JPS60210266A - 電気的筋肉刺激装置 - Google Patents

電気的筋肉刺激装置

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JPS60210266A
JPS60210266A JP60049176A JP4917685A JPS60210266A JP S60210266 A JPS60210266 A JP S60210266A JP 60049176 A JP60049176 A JP 60049176A JP 4917685 A JP4917685 A JP 4917685A JP S60210266 A JPS60210266 A JP S60210266A
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pulse
circuit
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muscles
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JP60049176A
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ジヨン　シー　ラドク
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BAIO RESEARCH ASOSHIEITSU Inc
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BAIO RESEARCH ASOSHIEITSU Inc
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Publication date
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
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    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/3603—Control systems
    • A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 本発明は体に取り（＝Ｊけられた電極により単数又は複
数の筋肉を刺激する装置に関り゛る。電気］−ネルギー
による筋肉の１接的な又は筋肉を制御り−る神経繊維を
経由した刺激は多くの用途を有し、極めて望ましいもの
であることが知られている。経皮的電気神経刺激装置（
ＴＥＮＳ）は筋肉を弛緩さＵ又、整形外科的問題の診断
及び修正に用いられる。さらに電気的刺激は筋肉の弛緩
又は収縮反応を診１θｉし筋肉収縮によるはれ及び変色
を減少Ｕしめるのに用いられる。電気的刺激はまたｒ　
Ｍ　Ｐ［〕症候群Ｊ　（Ｍｙｏ−ｒａｃｉａｌ　Ｐａ１
ｎ　Ｉ）ｉｓｆｕｎｃｔｉｏｎ３　ｙｎｄｒｏｍｅ　、
　Ｍ　Ｐ　Ｄ　）及び「顎関節症候群」（１−ＭＪ）の
治療に用いられる。顔面の１４定の筋肉を刺′ａＬ１″
ることが咬合の垂直位置を決定し及び／又は歯型をとる
目的で上顎の閉止を起こさしめるへく用いられる。これ
らの現在用いられ、又は将来用いられる用途に電気的筋
肉刺激装置は容易に応用できる。 従来の技Ｍ・ｉ 従来の多くの筋肉刺激装置は、米国特訂第４０８４５９
５号、第３９８３８８１号、第４１７４７０６号及び第
３７９７！１００号明細書に開示されている如く、３本
ないしそれ以上の電極を用い、うち一本は２１１！ｉｌ
ないしそれ以上の筋肉ないし筋肉ＢＹのバランスのとれ
た応答を実現】るため分散（ｄｉｓｐｅｒｓａｌ　）電
極として用いられている。他のシステムでは例えば米国
特許公報第３９４６７４５号で開示された如く、２重電
極システムにおいて極性が逆のパルス対の時間間隔を調
整するパルスセパレータを設（）てパルス前及びパルス
後の間に間隔を与えている。 本発明は体に取りつけられた１本又は複数本の電極によ
り単数ないし複数の筋肉を刺激Ｊる装置に関す−る。か
かる筋肉の刺激は直接に、又は筋肉に付随１−る単数又
は複数の神経の刺激により実行してもよい。 問題点を解決するだめの手段 パルス源は２木の電極の各々に、他方の電（→スに供給
されたパルスと鏡像関係にある第゛１及び第２の相を右
する２極性パルスを同時に供給リベく電気的に接続され
る。パリレス源には単数又は複数の筋肉に電極を介して
非平衡化されＩこ刺激を選択的に！ｊえるべく第１及び
第２の相を差動的に非平衡化りる回路が接続される。 パルスの第１及び第２相の１１１（ま単数又は複数の筋
肉の非平衡な反応を与えるべく差動的に変化される。第
１及び第２相の振ｒｌＪもヰだ単数又は複数の筋肉の非
４７衡な反応をちえるべく差動的に変化される。 第１のパルス発生器は第１のパルス出力を与え、第２の
パルス発生器は第１のパルス発生器に動作的に接続され
第１のパルス出力に応答して第２のパルス出力を与える
。加算回路は第１及び第２のパルス出〕ｊを動作的に結
合し結合されたパルスは単数又は複数の筋肉を刺激覆る
電極への電流の０（給を動作的
【こ制御Ｊる。電極へ供
給され）ご電流は　。 第１のパルス出力に対応する第１の部分と第２のパルス
出力に対応する第２の部分を含む。第１及び第２の部分
を含む結合されたパルスは電極へ供給される電流を非平
衡化すべく選択的に変化せしめられる。 電流変成器は電極へパルスを選択的に供給すべく接続さ
れた２次コイルに結合された１次コイルを右ツる。第１
のスイッチが１次コイルを含む回路に設（）られＣパル
スの接続時間を制御し、第２のスイッチが１次コイルを
含む回路に接続されてパルスの振＋ｌＪを制御する。制
御回路は動作的に接続されて第１及び第２のスイッチの
動作を同時に制御してパルスを電極に供給する制御１６
号を与える。４個のスイッチがブリッジ構成をムリー回
路に接続され選択的に制御されて各電極へ第１及び第２
の相を右りるパルスを供給づ−る。ここで一方の電極に
供給されるパルスは他方の電極に供給されるパルスの鏡
像となっている。ブリッジ構成の制御を受りるスイッチ
はパルス接続時間を制御し、単数又は複数の筋肉に非平
衡な刺激を与えるべく非平衡モードで動作せしめられる
。振［１］制御スイツチは各出力パルスにつき２つの区
別される相で動作し第１及び第２相の振＋ｌｊを制御−
りる。 信号回路は制御信号に応答して電極へのパルス供給を示
