JPS60215433A - 自動車用車速制御装置 - Google Patents
自動車用車速制御装置Info
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- JPS60215433A JPS60215433A JP7372684A JP7372684A JPS60215433A JP S60215433 A JPS60215433 A JP S60215433A JP 7372684 A JP7372684 A JP 7372684A JP 7372684 A JP7372684 A JP 7372684A JP S60215433 A JPS60215433 A JP S60215433A
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- Japan
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- motor
- line
- power supply
- speed
- control device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、定速走行装置などの自動車用車速制御装置に
関する。
関する。
［背景技術］
自動車の調速部材を可逆的に駆動する作動装置（１）
を備え、この作動装置を定速走行制御装置や追従走行制
御装置などの電子制御装置からの電気信号によって制御
する装置が既に知られている。このような装置において
、作動装置は小型軽量のものが好ましく、例えば２ブラ
シモータと呼ばれる直流電動機が要求されている。一般
に、２ブラシモータは、２つの給電端子を有し、この端
子に印加される直流電流の方向によって、作動方向が反
対になる。
御装置などの電子制御装置からの電気信号によって制御
する装置が既に知られている。このような装置において
、作動装置は小型軽量のものが好ましく、例えば２ブラ
シモータと呼ばれる直流電動機が要求されている。一般
に、２ブラシモータは、２つの給電端子を有し、この端
子に印加される直流電流の方向によって、作動方向が反
対になる。
ところで、この種の制御装置においては、電子制御装置
または配線上の原因により作動装置が異常作動すること
が走行機能上大きな支障となることから、作動装置の異
常を監視する安全装置を設けることが望ましい。この場
合、異品の監視は、作動装置に付与される電流の向きを
考慮して行なう必要がある。例えば電流がある向きに対
して設定時間以上にわたって継続して流された場合にの
み、異常があると判定する場合である。
または配線上の原因により作動装置が異常作動すること
が走行機能上大きな支障となることから、作動装置の異
常を監視する安全装置を設けることが望ましい。この場
合、異品の監視は、作動装置に付与される電流の向きを
考慮して行なう必要がある。例えば電流がある向きに対
して設定時間以上にわたって継続して流された場合にの
み、異常があると判定する場合である。
しかるに、２ブラシモータのような給電端子が２つある
作動装置においては、制御中に電流の向（２） きが交互に変わるため、電流の向きを考慮して異常の監
視を行なうことが困難であった。
作動装置においては、制御中に電流の向（２） きが交互に変わるため、電流の向きを考慮して異常の監
視を行なうことが困難であった。
［発明の目的］
本発明は、上記の問題に鑑みて、２つの給電端子を有す
る型の作動装置に供給される電流の向きを考慮して、装
置の異常を監視することができるようにした自動車用車
速制御装置を提供することを目的する。
る型の作動装置に供給される電流の向きを考慮して、装
置の異常を監視することができるようにした自動車用車
速制御装置を提供することを目的する。
［発明の構成の概要］
このため、本発明では、作動装置の２つの給電端子また
はこれと接続される線路間に一方向通電素子を含む光学
結合子を接続し、かつこの光学結合子によって得られる
電気信号を監視する評価手段を備えることを構成上の特
徴としたものである。
はこれと接続される線路間に一方向通電素子を含む光学
結合子を接続し、かつこの光学結合子によって得られる
電気信号を監視する評価手段を備えることを構成上の特
徴としたものである。
光学結合子は、いわゆるフォトカプラと称されるものを
用いることができる。光学結合子は、作動装置と並列に
接続され、監視したい電流の向きにのみ応答して電気信
号を発生する。従って、作動装置による調速部材の駆動
が増速方向である場合にのみ異常を監視するときは、増
速に対応する（３） 電流の向きにのみ光学結合子が応答するようにすること
ができる。電流の双方の向きについて監視するときは、
