JPS602152Y2

JPS602152Y2 - 昇降機構

Info

Publication number: JPS602152Y2
Application number: JP2194979U
Authority: JP
Inventors: 善雄原田
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1979-02-23
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1985-01-21
Also published as: JPS55125217U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は昇降機構に係り、電子部品等の被加工物を装着
可能な治具等を昇降させるための昇降機構に関する。

従来この種の昇降機構としては種々の型式のものがある
が、治具等を常に正確に所定の上昇位置又は下降位置に
移送するのが困難な構造のものが多い。

治具等の上昇位置及び下降位置にずれを生じると昇降機
構に組合わされた水平方向の移送機構への治具等の送出
又は移送機構よりの治具等の受入れに支障をきたすので
好ましくない。

本考案は、上記の点に鑑み、治具等の被昇降物体を常に
正確に所定の上昇位置又は下降位置に移送することが可
能で水平方向の移送機構との連絡を容易にした昇降機構
を提供しようとするものである。

以下、本考案に係る昇降機構の実施例を図面に従って説
明する。

第１図は昇降機構１の上段に第１の移送機構２を、下段
に第２の移送機構３を夫々組合わせ、さらにブツシャ機
構４を配設した搬送装置の一部を示す。

この場合、第２の移送機構３より昇降機構１に送込まれ
た治具５は、下段より上段に持上げられ、ブツシャ機構
４のブツシャロッド６で第１の移送機構２に送出される
。

さて、上記の如き昇降機構１は、第２図乃至第９図に示
すように、治具保持爪出入機構１０及び治具上下バー機
構１１を備えている。

前記治具保持爪出入機構１０は、装置取付台１２上に脚
１３を介して固定された昇降機構取付板１４上に組立て
られており、該昇降機構取付板１４に固定された１対の
保持爪取付ガイド板１５と、該ガイド板１５の外面に固
定されるブラケット１６と、該ブラケット１６で枢支さ
れる保持爪レバー１７と、該レバー１７に枢着されて保
持爪取付ガイド板１５対向面より突出可能な治具保持爪
１８Ａ、１８Ｂとを有している。

また、昇降機構取付板１４の下側にはブラケット１９が
固定され、これに運動用レバー２０が枢着され、これと
前記保持爪レバー１７とは連結リンク２１Ａ、２１Ｂで
夫々連結される。

そして、一方の連結リンク２１Ｂ上端と、保持爪取付ガ
イド板１５に固定されたばね取付ピン２２との間に伸長
ばね２３が設けられる。

一方、装置取付台１２の下側にはブラケット２４を介し
てベルクランク２５が枢着され、このベルクランク２５
の一端は連結ロッド２６を介して前記連動用レバー２０
の端部に連結される。

そして、ベルクランク２５の他端にローラー２７が枢着
され、このローラー２７はカム軸２８に固定された保持
爪駆動カム２９に当接する。

この結果、カム軸２８の回転に従って前記連動用レバー
２０は揺動運動を行い、これにより治具保持爪１８Ａ、
１８Ｂは同時に突出し、引込み動作を行う。

なお、保持爪取付ガイド板１５の対向間隔は治具５の台
板５Ａの幅にほぼ等しく設定されている。

一方、治具上下バー機構１１は、上下バ一連結板４０と
、この上下バ一連結板４０の４隅に上端が枢着される２
対の上下バー４１と、昇降機構取付板１４に固定される
ボールブツシュ４２と、これにより摺動自在に支持され
かつ上下バ一連結板４０に固着される上下スライド軸４
３と、前記対向する上下バー４１の下端間に設けられる
伸長ばね４４とを有している。

また、□上下バー４１の対向面には前記治具保持爪１８
Ａ、１８Ｂと同一間隔で治具保持ピン４５Ａ、４５Ｂが
設けられている。

そして、前記上下スライド軸４３の下端にはローラー４
６を有するカムフォロア４７が固着され、そのローラー
４６はカム軸２８に固定されたバー上下カム４８に当接
する。

この結果、カム軸２８の回転に従って上下バー４１は上
下に往復運動を行う。

さて、前記昇降機構取付板１４下側には軸支ブロック５
０が取付けられ、この軸支ブロック５０によりスライダ
５１が摺動自在に支持される。

スライダ５１の先端にはローラー５２が枢着され、該ロ
ーラー５２は前記上下バー４１下端に当接している。

また、前記装置取付台１２上には軸受５３が固定され、
これにより軸支された連動軸５４には前記スライダ５１
を連動させるバー開閉レバー５５が夫々固定されるとと
もにカムフォロア５６が夫々固定される。

カムフォロア５６の下端にはローラー５７が枢着され、
該ローラー５７は、カム軸２８に固定されたバー開閉カ
ム５８に当接している。

また、両カムフォロア５６間には伸長ばね５９が設けら
れる。

この場合、伸長ばね５９の方が前記伸長ばね４４よりも
大きな弾性力を有する。

従って、カム軸２８の回転にともないローラー５７はバ
ー開閉カム５８に常時当接して駆動力を受け、スライダ
５１は水平往復運動を行い、この結果、上下バー４１は
開閉動作を行つＯなお、昇降機構取付板１４上には治具５の水平方向の位
置ずれを防止するための位置ずれ防止ガイド７０が固定
されている。

以上の如き昇降機構１の動作は第６図乃至第９図の順序
で行われる。

すなわち、第６図の如く治具５を治具保持爪１８Ａ、１
５Ｂ及び治具保持ピン４５Ａ、４６Ｂで支えた状態にお
いて、カム軸２８が回転すると、バー開閉カム５８によ
りカムフォロア５６の下端が閉じる向きに動き、この動
きは開閉レバー５５、スライダ５１及びローラー５２を
介して上下バー４１に伝えられる結果、上下バー４１は
開く。

