JPS6021031B2 - 抵抗シーム溶接機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二つの互に上下に配置される電極ローラーを
有し、これらの電極ローラーに対して溶接電流がそれぞ
れ位置固定の部分から回転する部分に電流の伝達を行う
装置によって導かれ、又前記ローラー内の一方のローラ
ーが揺動運動可能な張出腕に支持されて居て、更に溶接
される被加工材を蚤極ローラーに対して前進させる移送
装置を有する抵抗シーム溶接機に関する。

公知の抵抗シーム溶接機に於ては、溶接電流は位置固定
の部分を形成するステーターから、このステーター上に
回転可能に支持される回転部分を形成するローターに対
してこれらのステーター及びローターの間の間隙内にあ
って水銀であるのが望ましい導電性流体によって伝達さ
れるようになっている。

この場合ステーター及びローターより成る電極ローラー
は溶接電流の伝達装置と共に構造的ユニットを構成して
いる。例えばソケットが作られる側板（Ｚａｒｇｅ）に
長手方向の溶接シームを形成する二つの互に上下に配鷹
された電極ローラーを有し、一方の電極ローラーが側板
の内部に配置されなければならないような抵抗シーム溶
接機に於ては、場所的な理由かり、一つの導電性の腕の
端部に配置されるステーター及び導蚤性流体を経て電極
ローラーのローターに対する電流伝達の可能性以外には
何等の電流伝達の可能性がないのである。

目的に適応させるために第２の、被加工材例えば側板の
外側に当授する電極ローラーを前述の電極ローラーと同
様に被加工材の内部に形成し、即ち電極ローラー及び以
下にて簡単に溶接電流回転伝達装置として示されるよう
な位置固定の部分から回転する部分へ電流伝達を行う装
置が一つの構造的ユニットを形成するようにするのであ
る。最後に述べた電極ローラーは揺動運動可能な張出腕
の端部に配置され、この電極ローラーが、溶接される被
加工材が両方の電極ローラーの間に挿入される際に外方
に振られうるようにされる。

この場合張母腕は、被加工材の前進方向と一致する方向
に伸長する一つの平面内で上下に運動出来るように機械
の台に揺動可能に配直されるのである。溶接電流回転伝
達装鷹と共に一つのユニットを形成する電極ローラーは
張出腕の端部に働く比較的大きい重量を有する。更に又
電極ローラーは例えばばねによって被加工材に対して押
圧され、必要な溶接力を与えるようにされる。両方の電
極ローラーの間に被加工材を挿入する際に上方の揺動運
動可能に配置された電極ローラーが特上げられ、そのた
めに電極ローラーの大きい質量によって溶接力の５０％
を超すような大きい加速度の力を生ぜねばならない。被
加工材の前進速度が大となるにつれて、この関係は更に
不具合になる。更に電極ローラーの間に被加工材を挿入
する際に被加工材の最初の部分に溝や刻み目が生じ、こ
れが被加工材の後続する加工の際にはなはだ不具合に作
用し、又は不良品（Ａｕｓｓｃｈｕｓｓ）を生ぜしめる
。前進速度を常に向上させるように努力されているから
、上述の問題点に関連して益々大きい困難が生ずるので
ある。従って本発明の目的は、張出腕及び電極ローラー
より成る組立体の質量を低減し、前述した欠点を総て排
除することにある。

上述の目的を解決するために本発明による冒頭に述べた
種類の抵抗シーム溶接機は、揺動運動可能な電極ローラ
ーが前進方向に対して横方向に伸長する張出腕に配直さ
れ、この張出腕が電極ローラーから間隔をおいてこれの
回転軸に対して横方向に伸長する揺動軸の周りに揺動可
能に機械の台内に支持されたハウジング及びこのハウジ
ング内に回転可能に支持されて、自由端に電極ローラー
を支持する軸より成っていて、又このハウジングが前述
の電流伝達袋鷹の位位置固定の部分を形成し、前述の軸
が回転する部分を形成するようにされていることを特徴
とする。張出腕の揺動軸からの電極ローラーの間隔は、
前述の揺動軸からの、電極ローラーに向うハウジングの
端部の間隔よりも実質的に大きいのが望ましい。張出腕
のこのような配置及び構成によって、この種の前述の公
知機械に於て電極ローラーと共に構造的なユニットを形
成する電極ローラーの溶接電流回転伝達装贋は外方に張
出されて、張出腕の揺動軸に同０的にされた質量体とし
て直接に機械の台に支持されると共に、これによって一
方の上下運動を行う電極ローラーの質量は実質的に減少
されるのである。

