JPS602096A - ステツピングモ−タの誤動作検知回路 - Google Patents
ステツピングモ−タの誤動作検知回路Info
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- JPS602096A JPS602096A JP10329483A JP10329483A JPS602096A JP S602096 A JPS602096 A JP S602096A JP 10329483 A JP10329483 A JP 10329483A JP 10329483 A JP10329483 A JP 10329483A JP S602096 A JPS602096 A JP S602096A
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、ステンビングモータを駆動する際の誤動作を
検出するステンピングモータの誤動作検知回路に関する
。
検出するステンピングモータの誤動作検知回路に関する
。
従来技術
第１図は、先行技術におけるステッピングモータＭの誤
動作検知回路である。検知回路１において、トランジス
タ１０のコレクタには抵抗９を介して電源Ｖｃｃ が与
えられ、エミッタは接地される。またトランジスタ１０
のコレクタは端子１１に接続され、ベースは抵抗１１お
よび抵抗１２の一端に接続される。抵抗１２の他端は接
地され、抵抗１１の他端は端子５１に接続される。その
他の検知回路２〜４も検知回路１と同様の構成を有する
。
動作検知回路である。検知回路１において、トランジス
タ１０のコレクタには抵抗９を介して電源Ｖｃｃ が与
えられ、エミッタは接地される。またトランジスタ１０
のコレクタは端子１１に接続され、ベースは抵抗１１お
よび抵抗１２の一端に接続される。抵抗１２の他端は接
地され、抵抗１１の他端は端子５１に接続される。その
他の検知回路２〜４も検知回路１と同様の構成を有する
。
駆動回路５において、トランジスタ１３のベースは端子
１５ａに接続され、エミッタは接地され。
１５ａに接続され、エミッタは接地され。
コレクタはダイオード１４のアノードに接続される。ダ
イオード１４のカソードには電源ＶＢが与えられ、アノ
ードは端子５θおよび端子１θに接続される。その他の
駆動回路６〜８も、駆動回路５と同様な構成を有する。
イオード１４のカソードには電源ＶＢが与えられ、アノ
ードは端子５θおよび端子１θに接続される。その他の
駆動回路６〜８も、駆動回路５と同様な構成を有する。
駆動回路５〜８の各端子１０〜４θは、ライン１６〜１
９全介してステンピングモータＭの各端子Ｍ１〜Ｍ４に
接続される。
９全介してステンピングモータＭの各端子Ｍ１〜Ｍ４に
接続される。
ステンビングモータＭにおいて、端子Ｍ１はコイルＬＩ
Ｔｈ介して、端子Ｍ２はコイルＬ２を介して、端子Ｍ３
けコイルＬ３を介して、端子Ｍ４けコイルＬ４を介して
端子Ｍ５にそれぞれ接続される。
Ｔｈ介して、端子Ｍ２はコイルＬ２を介して、端子Ｍ３
けコイルＬ３を介して、端子Ｍ４けコイルＬ４を介して
端子Ｍ５にそれぞれ接続される。
ここでこの回路の動作を説明する。第２図は、駆動回路
５〜８の出力信号の波形図である。第２図（１）に示す
■相信号２１はライン１６に伝送され。
５〜８の出力信号の波形図である。第２図（１）に示す
■相信号２１はライン１６に伝送され。
第２図（２） Ｖｃ示すＨ相信号２２はライン１７に伝
送される。また第２図（３）に示す■相信号２３はライ
ン１８に伝送され、第２図（４）に示す■相信号２４は
ライン１９に伝送される。駆動回路５〜８の各端子１５
ａ〜１５ｄには、マイクロコンピュータなどで実現され
る処理回路からの制御信号が与えられる。
送される。また第２図（３）に示す■相信号２３はライ
ン１８に伝送され、第２図（４）に示す■相信号２４は
