JPS60213440A - 面材搬送装置 - Google Patents
面材搬送装置Info
- Publication number
- JPS60213440A JPS60213440A JP6830384A JP6830384A JPS60213440A JP S60213440 A JPS60213440 A JP S60213440A JP 6830384 A JP6830384 A JP 6830384A JP 6830384 A JP6830384 A JP 6830384A JP S60213440 A JPS60213440 A JP S60213440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- wall member
- tilting mechanism
- chuck block
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/24—Single members engaging the loads from one side only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、面材を搬送する装置に関する。
（従来技術）
工場で箱形の家屋ユニットを予め製造し、複数の家屋ユ
ニッ（を建築現場で組み立てて家屋を建てる方法が普及
している。この工法では、工場において、壁材をストッ
ク場所から搬送して組立ラインに設置された家屋ユニッ
トに取り付けている。
ニッ（を建築現場で組み立てて家屋を建てる方法が普及
している。この工法では、工場において、壁材をストッ
ク場所から搬送して組立ラインに設置された家屋ユニッ
トに取り付けている。
ところで、従来の搬送装置は、壁材をほぼ垂直状態でし
か把持できないため、次の欠点があった。
か把持できないため、次の欠点があった。
すなわち、壁材はストック場所に立て掛けられてストッ
クされているので傾斜している。したがって、従来の搬
送装置で壁材を把持する際に、壁材を人手を借りて起こ
さなければならず、把持作業が煩雑であった。また、こ
の壁材を家屋ユニ７）に取り付ける場合に、従来の搬送
装置では、壁材を垂直に支持したまま家屋ユニットに近
付けて取り付けなければならず、壁材の上下端部を同時
に位置決めして家屋ユニットに連結する必要があり、位
置決めおよび連結作業に手間がかかった。
クされているので傾斜している。したがって、従来の搬
送装置で壁材を把持する際に、壁材を人手を借りて起こ
さなければならず、把持作業が煩雑であった。また、こ
の壁材を家屋ユニ７）に取り付ける場合に、従来の搬送
装置では、壁材を垂直に支持したまま家屋ユニットに近
付けて取り付けなければならず、壁材の上下端部を同時
に位置決めして家屋ユニットに連結する必要があり、位
置決めおよび連結作業に手間がかかった。
（発明の目的）
本発明は上記事情に基づ糎なされたもので、その目的は
、傾いすこ状態にある面材を容易に把持できるとともに
、これを搬送して他の構造体に容易に取り付けることが
できる面材搬送装置を提供することにある。
、傾いすこ状態にある面材を容易に把持できるとともに
、これを搬送して他の構造体に容易に取り付けることが
できる面材搬送装置を提供することにある。
（発明の要旨）
本発明の要旨は、移動台と、移動台に傾動自在に支持さ
れるチャック台と、チャック台に設けられて面材の上下
端部を把持するチャック機構と、移動台に設置されて上
記チャック台を傾動させる傾動機構とを備えたことを特
徴とする面材搬送装置にある。
れるチャック台と、チャック台に設けられて面材の上下
端部を把持するチャック機構と、移動台に設置されて上
記チャック台を傾動させる傾動機構とを備えたことを特
徴とする面材搬送装置にある。
（発明の構＃ｔ）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図、第２図において、１０は移動台であり、この移動
台１０は、互いに直交する２方向、すなわち第１図中左
右方向および紙面と直交する方向に水平移動できるよう
になっている。移動台１０は上フレーム１１および両側
フレーム１２により逆Ｕ字形状に枠組みされている。
１図、第２図において、１０は移動台であり、この移動
台１０は、互いに直交する２方向、すなわち第１図中左
右方向および紙面と直交する方向に水平移動できるよう
になっている。移動台１０は上フレーム１１および両側
フレーム１２により逆Ｕ字形状に枠組みされている。
移動台１０にはチャック台２０が支持されている。チャ
ック台２０は、上フレーム２１．下フレーム２２１両側
フレーム２３により矩形状に枠組みされている。チャッ
ク台２０はさらに水平方向に延びる水平フレーム２４，
２５．２６を有している。水平フレーム２４．２６には
