JPS60209334A - 車両の縦軸方向のダイナミツク不安定度の低減装置 - Google Patents
車両の縦軸方向のダイナミツク不安定度の低減装置Info
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- JPS60209334A JPS60209334A JP60041383A JP4138385A JPS60209334A JP S60209334 A JPS60209334 A JP S60209334A JP 60041383 A JP60041383 A JP 60041383A JP 4138385 A JP4138385 A JP 4138385A JP S60209334 A JPS60209334 A JP S60209334A
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- Japan
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- amplifier
- adjustment
- limiter
- adjusting
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
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- F02D2200/1012—Engine speed gradient
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車両、例えば自動車の内燃機関に供給すべき
燃料空気混合気の調節部材の偏れを調節する手段を有す
る、車両の縦軸方向のダイナミック不安定度、例えば負
荷の交番的な急激な変動および制御不能な、周期的なガ
ス供給等の不安定度の低減装置に関する。
燃料空気混合気の調節部材の偏れを調節する手段を有す
る、車両の縦軸方向のダイナミック不安定度、例えば負
荷の交番的な急激な変動および制御不能な、周期的なガ
ス供給等の不安定度の低減装置に関する。
従来の技術
車両、例えば自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度
は、ガスペダルの操作による随意の加速の際更に所望し
ない周期的な加速度変化に起因して現われる。この加速
は運転者に伝達され、これにより運転者はガスペダルの
操作位置を不都合にも変化させてしまう。自動車が駆動
系において有している弾性、加速すべき質量および慣性
モーメント並びにトルク／回転数特性曲線における動作
点に相応する内燃機関の出力送出および別のファクター
を含んでいる全体の振動特性／ｊは、ダイナミックな不
安定となシかねない。これにより振動が重畳され始め、
それは極端な場合殆んど全体のガスペダルの踏込みスト
ロークにわたって随時化じることがある（ボナンず効果
）。
は、ガスペダルの操作による随意の加速の際更に所望し
ない周期的な加速度変化に起因して現われる。この加速
は運転者に伝達され、これにより運転者はガスペダルの
操作位置を不都合にも変化させてしまう。自動車が駆動
系において有している弾性、加速すべき質量および慣性
モーメント並びにトルク／回転数特性曲線における動作
点に相応する内燃機関の出力送出および別のファクター
を含んでいる全体の振動特性／ｊは、ダイナミックな不
安定となシかねない。これにより振動が重畳され始め、
それは極端な場合殆んど全体のガスペダルの踏込みスト
ロークにわたって随時化じることがある（ボナンず効果
）。
殊に急峻なトルク／回転数特性曲線を有する内燃機関に
おいて生じる不都合な現象を取り除くだめに、ガスペダ
ルを遅延素子を介して、内燃機関の燃料空気混合気を制
御する調節部材に接続することによって自動車／走行系
の縦軸の方向の振動を減衰することが行なわれている。
おいて生じる不都合な現象を取り除くだめに、ガスペダ
ルを遅延素子を介して、内燃機関の燃料空気混合気を制
御する調節部材に接続することによって自動車／走行系
の縦軸の方向の振動を減衰することが行なわれている。
遅延素子は液力式の減衰部材によって実現されることが
多かった。
多かった。
発明が解決しようとする問題点
このような構成の減衰手段では運転者によって随時操作
される、ガスペダルの調節位置を調節部材の相応の位置
に変換するのにも同様遅延されるという点で不都合であ
る。従ってガスペダルと調節部材との間の接続路にこの
減衰装置を設けることによって、内燃機関の応答特性に
おいて不都合な遅延が生じる。更に減衰装置の設定調整
が困難である。というのはガスペダルと機関との間の接
続路において減衰すべき周期的な振動は車種および一所
定の車種においては一走行距離に依存するからである。
される、ガスペダルの調節位置を調節部材の相応の位置
に変換するのにも同様遅延されるという点で不都合であ
る。従ってガスペダルと調節部材との間の接続路にこの
減衰装置を設けることによって、内燃機関の応答特性に
おいて不都合な遅延が生じる。更に減衰装置の設定調整
が困難である。というのはガスペダルと機関との間の接
続路において減衰すべき周期的な振動は車種および一所
