JPS60208630A - 軸の位置安定化のための磁石軸受 - Google Patents

軸の位置安定化のための磁石軸受

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JPS60208630A
JPS60208630A JP60048460A JP4846085A JPS60208630A JP S60208630 A JPS60208630 A JP S60208630A JP 60048460 A JP60048460 A JP 60048460A JP 4846085 A JP4846085 A JP 4846085A JP S60208630 A JPS60208630 A JP S60208630A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物体の３軸位置安定化のだめの磁石軸受けに関
する。磁石軸受けは可動の軸受は部分の互に対向する側
に位置固定の軸受は部分を有している。その位置固定の
軸受は部分の間にその可動の軸受は部分に一方向に侵入
する永久磁石の磁束が正しく保持されている。その磁束
の方向に対して平行な復元力を発生させるために、位置
固定の軸受は部分に電気的なコイルが取り付けられ、そ
れらのコイルが可動の軸受は部分の位置を無接触で調べ
るセンサシステムおよび調節器によって制御される。
この種の磁石軸受けは例えば米国特許明細書第３，８６
０，３００号およびドイツ特許明、細書第２４４４０９
９号から公知である。それらは特に磁気的に受けられる
回転子の軸方向の安定化のために使用される。例えばＪ
、　Ｖａｃ、　Ｓｃｉ、　Ｔｅｃｈｎｏｌ。
（昭和５５年）第１７巻第１号第３０３頁およびそれ局
降に掲載されたＶｏｓｓ／Ｃｏｈｅｍ著″ＴＪＨＶｃｏ
ｍｐａｔｉｂｌｅ　ｃｈｏｐｐｅｒ　ｓｙｓｔｅｍ（Ｕ
ＨＶに適合するチョッパシステム）”およびＪ、Ｐｈｙ
ｓ、　Ｅ、　：　Ｓｃｉ、　Ｉｎｓｔｒｕｍ。
（昭和５３年）第１１巻第１０６頁およびそれ以降に掲
載されたＦｒｅｍｅｒｅｙ／　Ｂｏｄｅｎ著’　Ａｃｔ
ｉｖｅｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　５ｕｓｐｅ
ｎｓｉｏｎｓ　ｆｏｒ　５ｃｉｅｎｔｉｆｉｃ　ｉｎｓ
ｔｒｕｍｅｎｔ＋（科学的装置のためのアクティブな永
久磁石懸垂）“と題する論文が参照される。それらの公
知の永久磁石による回転子軸受けの利点は、それが、あ
らゆる側で無接触の受けの目的のためには、回転子の軸
の方向の安定化のみを必要とすることにある。この利点
は何よシもまず、そのような受けが半径方向に実質上い
かなる減衰も回転数を越える際の　゛　問題は、 Ｖｏｓ’ｓ／Ｃｏｈｅｍ　によって前に述べられた刊行
物のる影響を軽減するために、附加的な電子的また・は
機械的な減衰装置を使用することもまた公知である。Ｖ
ａｃｕｕｍ　（昭和５７年）第３２巻第１０／１１号第
６８５頁およびそれ以降に掲載されたＦｒｅｍｅｒｅｙ
著’　３ｐｉｎｎｉｎｇ　ｒｏｔｏｒ　ｖａｃｕｕｍ　
ｇａｕｇｅｓ　（スピンする回転子真空ゲージ）”　が
参照される。
磁石軸受けの安定化のだめには渦電流減衰装置もまた使
用される。そのようにして、米国特許明細書第３，９２
９，３５０号には、軸受はシステムを安定化するために
、回転する部分に固定された永久磁石の正面に銅板を取
シ付けることが提案されている。そのような減衰装置は
使用される永久磁石材料に対して低い効率を持っている
。
永久磁石の自由端でそれＫよって作り出される磁場が大
きく発散し、得ようと努めている半径方向の渦電流減衰
に必要な磁場成分が軸方向にその銅板の中に僅かな到達
距離しか持っていないからである。
遥に高い効率が、二つの相前後して接続された永久磁石
の間の磁場に位置固定の銅板を取シ付けることによって
得られる。ＥＳＡ　−ＣＲ報告（Ｐ）　−６９６ＭＵ／
　ＥＸ　Ｎｏ、　４７．０５５／　１５　、第１２頁が
