JPS6021187Y2 - 電気部品の取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は片リード型コンデンサ等の電気部品を測定し、
測定結果により選別して取り出すのに適した取出し装置
に関する。

従来の取出し装置は、コンデンサ等電気部品を把持する
チャック開閉駆動電気部品を治具から抜き取る上下動機
構電気部品をチャックしたま）の状態で放出動作させる
機構と装置が複雑であった。

従って機械の能力アップ高速化の要求に追従出来なくな
った。

本考案は上記欠点に鑑みてなされたものであってその目
的とするところは、極めて簡単な機構で上記動作を行な
わせる電気部品の選別取出し装置を提供することにある
。

本考案は一対の回動可能な爪を有するチャックにより一
つの位置で電気部品を受は取り他の位置で部品を放す電
気部品の取出し装置において、直立状態に支持された支
柱にスライダを上下動可能に取り付けて該スライダには
レバーを回動可能ニ取り付け、該レバーの一端には該チ
ャックの数対の爪を回動可能に取り付けて該爪をばねに
より閉じ状態に偏倚し、該チャックが該一つの位置に向
くように該レバーをばねにより偏倚し、該支柱には該ス
ライダの上方向移動により該レバーの他端に当接して該
レバーを回動させそれによって該チャックを故地の位置
に向けるストッパを取り付け、該スライダには該チャッ
クが故地の位置に向いたときに該爪の一方と係合して爪
を開くストッパを取り付け、該チャックの爪には爪を開
き状態に保持するロック機構を取り付け、該支柱には該
チャックが該一つの位置に向いているとき該ロック機構
を解除するシリンダを取り付けて構成されている。

上記構成において該チャックが該一つの位置に向いてい
るときにロック機構をシリンダにより解除する。

ロック機構が解除されるとチャックの爪はばねにより閉
じられる電気部品を把持する。

その後スライダを上昇するとレバーおよびそのレバーに
取り付けられたチャックもそれと共に上昇し、所定の位
置まで上昇するとレバーがストッパに当接して回動して
チャックを故地の位置に向けるとともにチャックの爪を
他のストッパにより開かせ電気部品を他の位置で落下さ
せる。

以下図面を参照して本考案の実施例について、片リード
型コンデンサを例にして説明する。

第１図において本考案による選別取出し装置を備えた片
リード型コンデンサの自動選別機全体の概略が示されて
いる。

この自動選別機においては、第２図のように公知の構造
のコンデンサ保持治具ａに片リード型コンデンサＣが一
列に並べて保持されており、保持治具毎にコンベアで移
送するようになっている。

保持具に保持されたコンデンサはエージング炉ｄでエー
ジングを行ない。

冷却炉ｅを通ってＡからＢの方向に約９０度方向転換さ
れ、公知のコンベアｆによって矢印方向に送られる。

充電部ｇで充電されたコンデンサは、次の測定部りに於
て、コンデンサ保持治具が進むに従って、１個づつリー
クの有無を検査され、図示しなか記憶装置に次々記憶さ
れて行く。

リーク検査が完了しＣ位置に到達すと、平行して走るコ
ンベアｆ′のＤ位置に移し換えられる。

Ｄ位置からは今度は逆方向、図に於て左方向に移送され
、測定部ｉに於てコンデンサ容量を前記同様１個づつ測
定され記憶装置に記憶される。

そして、本考案の選別取出し装置１（１ａ〜１ｅ）に到
達すると、記憶装置からの検出信号により、リーク不良
、コンデンサ容量をクラス分けして選別取出しするよう
にあっている。

第３図ないし第５図において、本考案の選別取出し装置
１は基台１０に垂直に固定された支柱１１に上下動可能
に支持されたスライダ２を有し、そのスライダ２は駆動
棒５によって上下動されるようにされている。

スライダ２の前部２０（図において右側）にはくの字形
レバー３が軸２１により回動自在に取り付けられている
。

スライダ２の後部の軸受２２は柱１１と平行設けられた
ガイドロッド１２を移動可能に受け、スライダ２が支柱
の回りで回転しないようになっている。

レバー３の先端（図において下端）にはチャック４が開
閉可能に取り付けられている。

チャック４は、レバー３にピン４１，４１’によって回
転自在に取り付けられた一対のチャックレバー４Ｇ、４
０’と、各チャックレバー４０．４０’の先端に取り付
けられたチャック爪４２．４２’と、チャックレバー４
０，４Ｇ’の先端を互いに近づける方向にすなわちチャ
ックを閉じる方向に偏倚しているばね４３とを有してい
る。

