JPS60211594A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ技術分野 この発明は入金された紙幣をカートリッジに収納し、出
金時にそのカートリッジに収納されている紙幣を利用す
るようにした紙幣循環式の入出金装置に関する。

（ｂｌ従来技術とその欠点 流通紙幣の中には第１図に示すように端に折れ癖の付い
たものがときおり見受けられる。端折の程度が１０Ｘ１
０＋ｕ程度のものは装置の受け付は率を低下させないた
めに一応は受け付けるようにしている。しかし、一般の
紙幣入出金装置では、第２図に示すように搬送されてき
た紙幣１をカートリッジ２に収納するとき、ローラ３に
よって前回の収納紙幣１′の前面に沿わせて収納するよ
うにしている。このため、第３図に示すように前回の紙
幣１′に端折れがあれば、今回その紙幣の上に集積され
た新しい紙幣１は端折れ４のために正しく集積されない
。その結果、出金時にこの紙幣１をローラ５によって繰
り出そうとすると、うまく繰り出しができずに空出しと
なったり、繰り出されでも傾いたまま繰り出されて鑑別
不能やジャムを起こす可能性があった。また入金時、出
金時とも搬送中の紙幣１は、搬送通路の真中を通過する
ようにしなければならないが、紙幣自身の腰の弱さや各
種の要因によって第４図、第５図に示すように搬送基準
線０に対してずれが生じ、そのため紙幣の端部は通路壁
に当たってジャムを発生する可能性があった。

（Ｃ１発明の目的 この発明の目的は、搬送中に紙幣の端折れがあるかどう
かおよび搬送基準線に対する偏位があるかどうかを自動
的に検出して、異常がある紙幣は紙幣収納カートリッジ
へ収納せずに回収カートリ□ソジに収納してジャム発生
等を防止する紙幣入出金装置を提供することにある。

ｆｄ１発明の構成 この発明は、入金時に、紙幣投入口から投入された紙幣
を紙幣収納カートリッジへ搬送する途中にてその紙幣の
端折れ有無および搬送基準線に対する偏位の有無を検出
する搬送異常紙幣検出手段と、この搬送異常紙幣検出手
段で搬送異常紙幣を検出したときその紙幣を回収カート
リッジに収納する異常紙幣回収手段、を備え、入金され
た紙幣が端折れ紙幣である場合や搬送基準線に対して偏
位している場合には、その紙幣を紙幣収納カートリッジ
へ収納せずに回収カートリッジに回収するようにしたも
のである。　この発明によれば、紙幣収納カートリッジ
において端折れ紙幣が集積されることがないために、出
金時において紙幣の空出しやジャムを発生ずることはな
い。また紙幣が偏位して搬送されているときには、その
紙幣も回収カートリッジに回収されるため、搬送路の回
収カートリッジへの分岐点以降の搬送部におけるジャム
の発生を防止することができる。したがって紙幣の端折
れおよび偏位を検出する１般送異常紙幣検出手段を紙幣
投入口に近接した位置に設ければ、入金時、出金時での
搬送路上でのジャム発生の確率を著しく少なくすること
ができる。

（ｅ）実施例 第６図はこの発明の実施例である紙幣入出金装置の概略
構成図である。

図において１は紙幣投入口と紙幣放出口を兼用している
。２は投入紙幣の繰り出し口および出金紙幣の整列口を
兼用している。３は投入紙幣繰り出しローラ、４は出金
紙幣整列ローラである。入金紙幣は）般送路５，６を通
過し、紙幣鑑別部７に導かれる。入金時には紙幣鑑別部
７でまず紙幣の真偽を鑑別する。鑑別後の紙幣はさらに
搬送路８を通過し、フラッパ９によって搬送路１０また
は１１に振り分けられる。搬送路１０は入金紙幣または
出金紙幣を回収カートリッジ４０に導く通路を構成し、
搬送路１１は回収カートリッジ４０に導く紙幣以外の紙
幣が通過する通路を構成している。

前記投入紙幣繰り出しローラ３の下方に位置しているロ
ーラ１２は、搬送路１１を通過した紙幣を入金正常紙幣
一時スドア部３０に集積するための入金紙幣整列ローラ
である。そのローラ１２の更に下方に配置されているロ
ーラ１３は、一時スドア部３０から入金紙幣を一枚ずつ
繰り出す入金紙幣繰り出しローラである。搬送路１１を
通過してきた紙幣は、前記入金紙幣整列ローラ１２の上
方に配置されている入金紙幣真偽振り分はフラッパ１４
によって一時スドア部３０または出金紙幣整列ローラ４
側に振り分けられる。鑑別部７で鑑別された結果、入金
紙幣が正常紙幣でないときにはこのフラッパ１４によっ
て出金紙幣整列ローラ４側に振り分けられ、紙幣放出口
１に放出される前記搬送路１０を通過した紙幣は入金紙
幣回収／収納振り分はフラッパ１５によって回収カート
リッジ４０側若しくはＡ−ＣレーンカーＩ・リッジ側に
振り分けられる。回収カートリッジ４０側に振り分けら
れた紙幣は搬送路１６を介して回収カートリッジ４０に
収納される。Ａ−Ｃレーンカートリッジ側に振り分けら
れた紙幣は搬送路１７に導かれ、フラッパ１８によって
ＣレーンカートリッジまたはＡ−Ｂレーンカートリッジ
側に振り分けられる。Ｃレーンカートリッジ４１側に振
り分けられた紙幣はカートリッジＣ入金紙幣整列ローラ
１９によってカートリッジ４１内に集積されていく。ま
たこのカートリッジからはカートリッジＣ出金紙幣繰り
出しローラ２０によって一枚ずつ搬送路１７に繰り出さ
れていく。