、第２図に示すように緩衝部材２７が取り付けられてお
り、この緩衝部材２７は後述する壁材３の把持状態にお
いてこの壁材３に当たるようになっている。
ック台２０は、上フレーム２１．下フレーム２２１両側
フレーム２３により矩形状に枠組みされている。チャッ
ク台２０はさらに水平方向に延びる水平フレーム２４，
２５．２６を有している。水平フレーム２４．２６には
、第２図に示すように緩衝部材２７が取り付けられてお
り、この緩衝部材２７は後述する壁材３の把持状態にお
いてこの壁材３に当たるようになっている。
チャック台２０は、昇降機構３０により移動台１０に対
して上下移動されるようになっている。
して上下移動されるようになっている。
詳述すると、移動台１０の上フレーム１１には、シャフ
ト３１が回転可能に支持されている。シャフト３１の両
端にはスプロケット３２が取り付けられている。各スプ
ロケット３２にはチェーン３３が掛けられている。各チ
ェーン３３の一端は、上記チャック台２０の上７レーム
２１の端部に連結されている。チェーン３３の他端はバ
ランサー３４に連結されている。バランサー３４の重量
は、上記チャック台２０の重量より若干軽い。チャック
台２０の下フレーム２２の両端部には、スプロケット３
５が回転可能に支持されている。各スプロケット３５に
は他のチェーン３６が掛けられている。各チェーン３６
の一端はチャック台２ｏの水平フレーム２５の端部に連
結されており、他端は移動台１０の上フレーム１１に設
置されたエアシリンダー３７に連結されている。このエ
アシリンダー３７の駆動によってチェーン３６を引き上
げることにより、チャック台２０を上昇させるようにな
っている。なお、エアシリンダー３７の空気圧およびバ
ランサー３４０重量が、チャック台２０の重量と平衡し
ている時（後述する壁材３の把持状態の場合には、チャ
ック台２０および壁材３０重量と平衡している時）、チ
ャック台２０は停止される。また、エアシリンダー３７
の空気圧が減少ないしは零となった時には、チャック台
２０は自らの重量によって下降する。
ト３１が回転可能に支持されている。シャフト３１の両
端にはスプロケット３２が取り付けられている。各スプ
ロケット３２にはチェーン３３が掛けられている。各チ
ェーン３３の一端は、上記チャック台２０の上７レーム
２１の端部に連結されている。チェーン３３の他端はバ
ランサー３４に連結されている。バランサー３４の重量
は、上記チャック台２０の重量より若干軽い。チャック
台２０の下フレーム２２の両端部には、スプロケット３
５が回転可能に支持されている。各スプロケット３５に
は他のチェーン３６が掛けられている。各チェーン３６
の一端はチャック台２ｏの水平フレーム２５の端部に連
結されており、他端は移動台１０の上フレーム１１に設
置されたエアシリンダー３７に連結されている。このエ
アシリンダー３７の駆動によってチェーン３６を引き上
げることにより、チャック台２０を上昇させるようにな
っている。なお、エアシリンダー３７の空気圧およびバ
ランサー３４０重量が、チャック台２０の重量と平衡し
ている時（後述する壁材３の把持状態の場合には、チャ
ック台２０および壁材３０重量と平衡している時）、チ
ャック台２０は停止される。また、エアシリンダー３７
の空気圧が減少ないしは零となった時には、チャック台
２０は自らの重量によって下降する。
チャック台２０には複数のチャック機構４０が設置され
ている。チャック機構４０は、特に第３図に示すように
チャック台２０の上下端に配置された一対の爪４１．４
２を有している。下部の爪４１はチャック台２０の下フ
レーム２２に固定されている。上部の爪４２はエアシリ
ンダー４３によって上下移動されるよ）になっている。
ている。チャック機構４０は、特に第３図に示すように
チャック台２０の上下端に配置された一対の爪４１．４
２を有している。下部の爪４１はチャック台２０の下フ
レーム２２に固定されている。上部の爪４２はエアシリ
ンダー４３によって上下移動されるよ）になっている。
詳述すると、チャック台２０の上フレーム２１にはブラ
ケット４４が固定されており、このブラケット４４には
支持部材４５によって上記エアシリンダー４３が支持さ
れている。またブラケット４４には支持部材４６が固定
されており、この支持部材４６には案内ロッド４７が垂
直方向にスライド自在に支持されている。そして、上記
エフシリンダー４３のピストンロッド部４３ａおよび案
内ロッド４７の先端部に、ブラケット４８が固定されて
おり、このブラケット４８に上述した上部爪４２が固定
されている。
ケット４４が固定されており、このブラケット４４には
支持部材４５によって上記エアシリンダー４３が支持さ
れている。またブラケット４４には支持部材４６が固定
されており、この支持部材４６には案内ロッド４７が垂
直方向にスライド自在に支持されている。そして、上記
エフシリンダー４３のピストンロッド部４３ａおよび案
内ロッド４７の先端部に、ブラケット４８が固定されて
おり、このブラケット４８に上述した上部爪４２が固定
されている。
第２図に示すように、移動台１０には傾動機構５０が設
置されている。傾動機構５０はエアシリンダー５１を有
している。エアシリンダー５１は支持部材５２により移
動台１０の側部フレーム１２に支持されている。エアシ
リンダー５１のピストンロッド１５１ａには、ベルクラ
ンク５３の一端が回動可能に連結されている。ベルクラ
ンク５３の中間部は側部フレーム１２に回動可能に連結
されている。ベルクランク５３の他端には、支持部材５
４が支持されており、この支持部材５４には２個のころ
５５が回転自在に支持されている。
置されている。傾動機構５０はエアシリンダー５１を有
している。エアシリンダー５１は支持部材５２により移
動台１０の側部フレーム１２に支持されている。エアシ
リンダー５１のピストンロッド１５１ａには、ベルクラ
ンク５３の一端が回動可能に連結されている。ベルクラ
ンク５３の中間部は側部フレーム１２に回動可能に連結
されている。ベルクランク５３の他端には、支持部材５
４が支持されており、この支持部材５４には２個のころ
５５が回転自在に支持されている。
また、側部フレーム１２にはベルクランク５３の下方に
おいてブラケット５６が固定されており、このブラケッ
ト５６には支持部材５７が支持されている。支持部材５
７には２個のこる５８が回転自在に支持されている。他
方、チャック台２０には垂直方向に延びる案内レール５
９が設けられている。この案内レール５９は、上述の２
個のこる５５問および２個のころ５８間に若干の遊びを
もって入り込んでいる。そして、上記エアシリンダー５
１の駆動によりビスシンロッド部５１ａが進退すると、
ベルクランク５３が回動し、このベルクランク５３に支
持されたころ５５に追随して案内レール５９が回動し、
この結果、チャック台２０がころ５８を中心にして傾く
ようになっている。
おいてブラケット５６が固定されており、このブラケッ
ト５６には支持部材５７が支持されている。支持部材５
７には２個のこる５８が回転自在に支持されている。他
方、チャック台２０には垂直方向に延びる案内レール５
９が設けられている。この案内レール５９は、上述の２
個のこる５５問および２個のころ５８間に若干の遊びを
もって入り込んでいる。そして、上記エアシリンダー５
１の駆動によりビスシンロッド部５１ａが進退すると、
ベルクランク５３が回動し、このベルクランク５３に支
持されたころ５５に追随して案内レール５９が回動し、
この結果、チャック台２０がころ５８を中心にして傾く
ようになっている。
なお、案内レール５９はころ５５問およびこる５８間を
ほぼ垂直方向に走行でき、これによって、前述したチャ
ック台２０の昇降が可能になっている。
ほぼ垂直方向に走行でき、これによって、前述したチャ
ック台２０の昇降が可能になっている。
上記構成をなす搬送装置の作用を特に第４図。
第５図を参照して説明する。第４図において、６０はス
トック台であり、このストック台６０は傾斜面部６１を
有するとともに、この傾斜面部６１の下端部に載置部６
２を有している。そして、大面積の壁材３を、載置部６
２に載せて傾斜面部６１に立て掛けた状態でストックし
ている。壁材３は、壁パネルの裏面にスタッド２を結合
することにより構成されている。なお本例において、壁
材３は後述する家屋ユニット７０の桁側に取り付けられ
るものである。上記スタッド２は横断面Ｕ字形をなし、
その上下端部には技手方向と直交する方向に延びる取付
片２ａ、２ｂが設けられている。
トック台であり、このストック台６０は傾斜面部６１を
有するとともに、この傾斜面部６１の下端部に載置部６
２を有している。そして、大面積の壁材３を、載置部６
２に載せて傾斜面部６１に立て掛けた状態でストックし
ている。壁材３は、壁パネルの裏面にスタッド２を結合
することにより構成されている。なお本例において、壁
材３は後述する家屋ユニット７０の桁側に取り付けられ
るものである。上記スタッド２は横断面Ｕ字形をなし、
その上下端部には技手方向と直交する方向に延びる取付
片２ａ、２ｂが設けられている。
各取付片２ａ、２ｂには孔（図示しない）が形成されて
いる。
いる。
ス）ツク台６０から、壁材３を上記搬送装置で搬送する
。詳述すると、まず移動台１０をその中央部が壁材３の
中央部に対向する位置まで移動させる。次に、傾動機構
５０により、チャック台２０を壁材３の傾斜角度とほぼ
一致するように傾斜させるとともに、昇降機構３０によ
りチャック台２０を下降させるとともに上部爪４２をエ
アシリング−４３により上方へ引き上げる。
。詳述すると、まず移動台１０をその中央部が壁材３の
中央部に対向する位置まで移動させる。次に、傾動機構
５０により、チャック台２０を壁材３の傾斜角度とほぼ
一致するように傾斜させるとともに、昇降機構３０によ
りチャック台２０を下降させるとともに上部爪４２をエ
アシリング−４３により上方へ引き上げる。
次に、第４図中左方向に移動台１０を移動させ、チャッ
ク台２０を壁材３に当てる。次に、チャック台２０を上
方へ移動させて、下部型４１に壁材３の下端部を載せる
。次に上部爪４２を下方へ移動させて壁材３の上端部に
当てる。このようにして、上部爪４２および下部型４１
により壁材３を把持する。
ク台２０を壁材３に当てる。次に、チャック台２０を上
方へ移動させて、下部型４１に壁材３の下端部を載せる
。次に上部爪４２を下方へ移動させて壁材３の上端部に
当てる。このようにして、上部爪４２および下部型４１
により壁材３を把持する。
次に、チャック台２０を上昇させて壁材３を持ち上げ、
移動台１０を水平移動させてストック台６０から遠ざけ
た後、傾動機構５０によって再びチャック台２０を垂直
状態に戻す。
移動台１０を水平移動させてストック台６０から遠ざけ
た後、傾動機構５０によって再びチャック台２０を垂直
状態に戻す。
この後、移動台１０を水平移動させて、第５図に示すよ
うに組立ラインに設置された家屋ユニット７０の近くま
で壁材３を搬送する。なお、家屋ユニット７０は、４本
の柱７１と、柱７１ｆｌｌに連結された上部妻梁７２．
下部妻梁７３．上部桁梁７４、下部桁梁７５とにより、
箱形に構成されている。
うに組立ラインに設置された家屋ユニット７０の近くま
で壁材３を搬送する。なお、家屋ユニット７０は、４本
の柱７１と、柱７１ｆｌｌに連結された上部妻梁７２．
下部妻梁７３．上部桁梁７４、下部桁梁７５とにより、
箱形に構成されている。
次に、傾動機構５０によって、壁材３をスＦツク台６０
に支持された傾斜状態とは逆の傾斜状態にする。この傾
斜状態において、移動台１０の水平移動とチャック台２
０の組ｉこ上Ｉ）、又タラＶ２の下部取付片２ｂを下部
桁梁７５の上板部７５ａに載せ、下部取付片２ｂの孔と
上板部７５ａの孔とを位置合わせした後、両者をボルト
とナツト（図示せず）で仮止めする。
に支持された傾斜状態とは逆の傾斜状態にする。この傾
斜状態において、移動台１０の水平移動とチャック台２
０の組ｉこ上Ｉ）、又タラＶ２の下部取付片２ｂを下部
桁梁７５の上板部７５ａに載せ、下部取付片２ｂの孔と
上板部７５ａの孔とを位置合わせした後、両者をボルト
とナツト（図示せず）で仮止めする。
次に、上部爪４２を上方へ移動させて壁材３の上端部か
ら離す。次に、傾動機構５０により壁材３を垂直状態に
戻しながら移動台１０を家屋ユニット７０に近付けるこ
とにより、スタッド２の上部取付片２ａと上部桁梁７４
の下板部７４ａとを重ねる。上述したように、予めスタ
ッド２の下端が下部桁梁７５に対して位置決めされてい
るので、上部桁梁７４の下板部７４ａに対するスタッド
２の上部取付片２ａの位置決めは簡単に行なえ、両者に
形成された孔を一致させることができる。次に、これら
取付片２ｈと下板部７４ａとをボルトとナラ）（図示せ
ず）で連結するとともに、下部取付片２ｂと下部桁梁７
５の上板部７５ａとを上記の仮止めしたボルトとナツト
によって完全に連結する。
ら離す。次に、傾動機構５０により壁材３を垂直状態に
戻しながら移動台１０を家屋ユニット７０に近付けるこ
とにより、スタッド２の上部取付片２ａと上部桁梁７４
の下板部７４ａとを重ねる。上述したように、予めスタ
ッド２の下端が下部桁梁７５に対して位置決めされてい
るので、上部桁梁７４の下板部７４ａに対するスタッド
２の上部取付片２ａの位置決めは簡単に行なえ、両者に
形成された孔を一致させることができる。次に、これら
取付片２ｈと下板部７４ａとをボルトとナラ）（図示せ
ず）で連結するとともに、下部取付片２ｂと下部桁梁７
５の上板部７５ａとを上記の仮止めしたボルトとナツト
によって完全に連結する。
次に、チャック台２０自体を下方へ移動させることによ
り、チャック機構４０の下部型４１を壁材３の下端部か
ら外す。この後、移動台１０を水平移動させて家屋ユニ
ット７０から離す。
り、チャック機構４０の下部型４１を壁材３の下端部か
ら外す。この後、移動台１０を水平移動させて家屋ユニ
ット７０から離す。
なお、本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可
能である。たとえば、上記移動台に回動機能を付与して
もよい。
能である。たとえば、上記移動台に回動機能を付与して
もよい。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の搬送装置は、移動台にチ
ャック台を支持し、このチャック台に設けたチャック機
構により、面材の上下端部を把持し、移動台に設置され
た傾動機構により、チャック台および面材を傾けるよう