これと同時に、バー上下カム４８によりカムフォロア４
７が下降され、この動きは上下スライダ軸４３を介して
上下バ一連結板４０に伝えられ、この結果、上下バー４
１は下降する。

従って、上下バー４１は第７図の如く開きながら下降し
、第８図のように上下バー４１の上側の治具保持ピン４
５Ａが下側の治具保持爪１８Ｂと同じ高さとなるまで下
がり、この状態にて上段の治具５がブツシャ機構４のブ
ツシャロッド６で第１の移送機構２へ送出される。

それから、上下バー４１は第８図の如く閉じ始め、治具
保持ピン４５Ａ、４５Ｂで中段及び下段の治具５を支え
る。

この後、保持爪駆動カム２９によりベルクランク２５の
下端が押上げられ、連動用レバー２０が矢印Ａの向きに
回動する。

この動きは夫々連結リンク２１Ａ、２１Ｂ、保持爪レバ
ー１７を介して治具保持爪１８Ａ、１８Ｂに伝えられ、
この結果、治具保持爪１８Ａ、１８Ｂは保持爪取付ガイ
ド板１５対向面より引込む。

しかる後、第９図の矢印Ｂの如く上下バー４１はバー上
下カム４Ｂにより上方に駆動され、これにより第６図の
ように中段の治具５が上段へ、下段の治具５が中段に夫
々持上げられる。

そして空いた下段には第２の移送機構３のチェーン３Ａ
により治具５が送込まれる。

以後、上記動作の繰返しにより治具５は上方に順次移送
される。

なお、治具５を下降させる場合には、前述の動作とは逆
の動作を行う。

すなわち、第６図の状態より治具保持爪１８Ａ、１８Ｂ
を引込み、治具５を治具保持ピン４５Ａ、４５Ｂで支え
た状態で第９図の位置にまで上下バー４１を下げて治具
５を下降させる。

次いで治具保持爪１８Ａ、１８Ｂを突出して治具５を支
持してから第８図のように上下バー４１を開きながら第
７図の位置まで上下バー４１を引上げる。

それから上下バー４１を閉じて第６図の状態に復帰させ
る。

上記実施例によれば、常時一定高さの治具保持爪１８Ａ
、１８Ｂを有する治具保持爪出入機構１０と、治具保持
ピン４５Ａ、４５Ｂを有していて上下方向及び開閉方向
に移動自在な上下バー４１を備えた治具上下バー機構１
１とを組合わせたので、治具５の昇降を円滑かつ確実に
実行できる。

また、治具５の上昇位置は治具保持爪１８Ａの高さによ
り正確に設定され、また下方位置は下降位置にある上下
バー４１の治具保持ピン４５Ｂの高さによって規定され
るから、他の水平方向の移送機構との間の連絡が簡単か
つ確実である。

なお、治具保持爪及び治具保持ピンを２段としたが、３
段以上としてもよい。

また、治具５を昇降させる場合で説明したが、基板その
他の被昇降物体にも寸法等を変更するだけでそのまま適
用できる。

成上のように、本考案によれば、動作が円滑で常に正確
に所定の上昇位置又は下降位置に治具等の被昇降物体を
移送可能な昇降機構を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る昇降機構を用いた搬送装置の一部
を示す正面図、第２図は昇降機構の実施例を示す平断面
図、第３図は正断面図、第４図は治具保持爪出入機構を
示す側面図、第５図は治具上下バー機構を示す側面図、
第６図乃至第９図は実施例の動作を示す説明図である。１・・・・・・昇降機構、５・・・・・・治具、１０・
・・・・・治具保持爪出入機構、１１・・・・・・治具
上下バー機構、１５・・・・・・保持爪取付ガイド板、
１６，１９．２４・・・・・・ブラケット、１７・・・
・・・保持爪レバー、１８Ａ、１８Ｂ・・・・・・治具
保持爪、２０・・・・・・連動用レバー、２ＩＡ、２１
Ｂ・・・・・・連結リンク、２３，４４．５９・・・・
・・伸長ばね、２５・・・・・・ベルクランク、２７，
４６．５２，５７・・・・・・ローラー、２８・・・・
・・カム軸、２９・・・・・・保持爪駆動カム、４０・
・・・・・上下バ一連結板、４１・・・・・・上下バー
、４２・・・・・・ボールブツシュ、４３・・・・・・
上下スライド軸、４５Ａ、４５Ｂ・・・・・・治具保持
ピン、４７，５６・・・・・・カムフォロア、５０・・
・・・・軸支ブロック、５１・・・・・・スライダ、５
５・・・・・・バー開閉レバー、７０・・・・・・位置
ずれ防止ガイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

相互に対するように立設されるガイド部材及び該ガイド
部材の対向面より出入自在であって２段以上設けられる
保持爪を有する保持爪出入機構と、前記各ガイド部材に
沿って相互に対向して上下方向に移動自在でかつ相互間
隔が可変の上下バー及び該上下バ一対向面に前記保持爪
に対応する高さに固定される保持ピンを有する上下バー
機構とを備え、前記保持爪出入機構は突出状態の前記保
持爪にて治具等の被昇降物を支持し、前記上下バー機構
は前記上下バーの間隔をあけた状態で昇降して前記被昇
降物を支持している前記保持爪の高さに前記保持ピンの
高さを一致させ、前記上下バーの間隔を狭くした状態に
おいて前記保持ピンで前記被昇降物を支持し、前記保持
爪の引込み状態において昇降することを特徴とする昇降
機構。