０は第２図に示すＣＰ　Ｕ　
２０の１１１１Ｎ］で駆動するＣＲモータ３５により移
動する。また、印字される用紙６１は、第４図に示すプ
ラテン６２により通常１行毎に紙送りされる。このプラ
テン６２は紙送り１１１１１を構成し、第２図に示すＬ
Ｆモータ３６により駆動する。

次にイメージセンサ２４を利用した動作を説明する。先
ずイメージセンサ２４は、第４図に示すように例えばキ
ャリッジ６０に固定された基板６３に配置されている。

そしてイメージセンサ２４は、キャリッジ６０に設けら
れたランプ６４から発生する反射光を利用して用紙６１
上に配録された画像情報を読取る。このようなイメージ
センサ２４による画像読取動作を行なう場合、第３図の
切換スイッチ回路４２をオフにする。これにより、ｒＩ
Ｊである切換信号Ｓがコントロールボート４１を通じて
ＣＰ　Ｕ　２０に送信され、ＣＰＬ１２０は画像読取モ
ードの動作を行なう。また、切換信号Ｓはランプドライ
バ４３へも送られ、第４図のランプ６４が点灯される。

イメージセンサ２４は、ランプ６４の点灯により用紙６
１から反射される反射光を受光すると、予め用紙６１に
記録された画像情報（例えば罫線）に対応する画像信号
を出力する。この場合、前記のようにイメージセンサ２
４はクロック発生回路４６から発生するクロック信号り
に応じて動作する。

イメージセンサ２４から出力される画像信号は、アンプ
５０を介して２値化回路５１に供給され、２値化信号Ｍ
に変換される。この２値化信号Ｍは、クロック発生回路
４６から発生される例えば第５図（ｂ）に示す基本クロ
ック信号Ｂに同期してシ７トレジス゛り４９に格納され
る。このときカウンタ４８は、ＣＰ　Ｕ　２０からコン
トロールボート４１を介して供給される制御信＠Ｉによ
り動作を介しする。カウンタ４８は、クロック発生回路
４６からの基本タロツク信＠Ｂを例えば８カウントまで
カウントして、カウント終了信号Ｃをシフトレジスタ４
９に出力する。これにより、シフトレジスタ４９は例え
ば８ピツトに相当する画像データ（２値化信号Ｍ）を格
納する。この８ビツトの画像データは、シフトレジスタ
４９からバス八に転送され、データ入出力ボート４０に
送られる。データ入出力ボート４０は、ＣＰＵ２０から
の制御信号Ｅによりシフトレジスタ４９からの画像デー
タをＣＰ　Ｕ　２０に転送する。ＣＰＵ２０は、転送さ
れた画像データを１時バッファメモリ２９に配憶する。

このバッファメモリ２９には、例えば第５図（ｂ）に示
すバスＡのデータ７１．７２に対応する画像データが第
６図に示すように配憶される。そして、バッファメモリ
２９内の画像データは、インターフェースボート３７を
介して第１図のホストコンピータ１０に転送される。ホ
ストコンピータ１０は、画像データを外部メモリ１２に
記憶し、同時にＣＲＴ表示装置１４に表示する。オペレ
ータは、ＣＲＴ表示装［１４を確認しながらキーボード
１３を操作して、印字すべき文字を入力し、画像データ
とのレイアウト等を行なう。このようにして作成された
データは、外部メモリ１２に格納される。

ところで、ＣＰＵ２０は、バッファメモリ２９内の画像
データおよび制御ＲＯＭ２１からのドツトパターンを組
合わせて印字データを作成してもよい。

上記のようにして作成された画像データ及び文字データ
は、ホストコンピータ１０により外部メモリ１２から読
出されて、印字命令データと共にインターフェースボー
ト３７を介してＣＰ　Ｌｌ　２０に供給される。ＣＰＵ
２０は、印字命令データを解読して、画像データに応じ
た印字データを作成する。即ち、例えば罫線を有するド
ツトパターンからなる印字データを作成して、データ入
出力ボート４０に出力する。この場合、切換スイッチ回
路４２はオンされることにより、ｒＯＪである切換信号
Ｓが出力される。これにより、ＣＰ　Ｕ　２０は印字動
作モードとして動作し、またランプ６４は消灯すること
になる。

