JPS6021157Y2 - ワ−クの把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械において切削加工を行うワークをコン
ベヤの終端にて正確な位置決めのもとに把持する装置に
関するものである。

第１，２図に示す実施例において、１はローラ式コンベ
ヤで、床面に樹立された数本の支柱２・・・に左右に長
く延びるフレーム３を水平に載架し、このフレームに多
数の送りローラ４・・・を軸承してその下面に１本のベ
ルト（図示なし）を添わせてオリ、フレームの左端に備
える駆動部５でベルトを駆動して送りローラ４・・・を
−斎に回転させ、フレーム３の右端に載せたワークＷを
矢印Ａの方向に連続的に搬送する。

６は２本の昇降棒７，８を有する一時停止装置で、コン
ベヤ１の終端部（左端部）を手前に配置して脚柱９，９
によりフレーム３の側縁に取付け、昇降棒７，８が所定
のタイミングをもって交互に昇降し、この位置まで連続
的に搬送されたワークを一時停止させ、ワークを１個ず
つ分けて間欠的にコンベヤ１の終端へ送込む。

１０．１０はコンベヤ１の終端に立てた２本のストッパ
ーで、ワークＷはこのストッパーに当って停止し、検知
スイッチ（図示なし）によりワークの到達を確認する。

１１はコンベヤ１の終端付近の床面に裾付けた架台で、
これの上面に２本の案内棒１２，１２を樹立して筒体１
３，１３を遊嵌しかつ案内棒の頂端に連継板１４を連結
し、ワークよりもかなり大きい受入孔１６を刺抜いた水
平な把持板１５の基部を筒体１３，１３に固着し、把持
板１５をコンベヤ１の終端部に回ってその上方に配置す
る。

１７は下半部を架台１１に納めた昇降用シリンダで、こ
れから出るピストン杆１８を把持板１５の基部に連結し
、ピストン杆１８の進退により把持板１５を水平姿勢で
昇降させ、把持板１５に図示の上昇位置とコンベヤ１の
終端に接近した降下位置をとらせる。

１９は把持板１５の右端の中央に固着したＬ字形の金具
で、これの左側面に基片２０を添わせてボルト（図示な
し）で固定し、この基片に先端を受入孔１６の中心Ｏに
向わせた位置決め用の固定ピン２１を固植し、固定ピン
２１の両側にて先端の内側を斜めに切取って受入孔の中
心Ｏに向わせた２本の固定爪２２，２２を基片２０に固
植する。

このようにして固定ピン２１と固定爪２２，２２を把持
板１５の中央後部すなわちワークの進行方向Ａの後側に
配置し、ワークの形状及び寸法が変わると基片２０を金
具１９からはずして固定ピン２１と固定爪２２を交換す
る。

把持板１５の中央前部すなわちワークの進行方向側に先
端を受入孔１６の中心Ｏに向わせた可動ピン２３を設け
、この可動ピンの両側に先端の内側を斜めに切取って受
入孔の中心Ｏに向わせた可動爪２４，２４を設ける。

２５は把持板１５の基部の中央に固定した横向きの作動
シリンダで、これから出るピストン杆２６に可動ピン２
３を結合し、ピストン杆２６の進出により可動ピン２３
を受入孔１５の中心Ｏに向ってワークの進行方向Ａとは
逆向きに移動させ、ピストン杆２６が退入すると可動ピ
ン２３は固定ピン２１に対してワークの寸法よりも若干
大きい間隔をへだでる位置まで後退する。

２７は作動シリンダ２５にかぶせた仲介板で、両隅に可
動爪２４．２４の基端を取付け、左側隅に把持板１５に
固定した作動シリンダ２８のピストン杆２９を連結し、
ピストン杆２９の退入により可動爪２４．２４をワーク
の進行方向Ａとは逆向きに移動させる。

なおコンベヤ１の終端にあってワークを停止させるスト
ッパー１０．１０は可動爪２４．２４の外側に位置し、
このストッパーはワークの中心が受入孔の中心Ｏよりも
長さｄだけワークの進行方向側に偏よるように配置する
。