す視覚表示をちえる。 制御回路は特に電極に供給される各パルスの第１及及び
２の相を非平衡化することで非平衡化された刺激を単数
又は複数の筋肉へ与えるよう構成されている。２本の電
極を用いる場合は一方の電極へ供給されるパルスの第１
及び第２の相は他方の電極へ供給されるパルスの鏡像で
ある。 多くの新規な特徴が以下の実施例についての図面及び記
述、さらには特許請求の範囲の記載にり示されよう。 実施例 電気的筋肉刺激装置１は一対のリード線３及び４を介し
て電極５及び６へ接続される制御ｌｌ装買２を右りる。 第１図は電極５及び６の人体外皮への数句けを示ず。電
極５は右の肩、電極６はノｉの肩に取付りられている。 この配ｔｉＦｆでは電気信号が制御装置２により電極５
及び６へ供給され右及びノ１［肩の僧帽筋を電気的に刺
激することにより左右の肩を刺激りる。かかる刺激は僧
帽筋へ直接加えても又通常理解されＣいる如くこれら筋
肉にイ］随づる神経への刺激を介して加えてｂにい。 本実施例は電極５及び６を僧帽筋を刺激サベく肩部に接
続した状態を図示リ−るが電極５及び６は体の他の部位
に取（ｑリ−Ｃ他の筋肉を所望の如く反応させることｂ
ｉり能であることが１ｊｌｊ解されよう。 パルス発生回路７は２個の単安定マルチバイブレーク９
及び１０に接続され／ｊ非非安定マルババイブレーク８
右し出力１２へ第１のパルス信号１１を、また出力１４
へ第２のパルス信号１３を与える。 パルス形成回路７はＲＣＡなどより市販の型式番号Ｃｌ
）　４００１８　Ｆのカット２人カッ）７グーｉ−パッ
ケージでよい論理ノア回路要素１５．１６．１７及び１
８を含む。直流動作電源は単数又は複数の通常のバッテ
リーでよい。第２図に示したバッテリーｖ１は端子１９
に出力を与え、スイッチ２１がターミナル１９と接触す
べく操作されると回路２０へ実質的に一定のＤＣ電圧信
号ＶＬを供給りる。必要なら第２のバッテリーｖ２をバ
ッテリーｖ１に直列に追加し端子２２に実質的に一定の
Ｊ、り高い電圧信号Ｖ　ｌ−１を゛ちえてもよい。一定
の電圧信号ＶＬは安定化コンデンサ２６を介してシステ
ムの中立ないし接地点２５へもまた接続されたダイオー
ド２４を介してノアゲートパッケージの入力２３へと供
給される。 ノア１５の出力２７はノア１６の両人力へ接続されるが
ノア１６の出力２９はノア１５の両人力３０へ直列接続
されたコンデン瞥す３１及び抵抗器３２を介して接続さ
れる。ノア１６の出力２９はまた］ンデンリ３１．抵抗
器３３及び入力２８へ電気接続された可変タップ３５を
右りる可変抵抗器３４を介してその入力２８へと接続さ
れる１、動作中、ノア要素１５及び１６及びイ］属回路
は非安定マルチバイブレータとしで動作し大略り４】形
波形状の発振出力を与える。２９へ供給される出力パル
スの周波数は回路部品３１〜３／Ｉのｊ式択にＪ、り決
定される。可変抵抗器３４の可変タップ３５は出力回路
２９へ現れる周期パルスの周波数を変化されるべく選択
的に調整される。 ノア回路１７はタイミングコンデンサ３９を介してノア
１Ｇの出力２９へ接続された第１の入力３８を右する。 入力３８は又抵抗器＋！！０及び可変タップ４２を有す
る可変抵抗器４１を介して直流電圧信号ＶＬへも接続さ
れる。ノア１７の出力４３は出力１２及びタイミング］
ンデン°す４５を介しでノア１８の入力４４へと接続さ
れる。入力４４は又抵抗器４６及び可変タップ４８を有
する可変抵抗器４７を介して定直流電圧ｖしへ接続きれ
る。ノア１８の入力４９はシステムの中立又は接地点２
５へ接続される一方ノア１８の出力５０はノア１７の入
力５１へ接続される。ノア１８の出力５０は又出力１４
へと接続される。 動作中、非安定マルチバイブレータ８は第３Δ図に波形
５２として示したのと同様な実質的に矩形波の信号を出
力２９に与える動作をな１゜単安定マルチバイブレーク
９は波形５２に応答して出力１２に波形５３を与える。 単安定マルチバイブレータ１０は一方波形５３に応答し
て出力１４に波形５４を与える。第３Ａ〜３Ｃ図に示す
如く波形５３を右づるパルス１１は波形５２の立下り部
分から始まる。波形５ゝ４を有するパルス１３は一方パ
ルス１１の立下り部分から始まる。 可変抵抗器４１のタップ４２はコンデンサ３９及び抵抗
器４０及び４１でちえられる８０回路の時定数を変化さ
せることによりパルス１１の［ＩＪを変化させるべく選
択的に調整される。同様に可変抵抗器４７のタップ４８
もコンデンサ４５及び抵抗器４６及び４７を含む８０回
路の時定数を変化させることによりパルス１３のＩｌｌ
を変化させるべく選択的に調整される。それぞれ可変抵
抗器４１及び４７のタップ４２及び４８は機械的に連結
されるか又は５６に示す如く関連ｕしめられ、−りの可
変抵抗器の抵抗値が増大づるとそれに応じて他方の可変
抵抗器の抵抗（１＠が減少し、あるいはその逆が起るよ
うになされる。かくの如く一方のパルス、例えばパルス
１１のパルス１１Ｊが増大Ｊると同時に他方のパルス、
例えばパルス１３の巾が減少づる。 パルス制御回路５８はパルス発生器７の出力４３及び５
０よりそれぞれ与えられるパルス１１及び１３に応答ず
べく接続される。一対のＮＰＮｉ〜ランジスタ５９及び
６０はバッファ増１］器として動作し、１ヘランジスタ
５９はノア１７の出力４３へ接続されたペース回路６１
を有し、またトランジスタ６０はノア１８の出力５０へ
接続されたベース回路６２を右り′る。１〜ランジスタ
５９は定直流電圧ＶＬに接続されたコレクタ回路６３と
抵抗器６５を介してシステムの中立ないし接地点２５へ
接続されたエミッタ回路６４を有する。同様に１−ラン
ジスタロ０は定直流電圧ｖしに接続されたコレクタ６６
とシステムの中立ないし接地点２５へ抵抗器６８を介し
て接続されたエミッタ回路６７をイｊする。 電圧制す１１回路６９は一対のツ］−ナーダイＡ−ドア
０及び７１及び抵抗器７２及び７３を有づる。 特にトランジスタ６０のエミッタ回路６７は抵抗器７３
及びツェナーダイオ−ドア１を介してシステムの中立な
いし接地点２５へ接続され一方ｌ−ランジスタ５９のエ
ミッタ回路６４は抵抗器７２及びツェナーダイオード７
０を介してシステムの中立又は接地点２５へ接′続され
る。動作中、所定のクランプされた大きさのパルス７５
がパルス１１に応答して回路７６に現れ、一方それに直
ちに後続する所定のクランプされた大きさのパルス７７
がパルス１３に応答して回路７８に現れる。パルス７５
及び７７はバッテリー電圧が正常（１ｒ１範囲内にある
限り同一のクランプされた大きさを有し、パルス７７は
パルス７５の直後に後続する。パルス７５のＩＩＪはパ
ルス１１及び１３の中に如伺でパルス７７の１１」と同
