JPS60209796A - 連続音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続音声認識装置に関し、時に文法に従って連
続発声さルた文音声を高速認識する高認識率の連続音声
認識装置に関する。

（先行技術） 音声認識装置の甲でも文法に従って発声さルた文音声を
認識する装置は、計算機プログラムや限定業務用文章あ
めいは航免責制や各種機器の制御用指令などの認識がで
き広範囲な応用分野會有している。文法の拘束が与えら
ルている場合には、その文法規則をオリ用することによ
って誤認識ケ防止できることが原理的に知らｎている。

丑に運航数字認識に２いて入力部に桁数の制ボッがある
場付、そのｍｌＪ約を規則化することに工り認疏率を改
嵜すゐことかできる。

このような文法に従って連成に発声さルた文音声を認識
する手法が同一出願人による０願昭５８−２３９３０３
　ｒ遵絖音声認猷裟直」に８己軟さｎている。この原理
は大路次のようである。文法をオートマンαで表現し、
そのオートマンαを次のように定義する。

α＝＜Ｋ、Σ、Δ、Ｐｇ、Ｆ）　・・・・旧・・（１）
ここで、Ｋ：状態ｐの集合（ｐｌｐ−１，２，・・・π
）Σ：入力単ｇｎの集合（ｎ　Ｉｎ−１２，・−・Ｎ　
）Δ：状態遷移規則（争＝ｑ、ｎ）） ここで、（ｐ、　ｑ＃　ｎ）はＩ）Ａｑなゐ状態還移を
息体する。

Ｐｏ：初期状態、以後はｐ−０で示す。

Ｆ：最終状態集合　ＦＣＫ 次に前Ｍｂオートマトンαに従って単語ｎ６Σを連続し
て発声して得らｎる音声パタンＡをＡ　−ａ　１　、　
ａ　２　、・・・・・・ａｌｌ・・・・・・ａｌ　・・
・・・・（２）で示し、こ１ｒＬｋ（未知）入力バタン
と呼ぶ。各単語ｎＥΣに対して標葦的なバタン Ｂ’＝ｂｌ”、　ｂ２門−−ｂ＝−・ｂＦ　−−（３１
Ｊ　膠 を用意し、こｆ’ＬＪｉ単語標準バタンと呼ぶ。この単
語標準パタンをオートマトンαに従って接続することに
よって得らｎる連続音声標準パタンＣ＝Ｂｎｌ　、　Ｂ
ｎ２　、・・・・・・ＢｎＸ　と入力バタンＡとのＤＰ
マツチングを行い、２つのバタンの相互に異なる度合を
表わす斂（以下相異度と称する）を算出し、最小の相異
度を与える単語系列を認Ｗ＆結果とする。

ここで最小の相異度を仄のような動的計画の手法でめる
。初期未件を とし、ｉ　＝　ｌよりＩ／ＩＬ　（ここでＩ／ＩＬ　は
説明の「ハ」単のため割り切ｉＬるものとする。）まで
順次（５）、　（６）式の境界条件を基に（７）式の漸
化式を（ｐ。

ｑ＋ｎ）θΔなる丁べての対（ｐ、ｎ）について針具す
る。すなわち境界条件を とし、漸化式 ただし を時刻ｍ＝ｍ５よりｍｅ　まで計算し、その後像皐バタ
ン時刻Ｊ＝１よりＪ　まで計算する。１ブロツクのｇ−
を算範了後Ｓ’（ｍｅ、　Ｄ、　ｈ（ｍｅ−ｊ）　ｔそ
ｎぞｎチーブルミｅ憶Ｇ（ｐ、　ｎ、　ｊ　）、　Ｈ（
ｐ、　ｎ、　ｊ　）へ格納する。

ここでａｒｇｍｉｎ　ｙ　ｐ　ｘ　Ｅ　Ｘの条件のもと
でｙｔｇＸ 最小とするｘｆ意味している。

次に単語の境界における最小化として ｔ計算する。すなわち、第１図（説明図）に示すように
（７）式の漸化式を入カバタンＬＬフレーム分各対（ｐ
、ｎ）について算出し、この縦１ブロックの計算ケ人カ
バタン軸に沿って移動させ、終端ｍ　＝　Ｉまでめる。

人力バタンの認識結果は判定処理として次のような手続
きによりめらする。

ｑ−電　ｍ−Ｉ　・・・・・・（ｌω をめる。もし２＝０ならばｑ＝Ｓ、　ｍ＝７：　として
（１１）式を繰り返す。１＝０ならば終了。

（先行技術の問題） 前記特願昭５８−２３９３０３記載の方法では、縦ｌブ
ロックの漸化式計算をＩＬ／Ｉ回繰り返えせばよい。こ
ｒｂＫよって同一出願人による特開昭５８−１００１９
５　ｒ連続音声認識装置」に述べている縦１列の漸化式
計算を１回繰り返す方法に比較してテーブル記憶Ｇ（ｐ
、　ｎ、　ｊ）とＨ（ｐ、　ｎ、　ｊ　）Ｄ読出し。