張出腕の運動はこれにより前進方向と同方向に向く平面
内にては行われないで、前進方向に対して横方向に位置
する平面内で行われるようになる。。主な質量である電
極ローフーの溶接電流回転伝達装置が、電極ローラーか
ら間隔をおいている張出腕の揺動軸に対して張出するこ
とによって、電極。ーラーの更に他の構成により自由に
電極ローラーを目的に合わせて中空に形成して更に質量
を軽減することが出釆る。更に又、目的に適した他の構
成に於て、自由端に電極ローラーが配置され、ハウジン
グによって回転可館に支持される藤がハウジングと共に
揺動運動可能な張出腕及び溶接電流回転伝達装置を形成
するようにされている軸自体をも中空にされる場合に更
に質量の軽減に役立つ。この場合電流の伝達は電流導通
のために閉じられたハウジングからハウジング及び軸の
間の還状間隙内にある例えば水銀の如き導軍性流体を経
て軸に対し、又電極ローフーに対して行なわれる。更に
又中空の軸は、更に他の目的に適した構成に於て電極ロ
ーラーの冷却用冷煤の分離された供給、戻し流路を含む
ことを可能にする。

電極ローラーから抵抗溶接の際に生ずる熱を放散するこ
とは従釆は、ステーターとローラーとの間に水銀を含む
薫極ロ−ラーのステーターに設けた軸線方向の孔を通し
て冷却水を貫流させるような極めて低い能率でしか行わ
れなかったのである。即ちローラーを直接に冷却水によ
って冷却することは不可能であった。しかし中空の電極
ローラーが冷媒の供ｖ給及び戻し流路を含む中空の軸の
端部に配置される場合には電極ローラーの周囲も中空の
ローフーの内側から極めて有効に冷却することが出来る
のである。張出腕揺動軸に対して溶接電流回転伝達装置
を張出し配層することに更に又電極ローラーを中空軸を
経て遊びを伴わずに駆動するのを可能にする。

電極ローラーを遊びを伴わずに駆動することは移送装置
及び溶接ローラーによる被加工材の前進運動速度を制御
するためのコンピューター制御装置が設けられている。
この場合移送装置の駆動モーターの速度はコンピュータ
ーによって最初の溶接′点が夫々被加工材例えば側板の
前端から、調節しうる間隔に来るように制御され、又被
加工材を更に先に推進させる電極ローラーの駆動モータ
ーの速度はコンピューターによって最後の溶接点が夫々
被加工材の後端から、調節しうる間隔に来るように制御
されるのである。このような速度の制御は溶接電流の夫
々の半波によって生ぜしめられる溶接点の１つが直接に
被加工材の前縁又は後縁に来て、その部分の材料が燃焼
し、被加工材が甚だ加工し驚くされるような結果を生ず
るのを阻止する目的を有するのである。本発明の更に他
の詳細事項及び利点は以下の説明及び本発明の対象の実
施形態が単に例示的に示されている図面より与えられる
。

さて第１及び２図に於ては抵抗シーム溶接機に関してハ
ウジング１１及びこのハウジング内に回転可能に支持さ
れた中空軸１２及びこの中空鞠の端部に配置された電極
ローラー１３より成る張出腕１０と、又電極ローラーを
有する中空軸の駆動のための駆動装置のみが示されてい
る。

図面には示されていない被加工材の前進方向は矢印Ｂに
よって示されている。電極ローラー１３及び前進方向Ｂ
の間の角度Ｑは誇張して示されているが、このような電
極ローラーの僅かな斜め配置は、例えば第１図に示され
るような側板１５の端部のような被加工材の溶接される
緑部から、第１図より判るように第１図による側板１５
の長手方向縁部が溶接される為に上部の電極ローラー１
３及びこれの下方の溶接腕１６内に支持された電極ロー
フ−１７の間に位置する場合に確実に重なり合った関係
に保たれるようにするために役立つ。第１及び２図より
、中空軸１２と共に張出腕１０を形成するハウジング１
１は、電極ローラー１３から間隔をおいてこれの回転軸
に対して横方向に伸長する揺動軸１８の廻りに揺動可能
に機械の台１９が取付けられている。

第２図より、張出腕揺動軸１８からの電極ローラ−１３
の間隔ａは上述の揺動軸１８からの電極ローラーに向う
ハウジング１１の端部の間隔ｂよりも実質的に大きい。
ハウジング１１はこれの中にある中空鞠１２の部分と共
に張出腕の重量の大部分をなしている。何故ならば髄に
は第４図より判るように電極ローラー１３と同様に中空
であるからである。中空軸１２はローラー軸受２０によ
りハウジング１１内に回転可能に支持されている。

両方のローラー軸受の間にハウジング外側から中空麹１
２に伝達する壁厚を有し、充実した壁部を有し、従って
童にハウジング１１は電流伝達装置の位置固定部分を示
し、１方中空軸１２はこの電流伝達装置の回転する部分
を示す。ハウジング１１及び中空軸１２の間の軸線方向
に封止されている環状間隙２１内には、電流伝達装置の
位置固定部分から回転部分に溶接電流を伝達するために
例えば水銀のような導鷺性流体がある。第１図より判る
ように、ハウジング１１は電流通路２２に導電状態にて
接続されていて、この電流通路は第１図より判るように
ハウジング１１の１方の側から横方向にハウジング全体
にわたって伸長している。第１図より更に判るように、
張出腕１川ま揺動軸１８の周りの揺動運動可能な支持に
よって側板１５に対して垂直に位置する平面内にて上下
に運動出来る。