ライン１９に伝送される。駆動回路５〜８の各端子１５
ａ〜１５ｄには、マイクロコンピュータなどで実現され
る処理回路からの制御信号が与えられる。
正常にステンビングモータＭが駆動している場合、トラ
ンジスタ１３がオフでトランジスタ１゜はオンである。
ンジスタ１３がオフでトランジスタ１゜はオンである。
ところがライン１６が断線すると。
トランジスタ１３がオフでトランジスタ１ｏけオフとな
る。またライン１６が接地短絡したときも。
る。またライン１６が接地短絡したときも。
トランジスタ１３がオフでトランジスタ１ｏけオフとな
る。
る。
またトランジスタ１３のコレクタ、エミッタ間が開放さ
れた場合、トランジスタ１３がオンのときトランジスタ
１０がオンとなる。検知回路１の出力は、端子１１から
取り出す。
れた場合、トランジスタ１３がオンのときトランジスタ
１０がオンとなる。検知回路１の出力は、端子１１から
取り出す。
以上のような回路構成を有する先行技術のステンピング
モータの誤動作検知回路では、誤動作の処理を行なう処
理回路も含めて回路が接離になる。
モータの誤動作検知回路では、誤動作の処理を行なう処
理回路も含めて回路が接離になる。
またマイクロコンピュータで駆動回路５〜８を制御する
場合、検知回路１〜４の入力ボートとしては４個必要と
なる。負荷および負荷線同志が短絡した場合、誤動作の
検出が容易でなく、駆動回路５〜８の劣化、破壊を免れ
ない。
場合、検知回路１〜４の入力ボートとしては４個必要と
なる。負荷および負荷線同志が短絡した場合、誤動作の
検出が容易でなく、駆動回路５〜８の劣化、破壊を免れ
ない。
目 的
本発明の目的は、前述の技術的課題全解決し、回路構成
を簡単にして、駆動信号の全相を同時に監視しながら異
常を検知することができるステンピングモータの誤動作
検知回路を提供することである。
を簡単にして、駆動信号の全相を同時に監視しながら異
常を検知することができるステンピングモータの誤動作
検知回路を提供することである。
実施例
第３図は１本発明の一実施例の電気回路図である。駆動
回路３１において、トランジスタ４１のベースは端子３
５に接続され、エミッタは接地され、コレクタはダイオ
ード４ｏのアノードおよび端子５５に接続される。ダイ
オード４ｏのカソードは、端子５１に接続される。その
他の駆動回路３２〜３４も、駆動回路３１と同様な回路
構成を有する。
回路３１において、トランジスタ４１のベースは端子３
５に接続され、エミッタは接地され、コレクタはダイオ
ード４ｏのアノードおよび端子５５に接続される。ダイ
オード４ｏのカソードは、端子５１に接続される。その
他の駆動回路３２〜３４も、駆動回路３１と同様な回路
構成を有する。
ステンビングモークＭは、コイルＬ１〜Ｌ４および端子
Ｍ１〜Ｍ５を有する。端子Ｍ１〜Ｍ４はコイルＬ１〜Ｌ
４の一端にそれぞれ接続され、コイルＬ１〜Ｌ４の他端
は端子Ｍ５にそれぞれ接続式′れる。端子Ｍ５には、電
源ＶＢが与えられる。
Ｍ１〜Ｍ５を有する。端子Ｍ１〜Ｍ４はコイルＬ１〜Ｌ
４の一端にそれぞれ接続され、コイルＬ１〜Ｌ４の他端
は端子Ｍ５にそれぞれ接続式′れる。端子Ｍ５には、電
源ＶＢが与えられる。
端子Ｍｌはラインｌ！ｌｌを介して駆動回路３１の端子
５５に接続され、端子Ｍ２はライン／１２を介して駆動
回路３２の端子５６に接続される。端子Ｍ３はラインｆ
１３を介して駆動回路３３の端子５７に接続され、端子
Ｍ４はラインｌ！１４を介して駆動回路３４の端子５８
に接続される。端子５１〜５４は、共通ライン３ｏを介
して検知回路３Ａの端子４８に接続される。
５５に接続され、端子Ｍ２はライン／１２を介して駆動
回路３２の端子５６に接続される。端子Ｍ３はラインｆ
１３を介して駆動回路３３の端子５７に接続され、端子
Ｍ４はラインｌ！１４を介して駆動回路３４の端子５８
に接続される。端子５１〜５４は、共通ライン３ｏを介
