JPS60212864A

JPS60212864A - 把持装置の揺動装置

Info

Publication number: JPS60212864A
Application number: JP59070289A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Takemoto; 武本　義郎; Kazuichi Yamashita; 和一山下
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-04-09
Filing date: 1984-04-09
Publication date: 1985-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はディスク自動再生装置のディスク等の把持装置
の揺動装置に関するものである・従来例の構成とその問
題点従来ディスク自動再生装置のディスク等の把持装置を揺
動するだめの機構には、すでに公知のカムによるものが
あった（図示せず）。しかしこの方法では、 ■　カムの精度が位置決め精度に大きく影響するため、
正確な位置決めを行なうためには、高精度のカムを必要
とし、機構が高価となる。

■　カムによる動作のため自由度が小さく、他機構との
タイミングも正確に調整する必要があり、調整に時間が
かかる。

等の問題点を有している。

これらの問題を解決するものとして、ブレーキ付のモー
タとクラ、チユニットによって揺動軸を動作させるもの
、もしくはモータとクラッチ　ブレーキユニットで浮動
軸を動作させるもの（いずれも図示せず）があった。こ
の方式ではカムＶＣ比較して自由度は大きくなるものの
、センサーによって位置確認を行なった後、クラッチ、
ブレーキを動作させるため、 ■　位置決め精度がクラッチ、ブレーキの動作速度に大
きく影響を受け、位置決め精度の確保が困難である。

■　速度コントロールをしなければ停止時のバウンドが
大きい。

■　クラッチ、ブレーキを有しているため、構成が大き
くまた高価である。

という問題がある。

発明の目的本発明は、上記従来の問題を解消するものであり、安価
で簡単な、しかも正確な位置決めのできる揺動装置を提
供するものである。

発明の構成本発明の把持装置の揺動装置は、モータと、モータによ
って駆動されるシャフトと、シャフトを中心とし、シャ
フトとは独立して揺動可能なアームと、前記シャフトと
一体的に動作しアームに揺動駆動を伝達するクラッチ機
構と、モータ、シャフトを支えるホルダーと、前記アー
ムに設けられたストッパ溝と、このストッパ溝に合致し
、アームの揺動運動を停止させるストッパビンとから構
成されており、アームの揺動動作およびモータの回転駆
動を停止させる、あるいは停止位置を保持する為のいか
なる手段も持たず、前記アームの位置決めを正確にない
、しかも簡単で安価な機構であるという、特有の効果を
有する。

実施例の説明以下本発明の一実施例について、第１図〜第３図を用い
て説明する。

１はモータで、ホルダー２に４本のポルｌ−３（１本の
み図示）にて固定されている。４はベベルギヤ小で、ベ
アリング５でホルダー２に回転可能に支持されており、
かつ止めネジ６にて、モータ１の出力軸７と一体的に動
作するよう固定されている。８はベベルギヤ大で、前記
ベベルギヤ小４とかみ合う位置にモータ／セフｌ−７と
直角をなすようシャフト９に止めネジ１０により、シャ
フト９と一体に動作するようにされている。シャフト９
は２ケのベアリング１１によって回転可能に軸支されて
おり、ベアリング１１はアームホルダー１２と、ベアリ
ング押え１３によって固定されている。シャフト９は両
端に段付き部１４およびネジ部１６を有している（共に
片側のみ図示する）。

段付き部１４、ネジ部１６には平面部１６を設は又おり
、ネジ部１５と、段付き部１４の一部につ前記一部平面
を有する段付き部１４、ネジ部１５の軸と直角方向の断
面と合致する孔１７′を有し、シャフト９と一体に動作
するよう挿入されている。

１８は摩擦板で、止めネジ１９によってプレート１γに
固定され、シャフト９と一体に動作する。

２ｏはバネで、前記摩擦板１８および摩擦板取付プレー
ト１７と一端を接している。２１（はバネ圧調節キャッ
プ（以下キャップと呼ぶ）で、中心・に前記シャフト９
のネジ部１５と合致するメネジ２１′を有しており、ネ
ジ部１５に螺合される。従ってキャップ２１とシャフト
９は一体的に動作する。前記バネ２０は他端をキャップ
２１に接しており、摩擦板１８を軸方向に押す。２２は
ナームで、ベアリング押え１３を介して、シャフト９に
シャフト９を中心として回転可能に軸支されており、し
かもシャフト９とは独立してこの動作を行なう。またア
ーム２２はその片側の端面をパイ、２ｏによってアーム
２２方向に力を受けている摩擦板１８と接している。２
３はストア・シー用のピンで、その一端はアームホルダ
ー１２に固定され、他端にはり、ンヨン２４が取付けら
れている。アーム２２にはシャフト９を中心として前記
クツ／コン２４と合致する円周上に、クッ７ョン２４が
挿入可能な円弧状の孔２２′が設けられている。この孔
２２′の長さは、この揺動装置の運動長さに等しい。

以上のように構成されたディスク自動再生装置の揺動機
構について以下にその動作を説明する。

モータ１の、駆動力はギヤ４，８を介して／ヤフ１−９
に伝達される。ンヤフ］・９はホルダー１２に回転可能
に軸支されているので、／ヤフ］・９は（１）ｊ転動作
を行なう。同時に摩擦板１８、取付板１９もシャフト９
と一体的に動作する。摩擦板１８（マバネ２０によって
アーム２２に押し付けられており、アーム２２はシャフ
ト９と同方向に、７ヤフト９を中心にして回転動作を行
なう。そしてクッシラン２４が、アームに設けられた溝
２２′の終端と合致した位置で、アーム２２の回転動作
は停止する。しかし、モータ９は動作を続けており、ア
ーム２２は動作と同方向に力を受け続けるので、アーム
停止位置でのバウンド等は起こらない。モータ１を逆方
向に回転させることで、アーム２２も同様に逆方向へ動
作する。なお本実施例においテハ、ストッパピンをホル
ダーに固定し、ストッパ溝をアームに設けたが、この逆
でも良いことは言うまでもない。

発明の効果このように本発明によれば、位置決め機構、装置を設け
ることなく単なる動力伝達手段を用いて、正確な位置決
めを行なうことが可能である。従ってその機構も単純で
信頼性が高く、また、安価であり、その実用的効果は犬
なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は本発明の
一実施例の分解斜視図、第３図は本発明のストッパ部側
面図である。１・・・・モータ、２・・・・ホルダー、９・・　シャ
フト、１８　・・・・摩擦板、２ｏ・　バネ、２２　・
　アーム、２２′・・・・ストッパ溝、２３　・　スト
ッパピン、２４・・・クッション。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名纂　
１　図第　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

モータと、このモータによって駆動されるシャフトと、
シャフトを中心とし、シャフトとは独立して揺動動作が
可能なアームと、前記シャフトと一体的に動作し、アー
ムに揺動駆動力を伝達するクラッチ機構と、モータ２シ
ヤフトを支えるホルダーと、前記アームに設けられたス
トッパ溝と、このスト、パ溝に合致し、アームの揺動動
作を停止させるストッパピンとを有する把持装置の揺動
装置。