定の車種においては一走行距離に依存するからである。
更に基本的戟
に振動の原因となる不都合な刺賊がガスペダルを介して
入るのではなく別の状況、例えば変速まだはクラッチ操
作過程又は走行路の路面の凸凹によってはいるとき、自
動車の縦軸方向の安定性を改善するはずの公知の方法は
役に立たない。
入るのではなく別の状況、例えば変速まだはクラッチ操
作過程又は走行路の路面の凸凹によってはいるとき、自
動車の縦軸方向の安定性を改善するはずの公知の方法は
役に立たない。
従って本発明の課題は、自動車の縦軸方向のダイナミッ
ク不安定度の不都合な作用を、障害作用の発生個所に無
関係に効果的に低減するようにした装置を提供すること
であり、その際その装置はそのパラメータが問題なく調
整設定可能でありしかも内燃機関の、随意のガスペダル
操作に対する応答特性を殆んど劣化しないようにするも
のである。
ク不安定度の不都合な作用を、障害作用の発生個所に無
関係に効果的に低減するようにした装置を提供すること
であり、その際その装置はそのパラメータが問題なく調
整設定可能でありしかも内燃機関の、随意のガスペダル
操作に対する応答特性を殆んど劣化しないようにするも
のである。
問題点を解決するだめの手段および発明の作用この課題
は本発明によれば特許請求の範囲第１項の要旨に記載の
構成によって解決される。
は本発明によれば特許請求の範囲第１項の要旨に記載の
構成によって解決される。
この解決法は次の原理に基いている。即ち機関回転数か
ら適当な信号を導出し、この信号を自動車の衝撃が殆ん
ど生じないような調整が行なわれるように燃料空気混合
気の調節部材に戻してやる。このために機関の回転数変
動が検出されかつそれが障害として認められ、即ち運転
者によって随意に操作されたものとは認められないとき
、調節部材の一時的な位置変化に変換される。しかし運
転者による随意のガスペダル変化は本発明の装置によっ
て減擬されるよう影響されることはない。本発明におい
て自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度の減衰は、
機関回転数から信号、例えば電圧を導出し、この電圧を
引続いて微分１〜かつ制限器−増幅器を介して伝送する
ことによって電気的手段によって実現されている。
ら適当な信号を導出し、この信号を自動車の衝撃が殆ん
ど生じないような調整が行なわれるように燃料空気混合
気の調節部材に戻してやる。このために機関の回転数変
動が検出されかつそれが障害として認められ、即ち運転
者によって随意に操作されたものとは認められないとき
、調節部材の一時的な位置変化に変換される。しかし運
転者による随意のガスペダル変化は本発明の装置によっ
て減擬されるよう影響されることはない。本発明におい
て自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度の減衰は、
機関回転数から信号、例えば電圧を導出し、この電圧を
引続いて微分１〜かつ制限器−増幅器を介して伝送する
ことによって電気的手段によって実現されている。
特許請求の範囲第２項によれば制限器〜増幅器の有効作
用範囲は特別有利にも調節器の調節作動領域の約５０％
に制限される。このようにすれば障害振動の確実な補償
が保証されるばかシでなく、他方においてこの補償は運
転者による随意の加速および減速過程に不都合に作用す
ることはない。
用範囲は特別有利にも調節器の調節作動領域の約５０％
に制限される。このようにすれば障害振動の確実な補償
が保証されるばかシでなく、他方においてこの補償は運
転者による随意の加速および減速過程に不都合に作用す
ることはない。
本発明の装置を、従来の、ガスペダルによる調節部材の
電気的な調節装置と組合わせて使用すると特別有利であ
る。この際制限器−増幅器から送出される信号の入力結
合は有利にはガスペダルによる調節部材の電気的な調節
装置の出力側にて行なわれる。−このように組合せだ場
合自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度の障害作用
を低減する装置に対する付加コストは特別低い。という
のは調節部材の調節は既存の電子機械手段によって行な
われるからである。
電気的な調節装置と組合わせて使用すると特別有利であ
る。この際制限器−増幅器から送出される信号の入力結
合は有利にはガスペダルによる調節部材の電気的な調節
装置の出力側にて行なわれる。−このように組合せだ場
合自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度の障害作用
を低減する装置に対する付加コストは特別低い。という
のは調節部材の調節は既存の電子機械手段によって行な
われるからである。
実施例
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説
明する。
明する。
図には、ガスペダルによって調節部材を電気的に調節す
る装置と接続されている本発明の装置の信号の流れ図が
示されている。
る装置と接続されている本発明の装置の信号の流れ図が
示されている。
第１図においてガスペダル（アクセルペダル）が１で示
されている。ペダルの位置は電気位置発生器２を介して
電気位置信号に変換される。