２つの光学結合子を用いればよい。
用いることができる。光学結合子は、作動装置と並列に
接続され、監視したい電流の向きにのみ応答して電気信
号を発生する。従って、作動装置による調速部材の駆動
が増速方向である場合にのみ異常を監視するときは、増
速に対応する（３） 電流の向きにのみ光学結合子が応答するようにすること
ができる。電流の双方の向きについて監視するときは、
２つの光学結合子を用いればよい。
評価手段は、実施例においては、光学結合子によって得
られた電気信号が、単に設定された一定の時間を超過し
たか否かを判定するように構成される。必要に応じて、
その電気信号がより複雑な予め設定した通電パターンに
対応するか否かを判定するようにしてもよい。
られた電気信号が、単に設定された一定の時間を超過し
たか否かを判定するように構成される。必要に応じて、
その電気信号がより複雑な予め設定した通電パターンに
対応するか否かを判定するようにしてもよい。
評価手段は、先に説明した定速走行制御装置等の電子制
御装置とは独立して設けてもよいし、内蔵させてもよい
。評価の結果は、乗員に表示するか、電子制御装置に作
用して装置を安全側に制御させるようにするか、あるい
は電子制御装置と作動装置との間を遮断したり、また作
動装置と調速部材との間を遮断させるために使用できる
。
御装置とは独立して設けてもよいし、内蔵させてもよい
。評価の結果は、乗員に表示するか、電子制御装置に作
用して装置を安全側に制御させるようにするか、あるい
は電子制御装置と作動装置との間を遮断したり、また作
動装置と調速部材との間を遮断させるために使用できる
。
［実施例コ
第１図に本発明が通用される自動車用定速走行装置の概
要が示されている。作動装置１は電磁クラッチ２を介し
て走行エンジン３の図示しない調（４） 連部材（例えばスロットル弁）と選択的に連結、遮断可
能になっており、電磁クラッチ２が連結状態にあるとき
に、作動装置１によってエンジン３の回転速度が可逆的
に増減され、エンジン３と結合された走行装置４により
車速の増減がなされる。
要が示されている。作動装置１は電磁クラッチ２を介し
て走行エンジン３の図示しない調（４） 連部材（例えばスロットル弁）と選択的に連結、遮断可
能になっており、電磁クラッチ２が連結状態にあるとき
に、作動装置１によってエンジン３の回転速度が可逆的
に増減され、エンジン３と結合された走行装置４により
車速の増減がなされる。
作動装置１は、定速走行制御用の電子制御装置５から作
動信号を付与されるようになっており、電子制御装置５
は開始スイッチ６が投入されてから停止スイツチ７が投
入されるまでの間、電磁クラッチ２に連結信号を付与す
るとともに、車速検出器８から得られる車速信号が目標
車速を示す値に従うように、作動装置１に増減信号を付
与する。
動信号を付与されるようになっており、電子制御装置５
は開始スイッチ６が投入されてから停止スイツチ７が投
入されるまでの間、電磁クラッチ２に連結信号を付与す
るとともに、車速検出器８から得られる車速信号が目標
車速を示す値に従うように、作動装置１に増減信号を付
与する。
第２図に、電子制御装置５の構成が示されている。この
図において作動装置は直流電動１ａｌＯとして図示され
ている。電動機１０は２つの給電端子１０Ａ、ＩＯＢを
有し、これら端子はマイクロコンピュータ１４の出力命
令によって通電方向を切り換えるモータ駆動回路１２の
出力端子と接続されている。マイクロコンピュータ１４
は車速センサ、操作スイッチを含むいくつかの入力装置
と（５） 接続されており、予め設定した定速走行制御プログラム
を実行する。この制御プログラムは既に公知である。
図において作動装置は直流電動１ａｌＯとして図示され
ている。電動機１０は２つの給電端子１０Ａ、ＩＯＢを
有し、これら端子はマイクロコンピュータ１４の出力命
令によって通電方向を切り換えるモータ駆動回路１２の
出力端子と接続されている。マイクロコンピュータ１４
は車速センサ、操作スイッチを含むいくつかの入力装置
と（５） 接続されており、予め設定した定速走行制御プログラム
を実行する。この制御プログラムは既に公知である。
マイクロコンピュータ１２は、常開リレー１６に対して
も制御信号を付与するようになっている。
も制御信号を付与するようになっている。
常開リレー１６の接点は、電磁クラッチ２を車載電源に
接続する回路に常閉リレー接点１８とともに直列に接続
されている。
接続する回路に常閉リレー接点１８とともに直列に接続
されている。
直流電動機１０の給電端子１０Ａ、ＩＯＢとモータ駆動
回路１２とを結ぶ線路には光学結合子としてのフォトカ
プラ２０が電動機１０と並列になるように接続され、電
動機１０に給電端子１０Ａから端子１０Ｂへ向かう向き