等又は異なっている。 パルス７５及び７７は一対のダイオード８１及び８２．
固定抵抗器８３及び可変タップ８５を右する可変抵抗器
８４を含む加勢及び振巾非平衡化制御回路８０へ供給さ
れる。ここでパルス１１の終りに対応したパルス１３が
（Ｖ成され、パルス７５と７７の可変抵抗器８４にお１
〕る結合により第３Ｄ図に示Ｊ如く波形８７０結合され
たパルス８６がタップ８５に現れる。可変抵抗器８４の
タップ８５が所定の平衡位置にあるならば結合されたパ
ルス８６は第３Ｄ図８８に示す如く一様な振１】を有り
る。タップ８５の所定の平衡位置よりの第１の方向への
移動は第３Ｆ図８９及び９０に示１２つの所定の大きさ
を右り゛る結合されたパルス８６を生成けしめる。タッ
プ８５の所定の平衡位置よりの第２の方向への移動は第
３Ｈ図９１及び９２に示す２つの所定の振１１Ｊを有Ｊ
る結合されたパルス８６を生成ぜしめる。 振１１」制御回路９４はタップ８５に現れる結合された
パルス８６に応答し、制御されたインピーダンス回路９
６に結合された調整可能振巾制御回路９５を含む。特に
可変抵抗器９７の一方の端子線９８はタップ８５に接続
され他の端子線９９は可変抵抗器１００を介してシステ
ムの中立ないし接地点２５へ接続される。可変抵抗器１
００は一方システムの中立又は接地点２５に結合された
可変タップ１０１を右り−る。可変抵抗器９７は可変イ
ンピーダンス要素として動作する電界効果トランジスタ
（ＦＥＴ）１０４のグー１〜１０３に接続された可変タ
ップ１０２を有する。Ｆ　ＩＥ　Ｔ　１０４のグー１へ
１０３はまた抵抗器１０５を介してタップ８５へ、また
］ンテ゛ン゛す１０６を介してシス７ムの中立又は接地
点２５へ接続される。動作中、可変抵抗器１００のタッ
プ１０１はＦ　Ｅ　”ｒ　１０４が導通゛りる閾値電圧
を設定すべく調整される。タップ１０２は一方結合され
たパルス８（３に所望の振１］を与えるべく設定される
。 ゲート１０３に正方向の結合されたパルスが視れると電
界効果［ヘランジスタ（ＦＥＴ）１０１！Ｉは導通し、
ソース１０７と出力回路１０９に接続されるドレイン１
０５の間に完全な回路を形成づる。 電界］・ランジスタ（ＦＥＴ）１０４は可変インピーダ
ンス素子としで動作し出力回路１０９の電流値をグー１
〜１０３に現れる電圧に応じ−（制御Ｊる。 第３Ｅ図は第３１９図に示した平衡な結合されたパルス
に応答する１−ＥＴ１０４の出力５５）を示り一６第３
０図はＦＥＴ１０４の第３に図に示り非平衡な結合され
たパルスに対応した出力５６を示１゜第３Ｉ図は第３１
−１図に示ター非平衡な結合されたパルスに対応したＦ
　Ｅ　１−１０４の出力５７を示ず。 出力制御回路１１０はそれぞれリード線３及び４を介し
て電極５及び６に接続される出力ターミナル１１１及び
１１２を有Ｊ−る。出力逓降電流変成器１１３は出力タ
ーミナル１１１へ一方のり一ド線１１５が接続され、第
２のリード線１１６が電流制限抵抗器１１７を介して出
力ターミナル１１２に接続された２次コイル１１４を有
りる。 安定化コンデンサ１１８が２次コイル両端に設りられ誘
導性スパイクを抑圧し、２次コイル１１４の中央タップ
１１４ａはシステムの中立ないし接地点２５へ結合され
ている。電流変成器１１３の１次コイル１１９は制御ブ
リッジ回路１２２の一対の出力回路１２０及び１２１の
間に接続される。 必要ならば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）などで形成
される４個のスイッチはブリッジ回路１２２の４本の脚
を描成し、定電源１２３を電流変成器１１３の１次コイ
ルを介して第２図にポリ−上記の電界効果トランジスタ
回路１０４へ接続された結合回路１０９へ結合する作用
をなり一６ 電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１２４はブリッジ回路
の脚の一つで電源リード線１２３を出力回路１２０へ接
続り−るｔ特にＦＥＴ１０４のソース回路１２５は定電
圧リード線１２３へ接続されドレイン回路１２６は出力
回路１２０へ接続される。ＦＥＴ１２．４のゲート回路
１２７は定電源リード線１２３へ抵抗器１２８を介して
、またＮ　ｌ）Ｎ型］〜ランジスタ１３０のコレクタ回
路１２９へ接続される。トランジスタ１３０のベース回
路１３１は抵抗器１３２を介してパルス１３を受り取る
べく出ツノ回路１４へ接続される。１〜ランジスタ１３
０のエミッタ回路１３３はシステムの中立ないし接地点
２５へ接続される。 他の脚は定電圧回路１２３へ接続されたソース回路１３
６と出力回路１２１へ接続されたドレイン回路１３７と
を含む電界効果１〜ランジスタ（トＥＴ＞１３５を含む
。ＦＥＴ１３５１７）ゲート回路１３８は抵抗器１３９
を介して定電圧回路１２３へ接続され、またＮＰＮ型ト
ランジスタ１４１のコレクタ回路１４０へも接続される
。トランジスタ１４１は一方抵抗器１４３を介してパル
ス１１を受取るべく回路１２へ接続されたベース回路１
４２を有する。トランジスタ１４１のエミッタ回路１４
４はシステムの中立ないし接地点２５へ接続される。 ブリッジ回路はさらに電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）
１４５を結合回路１０９へ接続されたソース回路１４６
と出力回路１２０へ接続されたドレイン回路１４７とを
会む別の脚に有する。 Ｆ　Ｅ　Ｔ　１４５のグー１〜回路１４８はパルス１１
を受取るべく出力回路１２へ接続され、また安定化コン
デンサ−１４９を介してシステムの中立ないし接地点２
５へ接続される。ブリッジ回路の最後の脚もまた結合回
路１０９へ接続されたソース回路１５１及び出力回路１
２１へ接続されたドレイン回路１５２どをイｊ！ｌる電
界効果トランジスタ（１１ＥＴ＞１５０を含む、、ＦＥ
Ｔ１５０のグー１−回路１５３はパルス１３を受取るべ
く出力回路１４へ接続され、又安定化コンデンサ１５４
を介してシステムの中立ないし接地点２５へ接続される
。 動作中、ＦＥＴ１２４．１３５．１４５及び１５０は低
インピーダンススイッチとして電極５及び６へと出力電
流パルスを与えるべく電流変成器１１３の１次コイル１
１９を電流が流れる時間を選択的に制御Ｊる。パルス１
１がベース１４２に加えられるとトランジスタ１４１は
導通し、ゲート回路１３８に負のパルス１６０を与えて
ＦＥ「１３５を導通状態にする。グーｈ　１４８に加え
られるパルス１１も同様にＦＥＴ１　／Ｉ　５を導通状
態にり゛る。タップ８５に現われる結合されたパルス８
６は部分的にはパルス１１に応じてＦ　Ｅ　”ｌ−１０
４を流れる電流値、したがって結合回路１０９の電流（