中空の電極ローラー１３自体は僅かな質量しか有しない
、従って両方の電極ローラー１３及び１７の間に側板１
５を挿入する際に側板の綾部に何等溝や刻み目を生ぜし
めることはない。必要な溶接圧力は機械の台１９に支持
され、軸１２の端部に作用するばね２３によって与えら
れるのである。第２及び３図より判るように、中空軸１
２は電極ローラー１３の冷却のための冷煤の供給路２５
及び戻し略２６を含んでいる。

環状空間の形状で中空軸１２の内側に位贋する供ｇ給路
２５及び戻し略２６は中空軸の中心に配置される管によ
って互に同心的に位置を占め、両者の間に環状の中空空
間２７がある。空間のみを含む中空空間２７を中間に介
在せしめた冷嬢の供聯合略及び戻し路の同０的な配置は
、重量を更に減少させるために中空軸の前部の電極ロー
ラー１３にまで伸長する部分に対して選ばれるが、１方
中空軸１２の後方の部分は冷蝶に対する供給路及び戻し
路の間に中空空間を有しない。中空軸１２は、例えばデ
ィスククラッチのような角度的に運動可能なカップリン
グ３０を経て中間管３１に連結され、この中間管を通っ
て冷煤の撰給磯及び戻し略が別々の互に平行に位置する
管３２及び３３が貫通するようになっている。

カップリング３０の範囲には冷媒の供給略及び戻し略の
ための可榛性の管連結部が設けられている。中間管３１
は更に他の角度的に運動可能なカップリング３６を経て
ステップモーターとするのが望ましい電気モーター３９
がフランジ止めされている伝動装置３８の中空の駆動軸
３７と連結されている。袷嬢の供給路及び戻し略は伝動
装置３８及び中空の駆動軸３７を貫通して伸長している
。袷煤の導入及び排出は図面には示されていない通常の
構造の回転流通装置を経て行われる。第２図より判るよ
うな中空軸１２の駆動装置の配置及び構成は場所的な理
由から上述のように選ばれている、しかし異なる機械の
構造に於て駆動装置を直接に中空髄１２の端部に設ける
ことも考慮可能である。第４図より判るように、電極ロ
ーラ−１３は中空軸１２と１体的なフランジ４１及びこ
のフランジに対してねじ４２によって結合される円板体
４３より成っていて、この円板体４３が環状の電極４４
を円板体及びフランジ４１の間に繁縦して保持するよう
になっている。

この電極ローラーは内部に中空空間４５を有し、この中
空空間が冷媒の供９絵※２５及び戻し路２６と連結され
、冷煤が電極ローラーの内部を循環し得るようになって
いて、その際に最も大きい発熱を生ずる環状電極４４に
直接接触するようにされているのである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例の張出腕及び機械の台内の軸受
の概略的前面図。 第２図は張出腕及び電極ローラーの駆動装置の縮尺平面
図。第３図は第１図の線Ａ−Ａによる張出腕の断面図。
第４図は張出腕の電極ローラーを支持する前端部の断面
図。 ・１０……張出腕、１１…・・・ハ
ウジング、１２…・・・中空軸、１３，１７・・・・・
・電極ローフー、１５・・・・・・側板、１６・・・・
・・溶接腕、１８・・・・・・揺動軸、１９・・・・・
・機械の台、２１…・・・環状間隙、２３・・・・・・
はね、２５・・・・・・供給路、２６・・・・・・戻し
路、２７・・・・・・中空空間、３８・・・・・・伝動
装置、３９・・・・・・電気モーター、４１・・・・・
・フランジ、４３・・・・・・円板体、４４・・・・・
・環状電極、４５・・・・・・中空空間。 第１図第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 二つの互に上下に配置される電極ローラーを有し、
   これらの電極ローラーに対して溶接電流が、位置固定の
   部分から回転する部分に電流を伝達する為の装置によつ
   てそれぞれ導かれるようになつて居り、これらのローラ
   ーの内の一方のローラーが揺動運動可能な張出腕に支持
   されて居り、更に溶接される被加工材を前記電極ローラ
   ーに対して前進させる移送装置を有する抵抗シーム溶接
   機に於て、前記揺動運動可能な電極ローラー１３が前進
   方向Ｂに対して横方向に伸長する張出腕１０に配置され
   、この張出腕が前記電極ローラーから間隔をおいてこれ
   の回転軸に対して横方向に伸長する揺動軸１８の周りに
   揺動可能にされて居り、又前記張出腕が前述の揺動軸の
   周りに揺動可能に機械の台１９内に支持されるハウジン
   グ１１及び前記ハウジング内に回転可能に支持され自由
   端に前記電極ローラー１３を支持する軸１２より成つて
   いて、更に前記ハウジングが前記電流伝達装置の前記位
   置固定の部分を、又前述の軸が回転する部分を構成して
   いることを特徴とする抵抗シーム溶接機。