書込み回数がｌ／ＩＬとなり、メモリアクセス時間を少
なくすることができている。しかしながら、オートマト
ンの状態ａ移にループが含まｎる場合は、状態ｐｌ／ｃ
２ける縦１ブロックの漸化式計算の単語終端での結果’
ｌ’　（ｍ、　ｐ　）＝：ｔ　（ｍ、　Ｊ　）ｅ　ｍ＝
ｍＢ　。

・・・・・・ｍ６−１に自分自身の状態ｐにおける漸化
式計算の初期値ｒ（ｍ　ｌ、　０）＝Ｔ（ｍ−１，ｐ）
、　ｔｎ＝ｍｓ十七」→Ｆ斗４刊ヰ１．・・・・・・ｒ
ｎ６とするという不都合が生じるので正しい計算結果は
得らｎない。さらに、境界条件であるテーブル記憶Ｔ（
ｍ、　ｑ　）、　Ｎ（ｍ。

ｑ）、　Ｐ（ｍ、　ｑ）、　Ｌ（ｍ、　ｑ）を時刻ｍ−
ｍ−１−ＩＬ−のみの点だけで計算する方法が前記特開
昭５８−１００１９５に述べら几ていゐ。しかしこの方
法ではオートマトンの状態遷移にループが含まルてもよ
いが、境界条件の計ｉｔ荒い間隔で行うので、単語と単
語の境界決定の精度が悪いため誤認識の原因となってい
た。

このように先行技術による方法にはオートマトンの状態
遷移にループを含めることができないか、′またはルー
プが含まＩしている場合には単語の境界。

決定の時間精度が悪く誤認識が多くなるという欠点があ
った。

（発明の目的） 本丸５明の目的は、坂１グロックの漸化式計算の後新規
に境界条件をめその境界条件より影誉を受ける漸化式値
の＝＋１修正丁ゐことにより上記欠点を除去し、状態遷
移にループが含まｎているオートマトンも計算できかつ
単語境界の時間精度を落とさない連続音声認識装置Ｊｋ
提供す勾ことにあるＯ （発明の構成） 本発明によｆ′ＬＶｉ、入力音声を特徴の時系列Ａ−ａ
１ｍ　ａＬ・・・・・・ａｌ、・・・・・・ａ　Ｉ　Ｋ
　Ｋ候する入力部と一単語セットΣ＝（ｎ）の中の各単
語ｎに対して標準パタンＢｎ＝ｂｒｌ、　ｂ’７．・・
・・・・ｂｏ　・・・・・・ｂ　ｎ　ＹＬを６已を櫨す
る標Ｊ′ 準パタン呂己憶都と；単耐ｎの入力によって状態遷移ｐ
→ｑが生じることｔｈ味する貌則（ｐ＃　ｑｓ　ｎ）の
群である状態遷移テーブルΔとボ終状態の群Ｆと全記憶
するオートマトン記憶部と；入カッくタン時刻ｍと状態
ｑとによって金地指定さルるテーブルｉ己憶Ｔ（ｍ、ｑ
）、ｐ（ｍ、ｑ）、Ｎ（ｍ、ｑ）２？工びＬ（ｍ、ｑＪ
と；状態ｐと卑語指定ｎ２よび標準）くタン時刻ｊとに
工って番地指定さ几るテーブル記憶Ｇ（ｐ、ｎ、ｊ）ｐ
！びＨ（１）、　ｎ、　ｊ）ト；入カバタンの組直ブロ
ックの各時刻ｍ”ｍ　Ｓ　、・・・・・・ｎ’１６（１
１１ｇ”（ｉ　−１）　・ＩＬ＋１．　ｍ６　＝　ｉ　
争ＩＬ）に２いて１図次（１定さｆ″Ｌる単語指定信号
ｎＫ対応した標準パタンの各特徴ベクトルｂＪｎと入力
バタンの特徴ベクトルａｍとの距離ｄ（ｍ、ｊＪｔ算出
する距離計算部と；単語指定ｎに対して生起し得る状態
対（ｐ、　ｑ）　に対して、状態ｐと単語指定ｎと標準
バタン時刻Ｊｖｃよって指定さ几る＠記テーブル記・！
、ｆＵＧ（ｐ、ｎ、ｊ）２工びＨ（Ｑ鳥ｊ）を参照し、
テーブル記憶Ｔ（ｍ−１゜ｐ）の１直ヲ舘化式境昇条件
とし、ｌ）Ｐマツチング漸化式ｆｉｒ（ｍ、ｊ）と経路
値ｈ（ｍ、　ｊ）（＋時刻１ｎ：ｍ３よシｒｎｅまでか
つ圀準パタン時刻ｊ＝１ニジＪｎｉでめて前ＡＧテーブ
ル記憶Ｇ（ｐ、ｎ、ｊ）とＨ（ｐ、ｎ、ｊ）とに格納す
るＤＰマツチ／グ都と；前記ＤＰマツチング部で算出さ
几た漸化式１直ｒ（ｍ、Ｊｎ）を状態ｑに関して最小Ｉ
Ｖｉｋ求め前＝１テーブル記憶Ｔ（ｍ。