「１を制御りる。パルス伝送回路はＦ　ＦＥ　Ｔ１０／
ｌ、、１３５及び１４５の同１１６的な導通により通常
電流パルスを電流変成器１１３の１次’−１イル゛１１
９を矢印１６１の方向へ伝送りることで形成される。こ
の電流パルスの大きさは結合されたパルス８６の第１の
部分の大ささに対応しＩｃＦ　Ｉ三’ｌ−１０４の伝導
度により影響される。。 パルス１１の終了に対応して形成されるパルス１３はベ
ース１３１に印加されてｌ−ランジスタ１３０を導通状
態となして負方向のパルス１６２を与え、さらにＦＥＴ
Ｉ　２４を導通状態となす。 パルス１３はまｔ＝ゲート１５３へ印加されてＦＥＴ　
１５０を導通状態となり。結合されたパルス８６は一部
パルス１３にり生ぜしめられＦ　Ｅ　Ｔ１０４をＦＥＴ
１２４及び１５０がパルス１３にし６じて導通状態とな
っている間Ｆ　Ｅ　１−１０４を導通せしめる。ＦＥＴ
１０４．１２４及び１５０が導通しているので電流は電
流変成器１１３の１次コイル１１９を矢印１６３の方向
に流れ、電流値は結合さ、れたパルス８６の第２の部分
に対応したＦ　Ｅ　Ｔ　１０４の伝導度により影響され
る。 信号回路１６５は電気パルスの存在を示す視覚表示を与
えるべく接続される。第４図に示−４如く発光ダイオー
ド１６６の一方のリード線が定電圧回路２０に接続され
他方のリード線１６７がツェナーダイオード１６８及び
パルス拡大回路１６９を介して１ヘランジスタ１３０の
］レクタ回路１２９へ接続されている。電界効果１−ラ
ンジスタ（ＦＥＴ）１７０はシステム中立ないし接地点
２５）に接続されたソース回路１７１と抵抗器１７３を
介してツェナーダイオード℃陽極に接続されたドレイン
回路１７２を右ツる。ＦＥＴ１７０のゲート回路１７４
は結合コンデンサ１７ｔ〕を介して１〜ランジスタ１３
０のコレクタ回路に接続される。＋＝　ＣＴ　１７０の
グー１〜１７４とソース１７１の間には抵抗器１７６と
ダイオード１７７が並列に接続される。 動作中、ｌ”　Ｅ　ｌ’　１７０は可変抵抗器として動
作しコンアン４ノ１７５と結合し−Ｃパルス１６２に応
じたＦＥＴ１０４ パルス１６２の存在を表示ケるＬ　Ｅ　Ｄ　１６６が視
認されるよう十分なＬ　Ｅ　ｌ）　１６６の励起を行わ
しめる。特に電流パルスが電ＶＡ５及び６へ供給される
再バッテリーの消耗を避りるためＦ　Ｅ　Ｔ　１７０は
パルス１６２に引続ぎパルス１６２の正方向へ向う終端
部によりゲートされて導通状態どｈす１−ＥＤ１６６を
励起せしめる。ツェナーダイＡ−ド１６８はＬＥＤＩ　
６６によるパルス１６２の存在を示づ表示をバッテリー
電圧が所定の最低（ｆｊ以下に落ちた際停止せしめる。 試験端子１８０が抵抗器１８１を介してダイオード１６
６に結合せしめられ、ＬＥＤｌ　６６が動作可能か否か
を決定ツる際選択的に接地しせめられる。 第６図は別のパルス発生回路１８５及び第２図に示した
パルス制御回路５８及び第４図に示した出力制御回路と
関連しで用いられる別の又は追加のパルス信号回路１８
Ｇを示す。同様な又は実質的に等価な要素は第６図に示
した別の回路においても同一の番号にて識別し、それら
の機能及び動作についての説明は省略する。 周波数変化回路１９０はソース回路１９２をノア１５′
の出力２７′とノア１６′の入力２８′の接続点に抵抗
器１９３を介して接続された電界効果トランジスタ（Ｆ
ＥＴ）１９１を含む。ＦＥＴ１９１のドレイン回路１９
４はコンアン４ノー３１′を介してノア１６′の出力２
９′と、又抵抗器３２′を介し゛（ノア１５′の入力３
０’　へと接続される。Ｆ　Ｅ　Ｔ　１９１のゲート回
路１９５は定電圧霜除回路２０′へ電圧分割回路網１９
６を介して結合される。特に定電圧霜除回路２０′はシ
ステムの中立ないし接地点２５′へ固定抵抗器１９７゜
可変抵抗器１９８．固定抵抗器１９９．可変抵抗器２０
０及び可変抵抗器２０１を介して接続される。可変抵抗
器２００の可変タップ２０２はゲート回路１９５へ、Ｆ
　Ｅ　Ｔ　１９１の伝導度を制御づるために選択可能な
ゲート信号を与えるべく接続される。可変抵抗器２０１
のタップ２０３はゲート１９５へ最低周波数を設定Ｊる
閾値電圧を与える。固定抵抗器２０４はＦＥＴ１９１の
グー１−人カインピーダンスを下げる。可変抵抗器１９
８の可変タップ２０５は最大周波数を設定りるための追
加電圧の制御をなし、ツユ−ノーダイオード２０６は可
変抵抗器１９８のタップ２０５に現れる霜月−をクラン
プし−（制御Ｊる。 動作中、ＦＥＴ１９１は可変抵抗器としてノア回路１５
′及び１６′により発生せしめられるパルスの動作周波
数を選択的に制御リベく機能りる。 この周波数はタップ２０２．２０３又は２０５のどれか
を調整してＦ　Ｅ　Ｔ　１８１の伝導度を変化させフィ
ードバック回路のインピーダンスを変化せしめることで
選択的に変化上しめられる。 出力回路２１０はノア１６′の出力２９′に接続されノ
ア１７′の人力３８′に一連のパルス５１′を結合コン
デンサ３９′及び入力抵抗器２１１を介し゛Ｃ供給Ｊる
。別の出力回路２１２はノア１５′の出力２７′に接続
され出力５１′と位相が百へ士度（１８０°）ｆれた一
連のパルス２１３を供給する。信号２１３は抵抗器２１
５及び２１６及びツェナーダイオード２１７を含み、後
者はシステムの中立ないし接地点２５′に接続されたア
ノード回路をイｊりることが特徴の直列回路である電圧
クランプ回路２１４へ供給される。 抵抗器２１５と２１６の接続点２１８はシステムの中立
ないし接地点２５′へ安定化コンデンサ２１９を介して
接続される。 可変パルス１１」制御装置２２０は抵抗器２２２を介し
てシス−ツムの中立ないし接地点２５′に結合された可
変抵抗器２２１を含む。可変抵抗器の一方のリード線は
接続点２１８へ接続されクランプされたパルス２１３を
受取る。可変抵抗器２２１の可動タップ２２３は“可変
抵抗器２２５の可動タップ２２４に接続される。可変抵
抗器２２５の一方の回路導線２２６はシステムの中立な
いし接地点２５′へ抵抗器２２７を介して接続され他方
の回路導線２２８はシステムの中立ないし接地点２５′
に抵抗器２２９を介して接Ｕｃされる１、可変抵抗器２
２５の回路２２６はまた電界効果１−ランジスタ（ＦＥ
Ｔ）２３１のゲーｔ−２３０へ接続され一方可変抵抗器
２２５の回路２２８は電界効果トランジスタ（１＝ＥＴ
）２２３のゲート２３２へと接続される。ｌ：Ｅ　Ｔ　
２３３のソース回路２３４はノア１７′の入力３８′へ
抵抗器２１１を介して接続され、一方ドレイン回路２３
５は定電圧回路２０′へ接続される。Ｆ　Ｅ　１−２３
１のソース回路２３６はノア１８′の入力４４゛ヘコン