して検知回路３Ａの端子４８に接続される。
検知回路３Ａにお−て、トランジスタ４２のコレクタけ
、端子４６に接続され、また抵抗４５を介して接地され
る。端子４７は接地式れる。トランジスタ４２のベース
には電源ＶＢが与えられ。
、端子４６に接続され、また抵抗４５を介して接地され
る。端子４７は接地式れる。トランジスタ４２のベース
には電源ＶＢが与えられ。
またそのベースは抵抗４４を介して端子４８に接続され
る。トランジスタ４２のエミッタは、抵抗４３を介して
端子４８に接続される。
る。トランジスタ４２のエミッタは、抵抗４３を介して
端子４８に接続される。
ここで第４図の信号波形図を参照して、この回路の動作
を説明する。端子３５〜３８には、制御回路などから位
相が互いに異なる信号が与えられる。ラインＩ！１１に
は第４図ｉｔｌの信号Ｐ１％ ラインＩ！１２には第４
図（２）の信号Ｐ２、ライン１１３には第４図（３）の
信号Ｐ３．ライン１１４には第４図（４）の信号Ｐ４が
それぞれ伝送される。抵抗４４は、たとえばトランジス
タ４１のフライバックエネルギの検出用の抵抗である。
を説明する。端子３５〜３８には、制御回路などから位
相が互いに異なる信号が与えられる。ラインＩ！１１に
は第４図ｉｔｌの信号Ｐ１％ ラインＩ！１２には第４
図（２）の信号Ｐ２、ライン１１３には第４図（３）の
信号Ｐ３．ライン１１４には第４図（４）の信号Ｐ４が
それぞれ伝送される。抵抗４４は、たとえばトランジス
タ４１のフライバックエネルギの検出用の抵抗である。
トランジスタ４１のオン時の端子４８の電位ＶＡけフロ
ーティング状態、つまりベース電位と同じ電圧ＶＢであ
る。
ーティング状態、つまりベース電位と同じ電圧ＶＢであ
る。
したがってこのときトランジスタ４２は、オフになって
いる。
いる。
一方、トランジスタ４１のオフ時の端子４８の電位ＶＡ
け１次の第１式のようになる。
け１次の第１式のようになる。
ＶＡ−ＶＢ＋Ｉ Ｒ・・１１）
ただし、Ｉけライン１１１〜Ｊ１４のいずれかに流れる
過渡電流％Ｒは抵抗４４の抵抗値である。
過渡電流％Ｒは抵抗４４の抵抗値である。
また、ＶＢ十ＩＲ＜）ランジスタ４１の耐電圧・・・（
２） となシ、抵抗４３および抵抗４５の抵抗値ｒｅ。
２） となシ、抵抗４３および抵抗４５の抵抗値ｒｅ。
ｒｃは抵抗４４の抵抗値Ｒに比べて非常に大きい。
この場合、トランジスタ４２はオンになる。
以上のようにトランジスタ４２は、オン・オフ動作をし
て、端子４６から第４図（５）に示す信号Ｐ５を送出す
る。駆動回路３１〜３４のオフ時に発生するフライバン
ク電圧は、たとえば駆動回路３１のダイオード４０でほ
ぼ電圧ＶＢにクランプされる。しかしダイオード−４０
に直列に抵抗４４が挿入されているので、第４図の斜線
部で示すようにトランジスタ４１のオフ時のコレクタ波
形電圧は電圧ＶＢ以上となる。その波高値は抵抗４４の
抵抗値の大きさに比例する。ステッピングモーフＭが正
常に動作している場合、駆動回路３１〜３４の出力のＩ
相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４がオフごとに起電圧が抵抗４
４の両端に発生し、この起電圧を検知回路３Ａで検出し
、第４図（５）の信号Ｐ５を送出する。その信号Ｐ５の
変動状態を検出することによって、ステッピングモーフ
Ｍの駆動時における異常全検知することができる。
て、端子４６から第４図（５）に示す信号Ｐ５を送出す
る。駆動回路３１〜３４のオフ時に発生するフライバン
ク電圧は、たとえば駆動回路３１のダイオード４０でほ
ぼ電圧ＶＢにクランプされる。しかしダイオード−４０
に直列に抵抗４４が挿入されているので、第４図の斜線
部で示すようにトランジスタ４１のオフ時のコレクタ波
形電圧は電圧ＶＢ以上となる。その波高値は抵抗４４の
抵抗値の大きさに比例する。ステッピングモーフＭが正