本考案の一実施例は以上の構成からなり、始め把持板１
５は図示の上昇位置にあって待機し、コンベヤ１に載っ
て連続的に搬送されてきたワークＷは終端の手前で昇降
棒７，８により一時停止し、１個ずつ分離されてコンベ
ヤ１の終端に到達し、ストッパー１０．１０に当って停
止する。

これを検知スイッチ（図示なし）により検知して昇降用
シリンダ１７がピストン杆１８を引入れ、把持板１５は
ピストン杆１８に伴われてコンベヤ１の終端部に接近し
た位置まで下降し、その受入孔１６の中にワークを納め
て停止する。

次に作動シリンダ２５がピストン杆２６を押出すと共に
作動シリンダ２３がピストン杆２９を引入れ、可動ピン
２３と可動爪２４．２４をワークに押付けて固定ピン２
１及び固定爪２２．２２とでワークＷを把持し、この際
ワークを偏心長さｄだけ後退させることによりワークの
中心を受入孔１６の中心Ｏに一致させてワークを水平面
内で位置決めする。

続いて昇降用シリンダ１７がピストン杆１８を押出して
把持板１５を上昇させ、把持板はワークを伴って図示の
位置まで上昇し、この位置で工作機械に備えるワーク交
換装置の握持器（図示なし）が降下してくるのを待ち、
握持器がワークを掴むと可動ピン２３と可動爪２４．２
４がワークの把持を解き、ワークが上昇して待機する間
に次のワークがコンベヤ１の終端へ送込まれて新たな把
持動作が繰返される。

以上は本考案の一実施例を説明したもので、本考案はこ
の実施例に限定されることなく考案の要旨内において設
計変更ができる。

本考案においてはワークの受入孔を刺抜いた把持板をコ
ンベヤの終端部に向ってその上方に水平に配置し、把持
板の基部を直立する案内棒に挿架シカつこの基部に昇降
用シリンダのピストン杆を連結し、把持板の中央後部に
先端を受入孔の中心に向わせた固定ピンと固定爪を設け
、把持板の中央前部に先端を受入孔の中心に向わせた可
動ピンと可動爪及びこれらを動かす作動シリンダを設け
、コンベヤの終端にワークの中心を受入孔の中心よりも
ワークの進行方向に偏って停止させるストッパーを配置
しており、把持板を降下させて受入孔にワークを納めた
のち可動ピンと可動爪をワークに押付け、ワークを偏心
長さだけ押戻して可動ピンと可動爪及び固定ピンと固定
爪でワークを把持するから、ワークの中心と受入孔の中
心を一致させて正確な位置決めのもとにワークを把持す
ることができ、従って工作機械に備えるワークの交換装
置の握持器に対してワークを適確な待機位置につけるこ
とができ、工作機械におけるワークの交換動作を円滑に
行って作業能率の向上をはかりうる効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２図はその
平面図である。 なお、Ｗはワーク、１はコンベヤ、１ｏはストッパー
１２は案内棒、１５は把持板、１６は受入孔、１７は昇
降用シリンダ、２１は固定ピン、２２は固定爪、２３は
可動ピン、２４は可動爪、２５と２８は作動シリンダで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの受入孔を刺抜いた把持板をコンベヤの終端部に
   向ってその上方に水平に配置し、把持板の基部を直立す
   る案内棒を挿架しかつこの基部に昇降用シリンダのピス
   トン杆を連結し、把持板の中央後部に先端を受入孔の中
   心に向わせた固定ピンと固定爪とを設け、把持板の中央
   前部に先端を受入孔の中心に向わせた可動ピンと可動爪
   及びこれらを動かす作動シリンダを設け、コンベヤの終
   端にワークの中心を受入孔の中心よりもワークの進行方
   向側に偏って停止させるストッパーを配置したことを特
   徴とするワークの把持装置。