JPS602170B2 - 射出成形機の型締め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、安全位置へ出入りする移動可能な安全カバー
と、この安全カバーの運動により強制的に制御される型
締め運動用機械的拘束装置とを有し、この拘束装置が可
動金型取付け板に取付けられて金型閉鎖方向に対して平
行に延びかつ係合面を備えた少なくとも１つの拘束綾を
もち、この拘束棒が、型締め装置の金型取付け空間外に
おいて、この取付け空間とは反対の側にある可動金型取
付け板の側で、金型駆動装置例えば型締めシリンダの板
例えば裾付け板を貫通し、この板が安全カバーの制御榛
により制御可能な拘束機構の保持体である、射出成形機
の型締め装置に関する。

このような型締め装置では、安全カバーが閉じた位置（
安全位置）から全部あるいは一部解放位置へ移動される
と、一般に型締め装置の電流回路が、安全カバーの移動
に関係して動作する開閉装置により開かれる。そのとき
金製を締めることはもはや不可能である。その点では、
閉じる型締め装置へ取扱い者が不注意に手を入れること
による事故の危険はもはやない。安全カバーの移動に関
係して、さらに型締め装置の液圧回路もしや断されるこ
とがいまいまあるあで、開閉装置が動作しても取扱い者
の危険が存在する。さて型締め装置の拘束装置により、
前述した安全装置が故障するか動作しなくても、安全カ
バーが一部あるいは全部開いた際における金型の閉鎖は
、独立の機械的安全装置のためおこり得ない。この種の
公知の型締め装置では、拘束棒が固定金型取付け板の穴
を貫通し、この穴が阻止ピンにより閉鎖可能である。

この阻止ピンは安全カバーの制御棒により制御可能であ
る。この公知の拘束装置は、金型取付け空間における型
締め装置の位直には関係なく動作する。さらに異なる深
さの金型への調節は、ただ１つの拘束棒により可能であ
る（ドイツ連邦共和国特許第１５２９７７ｙ言明細書）
。この従来技術から出発して本発明の課題は、拘束榛が
金型取付け空間にある金型を取扱うのを阻害せず、大し
た手間を要することなく異なる深さの金型に対して拘束
装置が機能を発揮するように、最初にあげた種類の型締
め装置を構成することにある。本発明によれば、この課
題は次のようにすることによって解決される。

すなわち拘束機構が拘束榛に対して直径上にありかつ型
締め装置の閉鎖方向に対して直角に案内される拘束爪を
含み、これらの拘束爪が、感触のため制御輪郭部へ直径
方向に接する制御論を介して移動可能である。固定金型
取付け板内に拘束機構を収容する必要のないことによっ
て、この金型取付け板が静的に弱められることもなくな
る。

図面に示された実施例について本発明を以下に説明する
。

成形機の台脚に任意の空間配魔で取付けられた４タィバ
ー形型締め装置は、固定金型取付け板１０と裾付け板１
２をもっている。

両方の板１０，１２はタイバー１３により互いに結合さ
れて、剛性案内枠を形成している。裾付け板１２は液圧
型締めシリンダ１６の構成部分である。タイバー１３上
には箱状の可動金型取付け板１１が案内されている。固
定金型取付け板１０と共に金型取付け空間４０を区画す
るこの可動金型取付け板１１は、金型部分４０を保持す
る取付け壁１１ａと、ピストン棒１９により液圧型締め
シリンダ１６の型締め圧力を伝達される受圧壁１１ｂと
、取付け壁１１ａと受圧壁１１ｂとの間にある支持ひれ
１１ｃとを含んでいる。タィバー１３の各端部にはナッ
ト２０がねじはめられている。

各ナット２０は隣接する固定金型取付け板１０または裾
付け板１２のストツパ肩部を形成している。これらの板
１０，１２はボルト１７ａにより対応するナット２０の
ストッパ肩部へ押付けられている。ボルト１７ａの頭部
を支える締付け板１７は、対応するタィバー１３の端面
に支えられ、金型取付け板１０または裾付け板１２にね
じ係合している。型締め装置は、図示しない案内榛上に
直線的に案内される安全カバー２１をもっている。この
安全カバー２１は、実施列では安全位置において固定金
型取付け板１０と裾付け板１２との間の空間を覆ってい
る。型締め装置の拘束装置は、可動金型取付け板１１に
対角線配置で取付けられている２つの拘束榛１４ａおよ
び１４ｂを含んでいる。