にしたものである。
ャック台を支持し、このチャック台に設けたチャック機
構により、面材の上下端部を把持し、移動台に設置され
た傾動機構により、チャック台および面材を傾けるよう
にしたものである。
したがって、傾いた状態にある面材を容易に把持できる
とともに、これを搬送して他の構造体に容易に取り付け
ることがで終る。
とともに、これを搬送して他の構造体に容易に取り付け
ることがで終る。
第１図は本発明の一実施例をなす搬送装置の正面図、第
２図は同側面図、第３図はチャック機構の側面図、第４
図はストック台に支持された壁材を把持する前の搬送装
置の概略側面図、第５図は壁材を家屋ユニットへ取り付
ける時の搬送装置の概略側面図である。 ３・・・壁材（面材）、１０・・・移動台、２ｏ・・・
チャック台、４０・・・チャック機構、４１・・・上部
爪、４２・・・上部爪、５０・・・傾動機構 出願人 積水化学工業株式会社 代表者 原酒 暴利 第１ 第２図 第３図 第４図 第５図
２図は同側面図、第３図はチャック機構の側面図、第４
図はストック台に支持された壁材を把持する前の搬送装
置の概略側面図、第５図は壁材を家屋ユニットへ取り付
ける時の搬送装置の概略側面図である。 ３・・・壁材（面材）、１０・・・移動台、２ｏ・・・
チャック台、４０・・・チャック機構、４１・・・上部
爪、４２・・・上部爪、５０・・・傾動機構 出願人 積水化学工業株式会社 代表者 原酒 暴利 第１ 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 移動台と、移動台に傾動自在に支持されるチャック台と
、チャック台に設けられて面材の上下端部を把持するチ
ャック機構と、移動台に設置されて上記チャック台を傾
動させる傾動機構とを備えたことを特徴とする面材搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6830384A JPS60213440A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6830384A JPS60213440A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213440A true JPS60213440A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13369887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6830384A Pending JPS60213440A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213440A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106723991A (zh) * | 2017-01-04 | 2017-05-31 | 北京星网锐捷网络技术有限公司 | 显示屏自动摆正收纳的桌子 |
| CN116835416A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-10-03 | 安徽应流集团霍山铸造有限公司 | 一种飞碟状铸件的吊装装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55175A (en) * | 1978-02-27 | 1980-01-05 | Purdue Research Foundation | Dialyzing composition for removing uremic matter in artificial kidney |
| JPS5567403A (en) * | 1978-11-16 | 1980-05-21 | Nat Jutaku Kenzai | Panel erecting eifting gear |
| JPS5720459A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-02 | Tsutae Suzuki | Electronic heat exchanging unit |
| JPS5843487U (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 片「峰」 秀人 | ゴルフ練習用手袋 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP6830384A patent/JPS60213440A/ja active Pending
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