チャックレバー４０に取り付られたビン４４はチャック
レバー４０′の凹所４４’内に受けられていて一方のチ
ャックレバーを回動すれば、同時に他方のチャックレバ
ーが回動するようになっている。

一方のチャックレバー４０にはそれとほぼ直交する方向
に伸びるノツチレバー４５が取り付けられ、そのノツチ
レバーと他方のチャックレバーのチャック爪４２′との
間にはばね４６が張架されている。

ノツチレバー４５は肩部４５ａが形成されていて、その
肩部はチャックが開いたときチャックレバー４０′に取
り付けられたストッパ４７と係合してチャックを開き状
態に保持できるようになっている。

ノツチレバー４５、肩部４５ａ１ストツパ４７等はチャ
ックを開いた状態に保持するロック機構４８を構成して
いる。

レバー３はブラケット２との間に張架れたばね２２によ
り時計回り方向に偏倚されていて、チャック４が真下を
向く状態でスライダ２に取り付けられたストッパ２３に
当接して止っている。

支柱１１の上部にはスライダ２が上昇したときレバー３
の後端と当接してレバーを回動さるストッパ６が取り付
けられている。

また基台１０にはノツチレバー４５の先端を押圧してノ
ツチレバーの肩部４５ａとストッパ４７との保合を外す
解除装置すなわちシリンダ７が取り付けられている。

第３図は記憶装置からの信号によってシリンダ７が働き
、ノツチレバー４５の肩部４５ａがストッパ４７からは
ずれて、コンデンサＣをチャックした状態を示している
。

この状態で駆動棒５が上方に動くとブラケット２が上昇
するためチャック４がコンデンサＣをチャックしたまま
上昇し、コンデンサを治具ａから引抜く、そして遂には
レバー３の後端がストッパ６に当接する。

ブラケットが更に上昇すると、レバー３はストッパ６で
ストップされ上昇できないから、反時計方向に引張ばね
２２に抗して回動を始め、遂はチャックレバー４０の後
端がスライダの前部２．０に取り付けられたストッパ２
４に当る。

レバー３が更に回動すると第４図のようにチャックレバ
ー４Ｇ、４０’が開き、コンデンサＣがシュート８に放
出される。

このときノツチレバー４５の肩部４５ａがストッパ４７
に係合しチャックは開いた状態に保持される。

次にスライダが下がり始めると、前記とは逆の動作をし
、第３図の最初の位置に戻るがシリンダー７が引込んで
いる為、第５図に示されるようにチャック４は開かれた
ま）になっている。

そして記憶装置からの信号が無い限り、チャックが開い
た状態で上記揺動動作をくり返す。

此の取出し装置は第１図のように選別区分は数だけ並べ
られており、各クラスの信号を受けた時だけそのクラス
の取出し装置が働きチャックして取出すようになってい
る。

このように本考案によればリークしたもの又は、容量の
クラスによって、確実にしかも駆動棒５の往復駆動だけ
選別放出出来るので高速化にも十分対応出来る取出し装
置が提供される。

しかもスライダを上下動するだけでチャックの方向転換
、チャックの開きを自動的に行なえるので装置全体の自
動制御を簡単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は片リード型コンデンサの自動選別機の概略説明
図、第２図はコンデンサを保持した保持治具を示す図、
第３図は本考案による電気部品の取出し装置の立面図、
第４図は第３図の取出し装置の他の動作位置を示す図、
第５図はノツチレバーがストッパーに係合しコンデンサ
をチャックしない状態を表わしチャックの部分図である
。 １：取出し装置、１０：基台、１１：支柱、２ニスライ
ダ、３ニレバー、４：チャック、４０．４０’：チャッ
クレバー ６：ストッパ、７：解除装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対の回動可能な爪を有するチャックにより一つの位置
   で電気部品を受は取り他の位置で部品を放す電気部品の
   取出し装置において、直立状態に支持された支柱にスラ
   イダを上下動可能に取り付けて該スライダにはレバーを
   回動可能に取り付け、該レバーの一端には該チャックの
   数対の爪を回動可能に取り付けて該爪をばねにより閉じ
   状態に偏倚腰該チャックが該一つの位置に向くように該
   レバーをばねにより偏倚し、該支柱には該スライダの上
   方向移動により該レバーの他端に当接して該レバーを回
   動させそれによって該チャックを故地の位置に向けるス
   トッパを取り付け、該スライダには該チャックが故地の
   位置に向いたときに該爪の一方と係合して爪を開くスト
   ッパを取り付け、該チャックの爪には爪を開き状態に保
   持するロック機構を取り付け、該支柱には該チャックが
   該一つの位置に向いているとき該ロック機構を解除する
   シリンダを取り付けたことを特徴とする電気部品の取出
   し装置。