これらの拘束棒１４ａおよび１４ｂは金型の開閉方向に
平行に延び、かつ型榛めシリング１６の方へ延びている
。これらの拘束棒１４ａ，１４ｂは裾付け板１２の穴を
貫通している。裾付け板１２は拘束機構の保持体である
。各拘束棒１４ａ，１４ｂのため直方体状ケース１５ａ
および１５ｂにそれぞれ収容された拘束機構は、型締め
シリンダー１６に近い方にある裾付け板１２の側に取付
けられている。ケース１５ａ，１５ｂの約半分は据付け
板１２の輪郭投影面内にあり、他の部分にこの裾付け板
１２から側方へ突出している。ケース１５ａ，１５ｂに
は拘束榛１４ａ，１４ｂが貫通し、またその突出範囲に
は安全カバー２１の制御棒１８ａ，１８ｂが貫通してい
る。これらの制御榛１８ａ，１８ｂは取付け手段２４ａ
，２４ｂにより安全カバー２９に結合されている。拘束
機構を以下ケース１５ｂ内に収容されたものについて説
明するが、ケース１５ａ内の拘束機構も同じ構成である
。一次拘束機構として役立つ拘束爪３４，３５は、第３
図ないし第６図に示すように、ケース１５ｂ内で拘束棒
１４ｂの両側に配置され、型締め装置の閉鎖方向に対し
て直角に直線的に案内されている。拘束の際拘束爪３４
，３５は拘束棒１４ｂの波形溝１４ｘにかみ合っている
。型締め装置が型締めシリンダ２６の駆動力に抗して拘
束後金型４０の閉鎖を妨げられると、張力を受ける拘束
榛１４ｂに対して直角に延びる波形溝１４×の平らな係
合面１４ｙが拘束爪３４，３５の同じように形成された
支持面へ環状面で押付けられる。拘束爪３４，３５は対
応する制御陣１８ｂの半径対称な制御輪郭部１８×，１
８ｙにより強制的にばね３７，３８の力に抗して釈放位
置へ移動可能である。第３図からわかるように、制御輪
郭部１８×，１８ｙは円錘状部分１８×をもち、この円
錘状部分は一方ではその最小直径に等しい直径の円柱状
制御棒１８ｂへ移行している。円錘状部分１８ｘは他方
では係合溝１８ｙへ移行し、この係合贋１８ｙは制御棒
１８ｂの終端部分１８ｚへ移行している。この終端部分
１８ｚの直径は円錘状部分１８×の最大直径に等しい。
ケース１５ｂから後方へ突出する制御棒１８ｂの部分は
保護管２２ａにより包囲され、拘束棒１４ｂの自由機は
保護督２２により包囲されている。外側拘束爪３４に荷
重をかけるばね３８はケース１５ｂの端整に支えられて
いる。他方の拘束爪３５の中央に荷重をかけるばね３７
は、１５ｂの壁の内方へ曲げられた舌片３６に支えられ
ている。両拘束爪３４，３５はケース１５ｂ内に直線的
に案内されている。制御輪郭部１８×，１８ｙを感触す
るため、制御棒１８ｂにそれぞれ２つの制御輪２７，２
７ａが直径上で接触している。各制御輪２７，２７ａの
感触周面は玉軸受により３２，３２ａ上に支持され、こ
の鞠３２，３２ａは移動論２５，２５ａによりケース１
５ｂ内を直線的に移動可能である。その際移動輪２５，
２５ａはケース１５ｂの縦壁を形成する案内板３９の表
面仕上げされた案内面上を移動する。各制御論２７，２
７ａは対応する軸３２，３２ａおよび移動輪２５，２５
ａと共に容易に運動可能な感触素子２７，２５，３２ま
たは２７ａ，２５ａ，３２ａを形成している。各感触素
子の軸３２，３２ａの長さはケース１５ｂの幅に等しい
。間隔環２６，３３は、中間の制御論２７，２７ａとこ
の制御論２７，２７ａに対して対称に配直された玉軸受
により形成される移動輪２５，２５ａとの間に充分な間
隔をとるようにしている。外側感触素子２７，２５，３
２は内側拘束爪３５へ伝動レバー一対２９を介して連結
されている。この対の各伝動レバー２９の一端には外側
感触素子２７，２５，３２の軸３２の端部が貫通してお
り、このレバー２９の他端はピン３１により拘束爪３５
に取付けられている。軸３２上にある終端環２８は、伝
動レバー２９がケぜス１５ｂの縦壁から離れているよう
にしている。制御棒１８ｂの他方の側にある内側感触素
子２７ａ，２５ａ，３２ａも、同じように伝動レバー対
３０を介して外側拘束爪３４へ連結されている。この対
の伝動レバー３０はケース１５ｂの縦壁に沿って延びて
いる。拘束装置の対称面ａ−ａは対応する拘束榛１４ｂ
および制御綾１８ｂの中心軸を通っている。伝動レバー
２９には外側感触素子の軸３２が遊隙なく貫通し、内側
感触素子の軸３２ａが遊隙をもって貫通している。軸３
２および３２ａの方向において両伝動レバー２９，３０
は、互いにずれて配置され、長さ方向において互いに重
なつている。拘束装置は次のように動作する。