常に動作している場合、駆動回路３１〜３４の出力のＩ
相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４がオフごとに起電圧が抵抗４
４の両端に発生し、この起電圧を検知回路３Ａで検出し
、第４図（５）の信号Ｐ５を送出する。その信号Ｐ５の
変動状態を検出することによって、ステッピングモーフ
Ｍの駆動時における異常全検知することができる。
たとえば、ライン１１１に流れるＩ相電流Ｐ１がオフに
なった瞬間、過渡電流Ｉは コイルＬ１−ダイオード４〇−抵抗４４→電圧ＶＢのラ
イン という開回路内を流れ、Ｉ相電流Ｐ１がオンの間に蓄え
られた励磁エネルギが消費される。
なった瞬間、過渡電流Ｉは コイルＬ１−ダイオード４〇−抵抗４４→電圧ＶＢのラ
イン という開回路内を流れ、Ｉ相電流Ｐ１がオンの間に蓄え
られた励磁エネルギが消費される。
コイルＬ１のインダクタンスをり、コイル直流抵抗をＲ
Ｌとすると、過渡電流ＩけＬ／（Ｒ十ＲＬ ）の時定数
で減少していく。この間、トランジスタ４２はオン状態
となり、トランジスタ４２のベース・エミッタ間の電圧
をＶＢＥ 、エミッタ電流をｉｅとすると１次の第３式
が成シ立つ。
Ｌとすると、過渡電流ＩけＬ／（Ｒ十ＲＬ ）の時定数
で減少していく。この間、トランジスタ４２はオン状態
となり、トランジスタ４２のベース・エミッタ間の電圧
をＶＢＥ 、エミッタ電流をｉｅとすると１次の第３式
が成シ立つ。
Ｉ −Ｒ−ｉｅ−ｒｅ ＋ＶＢＥ ＝１３）また第３式
より第４式を得る。
より第４式を得る。
ｒｅ ｒｅ
検知回路３Ａの端子４６．４７間の電圧ＶＯは次の第５
式になる。
式になる。
ｒｅ ｒｅ
したがって駆動回路３１〜３４．ライン／１１〜ｌ！１
４およびステッピングモーフＭが正常に動作しているな
ら、ステンビングモークＭ’ｔｌステップ送ったり戻し
たシするときけ必ずＩ相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４のいず
れかの信号がオフとなるので前記第５式で表わされる電
圧ｖｏを発生する。
４およびステッピングモーフＭが正常に動作しているな
ら、ステンビングモークＭ’ｔｌステップ送ったり戻し
たシするときけ必ずＩ相信号Ｐ１〜■相信号Ｐ４のいず
れかの信号がオフとなるので前記第５式で表わされる電
圧ｖｏを発生する。
一方、異常が生じたとき、電圧Ｖｏけ、大きく変化する
（たとえばＯ■）。また異常時において。
（たとえばＯ■）。また異常時において。
どの相の信号が異常かを判断することができる。
たとえば第４図からも判るように区間Ａ−区間Ｂ−区間
Ｃ−区間りという順序でコイルし１〜Ｌ４を励磁してい
くが、これは、検知回路出力ｖｏの有無あるいけ大小に
てラインｌ！１２およびコイルＬ２−ライン１１３・・
・−ライン７？１１およびコイルＬｌ’ｔチェックして
いることになり、異常が生じた場合はマイクロコンピュ
ータなどで容易に検知することができる。
Ｃ−区間りという順序でコイルし１〜Ｌ４を励磁してい
くが、これは、検知回路出力ｖｏの有無あるいけ大小に
てラインｌ！１２およびコイルＬ２−ライン１１３・・
・−ライン７？１１およびコイルＬｌ’ｔチェックして
いることになり、異常が生じた場合はマイクロコンピュ
ータなどで容易に検知することができる。
第５図は、第３図における検知回路３Ａの他の実施例で
ある検知回路５Ａの電気回路図を示す。
ある検知回路５Ａの電気回路図を示す。
第５図において、第３図の検知回路３Ａに含まれる構成
部品と同じものは、同一の参照符を用いる。
部品と同じものは、同一の参照符を用いる。
トランジスタ４２のベースには、ダイオード６１のカソ
ードおよび抵抗６０の一端が接続される。
ードおよび抵抗６０の一端が接続される。
抵抗６０の他端は接地され、ダイオード６１のアノード