されている。ペダルの位置は電気位置発生器２を介して
電気位置信号に変換される。
この信号は増幅器３によって増幅されかつ内燃機関５の
燃料空気混合気を決める電子機械調節部材４の相応の位
置に変換される。
燃料空気混合気を決める電子機械調節部材４の相応の位
置に変換される。
この従来の、ガスペダルによって調節部材を電気的に調
節する装置に、車両（以下自動車の例について説明する
）の縦軸方向のダイナミック不安定度を低減するだめの
本発明の次の装置が接続されている： 機関の回転可能な部材に、機関回転数に相応する電気的
な回転数信号を発生する回転数センサ６が接続されてい
る。この回転数信号は回転数電圧変換器において比例電
圧に変換される。
節する装置に、車両（以下自動車の例について説明する
）の縦軸方向のダイナミック不安定度を低減するだめの
本発明の次の装置が接続されている： 機関の回転可能な部材に、機関回転数に相応する電気的
な回転数信号を発生する回転数センサ６が接続されてい
る。この回転数信号は回転数電圧変換器において比例電
圧に変換される。
この電圧は、通例の抵抗コンデンサ組合せによって実現
することができる微分素子８において微分されかつ制限
器−増幅器９に供給される。
することができる微分素子８において微分されかつ制限
器−増幅器９に供給される。
制限器−増幅器のブロック内に図示されている特性曲線
１０が示すように、増幅器はその出力電圧が所定の電圧
領域を上回らない限り近似的に直線的に増幅する。しか
しこの領域を越えるともはや増幅せず、その出力電圧は
最大値に一定に保持される。この制限回路は通例ツェナ
ー・ダイオードによって実現することができる。
１０が示すように、増幅器はその出力電圧が所定の電圧
領域を上回らない限り近似的に直線的に増幅する。しか
しこの領域を越えるともはや増幅せず、その出力電圧は
最大値に一定に保持される。この制限回路は通例ツェナ
ー・ダイオードによって実現することができる。
制限器−増幅器の出力信号は加算点１１において従来の
ガスペダルによる調節部材の電気的調節装置の信号流路
に入力結合される。
ガスペダルによる調節部材の電気的調節装置の信号流路
に入力結合される。
本発明の装置によって、自動車の縦軸方向のダイナミッ
ク不安定度に原因をめることができる周期的な振動は実
際に完全に補償されることが認められている。というの
は機関の回転数変動が生じると即座に調節部材の位置が
一時的に変えられるので、その結果燃料空気混合気は回
転数変動を補償する方向に制御される。−これに対して
ガスペダル１を操作し、調節部材を介して燃料空気混合
気を制御することにより機関回転数を所望通シ変えよう
とする場合には、制限器−増幅器９は制限的に作用する
のでその結果機関回転数を補償する信号は加算点１１を
介して調節部材４に供給されない。従って運転者は実際
に、自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度を低減す
るだめの装置を使用して走行していることに気付かない
。
ク不安定度に原因をめることができる周期的な振動は実
際に完全に補償されることが認められている。というの
は機関の回転数変動が生じると即座に調節部材の位置が
一時的に変えられるので、その結果燃料空気混合気は回
転数変動を補償する方向に制御される。−これに対して
ガスペダル１を操作し、調節部材を介して燃料空気混合
気を制御することにより機関回転数を所望通シ変えよう
とする場合には、制限器−増幅器９は制限的に作用する
のでその結果機関回転数を補償する信号は加算点１１を
介して調節部材４に供給されない。従って運転者は実際
に、自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度を低減す
るだめの装置を使用して走行していることに気付かない
。
本発明の装置は、ディーゼル機関との関連において使用
するのが特別有利であることが認められている。という
のはディーゼル機関は自動車内に柔軟に懸架されており
かつその特性のため自動車の縦軸方向のダイナミック不
安定性が生じ易いからである。
するのが特別有利であることが認められている。という
のはディーゼル機関は自動車内に柔軟に懸架されており
かつその特性のため自動車の縦軸方向のダイナミック不
安定性が生じ易いからである。
発明の効果
本発明の装置によれば制御不能は周期的な混、金気の供
給変動や周期的な障害となる回転数変動を補償する、調
節部材の調節が、ガスペダルによって調節部材の随意の
位置変化に対して何ら妨げにならずに行なうことができ
るという利点が生じる。
給変動や周期的な障害となる回転数変動を補償する、調
節部材の調節が、ガスペダルによって調節部材の随意の
位置変化に対して何ら妨げにならずに行なうことができ
るという利点が生じる。
図は、従来の、ガスペダルによる調節部材の電気的な調
節装置と接続されている本発明の車両の縦軸方向のダイ
ナミックの不安定度を低減する装置の信号の流れを示す
ブロック線図である。 １・・・ガスペダル、４・・・調節部材、５・・・機関
、６・・・回転数センサ、７・・・回転数電圧変換器、
８・・・微分段、９・・・制限器−増幅器、１計加算点