前記フラッパ１８によってＡ−Ｂレーン側に振り分けら
れた紙幣は搬送路２１に導かれ、フラッパ２２によって
Ｂレーンカートリッジ４２側またはＡレーンカートリッ
ジ４３側に振り分けられる。Ｂレーンカートリッジ４２
側に振り分けられた紙幣はカートリッジＢ入金紙幣整列
ローラ２３によって同カートリッジ４２内に集積されて
いく。

また、カートリッジ４２からはカートリッジＢ出金紙幣
縁り出しローラ２４によって紙幣が一枚ずつ搬送路２１
に繰り出されていく。

前記フラッパ２２によってＡレーンカートリッジ４３側
に振り分けられた紙幣は搬送路２５に導かれ、フラッパ
２６によってＡレーンカートリッジ４３側または鑑別部
７側に振り分ける。Ａレーンカートリッジ４３側に撮り
分けられた紙幣はカートリッジＡ入金紙幣整列ローラ２
７によって同カートリッジ４３内に集積されていく。鑑
別部７側に振り分けられた紙幣は搬送路６を通過して鑑
別部７に導かれる。またＡレーンカートリッジ４３から
はカートリッジＡ出金紙幣縁り出しローラ２８によって
一枚ずつ紙幣が搬送路２５に繰り出される。

前記出金紙幣整列ローラ４の位置には入金／出金切り換
えフラッパ２９が配置されている。このフラッパは投入
紙幣繰り出しローラ３によって繰り出された投入紙幣を
搬送路５に導くかまたは搬送路１１を通過してきた紙幣
を出金紙幣整列ローラ４側に振り分ける。

上記の構成で、入金時においては投入紙幣は搬送路５，
６を通過して鑑別部７で鑑別され、鑑別の結果偽紙幣は
搬送路１１に振り分けられてその金種に応じてカートリ
ッジ４１〜４３の何れかに集積される。また鑑別部７に
おいて紙幣の端折れ状態または搬送基準線に対して偏位
していることを検出すると、回収カートリッジ４０に導
かれる。一方、出金時においては出金金種の紙幣をカー
トリッジ４１〜４３の何れかから繰り出し、鑑別部７に
おいてその繰り出し紙幣の金種鑑別を行い、鑑別の結果
繰り出し紙幣が指定金種でなければその紙幣を回収カー
トリッジ４０に導き、金種の一致した紙幣は搬送路１１
を介して出金紙幣放出口１に放出する。

第７図は上記紙幣入出金装置の入金時の詳細な動作を示
すフローチャートである。

まずステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉとい
う。）にて紙幣投入ローに紙幣が投入されるとフラッパ
２９を搬送路５側（入金側）にセットする。またフラッ
パ９を通過側にセットする（ｎ３）。続いて入金紙幣を
投入紙幣繰り出し口２に整列させ（ｎ４）、繰り出しロ
ーラ３によって一枚ずつ繰り出してい＜（ｎ５）。フラ
ッパ２９は入金側にセットされているため、繰り出され
た紙幣は搬送路５，６を介して鑑別部７に順次搬送され
ていく。鑑別部７では紙幣の真偽を鑑別する。鑑別の結
果、偽の紙幣であればｎ７→ｎ８と進み、フラッパ１４
を通過側にセットし、さらにフラッパ２９を出金側にセ
ットする（ｎ９）。そして、出金紙幣整列口２に紙幣を
整列させ（ｎｌＯ）出金紙幣放出口１に返却して終了す
る（ｎ１１）。