デンリ２３７を介して接続され、又ノア１８′の入力４
９′へも抵抗器２３８を介しＣ接続される。１′：ＥＴ
２３１のドレイン回路２３９は定電圧Ｎ源回路２０’　
へ接続される。電圧降下抵抗器２４０がＦ　［Ｅ　Ｔ　
２３１のソース及びトレイン回路間に接続され、−万雷
圧降下抵抗器２４１がＦ　Ｅ　Ｔ　２３３のソース及び
ドレイン回路間に接続される。 動作中、Ｆ　Ｅ　’Ｉ−２３１及び２３３は可変タップ
２２３及び２２４の調整により変化せしめられるパルス
２１３に応答する制御された伝導により１１変抵抗器ど
して機能づ゛る。Ｆ　Ｅ　Ｔの実行抵抗値を変化せしめ
ることでコンデン＋Ｊ３９′及び抵抗器２４１に伴う時
定数は変化しパルス５１′に対りるノア回路１７′の応
答を変化せしめる。ＦＥＴ２３１による抵抗値を変化せ
しめることでコンデンサ２３７及び抵抗器２４０の時定
数も変化し、同様にノア１７′の出力パルス１１′に対
づるノア回路１８′の応答も変化する。可疫抵抗器２２
１のタップ２２３の選択的調整ににりこのにうにしてパ
ルス１１′及び１３′の巾が変化Ｊる。タップ２２３を
一方向に動かずことでパルス１１′及び１３′の１１ｊ
は大きくなり、タップ２２３を反対方向に動か号と逆の
効果によりパルスＩＩＪ１１′及び１３′は小さくなる
。タップ２２４の移動はパルス１１′及び１３′の対称
性を変化せしめる。 このようにタップ２２’４の一方向への移動は１１′及
び１３′の一方のパルスを長く、他方のパルスを短く一
す−る。タップ２２７′Ｉの反対方向への移動は逆の結
果をもたらす。 パルス信号回路１８６は並列に接続されたコンデンサ２
５２ど抵抗器２５３を介して定電Ｊｆｆｆ？源回路２０
′に接続されたゲート回路２５１をイ１リ−る電界効果
トランジスタ（ＦＥ”１−）２５０を含む。 ゲート回路２５１ｔよまた直列接続されたダイオード２
５４及び抵抗器２５５を介しで出力回路２１０へ接続さ
れる。ｌ＝　Ｅ　Ｔ　２５０のソース回路２５６は定電
圧回路２０′へ接続され、一方ドレイン回路２５７は一
対の発光ダイオード（ＬＥＤ）　２５８及び２５９／＼
並列接続されたコンデンサ２６０及び抵抗器２６１を介
して接続される。グイオード２５８のカソードはスイッ
チ接点２６２へ１島統されダイオード２５９のカソード
回路はスイッチ接ｒＭ　２６３へ接続される。選択的に
動かされるスイツヂア−１＞　２６４はシステムの接地
ないし中立点２５′へ接続され接点２６２及び２６３の
間で選択的に動かされ、ＬＥＤ２５８又は２５９を回路
動作内へ選択的に挿入する。 動作中、Ｆ　ＥＴ　２５０は負方向へのパルス５１′に
応答しで導通状態となり励起回路をＬＥＤ２５８又は２
５９の一方を介して供給し、パルス５１′の存在を示Ｊ
視覚表示を与える。抵抗容量結合２５２及び２５３は十
分な視覚表示を得るために延長された導通をパルス５１
′に引続きＬＥＤ２５８及び２５９に勾える。並列接続
されｌｃコンデンザ２６０及び抵抗２６１は高周波域よ
りも低周波域でＪ、り大ぎな電流がＬ　Ｅ　Ｉ）　２５
　ｇ又は２５９を流れることを１１容し、見かけの輝麿
を全周波数で実質的に一定のレベルに組持し、高周波域
ｅの電力を節約り−る。 必要に応じてスイッチアーム２１と２６４を同時作動を
なり゛べく連結し、電圧ｖ１にての動作のためのスイッ
チアーム２１の回路１９との接触が同時にＬＥＤ２５８
を回路に接続ηるにうになしてもよい。スイッチアーム
２１が接点２２にあり、より高い電圧Ｖ２を供給゛りる
ようになっている場合はＬＥＤ２５９が回°゛路に接続
される。このように操作者は一連の操作においでどらら
の電圧が用いられているか視認りることができる。 回路模式図に示したＦ　Ｅ　Ｔはシリ］エックス（Ｓ　
ｉ　ｌ　１ｃｏｎｉｘ）礼よりバーチカルＭＯＳパワー
Ｆ　ＥＴどして市販されている型式ＶＰ０３００Ｍ及び
ＶＮ０３００Ｍなど、市販品にり選択してよい。 第５Ａ図から第５Ｈ図に示しｌ〔電流波形は種々のシス
テム動作の神々の動作シーケンスを示″ＥＪ。 第５へ、５Ｃ，５Ｅ及び５Ｇ図はヂＡ７ンネルΔど表示
され、このような波形が出力ターミナル１１１及び接続
回路３を介して電極５へ供給されることを意味し、一方
第５８．５Ｄ、５Ｆ及び５Ｈ図に示１チャンネルＢと表
示した波形は接続リード線４の出力ターミナル１１２を
介して電極６へ供給′される。 第５Ａ図〜第５Ｈ図に示した電流出力は負の相の刺激で
あることを強調゛リベく斜線を施した負方向への相を右
り゛る。筋肉ないし筋肉を制御する神経系は２極性パル
スの負方向への相により強く刺激され正方向への相はこ
れより弱い刺激を与えると信じられている。 第５八及び５Ｂ図は平衡動作シーケンスを示し、平衡電
流パルス２７０がチャンネルへの電極５へ供給され平衡
電流パルス２７１がヂＡ７ンネルＢの電極６へ供給され
る。このシーケンスでは可変抵抗器２２５のタップ２２
４は平衡位置にありパルス部分２７２の１１」はパルス
部分２７３の１１］に等しい。第２図の回路を用いる場
合、可変抵抗器４１及び４７のタップ４２及び４８はそ
れぞれ平衡位置にあり、平衡したパルス［１ｊを与える
。ざらに可変抵抗器８４のタップ８５は平衡位置にあり
パルス部分２７２の振巾はパルス部分２７３の撮１１」
ど同じであるが逆になる。パルス部分２７３は常にパル
ス部分２７２に隣接し、画部分２７２及び２７３は２つ
の相の振１］のパルス１１］が等しい結合された２極電
流パルスを形成づ゛る。タップ２２４〔又は第２図のタ
ップ４２及び４８〕及び８５が平衡位置にある場合電流
パルス２７１は電流パルス２７０と反転関係に゛ある。 そこでパルス部分２７７１はパルス部分２７２の極性が
逆にイ
【った鏡像になる。パルス部分２７５も同様にパ
ルス部分２７３の逆極性の鏡像である。 診断及び／又は医療において度々非等価又は非平衡な反
応を単数又は複数の筋肉に与えて非平衡な刺激をｉｊな
いたい場合がある。このような非平衡す刺激はパルス部
分の１」を非平衡化するがパルス部分の振１］］を非平
衡化Ｊるがして与えられる。。 ａ’４５　Ｃ及び５１）図は電極５及び６へそれぞれ供
給される非平衡な１１」を有する電流パルス２７Ｇ及び
２７７を示り。この場合タップ８；）（よ平衡位置に保
たれるがタップ２２４は非平衡位置へ動かされ〔第２図
を用いた場合はタップ４２及び４８が非平衡化される〕
、パルス部分２７８がパルス部分２７９より実質的に小
さい１Ｊを有りる結束となる。電流パルス２７７のパル
ス部分２８ｏはパルス部分２７８の＃Ａ像、すなわち逆
極性となっている。同様に電流パルス２７７のパルス部
分２８１はパルス部分２７９の鏡像、１−なわち逆極性
となっている。電流パルス２７６と２７７はパルス部分