データ入出力ボート４０は、ＣＰ　Ｕ　２０からの制御
信号Ｅにより、ＣＰ　ＬＪ　２０から供給された印字デ
ータをバスＡに出力する。この印字データは、ラッチ回
路４４に印字ヘッド２３の印字ビンデータとしてラッチ
される。ラッチ回路４４は、ＣＰ　Ｕ　２０からコント
ロールボート４１を介して与えられる制御信号Ｈにより
ラッチ及び出力動作をｔｌｌＩｗＪされる。ラッチ回路
４４に格納された印字ビンデータは、印字ビンドライバ
４５に出力される。これにより印字ヘッド２３は、印字
ビンデータに応じたドツト印字動作を行なって、例えば
罫線を含む文字を用紙に印字する。ここで、ＣＰ　Ｕ　
２０は、イメージセンサ２４から得られた画像データに
基づいて印字位置を決定し、その位置に所定の文字を印
字するように印字ヘッド２３を制御してもよい。即ち、
例えば用紙に予め記録された罫線を上記のように画像デ
ータとして＼読取り、この画像データに基づいて用紙の罫線上に所定
の文字をドツト印字する動作である。

このようにして、切換スイッチ回路４２を操作すること
により、画像読取動作又は印字動作の一方を簡単に選択
できる。そして、画ｌＩｌ読取動作により得られた画像
データに基づいて、例えば罫線等の画像を含む印字デー
タを作成して用紙上にドツト印字することができる。

第７図は本発明の他の実施例を示すものでｌ前記第４図
に示す印字ヘッド部の構造に対してイメージセンサ２４
を印字ヘッド２３の所定の位置に配置したものである。

即ち、イメージセンサ２４は印字ヘッド２３の印字面に
対して所定の角度を有し、かつ印字ヘッド２３のドツト
ピン列の延長上に画像読取面が位置するように印字ヘッ
ド２３の所定部に配置される。さらに具体的には、第８
図に示すように、印字ヘッド２３のドツトピン列により
用紙６１上に印字される罫線８０に対して、イメージセ
ンサ２４の走査範囲が罫線８０Ｉ７ｉ延長線上でしかも
最下位のドツト位１から一定距１１１ａをもってなるよ
うに設定する。

このような構成により、印字ヘッド２３の印字位置に対
するイメージセンサ２４の画像読取位置を正確に設定で
きる。したがって、例えば用紙６１に予め第９図に示す
ような地図９０を画像データとして読取り、この地図９
０の所定の位置に文字を印字する場合、第９図の「産業
道路」のような所定の位置からずれた印字を確実に防止
できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、簡単な構成で画像
読取機能と印字機能の両者を実現でき、しかも簡単な操
作で必要に応じて両機能を選択的に遂行させることがで
きる。したがって、画像情報を利用した高度の印字処理
を確実に行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる画像プリンタの周辺
装置の構成を示すブロック図、第２図は本発明の一実施
例に係わる画像プリンタの構成を示すブロック図、第３
図は第２図のヘッド制御部の具体的構成を示すブロック
図、第４図は上記画像プリンタ１１における印字ヘッド
部の構成を示す図、第５図（ａ）；（ｂ）はそれぞれ第
３図の回路の動作を説明するためのタイミングチャート
、第６図は第２図のバッファメモリの記憶内容の一例を
示す図、第７図は本発明の他の実施例に係わる印字ヘッ
ド部の構成を示す図、第８図は第７図の印字ヘッドとイ
メージセンサの位置関係を説明するための図、第９図は
第７図の印字ヘッド部による印字例を示す図である。２０・・・ＣＰＵ、２２・・・ヘッド制御部、２３・・
・印字ヘッド、２４・・・イメージセンサ、２９・・・
バッファメモリ、４０・・・ヘッドデータ入出力ボート
、４２・・・切換スイッチ回路、４４・・・印字ビンデ
ータラッチ回路、４５・・・印字ビンドライバ、４９・
・・イメージデータシフトレジスタ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１１１第２１”！第４図、、５図（ａ）（ｂ）第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　用紙の印字方向に一定の速度で移動するキャリ
ッジと、このキャリッジに搭載されて上記用紙に対して
所定の印字データに応じたドツト印字を行なう印字ヘッ
ドと、上記キャリッジ又は印字ヘッドの所定の位置に配
置されて上記用紙に記録された画像情報を光学的に読取
る画像読取手段と、上記印字ヘッド及び画像読取手段の
うち一方を選択的に動作させるための動作切換手段と、
この動作切換手段により上記画像読取手段が動作して得
られる画像情報を記憶しこの画像情報に基づいて所定の
印字データを生成する印字データ生成手段と、上記動作
切換手段の選択動作及び上記印字データ生成手段から供
給される印字データに応じて上記印字ヘッドの動作制御
を行なう印字ヘッド制卸手段とを具備してなることを特
徴とする画像プリンタ。
（２）　上記画像読取手段は上記印字ヘッドの印字面に
対して所定の角度を有しかつ印字ヘッドのドツトビン列
の延長上に画像読取面が位ｌするように上記印字ヘッド
の所定部に配置されることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の画像プリンタ。