ｑ）に曹き込今、この最小を与えた単語名ｎ、状態指定
ｐ、経路値ｈ（ｉｎ、Ｊ”）を前記テーブル記憶Ｎ（ｍ
、　ｑ）、　Ｐ（ｍ、　ｑ）、　Ｌ（ｍ、　ｑ）にそル
ぞｎ書き込前記比戦回路に請求めらｒした前記テーブル
記憶’ｆ　（ｍ−Ｌ　ｑ）　（／−’時刻ｍ＝ｍ５　＋
１よ、９ｍ６までの値？新規鹸化式境界条件としこの耕
總境界朱件によりＤＰマツチング順化式値Ｑｔｎ、ｊ）
の修正を必要とする部分について再度ｌＪＰマツチング
潮化漸化ｆ（ｍ、ｊ）　をめる　修正Ｊ）Ｐマツチング
部と：前犯人カバタン吋刻ｍ、入カバタンブロック食号
！、単語指定ｎ、状態］―定ｐ、　ｑ　υ工び標準バタ
ン時刻ｊ咎の１ｇ号を発生する１ｃめの制倫部と；最終
時刻ｍ　＝　１に２いてｈ　ＡｉＪ記最終状態群Ｆに含
ま几る状態ｑで前記テーブル記憶’１’（ｍ、ｑ）が最
小なるものを定め、この最小を与えた状態ｑ２よびｔｌ
Ａえることを特徴とする連続音声認識装置が得らｎる。

（発明の原理Ｊ 次に不発明の原理について第２図、第３図を参照して説
明する。

第２図、第３図は本発明の連続音声認識装置のＪｊＡ理
を説明するための図である。

不発明の連続音声認識装置による方法は、従来技術で述
べた方法に新規の境界条件Ｌジ＃ｉ化式値を修正する修
正漸化式計算會加えたものでらる。

すなわち、貨１ｔｉｅ（４）式の初期条件と前記（５）
、　（６１式の境界条件より前記（６）、　（７）式の
縦ｌプ０７りの順化式計算を行い、単語の境界に２ける
最小１直を前記（８）式により計算する。その後、新規
に決足さｎたテーブル記憶Ｔ（ｍ、ｑ）（第２図のブロ
ックＡの部分）全相いて縦１ブロックの漸化式計算のう
ちの修正を必要とする部分（第２図のブロックＢの部分
）の漸化式計算を（６）、　（７）式に従って再度行う
（以下修正漸化式計算と称する）。以上述べた縦１ブロ
ックの漸化式計算、単語の境界に−一ける最小値計算、
修正漸化式計算ｆｃ第１ブロックより第１Ｌ／１ブロツ
クまでめ、最後に判定処理として前記（９）、（１０）
、　（ｕ）式よシ認識結果を得る。

次に修正漸化式計算の必要なホ１）囲について述べる。

状態線移にループのあるオートマトンケ採用した場合は
、幌１ブロックの揮■化式計算の結果′ｒ（ｍ、ｐ）、
ｍ＝ｍ６．−−−−−・ｍｅ−１がすでに実行ａｒシ１
こ縦１プ０７りのイ刀」り月面ｆ　（ｍ　−ｌ、　Ｑ　
）、　ｍ＝ｍ、十ｌ。

・・・・・・ｒｎｅ　となる。この新規に決定ざγした
境界値１（ｍ−１，ＱＪ、　ｍ＝ｍ５＋１．−−−−−
−ｍｅ（ｔｇＬ　２図のブロックＡの部分）にょ９１じ
正を必要とする部分（儂、第２図のブロックＢＱｄＶＳ
分のみである。なぜならば、前記（７）式の漸化式Ｖユ
第３図にボ丁工うな３方向の勃について引−算丁ゐから
である。