の非平衡なＩＩＪを与えることにより非等価な応答を与
える、１パルス部分２７９及び２８１の１１」の増大は
同様にパルス部分２７８及び２８０の対応した１１」の
減少をそれぞれ生起し、またその逆も頁である。パルス
部分２７９の増大及びパルス部分２８０の同時的な減少
はチＶンネルＡにお１ノる刺激を増大せしめる一方、チ
Ａ１ンネルＢでの刺激を減少せしめ筋肉へ非平衡な応答
を与える。 第５Ｅ及び５Ｆ図の電流パルス２８２及び２８３は平衡
したパルス中を有づるが非平衡な振巾を有Ｊる電流パル
スを示Ｊ０この場合タップ２２／ｌは平衡位置にあり〔
第２図を用いた場合にはタップ４２と４８が平衡される
〕、等しい巾のパルス部分２８４及び２８５を与える。 タップ８５はしかし非平衡位置にありパルス部分２８５
の振１］】はパルス部分２８４より大きい。同様にパル
ス部分２８６の振１Ｊはパルス部分２８７より小さく、
パルス部分２８６及び２８７はパルス部分２８４及び２
８５のぞれぞれ鏡像どなっている。パルス部分２８４及
び２８６の欲流振１１Ｊの増大は同様にそれに対応した
パルス部分２８５及び２８６の電流振１１」の減少をそ
れぞれ生起せしめ、また逆し真である。パルス部分２８
５の振１↑Ｊをパルス部分２８６の振巾Ｊ、り大となＪ
ことで刺激の増大がヂＸ７ンネルへへもたらされる一方
チＡｌンネルＢτ′は刺激の減少が起り、非平衡な条件
を生起けしめる。 第５Ｇ及び５Ｈ図の電流パルス２８８及び２８９はパル
ス部分の１１」及び振１１」の非平衡化をもたらＪ動作
を図示りる。この状態ではタップ２２４（第２図を用い
る場合にはタップ４２及び４８が非平衡化される〕及び
８５の両者が非平衡位置にありパルス部分の非平衡な１
１」及び非平衡な振ＩＩＩを与える。例えばパルス２８
８のパルス部分２９０はパルス部分２９１より１１」及
び振ｌＩＪが小ぐある。パルス２８９のパルス部分２９
２はパルス部分２９０の鏡像であり一方パルス部分２９
３はパルス部分２９１の＆Ｑ像、すなわち逆極性となっ
ている。非平衡な電流パルス２８８及び２８９はこのよ
うにパルス部分の中及び振１１」を非平衡化することで
電極５及び６を介して単数又複数の筋肉に非平衡な刺激
を与える。パルス部分２９１の振ＩＩＩ及び＋１をパル
ス部分２９２より大となすことで刺激の増大がチャンネ
ルＡへ供給される一方刺激の減少がチＸ７ンネルＢで起
り、非平衡条件が生成り−る。 各２極性電流パルス、例えば第５Ａ図のパルス２７０の
全体の＋１」２９　Ａは可変抵抗器２２１のタップ２２
３を選択的に変化しせめることで変化させ得るが、各部
分く覆なわち２７２及び２７３）は可変抵抗器２２５の
タップ２２４により定められる一定の相対的な１１］を
維持する。さらに両パルス部分の振１１」は可変抵抗器
９７のタップ１０２を調整リ−ることで一様かつ選択的
に変化けしめられ得る。 鏡像形式で電極５及び６へ供給される単一の２極性パル
スの使用は平行及び非平衡条例においてわずか２本の電
極を有Ｊる電気的筋肉刺激装置の使用を可能どなり。２
極性パルス各々の２つの部分は１Ｊ又は振１１】、又は
その両者が変化せしめられ（ｑ、筋肉又は筋肉群へ所望
の非平衡な刺激を供給り　る。 特許請求の範囲において特に指摘し又明（＋１「に請求
りる本願の要件の範囲内で本発明を実施りる種々の態様
が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は２本の電極及び関連した制御装置を単数又は複
数の筋肉を刺激リベく人体へ接続りる様子を示す模式図
、第２図は第１図に示した制御装置の一部を示づ模式図
、第３Ａ〜３１図は第２図に示す回路によりりえられる
種々の信号の一連の波形を示Ｊ図、第４図は第１図に示
した制御装置の一部を示Ｊ電気回路模式図、第５Δ〜５
１図は第１図に示した電極への制御ａｌｌ装置のｂ」能
な出力を承り一連の電流波形、第６図は第２図及び４図
に示した回路部分の別の回路構成を示づ電気回路模式図
である。 １・・・電気的筋肉刺激装置、２・・・制御装置、３゜
４．１６７・・・リード線、５，６・・・電極、７・・
・パルス発生回路、８・・・非安定マルチバイブレータ
、９゜１０・・・単安定マルチバイブレータ、１１・・
・第１のパルス信号、１２．１４．２７．２９．４３゜
５０・・・出力、１３・・・第２のパルス４ｘ号、１５
〜１８・・・ＮＯＲ回路要素、１９．２２・・・端子、
２０゜７６．７８・・・回路、２１・・・スイッチ、２
３，２８゜３０．４４．４９．５１・・・入力、２’１
．８１゜８２．１７７．２５４・・・ダイオード、２５
・・・システムの中立ないし接地点、２６，１１８，１
５４゜２′１９・・・安定化コンデンサ−１３１，４，
５，１０６゜１４９．２３７，２５２，２６０・・・コ
ンデンサ、３２．３３，４０．４６．６５．６’８．７
２゜７３．８３．ＩＯ５，１２８，１３２，１３９゜１
４３．１７３，１７６．１８１，１９３，１９７゜１９
９．２０４，２１１，２１５，２１６，２２２゜２２７
．２２９，２３８，２４０，２４１．２’５３゜２５５
．２６１・・・抵抗器、３４．４１．４７゜８４．９７
，１００，１９８，２００．２’０１゜２２１．２２５
・・・可変抵抗器、３５．４２．４Ｂ。 １０１．１０２，２０２，２０５・・・可変夕゛ソフ゛
、３８・・・第１の入力、３９・・・タイミング」ンデ
ンリ、５２、５３．　５４．　８７　・・・波形　、５
８　・・・ノベルスｆｉｉ（Ｉ御回路、５９．６０．”
１３０，１４１・・・ｌ・ランシスタ、６１，６２，１
３１．１１１１２・・・ベース回路、６３’、　１２９
．１４０・・・コレクタ回路、６４゜６７．１３３，１
４４・・・エミッタ回路、６６・・・：」レクタ、６９
・・・電圧制御回路、７０．７１．　１６８゜２０Ｇ、
２１７・・・ツ１ナーダイＡ−ド、７５゜７７．８６，
１６０，１６２，２１３，２７０゜２７１．２７６．２
７７．２８２，２８３，２８８゜２８９・・・パルス、
８０・・・加粋及び振巾非平衡化制御回路、８５，２０
３，２２３．２２４・・・タップ、９４−・・振１１　
制御回路、９５−　ｉＪ整ｉｉＪ能振１１Ｊ　ｉｔｉ’
ｌ　ｔａｌｌ　回路、９６・・・制御＋されたインピー
タンス回路、９８゜９９・・・端子線、１０３，２３０
，２３２・・・グー１へ、１０４．１２４，１３５，１
４５，１５０．　１７０゜１９１．２３１，２３３，２
５０・・・電界効！Ｊ！ｉ〜ランジスタ（Ｆｌ已１−）
、１０７・・・ソース、−１０８・・・ドレイン、１０
９・・・結合回路、１１０・・・出力制す１１回路、１
１１．１１２・・・出力ターミナル、１１３・・・変成
器、１１４・・・２次コイル、１１／１．ａ・・・中央
