JPS6021506Y2 - ラジアルピストンモ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は偏心カム軸型のラジアルピストンモータであっ
て、ケース内の流路あるいは外部配管によってピストン
頭部に圧力流体を供給する型式のものに係るものである
。

従来、このような型式のラジアルピストンモータは、第
１図に示されているように、バルブケースｅの中にロー
タリーバルブＡを設け、これを回転せしめることにより
、給油ポートａより流路ａ１、流路Ｃを経てピストンｄ
の頭部に圧油を導入し、またその作動の終えた排油を流
路ｃ１流路ｂ１を経て排油ポートｂに排出させるという
切換えを行っている。

このためこのロータリーバルブＡの給排ポートａ、 ｂ
および流路Ｃのシールランドが偏心軸軸心方向に伸びた
構成となり、したがってその軸方向の長さが大きくなる
という欠点がある。

さらに回転するこのロータリーバルブＡとバルブケース
０間の直径方向の隙間で流体のシールを行っているので
その円筒面の高精度加工が必要となりそして万一損傷し
た時の補修が簡単にできないという欠点がある。

本考案はこのような点に鑑みて前記シールランドを円筒
面としないで、このシールランドを偏心カム軸と直角な
平面的なシール面として前記せる欠点を解消したもので
ある。

これを図示のものについて説明する。

１はケースであってその内部には軸受３，３によって支
持された偏心カム軸２が回転可能に取付けられている。

ケース１には半径方向に複数個のシリンダ４を設け、そ
のピストン５にはピストンシュー６が回動可能に取付け
られる。

このピストンシュー６は偏心カム軸２に取付けられたシ
ュー押え７によって偏心カム２′の面から所望の隙間を
もって摺動する。

９はケース１に取付けられたバルブブロックであってそ
の内部には弁板１１がケース１の端面に固定された弁面
１３と当接するように設けられ、弁板１１は継手８によ
り偏心カム軸２と連繋され、同カム軸２の回転と同期し
て回転し、弁板１１は弁面１３を摺動する。

１０はバランスピストンであってバルブフロック９内に
油密に軸方向に摺動自在に設けられ、その端面は弁板１
１との摺動面１４を形成する。

１Ｇ’、１０“はバランスピストン１０に段状に設けら
れた流体圧作動面である。

流体圧作動面１０′には同一のピッチ円直径において均
等に配分された複数個の流路１０ａ、１０ａを軸方向に
穿設しこの流路ｌｅａは給油ポートａに続く流路９ａと
連通する。

作動面１０″には前記流路１０ａとは異なったピッチ円
直径においてそれと同様の複数個の流路１０．１０を設
け、これは排油ポートｂに続く流路９ｂと連通ずる。

１１ａは前記バランスピストン１０の給油のための流路
１０ａと連通する弁板１１に穿設された軸方向の流路で
あってケース１に穿設された流路ｌａｂを経てシリンダ
４に通ずる。

１１ｂはバランスピストン１０の排油のための流路１０
ｂと連通する弁板１１に穿設された軸方向の流路であっ
て、シリンダ４の排油は流路１ａｂよりこの流路１１ｂ
流路１０ｂ流路９ｂを経て排油ポートｂに排出される。

１５はバランスピストン１０を弁板１１に向って常時押
圧するバネである。

なお前記バネ１５は無負荷時でもバランスピストン１０
と弁板１１をケース１の弁面１３に押圧するものである
がこれは場合によっては必要でなく、またケース１の流
路ｊａｂは外部配管としてシリンダ４に導くようにして
もよく、さらにケース１の弁面１３はケース１自体を弁
面としても差支えない。

その作用効果を説明する。

圧力流体が給油ポートａより流路９ａに供給されると、
流路１０ａ流路１１ａ流路ｌａｂを経てシリンダ４に到
り、ピストン５を押圧し、そのピストンシュー６は偏心
カム２′を押し、偏心に基づく分力によって偏心カム軸
２に回転力を与える。