例としてＬＬ＝２　とした場合は、髪Ｔ規に決定さ庇る
境界値は’　（”３＋　Ｏ）のみであり、・１じ正漸化
式％式％） 所を実行すｎはよい。またＩＬ＝３の場合は、新規に決
定さｎた境界値は’　（ｆｕｓｓ　Ｏ）　ｔ　Ｃｍｓ　
＋Ｌ　Ｏ）であり、前ｄ己（１２Ｊ式の修正漸化式會（
ｍ、ｊ）＝（！ｕｓ　十Ｌ　１　）＃　（ｒｎｓ＋１．
２）＃　（”Ｓ　＋２．１）、（ｒｎｓ　＋２１２）Ｉ
　Ｃｍｓ＋２ｎ　３）、Ｃｍｓ士２，４）の６ケ所を実
行丁扛はよい。

（実施例） 次に第４図〜第１０図を奈照して本発明について説明す
る。

第４図は本発明の運航音声認識装置の一実施例を示すブ
ロック図、第５図、第６図、第７図はそ几ぞｎ第４図の
実施例の一部詳細構成を示す部分ブロック図、第８図は
第４図にｄける動作の時間関係を示すタイムチャート、
第９図は第４図におけるオートマトン記憶部のメモリ構
成例を示す図および第１０図ａ、−６は第４図〜第７図
における動作の一連の流ｎを示すフローチャートである
。

標準バタン記憶部１３０には単語セットΣに含まｎる単
語ｎの標準パタンＢｎが記憶さ几ている。

オートマトン記憶部２３０には状態遷移規則と最終状態
の指定情報とが記憶さルている。本実施例では状態遷移
規則は出９図（ａ）３工び（ｂ）に示すように記憶さｎ
ている。第９図（ａ）は状態指定テーブルと呼ばｎ単語
ｎＫよる状態遷移ｐ→ｑとして許さｎる状態ｐの果合を
指定している。同図には単ｄばｎに対すゐ状態ｐとして
ｐｌ・・・・・・ｐ・・・・・・ｐｅが生じ得ることが
例示ざ几ている。第９図（ｂ）は遷移テーブルと叶ばｎ
単語ｎ　ＶＣ工って状態ｐ刀為ら遷移し得る状態ｑの集
合ケ犯憶している。

マイクロホン１００工９未知入力音声が入力さｒＬると
人力ｆｌｉｌｌｏによって周波数分析がなさル特徴をボ
丁ベクトルａ１に変倶さｆ″ＬＩ阻次人カバタンバッフ
ァ１２０に送らルる。また、人力部１１０には音声レベ
ル忙検知することによって音用区間を決定する依能が与
えらルてお９、音声区間中では「１」その他では「０」
なる音声区間信号Ｓを発生する。制御部２４０は、この
音声区間信号Ｓの立上りの時刻において初期化パルス５
ＥＴ１に発生する。こ几によって第１０図ａのブロック
１０に対応する初期化がＧメモリ１５０とＴメモリ２０
０に対してなさｎる〇 以上の初期化が結了すめと、以後のｌＬフレーム分の入
力待ｆａａｐの人力に同期して人力バタンプロツク毎号
ｌが１．２・・・・・・とｄ１°数さｒＬゐ。この人力
バタンブロックｉ　ｆ−シ・いて開側】邪２４０よりの
単鑵指定制号ｎは１からへまで羨化丁ゐ。各単語ｎに２
いてオーートマトン記１７＆都２３０甲の状ｊ席テーブ
ルが疹照さｎ１状慇指定僅寸ｐがｐ□からｐ。

まで変化さ７″Ｌ心。また七の単６ひｎと状態ｐにて祝
゛足さ１１．心状態指定（≧号ｑも出力さｒＬる。

次に、＄、ｎＢ　ｎ　ｍ状態ｐδ２ゐ１サイクル同の動
作τ蒲、明丁ゐ。この１サイクルＩＣよって４１区１に
図ボレを斜線部分の耐昇が柔性さ１シフ）。丁なイノち
前記（５）、　（６１式の境界米作のもとて前記（６）
、　（７）式ｆ註鉢すゐ。初めに制俤部２４０よすの１
ｇ＋′３：５ＥＴ２ＶＣよって、第１０図ａ＋／）ブロ
ック１１．ｉｌこ対応するｉ直のセットがＤＰマツチン
グ１ｉｌｓ１４０内の２メモリ１４３とｈメモリ１４４
に対して何わ１心。

就いて割＃ｇ２４０よジの悔準パタン峙刻１ｄ寸ｊは１
からＪｆで変化する。各４〃４バタン詩刻Ｊに２いて、
へカバタン時刻・１６号１ｎはｔｎ、（ｍｓ＝（ｉ　−
１）・ＬＬ＋１）からｍ６（ｍｅ＝ｉ　・ＬＬ）まで変
化する。

各人力バタン時刻＋１１に２いて第１０図すのブロック
１３に示しｗ　ｇｔｎがＬ）Ｐマツチフグ部１４０で行
わ几る。ｌ）Ｐマツチングｔ、’ｔｔ　ｌ　４０では、
初めに入力バタンのｍフレームと第ｎ査目の単語の体重
バタンＱｊフレームが読み出さ几て、前記（７１）式に
示すＲ仄元ベクトル間の距離を距離計算部１４１でめる
。すなわち入力バタンバッファ１２０と標準バタン記憶
部１３０とからの１ｄ号に従ってＲ１固のデータをｊ偵
次読み出し、絶対１直回路１４１１で差の絶対値をめ、
加す−器１４１２とｒキュムレータ１４１３によってそ
の和がめらｎ、Ｌ）ｉｓ（ａｍ、　ｂ　’ｊ’）が得ら
ｎ、／）。−万、距離針具と並タルて３つの相異度の最
小値がのら几る。すなわち、Ｖメモリ１４３より　ｆ　
（ｍ−１，ｊ　）、　ｆ　（ｍ−１，ｊ−１）、ｆ（ｍ
−１，ｊ−２）とｈメモリ１４４．Ｃ！ｌｌｈ（ｍ−１
゜Ｊ　）＋−ｈ（”−Ｌ　Ｊ　’）＋　１１（’ｎ　Ｌ
　Ｊ　２）　ｋｍＵみ出し、レジスタＧｌ、Ｇ２．　Ｇ
３とＨｌ、　ｉ（２，Ｈ３へＪＣルぞｎ格納する。比較
回路１４２２は３つのレジスタＧｌ、　Ｇ２．　Ｇ３　
から最小値會演出し、その最小値が得しルたレジスタｐ
　Ｈ（６は１．２．３のどしか）に対応したレジスタＦ
８を選択するゲートイボ号舎を発する。前記ゲート信号
会にエリ選択さ−ｒＬ、ｆｃレジスタＦ合の内容がｈメ
モリ１４４のｈ（ｍ、ｊ）へ書き込ま几る。また、比較
回路１４２２より出力さ−ｎπ最小値ｔ（ｍ−１，↑）
は前記距離計算部１４１でめらｎた距離ｄ（ｍ、ｊ）と
７ＪＩ］ｎ器１４２１によって加算さ庇、２メモリ１４
３のｒ（ｍ、ｊ）へ書き込ｔｆ″Ｌる。入力バタン時刻
ｍがｍＢから１ｎ６　ｔで変化し、標準バタン時刻ｊに
関丁ゐ処理が終了する。さらに標準バタン時刻ｊが終Ａ
ｉ　Ｊ　となった後、信号５ＥＴ３に従って第１０図す
のブロック１４に’ｉす漸化式（７）の結果？（”ｅｓ
　Ｊ　）＊　ｈ（ｒｎｅ、Ｊ）をテーブル記憶Ｇ（ｐ、
ｎ、ｊ）１５０．Ｈ（ｐ、ｎ、ｊ）１６０へ格納する。

続いて制御部２４０よ９発ぜらｎた信号５ＥＴ４に従っ
て第１０図すのブロック１５にボした修正漸化式計算に
必豐となるｔ　（ｍｓｓ　ｊ　）＋　ｈ　（ｍｓｓ　ｊ
　）。

ｄ（ｒｎＢ＋１．Ｊ）ｋ修正ＤＰマツチング部２５００
ＧＳメモリ２５３．Ｈａメモリ２５２．Ｄ８メモＩＪ　
２５１へそ几ぞ′ｎ＠納する。次いで制御部２４０より
発せらｔ′ｔ、た信号ｍ２（ｍｅ、からｍｅまで変化す
る）に従って第１０図Ｃのブロック１６に示した比較が
行わＴ′Ｌゐ。すなわち、第６図に示すように、信号ｍ
２と状態ＱＫ従ってＴメモリ２００工９Ｔ（Ｉｎ、ｑ）
と？メモリ１４３工ｐｆ（ｍ、Ｊ）が絖会出さ几、比較
回路１７０に工９比戟しＴ（ｍ、　ｑ）＞ｆ（ｍ、　Ｊ
”）の場合ｗｐｉｍ号が発せらｎ１ｆ（ｍ、　Ｊｎ）、
　ｎ、　ｐ、　ｈ（ｍ、　Ｊｎ）がテーブルＢｅ憶Ｔ（
ｍ＋　ｑ）　２０（Ｌ　ＮＣｒｎａ　ｑ）　１ｔｉｏ、
　Ｐ（ｍ、　ｑ）１８０゜Ｌ（ｍ、ｑ）２１０へそｆ’
Ｌ　’１ｍ’　ｆ’Ｌ　’ｆき込ｔｆ１６゜以上の動作
によって状態ｐ、争語ｎ、入カバタンブロックｉの処３
１が終了する。さらに状態指定信号ｐがｐ１刀為らｐｅ
と変化さルゐことにより単語指定１ぎ号ｎに対する処理
が終了する。さらに単語指定１６号ｎが１からへ゛まで
俊化さ几ることに工り人力バタンブロックｉに対する処
理が終了する・次に前Ｍａ　（１２）式に示した修正漸
化式計算を行う。

制御部２４０工９の単語指定信号ｎ、状態指足１ｇ号ｐ
によって単語ｎ、状態ｐが順仄笈化する。める単語ｎ、
状悪ｐａｙける修正漸化式計算全説明する。制御部２４
０工９の信号５ＥＴ５　に従って尾１０図ｄのブロック
１７１Ｃ７Ｊ＜した修正紬化式計’−ｆｊ−（１）境界
値Ｔ（ｒｎ３．　ｐ）、　Ｌ（’ｎｓｍ　ｐ）がｇ＝＋
出さルメモリＧＳ（ｐ、ｎ、０）２５３．Ｈ８（ｉ）、
ｌｌ、０）２５２へそ几ぞ１セツトする。続いて市１１
位旬５２４０エクの１Ｈ号Ｊ２に従って第１０図ｄのブ
ロック１８に示した漸化式ＨＡｒ７１がＤｒマツチング
ｇｌｓ１４Ｌ）ｋ用いて行わＴＬる。その後、制御部２
４０工９の信号５ＥＴ６ＫＪ、って第１０図ｄのプＩＪ
ツク１９に示した１し正蘭化式計’ｋｍ完ｆ　（ｍｅｎ
　Ｊ　）＊　ｈ（ｍｅｎ　Ｊ　）　ｆｔテーブル記憶Ｇ
（ｐ、　ｎ、　ｊ）１５０．　ｈ（ｐ、　ｎ、　ｊ　）
１６０へそ肛ぞれ格納する。

以上説明した第１０図す、〜ｄのブロック１３から１９
までの縦ｌブロックの消化式ぎ１算と修正漸化式計算が
各人力バタンブロックごと実行さｎ１人カバタンブロッ
ク信号が１／ＩＬとなうｔ後に前記（９）、（１０）、
　（１１）　式に示した判定処理が開始さ几る。

判ｇ都２２０はエフ図に不丁工うに構成さする０初めに
第１０図ｅのブロック２０の処理として、オートマトン
８己憶５２３０から最終状態果合Ｆに含ｉｒする状態ｑ
を１ｇ号ｑ３に従って順次指定さｎ１Ｔメモリ２００．
ｃすＴ　（１，ｑ　）　ｋ耽Ｊｐ出し、比較回路２２１
．ｉ小値レジスタ２２２．状態レジスタ２２３を用いて
埴生のＴ（１，ｑ）が与えらｒしる状態ξ’、に４ｏ。

続いて第１０図ｅのブロック２１の処理として判定側＠
ｆｆ１Ｉ２２７はｑ　＝　ｑ　、　ｍ＝　１としてアド
レス信号ｍ３．ｑｉＮメモリ１９０．Ｌメモリ２１０．
Ｐメモリ１８０へ発しＮ（ｍ、ｑ）、Ｌ（ｍ、　ｑ）ｊ
　ｐ（ｍ、ｑ）ｆｃｇ＋出す。　コ（１）　Ｌ（ｍ、　
ｑ　）とＰ（ｍ、ｑ）は仄の時刻ｍと状Ｍｇ、　ｑとな
９、Ｎ（ｍ、ｑ）は認識結果として出力さｎゐ。この処
理を２が零になるまで繰り返すことによりｊ帆次認ｄ結
果が得らルる。

以上、本発明の構成を実施例にもとづいて説明したが、
こｎらの記載は本発明の権利」地回を限定するものでは
ない。特に本実施例ではｆ）Ｐマツチングの漸化式とし
て最も簡単な（７）式を用いにが、他のより高性能なも
のを用いる方法も考えら１しる。