（これを増速方向とする）に電流が流れるときのみに、
線２１を接地レベルとするように配線されている。
回路１２とを結ぶ線路には光学結合子としてのフォトカ
プラ２０が電動機１０と並列になるように接続され、電
動機１０に給電端子１０Ａから端子１０Ｂへ向かう向き
（これを増速方向とする）に電流が流れるときのみに、
線２１を接地レベルとするように配線されている。
線２１の電位に応答するように、評価手段としてのタイ
マ回路２２が設けである。タイマ回路２２は線２１の電
位が接地レベルとなって、そのまま予め設定した一定時
間が経過すると、常閉リレー接点１８を開放し、開放状
態を保持する。
マ回路２２が設けである。タイマ回路２２は線２１の電
位が接地レベルとなって、そのまま予め設定した一定時
間が経過すると、常閉リレー接点１８を開放し、開放状
態を保持する。
（６）
タイマ回路２２における設定時間は、例えば、調速部材
が増速方向に駆動されたときに、全ストロークを移動す
るに要する時間以上の適当な値に設定することができる
。
が増速方向に駆動されたときに、全ストロークを移動す
るに要する時間以上の適当な値に設定することができる
。
このように構成された装置において、定速走行制御が行
われているとき、マイクロコンピュータ１４、モータ駆
動回路１２、給電端子の配線、および光学結合子２０と
線２１に何ら異常がなければ、常閉リレー接点１８は閉
じている。マイクロコンピュータ１４によって駆動され
る常開リレー１６は閉成され、電磁クラッチ２は連結状
態に付勢される。マイクロコンピュータ１４は目標車速
と現実の車速とを比較して、調速部材を増速方向に駆動
するか減速方向に駆動するかあるいは停止させるかを判
断し、その判断結果に対応してモータ駆動回路１２の出
力命令を付与し、直流電動機１０を可逆的に駆動する。
われているとき、マイクロコンピュータ１４、モータ駆
動回路１２、給電端子の配線、および光学結合子２０と
線２１に何ら異常がなければ、常閉リレー接点１８は閉
じている。マイクロコンピュータ１４によって駆動され
る常開リレー１６は閉成され、電磁クラッチ２は連結状
態に付勢される。マイクロコンピュータ１４は目標車速
と現実の車速とを比較して、調速部材を増速方向に駆動
するか減速方向に駆動するかあるいは停止させるかを判
断し、その判断結果に対応してモータ駆動回路１２の出
力命令を付与し、直流電動機１０を可逆的に駆動する。
もし異常が発生し、増速方向の電流が流っばなしになる
と、光学結合子２０の出力線２１は継続して接地レヘル
となる。タイマ回路２２がこれに（７） 応答し、設定時間が経過したとき常閉リレー１８を開放
する。このため、電磁クラッチ２は遮断されて、直流電
動機１０によって調速部材が駆動それるのを阻止する。
と、光学結合子２０の出力線２１は継続して接地レヘル
となる。タイマ回路２２がこれに（７） 応答し、設定時間が経過したとき常閉リレー１８を開放
する。このため、電磁クラッチ２は遮断されて、直流電
動機１０によって調速部材が駆動それるのを阻止する。
通常、調速部材には戻りばねが設けられているため、電
磁クラッチ２の遮断により調速部材は減速方向に動く。
磁クラッチ２の遮断により調速部材は減速方向に動く。
かくして、異常の発生時には、定速走行制御が解除され
、異常な自動車の走行が生じることが防止される。
、異常な自動車の走行が生じることが防止される。
第３図に、安全手段を含む電子制御装置の他の実施例の
構成を示す。この例において、電磁クラッチ３はマイク
ロコンピュータ１４によって制御される一つの常開リレ
ー１６を介して、電源に接続されている。常開リレー１
６は、評価用プログラムをも実行するマイクロコンピュ
ータ１４によって制御される。このため、マイクロコン
ピュータ１４には、光学結合構成２０の出力線２１が入
力として接続されている。
構成を示す。この例において、電磁クラッチ３はマイク
ロコンピュータ１４によって制御される一つの常開リレ
ー１６を介して、電源に接続されている。常開リレー１
６は、評価用プログラムをも実行するマイクロコンピュ
ータ１４によって制御される。このため、マイクロコン
ピュータ１４には、光学結合構成２０の出力線２１が入
力として接続されている。
マイクロコンピュータ１４は、公知である定速走行制御
プログラムを実行するとともに、第４図（８） に示す評価用プログラムを一定周期で実行する。
プログラムを実行するとともに、第４図（８） に示す評価用プログラムを一定周期で実行する。
例えば、評価用プログラムはタイマ割り込みによって受
け付けられるサブルーチンプログラムとして実行される
。
け付けられるサブルーチンプログラムとして実行される
。
評価用プログラムのステップ２４において、定速走行制