タップ、１１５・・・第１のリード線、１１６・・・第
２のリード線、１１７・・・電流制限抵抗器、１１９・
・・１次二コイル、１２０，１２１，２１０，２１２・
・・出力回路、１２２・・・ブリッジ回路、１２３・・
・定電源、１２５，１３６，１４６，１５１，１７１゜
１９２．２３４，２３６．２５６・・・ソース回路、１
２６．１３７，１４７，１５２，１７２．　１９４゜２
３５．２３９，２５７・・・ドレイン回路、１２７゜１
３８．１４８．１５”３，１７４，１９５．２５１・・
・ゲート回路、１６１．１６３・・・矢印、１６５・・
・信号回路、１６６．２５８．２５９・・・発光ダイオ
ード、１６９・・・パルス拡大回路、１７５・・・結合
］ンデンリ、１８０・・・試験端子、１８５・・・パル
ス発生回路、１８Ｇ・・・パルス信号回路、１９０・・
・周波数変化回路、１９６・・・電圧分割回路網、２１
４・・・クランプ回路、２１６・・・接続点、２２０・
・・パルス＋１Ｊ制御装置、２２６．２２８・・・回路
導線、２６２゜２６３・・・スイッチ接点、２６４・・
・スイッチアーム、２７２〜２７５．２７８へ−２８１
，２８４〜　２８７゜２９０〜２９３・・・パルス部分
、２９４・・・Ｉｌｌ　。 特約出願人　バイア１”　リリ゛−チ　アラ９１４フ図
面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書 昭和６０年４月５日 １、事件の表示 昭和６［１年特　許　願第　４９１７６　号２、発明の
名称 電気的筋肉刺激装置 ３、補正をする者 特　許　出願人 自発補正　、・べΣ＼、 ６、補正の対象 願ｐ（の出願人の名称の欄、図面及び委１ｆ状。 ７、補正の内容 （１）願出の出願人の代表者名を別紙のとおつり補光Ｊ
る （２）図面を別紙のとおり補充づる〈内容に変更なし〉
。 （３）　委任状及びその訳文を別紙のどおり補充りる。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）第１及び第２の電極に電気的に接続され、各電極
    へ他方の電極に供給されるパルスの鏡像である第１及び
    第２の相を有する２１！ｉ性パルスを同時に供給するパ
    ルス源と、 該第１及び第２の電極を介して単数又は複数の筋肉へ選
    択的に非平衡化された刺激を与えるべく該パルス源に接
    続され差動的に該第１及び第２の相を非平衡化する手段
    とよりなる、体に取イ１！プられた該第１及び第２の電
    極を介し単数又は複数の筋肉を刺激する電気的筋肉刺激
    装置。 ■　該非平衡化手段は該単数又は複数の筋肉の非平衡な
    応答を与えるべく該第１及び第２の相の１１３を差動的
    に変化せしめる手段を含む特許請求の範囲第１項記載の
    装置。 ■　該変化手段は該第１及び第２の相のＩＩＪを差動的
    に変化せしめる手段を含む特許請求の範囲第２項記載の
    装置。 （Ｉ４）該非平衡化手段は該単数又は複数の筋肉の非平
    衡な応答を与え２るべく該第１及び第２の相の振１」を
    差動的に変化せしめる手段を含む特許請求の範囲第１項
    記載の装置。 ６）該変化手段は第１及び第２の相の振１１」を差動的
    に変化せしめる手段を含む特許請求の範囲第４項記載の
    装置。 ６）該非平衡化手段は該単数又は複数の筋肉の非平衡な
    応答を与えるべく該第１及び第２の相の巾及び振１１」
    を差動的に変化せしめる手段を含むｖ１許晶求の範囲第
    １項記載の装置。 （７）第１のパルス出力を出力づる第１゛のパルス発生
    器及び該第１のパルス発生器に動作的に結合され第１の
    パルス出力に対応して第２のパルス出力を出力づ−る第
    ２のパルス発生器と、該第１及び第２のパルス出力の振
    巾を加算すべく動作的に結合され結合されたパルスを与
    える手段と、 該加算手段及び電極へ動作的に接続され単数又は複数の
    筋肉を刺激すべく該結合されたパルスに対応して該電極
    へ選択的に電流を供給づる手段とよりなる、 体に取イ」（）られた該単数の電極を介し該単数又は複
    数の筋肉を刺激する電気的筋肉刺激装置。 ８）該電流供給手段は、該電極へ第１のパルス出力に対
    応した第１の部分と第２のパルス出力に対応した第２の
    部分とを有するパルスを供給する手段を含む特許請求の
    範囲第７項記載の装置。 ■）第１及び第２の制御信号を出力する手段と、該第１
    及び第２の制御信号を結合して第１の制御信号に対応し
    た第１の部分と第２のＩＱ御信号に対応した第２の部分
    とを有する結合された信号を出力リ−る手段と、 該結合手段及び電極に動作的に結合され該結合された信
    号の該第１及び第２の部分に対応して電流を該電極へ選
    択的に供給する手段とよりなる、 体に取付（）られた該単数の電極を介し単数又は複数の
    筋肉を刺激する電気的筋肉刺激装置。 、” （１０）該結合された信号の該第１の部分を変化せしめ
    該電極へ供給される該電流を非平衡化する手段を含む特
    許請求の範囲第９項記載の装置。 （１１）　該電極へ供給される該電流の振［１］を変化
    せしめるべく該結合された信号の該第１及び第２の部分
    の振［１〕を変化せしめる手段を含む特許請求の範囲第
    ９項記載の装置。 （１２）第１の制御信号及び該第１の制御信号の終了に
    応じて生成される第２の制御（Ｅ？号を供給Ｊる１１り
    御手段と、 単数又は複数の筋肉を刺激Ｊべく電極へ該第１の制御信
    号に対応した第１のエネルギ部位と該第２の制御信号に
    対応した第２のエネルギ部位とを含む電気エネルギを供
    給する手段とＪ、りなる、 体に取付けられた該単数の電極を介し該単数又は複数の
    筋肉を刺激する電気的筋肉刺激装置。 （１３）電極へ選択的にパルスを供給りへく接続された
    ２次コイルに結合された１次コイルを有する電流変成器
    と、 該パルスの接続時間を制御リーベく該１次コイルに回路
    内で接続された第１のスイッチを含む第１のスイッチ手
    段と、 該パルスの振巾を制御１べく該１次コイルに回路内で接
    続された第２のスイッチを含む第２のスイッチ手段と、 該電極ｔこ該パルスを供給リベく第１及び第２のスイッ
    チ手段の動作を同時に制御Ｊるよう操作的に接続された
    制御信号を与える制御手段とよりなる、 体に取付【ノられた該単数の電極を介し単数又はＮ数の
    筋肉を刺激り−る電気的筋肉刺激装置。 （１４）該第１のスイッチは該パルスの第１の部分の接
    続時間を制御し、 該第１のスイッチ手段は該パルスの第２の部分の接続時
    間を制御２１１リ−ベく第１のコイルに回路内で接続さ
    れた第３のスイッチを含む 特許請求の範囲第１３項記載の装置。 （１５）該第２のスイッチは、該パルスの第１の部分の
    接続中電流撮＋ｌｊをルリ御ずべく第１の応答と該パル
    スの第２の部分の接続中電流振ｒｉを制御Ｉずべく第２
    の応答）を与える特許請求の範囲第１４項記載の装置。 （１６）該第１のスイッチ手段は該パルスの接続時間を
    制御リベく該１次コイルと回路内で接続された第３．第
    ４及び第５のスイッチを含み、該第１．第３．第４及び
    第５のスイッチはブリッジ接続され、該制御手段は該第
    １．第３．第４及び第５のスイッチの動作を制御リペく
    複数の制御信号を勾える特許請求の範囲第１３項記載の
    装置。 （１７）該電極への該パルスの供給を表承り−る視覚表
    示を与える！、＝め該制御信号に応答リーベく操作的に
    結合されたパルス信号手段を含む特３１［請求の範囲第
    ｉ　３１ｊｊ記載の装置。 （１８）パルス列を与える非安定マルチバイブレークと
    、 該パルス列に応答して第１のパルス出力を与えるべく接
    続された入力を有する第１の単安定マルチバイブレータ
    と、 該第１の単安定マルチバイブレータの第１のパルス出力
    を受取り該第１のパルス出力に直接的に応答覆る第２の
    パルス出力を与えるべく接続された入力を有】る第２の
    単安定マルチバイブレータと、 該第１の単安定マルチバイブレータへ入力を与える第１
    の可変インピーダンス及び該第２の単安定マルチバイブ
    レータへ入力を句える第２の可変インピーダンスを含み
    、該第１及び第２の可変インピーダンスは差動的に該第
    １及び第２のパルス出力の巾を変化さ°Ｕるべく平衡位
    置と複数の非平衡位置との間で選択的に調整可能である
    パルス変化回路 とを含むパルス発生源と、 該第１及び第２のパルス出力にそれぞれ応答すべく接続
    された第１及び第２のバッファ増巾器と、 該第１及び第２のパルス出力にそれぞれ応答して第１及
    び第２のクランプされた出力パルスを与えるべく該第１
    及び第２のバッファ増巾器へそれぞれ接続された第１及
    び第２の電圧制御回路と、 それぞれ該第１及び第２のクランプされたパルスを受取
    るべく該第１及び第２の電圧制御回路へ接続され１＝第
    ３の可変インピーダンスを含み、該第１及び第２のクラ
    ンプされたパルスに直接に応答して結合されたパルスを
    与えるべく調整可能な出力を与える加算及び振１１」非
    平衡化制御回路と、 該加算及び振１１］非平衡化制御回路の第３の可変イン
    ピーダンスの調整可能な出力に接続され平行した及び非
    平衡な結合されたパルスを供給するため平衡条件ど複数
    の非平衡位置との間で調整可能な出力を与える第４の可
    変インピーダンスを与える調整可能な振１ｊ制御回路と
    、 該第４の可変インピーダンスのＩ整可能出力に接続され
    たゲート回路を有する第′１の電界効果トランジスタを
    含み該結合されたパルスに直接比例する電流出力信号を
    与える出力回路を有１゛る制御されたインピーダンスと
    を含む振１１１制限回路 とを含む該パルス発生源へ接続されたパルス制御回路と
    、 各々ブリッジ回路の脚を形成する第２．第３、第４及び
    第５の電界効果］ヘランジスタを含み、それぞれ該第２
    及び第３．また該第４及び第５の電界効果トランジスタ
    間に第１及び第２の入力端子を有し、該第１の入力端子
    は該パルス制御回路により与えられる該制御されたイン
    ピーダンスの該出力回路へ接続され該第２の入力端子は
    エネルギー源へ接続され、さらにそれぞれ該第２及び第
    ４．また該第３及び第５の電界効果トランジスタ間にそ
    れぞれ形成された第１及び第２の出力端子を与え、該第
    ２及び第５の電界効果トランジスタは該第１のパルス出
    力に応答１べく接続され該第３及び第４の電界効果トラ
    ンジスタ１よ該第２のパルス出力に応答１べく接続され
    た制御されＩＣブリッジ回路と、 該第１及び第２の出ノ〕端子間へ接続されＩこ１次側と
    第１及び゛第２の電極へ電気的に接続され選択的に平衡
    又は非平衡な刺激を第１及び第２の電極を介して単数又
    は複数の筋肉ｌ＼選択的に与えるべく各電極へ他方の電
    極へ供給されたパルスの鏡像となっている正及び負の部
    分を有するパルスを供給する２次側とを有する出力電流
    変成器 とを含む出力制御回路とよりなる 体に取付けられた該第１及び第２の電極を介して単数又
    複数の筋肉を刺激する電気的筋肉刺激装置。 （１９）該非安定マルチバイブレータは、第１のパルス
    列を与える第１の論理要素と、該１１のパルス列に応答
    して第２のパルス列を与える第２の論理要素と、 該第１及び第２のパルス列を該論理要素への入力として
    結合り゛る周波数変化回路とを含み、該周波数変化回路
    は第５の可変インピータンスを介して第２のエネルギ源
    へ接続されたゲート回路を有する第６の電界効果トラン
    ジスタを含み該第５の可変インピーダンスは該第１及び
    第２のパルス列の周波数を選択するために該第６の電界
    効果トランジスタに所定の伝導ｊ身を与えるべく選択的
    に調整され、該第１の単安定マルチバイブレークは該第
    ２のパルス列に応答して該第２のパルス出力を与えるべ
    く接続され、 該パルス変化回路は該第１のパルス列に応答Ｊべく接続
    され１＝入力と第７の電界効果１〜ランジスタを含む第
    ７の可変インピーダンスを介して該第１の単安定マルチ
    バイブレータに接続され、また第８の電界効果トランジ
    スタを含む第８の可変インピーダンスを介して該第２の
    単安定マルチバイブレータに接続される入力とを有し、
    該第６の可変インピーダンスは該第１と第２のパルス出
    力の巾を差動的に変化せしめるべく平衡位置と複数の非
    平衡位置との間で選択的に調整可能な、特許請求の範囲
    第１８項記載の装置。
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