例えば の場合には漸化式１直は時刻（ｍ−２）まで、距離もＭ
刻（ｍ　１．）まで保存しなくてはならないのでテーブ
ル記憶Ｇ（ｐ、ｎ、ｊ）と同様なものを増設する必要が
ある。また、本説明では距離倉基不として認識τ行なっ
たが、相関を基本として認識する方法も考えら几る。こ
の場合には、大小関係が逆になるので本説明の最小値検
出機能ｔ１すべて最大値検出機能に直俟する必要がある
。また、本説明ではテーブル記憶Ｇ（ｐ、　ｎ、　ｊ）
Ｋ−よびＨ（ｐ、　ｎ、　ｊ＞はフォートランで用いら
ｎる三次元配列としであるが、状態指定信号ｐ、単語指
定１５号ｎ、標準バタン時刻ｊｉＣよって指定さｎ、ｏ
メモリとしてもよい。すなわち、テーブル記憶は＠記憶
　ｎ、ｊのすべての範囲（テーブルサイズ”　Ｐｍａｘ
”ｍａｘｘｊｍａｘ）を持つのではなく、使用さ几る範
囲（テーブル記憶ゐものである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の迎絖潰声認識鉄直では、縦
ｌブロックの細化式計算の結果によって耕規に震災ｇｒ
しる単語の境界部分の視界値ｙ　（ｍ−１゜０　）、　
ｍ＝ｍ５＋１．・・・・・・ｒｌ１６を丞に修正漸化式
計算を行うことにエリ、状、法永移にループが含まｒ＋
−てい勾オートマトンも計算でさ、刀為つ単語境界の時
間精度も洛とさすに計算できめ。この修正漸化式計算ａ
縦ｌブロックの１１ト１化式ムｒ與に比戟丁Ｑと討算量
は非′８に少ない。ＩＩＬ＝２．　Ｊ　（ｆ）平均唾＝
３０とすｎは１／３０である。従って、本発明の連耘刊
声認識装置にエルば、少しの社與−τ分目えりことによ
って多様な文法によって発声さＩした文音声を高い認識
率で高速に認識することが可能になゐという太さい効果
が生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の連続音声認識技術を説明するための図、
第２図、第３図はいず牡も本発明の連続音声認識装置Ｃ
／）Ｉｊｊ、埋を説明するπめの図、第４図は本発明の
恥続音声認識装置り一実施例ｔ７ｒＸすブロック図、第
５図、第６図、第７図はそｎぞＴ″Ｌ第４図の実施例の
一部詳細傅成τ示す部分ブロック図、第８図は単４図に
２ける動作の時［ｄｊ関係をボすタイムチャート、＃ｇ
９図は第４図に２けゐオートマトン記憶部のメモリ惧成
例を示す図２＝−工び第１０図ａ、〜ｅは第４図〜第７
図に２ける動作の一連の流ルを示すフローチャートであ
る。 図に２いて、１００・・・・・・マイクロホン、１１０
・・・・・・入力ｉ、１２０・・・・・・入力バタンバ
ッファ、１３０・・・・・・標準バタン記憶部％　１４
０・・・・・・Ｄｒマツチング部、１４１・・・・・・
距離計算！、１４３・・・・・・ｔメモリ、１４４・・
・・・・ｈメモリ、１５０・・・・・・Ｇメモ１ハ１６
０・・・・・・Ｈメモリ、１７０，２２１・・・・・・
比軟回路、１８０・・・・・・Ｐメモリ、１９０・・・
・・・ベメモリ、２００・・・・・・Ｔメモリ、２１０
・・・・・・Ｌメモ１ハ２２０・・・・・・判定部、２
２２・・・・・・最小値レジスタ、２２３・・・・・・
状態レジスタ、２２７・・・・・・判定制御曲部、２３
０・・・・・・オートマトン記憶部、２４ｏ・・・・・
・市ＩＪ　１ｌ）１１台呟２５１Ｊ・・・・・・修正Ｄ
Ｐマツチングｔｍ、２５１・・・・・・１１８メモ！Ｊ
、２５２・・・・・・ＨＳメモリ、ｚ５３・・・・・・
Ｇ　８メモリ。 代理人　−Ｎ坤十　内　涼　２ 鴨、□ Ｘ′９′ を１剖 ・−５ ？’−２Ｔ５Ｊ　’４．３侶 ＃Ｓ　グｅ −−−」 昂　２　剖 榮７１７ｊ 第８　ゾ 第り初 （久） 芽１０　ぬ久 榮／θ図　し 竿ｌθンＣ 子／θ狡Ｉ〆 半／ρ別Ｃ 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示　昭和５９年　特　許　１頭第６７１１