御が行われているかどうかを、例えば常開リレー１６を
付勢しているかどうかによって判定する。次にステップ
２５において、増速方向の電流が供給されているかどう
かを、線２１の電位によって判定し、「有り」の場合は
ステップ２６でタイマカウント値をインクリメントする
。その結果がステップ２７で判定され、予め設定した時
間に相当する値に達したときにステップ２８が実行され
る。ステップ２８では常開リレー１６に対し消勢命令を
付与し、これによって電磁クラッチ２を遮断し、調速部
材の駆動を停止する。ステップ２８での消勢命令は、装
置の電源が一旦遮断されないと、他の定速走行制御プロ
グラムによっては消滅できないようにされている。なお
、増速方向の電流が供給される時間が設定時間に満たな
い（９） ときに、その電流が消滅すると、ステップ２５の判定結
果は「無し」となってステップ２９において、タイマカ
ウント値が零にクリアされる。
御が行われているかどうかを、例えば常開リレー１６を
付勢しているかどうかによって判定する。次にステップ
２５において、増速方向の電流が供給されているかどう
かを、線２１の電位によって判定し、「有り」の場合は
ステップ２６でタイマカウント値をインクリメントする
。その結果がステップ２７で判定され、予め設定した時
間に相当する値に達したときにステップ２８が実行され
る。ステップ２８では常開リレー１６に対し消勢命令を
付与し、これによって電磁クラッチ２を遮断し、調速部
材の駆動を停止する。ステップ２８での消勢命令は、装
置の電源が一旦遮断されないと、他の定速走行制御プロ
グラムによっては消滅できないようにされている。なお
、増速方向の電流が供給される時間が設定時間に満たな
い（９） ときに、その電流が消滅すると、ステップ２５の判定結
果は「無し」となってステップ２９において、タイマカ
ウント値が零にクリアされる。
このように、評価手段をマイクロコンピュータ１４に内
蔵することによっても、本発明の初期の目的が達成可能
である。
蔵することによっても、本発明の初期の目的が達成可能
である。
なお、マイクロコンピュータ１４の定速走行制御プログ
ラムにおいて、増速方向の電流供給時間が連続的にある
設定時間（調速部材のフルストローク以上としてもよい
し、以下としてもよい）を越えないようにプログラムし
ておくようにすれば、評価用プログラムにおけるタイマ
カウント値はその値に対応して定めることができる。
ラムにおいて、増速方向の電流供給時間が連続的にある
設定時間（調速部材のフルストローク以上としてもよい
し、以下としてもよい）を越えないようにプログラムし
ておくようにすれば、評価用プログラムにおけるタイマ
カウント値はその値に対応して定めることができる。
本発明の技術思想は以上述べた実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された主旨に基づき、
背景技術および発明の構成の概要の項で述べた示唆事項
を考慮した変形を許容するものであることはもちろんで
ある。
ではなく、特許請求の範囲に記載された主旨に基づき、
背景技術および発明の構成の概要の項で述べた示唆事項
を考慮した変形を許容するものであることはもちろんで
ある。
第１図は本発明が適用される定速走行装置の概（１０）
要を示すブロック線図、第２図は第１図中の電子制御装
置の構成の一つの例を示す電気結線図、第３図は第１図
中の電子制御装置の構成の他の例を示す電気結線図、第
４図は第３図中のマイクロコンピュータによって実行さ
れる評価用プログラムを示すフローチャートである。 ■・・・作動装置、２・・・電磁クラッチ、３・・・調
速要素としてのスロットル弁を含む走行用エンジン、５
・・・電子制御装置、１０・・・作動装置をなす直流電
動機、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・給電端子、１２・・・モー
タ駆動回路、１４・・・マイクロコンピュータ、１６・
・・常開リレー、１８・・・常閉リレー、２０・・・光
学結合子をなすフォトカプラ、２１・・・線、２２・・
・評価手段をなすタイマ回路。 代理人 弁理士 岡 部 隆 （１１）
置の構成の一つの例を示す電気結線図、第３図は第１図
中の電子制御装置の構成の他の例を示す電気結線図、第
４図は第３図中のマイクロコンピュータによって実行さ
れる評価用プログラムを示すフローチャートである。 ■・・・作動装置、２・・・電磁クラッチ、３・・・調
速要素としてのスロットル弁を含む走行用エンジン、５
・・・電子制御装置、１０・・・作動装置をなす直流電
動機、ＩＯＡ、ＩＯＢ・・・給電端子、１２・・・モー
タ駆動回路、１４・・・マイクロコンピュータ、１６・
・・常開リレー、１８・・・常閉リレー、２０・・・光
学結合子をなすフォトカプラ、２１・・・線、２２・・
・評価手段をなすタイマ回路。 代理人 弁理士 岡 部 隆 （１１）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２つの給電端子を有し、この端子に印加される直流電流
の方向によって、作動方向が反対になる作動装置を備え
、この作動装置により自動車の調速部材を可逆的に駆動
する自動用車速制御装置において、 前記２つの給電端子またはこれと接続される線路間に一
方向通電素子を含む光学結合子が接続され、かつ評価手
段がこの光学結合子によって得られる電気信号を監視す
るように構成された自動車用車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7372684A JPS60215433A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 自動車用車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7372684A JPS60215433A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 自動車用車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60215433A true JPS60215433A (ja) | 1985-10-28 |
| JPH0565372B2 JPH0565372B2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=13526517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7372684A Granted JPS60215433A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 自動車用車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60215433A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331832A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101038A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| JPS58136274A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ制御装置の保護回路 |
| JPS6043824A (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-08 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7372684A patent/JPS60215433A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101038A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| JPS58136274A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ制御装置の保護回路 |
| JPS6043824A (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-08 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6331832A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-10 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| US5676217A (en) * | 1994-10-27 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and system for detecting abnormality of vehicle constant speed travel control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565372B2 (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |