JPS6021147Y2 - 主軸ヘツド装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は各種工作機械における主軸ヘッド装置に係り
、特にラムの回り止めを送りねじにおいて図れる主軸ヘ
ッド装置に関するものである。

従来の各種工作機械における主軸ヘッド装置の一つに、
円筒状のラムが主軸の外側に被嵌して主軸及び主軸モー
タを支持し、主軸ヘッド内に摺動可能に支持され、ラム
に結合されたナツトと主軸ヘッドに取り付けられた送り
ねじにより主軸ヘッド内を摺動するタイプのものがある
。

このタイプの主軸ヘッド装置においては、主軸の回転に
より、ラムが反力を受け、主軸の回転方向と反対方向に
回転しようとする。

これを防止するため、ラムの外面および主軸ヘッドのラ
ム摺動孔内面にそれぞれキー溝を切り、滑りキーを入れ
ている。

あるいは、ラムと平行かつ一体的に延びるパイロットバ
ーを主軸ヘッドに設けたパイロットバー収容孔に摺動可
能に挿入嵌合することにより回り止めを行っている。

このため従来の主軸ヘッド装置は部品点数、加工工数、
組立工数が多かった。

この考案は上述した点に鑑み案出したもので、ラムに固
定して送りねじと主軸ヘッドに取付られて駆動ナツトに
よりラムを主軸ヘッド内で摺動させ、かつラムが主軸回
転により受ける回転反力を、送りねじ部の送りねじ部と
軸方向につながる被ガイド部で受け、主軸ヘッドに伝達
させる構造としたものである。

これにより、簡単にラムの回り止めが図れミ併せて部品
点数、加工工数、組立工数が従来より少くなり製作コス
トが低減する。

以下にこの考案の主軸ヘッド装置の実施例を図面を参照
して説明する。

第１図は主軸ヘッド装置を備えた工作機械の全体正面図
である。

図中、１はベース、２はクロススライド３を介して可動
な可動台、４はベース１側に取付られ、パイロットバー
５，５によす上下方向に案内され、シリンダ６により昇
降自在な昇降テーブル、７はベース１上に固定され、昇
降テーブル４上に載置されるワーク８を下側から位置決
め固定するための治具本体、９は治具本体７の上端に備
えられワーク８を内径把持するワーククランプ装置、１
０は治具本体７の上端に備えられワーククランプ装置９
の周辺に位置してワーク８の下側に当てがわれてワーク
８の高さをセットする基準シート、１１は搬入コンベア
、１２は搬出コンベアである。

第１図において、この考案に係る主軸ヘッド装置は可動
台２に備えられており、その主な構成は主軸ヘッド１３
、主軸１４、ラム１５、送りねじ１６、主軸モータ１７
、ラム送りモータ１８よりなる。

この主軸ヘッド装置を拡大し、一部展開して第２図に示
す。

第２図中、主軸ヘッド１３のラム移送モータ１８を設け
た部分が展開した部分である。

この主軸ヘッド装置では主軸ヘッド１３に垂直方向に伸
びる長い貫通孔１３１が形成され、の貫通孔１３１にラ
ム１５が軸方向に摺動可能に嵌装保持されている。

ラム１５の上端および下端には上端板１５１、下端板１
５２がねじ１５３等で一体的に固定され、上端板１５１
の上部に主軸モータ１７が固定されている。

主軸１４はラム１５内に貫装され、ラム１５内壁面と主
軸の外側面に当接するベアリング１４１，１４２，１４
３を介してラム１５の中央に回転自在に保持されている
。

また主軸モータ１７のモータ軸１７１の下端は上端板１
５１の開口よりラム１５内に突入しカップリング１７２
により主軸１４の上端と結合されている。

上端板１５１および下端板１５２にはラム１５と平行に
送りねじ１６がナツト１６１で固定されている。

この送りねじ１６は上部約２７３がねじ切りされたねじ
部１６２となり、下部約１１３が丸棒状の被ガイド部１
６３となっており、ねじ部１６２と被ガイド部１６３は
同軸一体的に形成されている。