には電圧ＶＢが与えられる。またダイオード６１のアノ
ードは、抵抗４４に接続される。その他の構成は、第３
図の検知回路３Ａと同じである０ ダイオード６１は、温度補償用のダイオードであって、
順方向電圧’ｆＶＦとする。抵抗６０はベース抵抗であ
って、その抵抗値ｋｒ’Ｂとする。抵抗４３の抵抗値ｋ
ｒｅ％抵抗４５の抵抗値をｒｃ。
には電圧ＶＢが与えられる。またダイオード６１のアノ
ードは、抵抗４４に接続される。その他の構成は、第３
図の検知回路３Ａと同じである０ ダイオード６１は、温度補償用のダイオードであって、
順方向電圧’ｆＶＦとする。抵抗６０はベース抵抗であ
って、その抵抗値ｋｒ’Ｂとする。抵抗４３の抵抗値ｋ
ｒｅ％抵抗４５の抵抗値をｒｃ。
抵抗４４の抵抗値をＲとそれぞれ示す。また、トランジ
スタ４２の電流増幅率′ｆｒ：ｈＦＥ、ベース・エミッ
タ間の電圧’ｅ ＶＢＥ とする。
スタ４２の電流増幅率′ｆｒ：ｈＦＥ、ベース・エミッ
タ間の電圧’ｅ ＶＢＥ とする。
第５図の検知回路５Ａにおいては、以下の式が成り立つ
。
。
１−Ｒ＋ＶＦ−１ｅ−ｒｅ＋ＶＢＥ
ただし％ Ｉは第３図における前記の過渡電流。
ｉｃＩ′ｉ抵抗４５に流れる電流である。この第６式を
変形して電流ｉｃをめると、次の第７式になる。
変形して電流ｉｃをめると、次の第７式になる。
また、端子４６．４７間の電圧ｖ１は、次の第８式によ
りめることができる。
りめることができる。
ｒｅ ｒｅ
ただしｈ Ｒ＜（ｒｅ＝ｒｃ（ｒＢである。
第５図のように抵抗６０およびダイオード６１を挿入す
ることによって、Ｖ４とＶＢＨの電圧値や温度変化が近
似しているので（ＶＦ−ＶＢＥキ０）温度特性や検出精
度が向上する。
ることによって、Ｖ４とＶＢＨの電圧値や温度変化が近
似しているので（ＶＦ−ＶＢＥキ０）温度特性や検出精
度が向上する。
本件実施例では、４相−２相励磁方式について説明した
が、この駆動方式と同じステンパモータであれば、他の
多相機のどのような励磁方式に対しても採用することが
できる。本件の検知回路は。
が、この駆動方式と同じステンパモータであれば、他の
多相機のどのような励磁方式に対しても採用することが
できる。本件の検知回路は。
負荷が誘導性ならば単一負荷でも採用できる。また検知
回路の検出抵抗の起電圧を検出する回路としては、差動
増幅回路などでもよい。
回路の検出抵抗の起電圧を検出する回路としては、差動
増幅回路などでもよい。
効果
以上のように本発明によれば、ステッピングモータを駆
動させる駆動回路の動作に必要な電位共通ラインを抵抗
を介して電淵に接続し、その抵抗の電圧を検出すること
によって、運動信号の全相にわたって誤動作の検知が可
能となった。また特に負荷および負荷線同志の短絡ない
し、負荷および負荷線と動作供給電源との短絡が容易に
検出できるため保護回路を設けて駆動回路を劣化、破壊
から守ることが可能になった。
動させる駆動回路の動作に必要な電位共通ラインを抵抗
を介して電淵に接続し、その抵抗の電圧を検出すること
によって、運動信号の全相にわたって誤動作の検知が可
能となった。また特に負荷および負荷線同志の短絡ない
し、負荷および負荷線と動作供給電源との短絡が容易に
検出できるため保護回路を設けて駆動回路を劣化、破壊
から守ることが可能になった。
゛ 第１図は先行技術におけるステッピングモータの誤
動作検知回路の電気回路図、第２図は第１図の電気回路
の動作を説明するための信号波形図、第３図は本発明の
一実施例の電気回路図、第４図は第３図の電気回路の動
作を説明するための信号波形図、第５図は本発明の検知
回路の他の実施例の電気回路図である。 Ｍ・・・ステッピングモータ、ＬＬ、Ｌ４・・・コイル
。 ３１・・・３４駆動回路、３０・・・共通ライン、４４
・・抵抗、３Ａ、５Ａ・・・検知回路 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 １ 第３図 第 ４ 図 第５図 ４８３−