参照される。この装置では、磁場は銅板の中で実質上軸
方向に走り、そのようにして半径方向の回転子の運動の
渦電流派−のために最適に磁場を利用し尽すことが保証
される。中でも構造上の出費は大きい。全体で６個のリ
ング状の永久磁石が必要とされ、そのうち２個はまた製
造技術上不利な半径方向の磁化方向を持っていなければ
ならない。Ｊ、　Ｖａｃ、Ｓｃｉ、　Ｔｅｃｈｎｏｌ、
（昭和４７年）第９巻第１号第１０８頁およびそれ以降
に掲載されたＦｒｅｍｅｒｅｙ著＋ｌＨｉｇｈ　ｖａｃ
ｕｕｍ　ｇａｓ　ｆｒｉｃｔｉｏｎｍａｎｏｍｅｔｅｒ
“　と題する論文に記載された、糸に懸垂された磁石シ
ステムの半径方向の渦電流減衰は得られる効率に関して
磁気回路の構造上の形態において遥に簡単である。こ＼
で、位置固定の銅板が永久磁石の正面と平坦な鉄板の間
で軸方向に走る磁場によって貫通されている。この装置
では、中でも、渦電流減衰装置の無接触に受けられた物
体への結合が非常に高価である。
それには、それぞれ二つの互に独立な方向の多素子の検
出コイルおよび電磁的偏向コイルを持ったエレクトロエ
ックス増幅器が必要である。
最後に挙げた二つの装置は、記載された出費のほかに、
それが半径方向の減衰にのみ使用され得るという欠点を
持っている。それらは磁石軸受けではない。
既にさらに前に挙げられた米国特許明細書簡８，９２９
，８５０号による渦電流減衰装置のみが減衰のために半
径方向軸受けの永久磁石を使用している。しかし、それ
は前に述べた理由から低い効率しか持っていない。磁気
軸受けに必要な軸方向軸受けは他の場所に配置されてい
る。
本発明の課題は、たソーっの永久磁石回路の磁束が軸方
向の安定化のため、および同時に半径方向のセンタリン
グと減衰のために使用される、有効な渦電流減衰を使っ
た３軸無接触位置安定化のための、構造上できる限シ簡
単な磁石軸受けを提供することである。
この課題は、本発明によれば、冒頭に述べた種類の磁石
軸受けにおいて、特許請求の範囲第１項に示された特徴
によって解決される。それによれば、その可動の軸受は
部分が磁束方向に対して垂直に向けられた間隙によって
互に分離された少なくとも二つの永久磁石の領域を有し
ている。その間隙の中に高い導電性の非磁性材料で作ら
れた板が突き込んでいる。その板は位置を固定して設け
られておシ、可動の軸受は部分に触れない。
それらの永久磁石の領域がその間隙に設けられることに
よって、その間隙に回転する物体の軸に対して平行に小
さなリーケージ磁束の割合を持った高い磁束が発生させ
られる。
極の南を通して外に出る磁束は、間隙に設けられた高い
導電性の非磁性材料で作られた板に侵入する。板の材料
としては成可〈銅が使用される。このとき、板の表面に
平行に設けられた極の面を有する可動の軸受は部分がそ
の板に対して平行に動くときは、その板の中に可動の軸
受は部分の運動方向に対して垂直な方向を持った電圧が
誘起される。間隙の中にある板の部分は、そのようにし
て、電圧源となシ、その際誘起される電圧の高さは可動
の軸受は部分の運動速度に比例する。この電圧源の内部
抵抗は永久磁石の磁束が貫通する板材料の断面積と長さ
から得られ、その導電性に依存する。
可動の軸受は部分の減衰は、高い導電性の板の板材料の
磁気的に貫通されない領域が間隙領域で発生させられた
電圧源を短絡し、そのようにして短絡電流が流れること
によって達成される。その際消費される損失エネルギは
運動する軸受は部分の運動エネルギから得られる。その
際、板は温′１シ、可動の軸受は部分の運動は弱まる。
板材料の磁気的に貫通された領域の外における板の電気
抵抗を低下させるために、特許請求の範囲第２項によれ
ば、本発明の他の一つの態様においては、間隙の外部で
板材料を厚くすることが予定される。
回転する物体を受けるために、特許請求の範囲第３項に
は磁石受けの好ましい一つの態様が示される。７位置固
定の軸受は部分は高い導磁性を持った桐材から成る中空
シリンダに固定されており、その中空シリンダが磁束の
導磁および磁石軸受けの磁気／−ルドの役をする。その
中空シリンダは磁石軸受けを一方では他の擾乱磁場に対
してシールドし、そのようにして磁石軸受けの非難の余
地のない駆動が、例えば駆動モータのような他の電磁的
装置の附近においても保証される。他方では、そのシー
ルドはその磁石軸受は自体から出る近隣の装置への磁気
的擾乱もまた妨げる。そのほか、中空シリンダを持った
磁石軸受けは殆んど閉じたユニットを形成し、それは機
械的に丈夫であり、取扱いが容易である。
この磁石軸受けの特性は、受動的な永久磁石による軸受
はシステムの安定化のための使用で特に有利な仕方で有
効となる。（特許請求の範囲第４栃。そのような軸受け
は回転対称な構成で軸受けの軸の方向に著しい力や不安
定性を持っており、その不安定性が受けられた回転物体
をその磁気的中性位置からいずれかの側に向ってつぎに
可能々軸方向の機械的な停止位置に追いやる。この不安
定性は本発明による磁石軸受けを取り付けることによっ
て除去される。そのようにして、半径方向に受動的な永
久磁石の軸受はシステムがクリティカルな回転数の領域
においても、例えば章“動のような動的な不安定性が擾
乱となって現われることなしに、駆動されることができ
る。受けられる物体の回転軸の横方向軸の囲シの回転振
動に及ぼす磁石軸受けの減衰作用は、磁石軸受けが回転
する物体の重心から遠くに取シ付けられていればいる程
、それだけ有利である。その磁石軸受けは優先的に振動
輪のための軸受はシステムに適している。さら按、垂直
な回転軸を持った超遠心分離器およびターボモレキュラ
ーポンプのための引張ｂｔたは支え軸受けとしての使用
は重要な有利な点である。
本発明が以下に図面に図式的に示された実施例を使って
一層詳しく説明される。
第１図には回転対称な磁石軸受けが示されている。その
磁石軸受けは垂直々軸２の囲シで回転する物体のシャフ
ト１のための引張シまたは支え軸受けの役をしている。
その磁石軸受けは位置固定の軸受は部分３ａ、３ｂ　を
持っておシ、それらは高い導磁性の材料、成可く鉄で作
られた中空シリンダ４の構成部分である。位置固定の軸
受は部分３ａ、３ｂは中空シリンダ４と結合したリング
を形成しておシ、それらはこの実施例においては中空シ
リンダ４の両方の端に設けられている。それらのリング
状の位置固定の軸受は部分３　ａ　＋　８　ｂと中空シ
リンダ４の間には磁石軸受けの制御のためのコイル５ａ
　、　５ｂがあり、その電流量はセンサシステム６およ
びエレクトロエックス調節器７を通じて制御される。電
気的な接続線は図では破線で示されている。センサシス
テムは回転する物体のシャフト１の位置を調べる。シャ
フトの一部１は中空シリンダ４の中に軸方向に侵入して
いる。軸受は部分８がシャフト部分１の上にのっておシ
、シャフトと一緒に回転し、したがって磁石軸受けの可
動の軸受は部分を構成している。可動の軸受は部分８は
位置固定の軸受は部分３ａ　、　３ｂの間に配置されて
おり、その可動の軸受は部分８の相対向する二つの側８
．′８“は小さな中間空間を形成して位置固定の軸受は
部分３ａ　、　３ｂと小さい間隔をおいて対向している
。可動の＃ｌ受は部分と位置固定の軸受は部分の間では
、磁束は軸２に平行に走っている。軸２を環状面状に取
り囲んでいる磁束は第１図では断面図で画かれた軸受は
部分を貫通し、それぞれ閉じた線でしるされている。
可動の軸受は部分８は二つの永久磁石の領域９ａ　、　
９ｂを持っておシ、それらは軸方向の間隔ａをおいて互
に対向して設けられ、その間に、軸受は領域９　ａ　＋
　９　ｂを分離している、磁束方向１０を持った発生さ
せられる磁束に対して垂直に向けられた間隙１１を形成
している。間隙１１の中には、位置固定して配置され、
実施例においては中空シリンダ４に固定されている、リ
ング状の板１２が突き込んでいる。板１２は、それが磁
束によって貫通される程遠くまで間隙１１の中に突き込
んでいる。板１２は高い導電性の磁化できない材料、成
可く銅から成っている。
′永久磁石の領域９　ａ　＋　９　ｂを構成するために
、間隙１１に面した極面ｉａａ、ｔａｂで永久磁石材料
として成可く稀土類−コバルト合金が使用される。
この高抗磁性材料は軸２に平行に磁化され、領域９ａ＋
９ｂが相前後して接続された永久磁石を形成するように
配置される。磁気的に反対向きの極性を持っている位置
固定の軸受は部分３ａ　、　３ｂはそのようにして高い
導磁性の中空シリンダ４を通じて予め与えられた方向に
永久磁石の磁束を発生させる。第１図には、実施例で発
生する磁束方向１０が矢印でわかシ易くされている。
したがって、位置固定の軸受は部分３ａ磁気的Ｎ極を表
わしておシ、軸受は部分３ｂは磁気的Ｓ極を表わしてい
る。
電流が流れるときリング状のコイル５ａ、５ｂによって
作り出される磁場は、コイルの中に反対向きの電流が流
れるとき軸方向の力を起すように作用し、その軸方向の
力は、コイルの中の電流の方向にしたがっていずれかの
方向に、可動の軸受は部分８に、しだがってシャフト１
に軸方向に作用する。センサシステム６は予め与えられ
た軸方向の基準位置からのシャツ）・の偏位に比例する
電気信号を発生する。センサシステムロの信号は調節器
７によって増幅され、コイル５ａ　、　５ｂの中の電流
方向および電流の強さを決定する。それによってコイル
を使って発生させられ、可動の軸受は部分８に及ぼされ
る軸方向の力は七ンサシステム６によって測定される基
準位置からのシャフト１の軸方向の偏位を打消すように
作用する。基準位置に達すると、電流はもはや流れない
。
永久磁石の領域９　ａ　ｒ　９　ｂの極面１３ａ、１８
ｂの間には高い磁束が発生させられる。極面ｉｓａ、ｔ
ａｂを通って外に出る磁束は間隙１１の中に突き込んで
いる板１２の中に磁束方向１０に侵入し、その結果シャ
フト１が半径方向に運動するときは、板１２の中に電圧
が誘起させられる。したがって、板１２の間隙１１の中
にある領域は電圧源を表わしており、その際誘起される
電圧の高さは可動の軸受は部分の半径方向の運動速度に
比例する。
板１２の間隙１１から突き出している部分は磁束によっ
て貫通されていない。この磁場のない空間においてはい
かなる電圧も誘起されない。
板１２のこの外部領域１２によって、間隙の内部にある
板の領域で発生させられる電圧源は短絡される。その除
泥れる短絡電流と結び付いた損失エネルギは回転物体の
運動エネルギから得られ、それを弱め、その原板１２は
温まる。磁場のない空間にある板１２の外側の領域にお
いてできる限シ低い電気抵抗を作シ出すために、板１２
は間隙１１の外にある領域に材料が厚くなった部分１４
を持っており、それはこの実施例においては、間隙面に
対して対称に形成された、間隙１１よシも幅広い大きさ
を有するリング状のカラーとして形成されている。この
材料が厚くなった部分１４によって板１２の中で高い短
絡電流が得られ、厚くされていない板と比較して、それ
が同じ高い誘起電圧で遥に高い減衰作用に導く。
可動の軸受は部分８は複数の互に間隔をおいて設けられ
た永久磁石の領域をそれらの領域の間に発生する間隙の
中に突き込んでいるそれぞれ１個の板とともに持つこと
ができる。それらの間隙は磁束に対してそれぞれ垂直に
走り、したがって軸２の方向に相前後し、かつ互に平行
に設けられている。磁石軸受けのこのような構造は減衰
作用を高める。
この実施例においては、リング状の永久磁石が可動の軸
受は部分８の永久磁石の領域９　ａ　＋　９　ｂを形成
しており、その際可動の軸受は部分に対して単位質量蟲
り非常に高い磁気モーメントが得られる。したがって、
シャフト１と一緒に回転する物体または回転子システム
の重量負荷は小さい。相前後して接続されたリング状の
永久磁石の配置はシャフトの軸方向の偏位を補正するコ
イル＋）ａ　＋　５ｂのために最適の効率に導く。高枕
磁性の永久磁石の材料の磁気モーメントは、コイル５ａ
　、　５ｂの磁場によっても外部から軸受は部月の中に
侵入する磁場によっても悪い影響を及ぼされない」２う
なものである。同時に、高枕磁性の磁性月利を目立たせ
る低い導磁性が回転物体の軸２の方向に、位置固定の軸
受は部分３ａ、３ｂに対する軸方向の可動の軸受は部分
８の比較的小さな磁気的な基礎不安定性を保証する。
高い導磁性材料で作られた中空シリンダ４は軸受は部材
の磁気シールドを形成し、それは一方では外部擾乱磁場
に対して保護し、しかし他方では磁石軸受は自体の強い
磁場の結果起る磁石軸受けの周囲にある隣接する装置に
及ぼす磁気的な擾乱の影響もまた妨げる。
第１図による磁石軸受けの特殊な応用が第２図に示され
ている。第２図は、公知の方法で半径方向に反撥する（
半径方向軸受け１６ａ　）　ｉたけ軸方向に引張る作用
（半径方向軸受け１６ｂ　）を持った永久磁石１７ａ、
１７ｂを有している二つの受動的な永久磁石の半径方向
軸受け１６ａ、１６ｂを有する振動輪１５のだめの受動
的な永久磁石の軸受はシステムを示す。この実施例にお
いては、永久磁石１７ａは位置固定して設けられ、永久
磁石１７ｂはシャフト１８および振動輪１５とともに回
転子システムとして運動する軸受は部分を形成している
。回転子システムのためのこのような磁石による受けは
その中性位置に、すなわち可動の永久磁石１７ｂがシャ
フト１８の軸方向に位置固定の永久磁石１７ａに関して
対称位置をとるとき、回転子システムをその中性位置か
らいずれかの側に向って追い出す著しい軸方向力不安定
性を持っている。この不安定性は、第１図に示された構
造を示す磁石軸受け１９によって除去される。磁石軸受
け１９は増幅器２１を持った位置センサシステム２１に
よって前に記載され、第１図に示された磁石軸受けと同
じ方法で制御される。磁石軸受け１９を使って、シャフ
ト１８および振動輪１５を持った回転子システムは、こ
のとき、例えば駆動のような動的な不安定性が擾乱とな
って現われる゛ことなしに、クリティカルな回転数の領
域でも駆動される。
横方向の軸の囲シのシャフト１８の回転振動に及ぼす磁
石軸受け１９の減衰作用は、磁石軸受は部材１９がその
回転システムの重心から遠くに取シ付けられていればい
る程それだけ有利である。勿論減衰作用の増幅のために
複数の磁石軸受け１９を使用することができる。
本発明による磁石軸受けは、したがって、っぎの特徴に
よって際立っている。
その磁石軸受けはたｙ一つの環面状に閉じた永久磁石回
路を含んでいる。磁束の径路は第１図の中に磁束方向１
０で記された閉じた線によって示されている。
位置固定の軸受は部分８ａと３ｂの間の可動の軸受は部
分８の軸方向の無接触の安定化はコイル５　ａ　＋　５
　ｂを使って得られ、西ドイツ特許明細書簡２，４４４
，０９９号の中に記載されているように、ソレラのコイ
ルはセンナシステム６およびエレクトロエックス調節器
７によってそれぞれ反対方向の循環方向の電流を使って
駆動される。これらの電流の方向および強さは、シャフ
ト１の軸方向の位置および可勤め軸受は部分８の位置を
無接触に調べるセンサシステムの出力信号によって決定
される。調節器７は、永久磁石の領域９Ｂ　、　９ｂと
結合したコイル５　ａ　＋　５　ｂを使って、可動の軸
受は部分８が調節器の出力電流が消えるような軸方向の
位置から遠ざかるとすぐに、磁束方向１０に対して平行
に作用する復元力に変換される電流を作シ出す。その調
節器は同時に、その時々の軸方向の位置に無関係に可動
の軸受は部分８のあらゆる軸方向の運動、特に軸方向の
振動を打ち消すように作用する減衰力を作シ出す。
位置固定の軸受は部分３ａ　、　３ｂに対する可動の軸
受は部分８０半径方向のセンター合せは、永久磁石の領
域９ａ　、　９ｂおよび成可〈鉄で作られている磁化す
ることができるリング状の位置固定の軸受は部分３ａ、
３ｂの同じ形の極面を小さな間隔をおいて対向させるこ
とによって得られる。
半径方向の減衰は結局、可動の軸受は部分８の永久磁石
の領域９ａ、’９ｂの間に位置を固定して取り付けられ
ている、高い導電性の非磁性材料、成可く銅で作られて
いる板１２によって作用を及ぼされる。軸受は部分８が
半径方向に運動するときは、板１２の磁束が侵入する領
域の中に電圧が誹起される。
本発明による磁石軸受けは、このようにして、三つの互
に独立な軸方向（一つは軸方向、二つは半径方向）に無
接触な復元力または心力および減衰力を供給する。それ
はたった７個の本質的な構成部分、すなわち位置固定の
軸受は部分３ａ　、　３ｂを形成する２個の鉄のリング
、可動の軸受は部分８のだめの２個のリング状の永久磁
石の領域９ａ、９ｂ、　２個のコイル５ａ　、　５ｂお
よび銅で作られた１個のリング状の板１２から成ってい
る。すべての部分は簡単な方法で、原価を上げることな
しに製造される。
【図面の簡単な説明】
第１図は回転物体のだめの磁石軸受けを示す図、第２図
は第１図による磁石軸受けによって安定化された受動的
な永久磁石による半径方向の受けを持った軸受はシステ
ムを示す図である。 １・・・シャフト、１・・・シャフトの一部、２・・・
垂直軸、３ａ、３ｂ・・・位置固定の軸受は部分、４・
・・中空シリンダ、５ａ、５ｂ・・・コイル、６０−セ
ンサシステム、７−・・エレクトロ二ックス調節器、８
・・・可動の軸受は部分、９ａ、９ｂ・・・永久磁石の
領域、１０・・・磁束方向、１１・・・間隙、１２・・
・リング状の板、１８ａ、１８ｂ・・参極面、１５・・
・振動輪、１６ａ、１６ｂ　＠ａｌｌ半径方向軸受け、
１７ａ＋１７ｂ・・・永久磁石、１８・・・シャフト、
１９・・・磁石軸受け、２０・・・位置センサシステム
、２１・・・増幅器。 代理人　江　崎　光　好 代理人　江　崎　光　史 ＩＧ　１

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）可動の軸受は部分の互に対向する側に位置固定の
    軸受は部分を有し、そこで位置固定の軸受は部分の間に
    その可動の軸受は部分に一方向に侵入する永久磁石の磁
    束が保持され、その磁束の方向に対して平行な復元力を
    発生させるために、位置固定の軸受は部分に電気的なコ
    イルが取シ付けられ、それらのコイルが可動の軸受は部
    分の位置を無接触で調べるセンサシステムおよび調節器
    によって制御される、物体の３軸無接触位置安定化のだ
    めの磁石軸受けにおいて、その可動の軸受は部分（８）
    が磁束方向（１０）に対して垂直に向けられた間隙（１
    １）によって分離された少なくとも二つの永久磁石の領
    域（９ａ、　９ｂ）　を有し、その間隙（１１）の中に
    高い導電性の非磁性材料で作られた位置固定の板（１２
    ）がその可動部分（８）に触れることなしに突き込んで
    いることを特徴とする磁石軸受け。
  2. （２）その板（１２）が間隙（１１）の外に材料の厚く
    なった部分（１４）を有していることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の磁石軸受け。
  3. （３）軸受は部分（８ａ、８ｂ、８）が回転対称に形成
    されておシ、その際位置固定の軸受は部分（８ａ、ｌｂ
    ）が高い導磁性を持った材料から成る′串空シリンダ（
    ４）を通じて互に結合されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項または第２項記載の磁石軸受け。
  4. （４）受動的な永久磁石による軸受はシステムの安定化
    のための使用を特徴とする特許請求の範囲前記諸項の一
    つに記載の磁石軸受け。
JP60048460A 1984-03-13 1985-03-13 軸の位置安定化のための磁石軸受 Granted JPS60208630A (ja)

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