これとともに継手８で連繋した弁板１１は偏心カム軸２
と同期して回転しその流路１１ａと流路１１ｂの切換え
がなされる。

すなわちピストン５は排出行程に移り、シリンダ４内の
排油は流路１ａｂ流路１１ｂ流路１０ｂ流路９ｂを経て
排油ポートｂより排出される。

そしてこれが繰返して行われるが、その間バランスピス
トン１０は、作動油圧力と流体圧作動面１０′の面積に
等しい推力を発生し、弁面１３と弁板１１との油密を確
保するとともに弁板１１はバランスピストン１０との摺
動面１４を油密状に摺動する。

また流体圧を排油ポートｂ側から供給すれば偏心カム軸
２は逆方向に回転する。

この場合は作動油圧力は流体圧作動面１０′に働いてそ
の推力を発生する。

なお流体圧作動面１０’、１Ｇ“はバランスピストン１
０の段状部に設けないで、これをバネ１５の設置側端面
その他に設けこれに作動油を導入するようにしても差支
えない。

本考案は、このように、バルブブロック内にバランスピ
ストンを設けて弁体のシール面を偏心カム軸と直角な平
面となし、そしてその切換作用はピストンに最も近い近
傍となしたので、シール面の精度加工も容易となりしか
もバランスピストンに流体圧作動面を設けて作動油によ
り同ピストンに推力を発生させているので同ピストンと
弁板、弁板とケースの弁面との油密をよく確保すること
ができる。

また各流体圧作動面には、それぞれ異なるピッチ円直径
上において均等に配分された複数個の流路１０ａ、１０
ａ、１０ｂ、１０ｂを設けたので軸方向の推力がバラン
スよく働き、モーメントが働く余地がないので、よく平
面的な油密の効果を挙げることができる。

そしてこのため受圧面積の設計が容易となり、またその
機械加工が大巾に容易となり容易安価に製作することが
できる。

そして回部が万一損傷しても、前記のように、これが円
筒面でないのでその修正も容易であり、またバランスピ
ストン１０はバルブブロック９に対し、軸方向に僅かに
動くだけでよいからシールランドの幅は小さくてよく、
軸方向のシールランド数の減少を含め、従来のロータリ
ーバルブに比較して軸方向の長さを短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のロータリーバルブを設けたラジアルピス
トンモータの縦断側面図、第２図は本考案ラジアルピス
トンモータの縦断側面図である。 １・・ケース、１ａｂ・・流路、２・・偏心カム軸、４
・・シリンダ、５・・ピストン、８・・継手、９・・バ
ルブブロック、９ａ、９ｂ・・流路、１０・・バランス
ピストン、１０’、１０″・・流体圧作動面、１０ａ、
１０ｂ・・流路、１１・・弁板、ｌｌａ、１１ｂ・・流
路、１３・・弁面、ａ・・給油ボート、ｂ・・排油ポー
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ケースに取付けたバルブブロック９内にバランスピスト
   ン１０を偏心カム軸２と同一軸心上に嵌装し、その端面
   とケース１に設けた弁面１３との間に弁板１１を試着し
   たラジアルピストンモータ２於いて、弁板１１は継手８
   を介して偏心カム軸２と連繋し、かつバランスピストン
   １０にハ、流体圧作動面１０′および１０″を段状に設
   け、この段状の各流体圧作動面１０’、１０″には、そ
   れぞれ、異なるピッチ円直径上において均等に配分され
   た複数個の流路１０ａｔ １０ａｔ １０ｂｔ
   １０ｂを穿設し、各流路１０ａｔ １０ａｔ １０
   ｂ、１０ｂを弁板１１に設けた流路１１ａｔｌｌｂによ
   って切換えて各流路をケース１に設けた流路１ａｂを介
   してピストン５のシリンダ４に連通せしめ、かつ各流体
   圧作動面１０’、１０″には、前記流路１０ａ、１０ｂ
   とは異なったピッチ円直径において、給油ポートａおよ
   び排油ポートｂにそれぞれ連通ずる流路９ａ、９ｂを設
   けた構造。