動作検知回路の電気回路図、第２図は第１図の電気回路
の動作を説明するための信号波形図、第３図は本発明の
一実施例の電気回路図、第４図は第３図の電気回路の動
作を説明するための信号波形図、第５図は本発明の検知
回路の他の実施例の電気回路図である。 Ｍ・・・ステッピングモータ、ＬＬ、Ｌ４・・・コイル
。 ３１・・・３４駆動回路、３０・・・共通ライン、４４
・・抵抗、３Ａ、５Ａ・・・検知回路 代理人 弁理士 西教圭一部 第１図 第２図 １ 第３図 第 ４ 図 第５図 ４８３−
Claims (1)
- ステッピングモータの各コイルに互いに位相の異なる信
号を送出する駆動回路を各コイルに対応して個別的に設
け、各駆動回路の動作に必要な電位の共通ラインを抵抗
を介して電源ラインに接続し、その抵抗の両端の、電圧
を検出する検知回路を有することを特徴とするステンピ
ングモータの誤動作検知回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329483A JPS602096A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | ステツピングモ−タの誤動作検知回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10329483A JPS602096A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | ステツピングモ−タの誤動作検知回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602096A true JPS602096A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14350255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10329483A Pending JPS602096A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | ステツピングモ−タの誤動作検知回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602096A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280204A (ja) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Mitsubishi Metal Corp | 複合金属粉末の製造法 |
| JPH01201403A (ja) * | 1988-02-06 | 1989-08-14 | Agency Of Ind Science & Technol | 遠心噴霧用回転デイスク |
| JPH06113593A (ja) * | 1990-12-29 | 1994-04-22 | Daikin Ind Ltd | ステッピングモータ回路の異常検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4860221A (ja) * | 1971-12-01 | 1973-08-23 |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP10329483A patent/JPS602096A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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