なお、送りねじ１６のねじ部１６２は主軸ヘッド１３内
に配置された駆動ナツト１９と螺合し、かつ被ガイド部
１６３は主軸ヘッド１３の下部に突出して設けられた支
持ガイド１３２のガイド孔１３３に摺動可能に嵌挿され
ている。

送りねじ１６はこの支持ガイド１３２によりその運動が
軸方向のみに規制される。

駆動ナツト１９は外周部に歯車１９１が固設され、ベア
リング１９２，１９３で主軸ヘッド１３内に回転自在に
配設されている。

この駆動ナツト１９の歯車１９１と係合する中間歯車１
３４が主軸ヘッド１３内に回転自在に配設されている。

そして主軸ヘッド１３に固定されたラム移送モータ１８
の駆動軸１８１にキー止めされた駆動歯車１８２と中間
歯車１３４が係合する構成となっている。

上記した構成よりなる主軸ヘッド装置では、ラム移送モ
ータ１８を駆動することにより駆動軸１８１を左右に回
動させるとその回転が駆動歯車１８２、中間歯車１３４
そして駆動ナツト１９の歯車１９１に伝達され、駆動ナ
ツト１９が回動する。

この駆動ナツト１９の回動により、これと螺合する送り
ねじ部１６２が上下に送られる。

すなわち、送りねじ部１６２と一体になった送りねじ１
６、ラム１５、主軸１４が主軸ヘッド１３に対して上下
に移動する。

これにより主軸１４の上下方向の運動が確保される。

一方、主軸モータ１７により主軸１４が回転駆動される
と、その回転反力がラム１５に加わり、さらにラム１５
の送りねじ１６に加わる。

この送りねじ１６はその被ガイド部１６３が支持ガイド
１３２により軸方向にのみ摺動可能に支持されているの
で、ラム１５の回転反力は支持ガイド１３２により受゛
け止められラム１５の回転が阻止される。

ラム移送モータ１８によりラム１５が主軸ヘッド１３に
対して上下に移動しても、常に、送りねじ１６の被ガイ
ド部１６３が支持ガイド１３２に摺動して追従している
ため、主軸１４の回転による反力は常に支持ガイド１３
２により受は止められ、ラム１５の回転が阻止される。

これにより図示しないフライス等の刃物でワーク８の加
工が可能となる。

なお、ラム１５の反力が上記した支持ガイド１３２で受
は止められ、送りねじ１６の送りねじ部１６２にラム１
５の反力が作用しないので、送りねじ１６に異常な力が
作用しない。

これによりラム１５の上下方向の移動もスムーズに遠戚
される。

以上説明したように、この考案の主軸ヘッド装置はラム
と送りねじを固定し、ラムと送りねじの被ガイド部とを
主軸ヘッドに対して軸方向のみに摺動可能となるように
構成したものである。

これにより、本考案の目的であるラムの回り止めを送り
ねじにおいて図ることができ、従来のように滑りキーや
パイロットバーを備えてラムの回り止めを行なっていた
構成に比べて、構造が簡単になり、しかも部品点数、加
工工数、組立工程が少なくなり製作コストも低減できる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は主軸ヘッド装置を備えた工作機械の全体正面図
、第２図はこの考案の実施例に係る主軸ヘッド装置の一
部展開断面図である。 図中符号１３は主軸ヘッド、１４は主軸、１５はラム、
１６は送りねじ、１７は主軸モータ、 モータ、１９は駆動ナツト、１３ を示す。 １８はラム移送 ２は支持ガイド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸ヘッドと、主軸ヘッドに支持され主軸ヘッド内を摺
   動するラムと、ラムに支持されラム内に嵌挿された主軸
   とラムに結合され主軸を駆動する主軸モータと、ラムに
   平行しラムに固定された所要長さのねじ部を有する送り
   ねじと、主軸ヘッドに取り付けられ送りねじのねじ部と
   螺合し送りねじを軸方向に移動させる駆動ナツトと、主
   軸ヘッドに取り付けられ駆動ナツトを回転させるラム移
   動モータとよりなり、該送りねじは所要長さのねじ部に
   軸方向につながる所要長さの被ガイド部からなり、該主
   軸ヘッドは被ガイド部と係合する手持ガイドを有するこ
   とを特徴とする主軸ヘッド装置。