６号２、発明の名称　連続音声認識装置 ３、補正をする者 事件との関係　出　願　人 東京都港区芝五丁１：４３３番１号 （４２３）　日本電気株式会社 代表者　関本忠弘 ４、代理人 〒１０８　東京都港区芝五丁し１３７番８シじ　住友三
田ビル□−一 １」本電気株式会社内 （６５９１）　弁理士　内　原　晋 電話　東京（０３）４５６−３１１１（大代表）（連絡
先　口本電気株式会社↑−＋Ｆ、；’ｒ部）５、補正命
令の日付　昭和５９年６月２６日（発送日）６、補正の
対象 明細書の図面の簡単な説明の欄。 ７、補正の内容 明細書第２５頁第１０行目に「１０図ａ、〜ｅ・・・」
とあるのを「１０図ａ−ｅ・・・」と補正する。 、′−゛ 代理人　弁理士　内　原　晋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入力音声を特徴の時系列Ａ−ａ１．　ａ２．・・・・・
   ・ａｌ、・・・・・・ａｌ　に俊挨する入力部と；単語
   セットΣ＝（ｎ）の中の各単語ｎに対して標準パタンＢ
   ｎ＝ｂｌｎ、ｂ２ｎ。 ・・・・・・ｂｊｎ、・・・・・・ｂＪＷｎ　倉台己匡
   する標準ノ（タンら己・は邸と；単語ｎの入力によって
   状態遷移ｐ→ｑが生じることを意味する規則（ｐ＋ｑ、
   ｎ）の肝である状態遷移テーブルΔと最終状態の群Ｆと
   を記憶するオートマトン記憶部と；入力バタン時刻ｍと
   状態ｑとによって番地指定びｎゐテーブル記ｔｔＴ（弓
   ｑ）。 Ｐ（ｍ、　ｑ）Ｉ　Ｎ（ｍ、　ｑ）お、ｎびＬ（ｍ、ｑ
   ）と；状態ｐと単語指定ｎ″Ｅ？よび標準バタン時刻ｊ
   とによって番地指定さ几るテーブル記憶Ｇ（ｐ、　ｎ、
   　ｊ）およびＨ（ｐ、　ｎ、　ｊ　）と；入力バタンの
   箱！ブロックの各時刻ｍ＝ｍｊ　＋＋＋＋１ｌｌｅ　（
   ｍｓ＝　（ｊ　１　）・ＩＬＬ１２　ｍｅ＝＝ｉ−ＩＬ
   ）においてｊ臓仄指定さ扛る単語指定信号ｎにメマ１応
   した標準パタンの各特徴ベクトルｂｊｎと入力バタンの
   特徴ベクトルａｍとの距離ｄ（ｍ、ｊ）定ｎと標準バタ
   ン時刻ｊｖｃｘって指定さｎるｌ’１ｌＪｔｊ己テーブ
   ルＢ２憶Ｇ（ｐ、　ｎ、　ｊ）ｓ−ＬひＨ（ｐ、　ｎ、
   　ｊ　）を参照し、テーブルｇｅ　憶Ｔ　（ｍｌ　ｒ　
   ｐ　）の１［’ｉｘ　ｍｌ化式境界粂件とし、ＤＰマツ
   チング前化式埴ｒ（ｍ。 ｊ）とｉｔｉ値ｈ（ｍ、ｊ）を時刻ｍ＝ｍｓＬＤｍｅ　
   までかつ標準バタン時刻ｊ＝１エクＪｎまでめて削占己
   テーブル 納丁／）Ｄｒマツチング部と；前ｇｂＤＰマツチング部
   で算出さｒしたイ斬化式値ｆ（ｍ，Ｊｎ）勿状態ｑに関
   して最小値をめ前記テーブル記憶’ｌ”（ｍ，ｑ）に書
   き退会、この最小を与えた単語名ｎ，状態指定ｐ，触路
   １ｉ１ｉｈ　（ｍ．　Ｊ”）ｔＡ＋［ｅテーブル配憶Ｎ
   （ｍ。 ｑ）、　Ｐ（ｍ．　ｑ）、　Ｌ（ｍ，　ｑ）にそｒしぞ
   几１き込む比奴回路と；単語指定ｎに対して生起し得ゐ
   状Ｔｈｅｐ。 ｑ）の入力バタンの第ｉブロックに対して前杷比較回路
   にエフ木めらＡ？’Ｃ前記テーブル記憶Ｔ（ｍ−１゜ｐ
   ）の時刻ｍ＝ｍ　Ｂ　＋　１　よシｍ６までの値を新規
   漸化式境界条件としこの新規条件によＪＤＰマツチング
   順化式値ｆ（ｍ、ｊ）の修正を必要とする部分について
   再度ＤＰマツチング漸化式値ｒ（ｍ、ｊ）をめる修正Ｄ
   Ｐマツチング部と；前犯人カパタ／時刻Ｉｎ、へカバタ
   ンブロック食号ｌ、単語指定ｎ、状態指定ｐ、ｑ　お工
   び標準バタン時刻ｊ等の信号を発生するための制御部と
   ；最終時刻ｍ　＝　１に２いて、＠へＢ最終状態群Ｆに
   含まルる状態ｑで前記テーブル記憶Ｔ（亀ｑ）が最小な
   るものを定め、この最小を与えた状態ｑお工び時刻ｍを
   もとにして前記テーブル記憶Ｐ（ｍ、　ｑ）、　Ｎ（ｍ
   、　ｑ）およびＬ（ｍ、ｑ）を参照して認識結果を定め
   る判定部とを備えること全特徴とする連続音声認識装置
   。