真紙幣に対してはｎ７→ｎ１２と進み、フラッパ１４を
集積側にセットし、一時スドア部３０に集積していく　
（ｎ１３）。すべての真紙幣の一時スドア整列を終える
とｎ１４で一時スドアした紙幣に対する入金額を図示し
ない表示器に表示し、確認キーが押下されるのを待って
（ｎ１５）、まずフラッパ１４を通過側にセントし、さ
らにフラッパ２９を入金側に、フラッパ９を収納側にセ
ットする（ｎ１６〜ｎ１８）。次に繰り出しローラ１３
によって一時スドア部３０に一時スドアされている紙幣
を一枚ずつ繰り出しくｎ１９）、搬送路５，６を介して
鑑別部７に搬送する。このとき鑑別部７では搬送されて
きた紙幣の金種、形状を鑑別する。その形状の鑑別の結
果、端折れまたは０ 搬送基準線に対する偏位を検出したときにはｎ２ｌ−１
２２と進み、フラッパ１５を回収側にセットし、異常紙
幣を回収カートリッジ４０に収納する。形状鑑別の結果
、正常な紙幣に対してはフラッパ１５を収納側にセット
しくｎ２４）、ＩＪｔ送路１７に導く。ｎ２０での紙幣
鑑別の結果、その金種がＣレーンカートリッジ４１に収
納すべき紙幣の金種である場合にはフラッパ１８を収納
側にセットし、Ｃレーンカートリッジ４１に収納して終
了する（ｎ２６．ｎ２７）。またＢレーンカートリッジ
４２に収納すべき紙幣の金種である場合には、フラッパ
１８を通過側にセントし、さらにフラッパ２２を収納側
にセットしてその紙幣をＢレーンカートリッジ４２に収
納して終了する（ｎ３０、ｎ３１）。さらにＡレーンカ
ートリッジ４３に収納すべき紙幣の金種である場合には
、フラッパ２２を通過側にセットし、またフラッパ２６
を収納側にセントしてその紙幣をＡレーンカートリッジ
４３に収納する。以上の動作によってまず鑑別部７によ
って紙幣の真偽を判定し、偽紙幣は返却し、真紙幣は一
時スドアして再び鑑別部７にて金種および形状を判定す
る。そして、形状の鑑別の結果端折れ紙幣や搬送基準線
に対して偏位している紙幣は回収カートリッジ４０に収
納し、正常紙幣はその金種に応じてカートリ・７ジ４１
〜４３の何れかに収納していく。これによって、端折れ
紙幣や搬送基準線に対して偏位している搬送異常紙幣を
カートリッジ４１〜４３に収納することなく回収するこ
とができる。以上の動作において、ｎ２１は本発明の搬
送異常紙幣検出手段に対応し、ｎ２２．ｎ２３は異常紙
幣回収手段に対応している。

第８図はＡレーンカートリッジ４３から紙幣を出金する
場合の動作を示すフローチャートである。まずｎ５０に
おいてフラッパ２６を放出側にセットし、さらにフラッ
パ２９を出金側に、フラッパ１５を回収側に、フラッパ
１４を通過側にそれぞれセントする（ｎ５１〜ｎ５３）
。この後、繰り出しローラ２８を駆動して紙幣を一枚ず
つ繰り出しくｎ５４．）、繰り出した紙幣を鑑別部７に
搬１ 送する。鑑別部７では繰り出された紙幣の金種が指定さ
れた金種と一致しているかどうかを判定する。一致して
いなければフラッパ９を回収側にセットしくｎ５７）、
鑑別部７からその紙幣を搬送路８．フラッパ９．搬送路
１０を介して回収カートリッジ４０に回収する。続いて
再びＡレーンカートリッジ４３から次の紙幣の繰り出し
を行うが、ｎ５６での金種判定がｎ回続けば出金処理を
終了してエラー終了し、以後の入出金動作が行われない
ようにする。ｎ５６での金種判定が一致すれば、フラッ
パ９を通過側にセットしくｎ　６０）、鑑別部７を出た
紙幣を出金紙幣整列口２に整列させ（ｎ６１）、その整
列させた紙幣を出金紙幣放出口１に放出する。そしてそ
の紙幣が抜き取られるのを待って出金動作を終了する（
ｎ６３）。以上の動作によって各レーンカートリッジか
ら任意の金種の紙幣を任意の枚数だけ出金紙幣放出口１
に放出することができる。

３ ２

【図面の簡単な説明】

第１図は端折れ紙幣の外観図、第２図はカートリッジに
対する入金紙幣の収納状態を示す図、第３図はカートリ
ッジに端折れ紙幣が収納されている場合の紙幣集積状態
を示す図、第４図、第５図は搬送路において、紙幣が搬
送基準線に対して偏位している状態を示す図である。ま
た第６図はこの発明の実施例である紙幣入出金装置の概
略構成図、第７図は同紙常人出金装置の入金時の動作を
示すフローチャート、第８図は同紙常人出金装置の出金
時の動作を示すフローチャートである。 出願人　立石電機株式会社 代理人　弁理士　小森久夫 ４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金時に、紙幣投入口から投入された紙幣を鑑別
   後、金種別に紙幣収納カートリッジに収納し、出金時に
   、前記紙幣収納カートリッジから紙幣を繰り出して紙幣
   放出口に放出するようにした紙幣循環式の装置において
   、 入金時に、前記紙幣投入口から投入された紙幣を前記紙
   幣収納カートリッジへ搬送する途中にてその紙幣の端折
   れ有無および搬送基準線に対する偏位の有無を検出する
   搬送異常紙幣検出手段と、この搬送異常紙幣検出手段で
   搬送異常紙幣を検出したときその紙幣を回収カートリッ
   ジに収納する異常紙幣回収手段とを備えてなる紙幣入出
   金装置