代理人 弁理士 矢 野 敏 雄・ （ほか１名） ２１０
節装置と接続されている本発明の車両の縦軸方向のダイ
ナミックの不安定度を低減する装置の信号の流れを示す
ブロック線図である。 １・・・ガスペダル、４・・・調節部材、５・・・機関
、６・・・回転数センサ、７・・・回転数電圧変換器、
８・・・微分段、９・・・制限器−増幅器、１計加算点
代理人 弁理士 矢 野 敏 雄・ （ほか１名） ２１０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 車両の内燃機関に供給すべき燃料空気混合気の調
節部材の偏れを調節する手段を有する、車両の縦軸方向
のダイナミック不安定度の低減装置において、調節手段
として機関回転数の電気信号を微分する微分素子（８）
並びに該素子の出力側に接続されている制限器−増幅器
（９）が設けられており、該制限器−増幅器の出力信号
が調節部材（４）の調節に関与するようにしたことを特
徴とする自動車の縦軸方向のダイナミック不安定度の低
減装置。 ２、制限器−増幅器の、調節部材の調節に、対する操作
が調節作動領域の約５０チに制限されている特許請求の
範囲第１項記載の自動車の縦軸方向のダイナミック不安
定度の低減装置。 ３、付加的にガスペダルにより調節部材を電気的に調節
する装置が設けられており、該装置は信号の流れの方向
において調節部材の前に制限器−増幅器出力側の信号流
路にカ旧痒的に入力結合されるようにした特許請求の範
囲第１項または第２項記載の自動車の縦軸方向のダイナ
ミック不安定度の低減装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843408002 DE3408002A1 (de) | 1984-03-03 | 1984-03-03 | Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten |
| DE3408002.3 | 1984-03-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209334A true JPS60209334A (ja) | 1985-10-21 |
Family
ID=6229578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041383A Pending JPS60209334A (ja) | 1984-03-03 | 1985-03-04 | 車両の縦軸方向のダイナミツク不安定度の低減装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4569320A (ja) |
| EP (1) | EP0155993B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60209334A (ja) |
| DE (2) | DE3408002A1 (ja) |
Families Citing this family (22)
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| DE3538232A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-05-07 | Vdo Schindling | Elektrischer sollwertgeber |
| DE3738719C2 (de) * | 1986-11-27 | 1997-09-25 | Volkswagen Ag | Verfahren und Anordnung zur Verhinderung störender Lastwechselschläge bei einer Fahrzeug-Brennkraftmaschine |
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| IT1218095B (it) * | 1987-06-19 | 1990-04-12 | Volkswagen Ag | Disposizione per impedire fastidiosi colpi dovuti a variaziozini di carico in un motore a combustione interna per autoveicoli |
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- 1985-03-04 JP JP60041383A patent/JPS60209334A/ja active Pending
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Also Published As
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| EP0155993B1 (de) | 1989-12-13 |
| EP0155993A2 (de) | 1985-10-02 |
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