第４図の下半分および第６図に示す拘束装置の釈放位置
では、安全カバー２１は安全装置（初期位置）にある。
この初期位置では制御論２７および２７ａは制御輪郭部
の係合溝１８ｙに接している。その際両感触素子２７，
２５，３２および２７ａ，２５ａ，３２ａしたがって拘
束爪３４，３５は、係合溝１８ｙの範囲における円錘状
部分１８ｙの最大直径に相当する間隔だけ互いに離れて
いる。この間隔は、拘束棒１４ａ，１４ｂがそれぞれ拘
束爪３４，３５の間を自由に通り抜けることのできる大
きさである。安全レバー２１の開放運動の最初の段階で
は、制御棒１８ａ，１８ｂの数肌の鞠方向運動により、
制御輪郭部１８×，１８ｙが第４図の下半分および第６
図に相当する位置から第３図、第４図の上半分および第
５図に相当する位置へ動かされる。

制御輪郭部１８×，１８ｙのこの藤方向運動中に、伝動
レバー２９，３０を介して間接にばね３７，３８の荷重
を受けている感触素子２７，２５，３２および２７ａ，
２５ａ，３２ａは、制御榛１８ａまたは１８ｂの直径に
相当する間隔に近づく。これは第３図、第４図の上半分
および第５図からわかる。その際ばね３７，３８の荷重
を受ける拘束爪３４，３５もそれに応じた４・さし・間
隔へ制御される。これらの拘束爪３４，３５はその接近
の最後の段階で拘束棒１４ａ，１４ｂの波形溝１４×へ
完全にかみ合う。したがって拘束榛１４ａ，１４ｂは金
型４０の方向への軸方向運動を確実に防止されるので、
張力を受けかつ拘束されている拘束榛１４ａ，１４ｂの
ため金型４０の閉鎖はもはや不可能である。安全カバー
２１がさらに開放運動すると、制御棒１８ａ，１８ｂは
両制御輪２７，２７ａの間を実際上これらを動かすこと
なく通り抜ける。拘束爪３４，３５は案内板３９に支持
されている。安全カバー２１を閉じる際、制御輪郭部１
８×，１８ｙが逆の方向に動く。

その際感触素子２７，２５，３２と２７ａ，２５ａ，３
２ａは、制御輪郭部の円鍵状部分１８ｘにより、その間
隔を次第に増大するように制御されて、その制御輪２７
，２７ａが係合溝１８ｙへはまるに至る。制御輪２７，
２７ａのこの位置で、拘束爪３４，３５も同様に最大間
隔すなわち釈放位置にある。型締め装置にある金型の深
さが大きいか小さいかに応じて、拘束綾１４ａ，１４ｂ
は拘束の際異なる軸方向部分で拘束爪３４，３５に係合
する。したがって異なる深さの金型を交換する際、拘束
装置の再調節操作は必要でない。第２図からわかるよう
に、裾付け板１２は脚１２ａに終っている。

据付け板１２の輪郭投影図に比較して著しく大きい金型
取付け板１川ま、Ｕ字状断面の安全カバー２１にほぼ等
しい輪郭をもっている。外側拘束爪３４の両側へ対称に
係合する伝動レバー３０は、それを制御する鞄３２ａに
遊隙なくはまっている。

制御論２７，２７ａしたがって拘束爪３４，３５を異な
る間隔に制御する制御輪郭部の円錘状部分１８ｘは、一
方では制御棒１８ａ，１８ｂへ移行し、他方では終端部
分１８ｚの係合溝１８ｙへ移行しており、制御棒１８ａ
，１８ｂの直径は円錘状部分１８×の最小直経に等しく
、終端部分１８ｚはその最大直径に等しい。制御論２７
，２７ａは、拘束榛１４ａ，１４ｂの釈放状態では係合
溝１８ｙに接し、拘束榛の拘束状態では制御輪郭部１８
ｘ，１８ｙの端部から始まる本来の制御棒１８ａ，１８
ｂに接している。

【図面の簡単な説明】

第１図はわかり易くするため安全カバーとピストン棒を
もつ液圧型締め装置を概略的に示した４タィバ−型締め
装置の側面図、第２図は第１図による型締め装置を左か
ら見た正面図、第３図はこの型締め装置の拘束装置を第
１図の矢印Ａ方向に見た拡大水平断面図、第４図は第３
図による拘束装置の正面図で、その上半分を拘束位置で
示し、また下半分を釈放位置で垂直断面について示し、
第５図および第６図は第４図による拘束装置の拘束位置
および釈放位置における一部切欠き正面図である。 １０・・・固定金型取付け板、１１・・・可動金型取付
け板、１２…裾付け板、１３…タィバー、１４ａ，１４
ｂ・・・拘束様、１４×・・・波形溝、１６・・・型締
めシリンダ、１８ａ，１８ｂ…拘束棒、１８ｘ，１８ｙ
・・・制御輪郭部、１９・・・ピストン榛、２１・・・
安全カバー、２５，２７，３２，２５ａ，２７ａ，３２
ａ・・・感触素子、２９，３０・・・伝動しバ一、３４
，３５・・・拘束爪、４０…金型部分、４１・・・金型
取付け空間。 ＦＩＧ．ｌ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３ ＦＩＧ‐ム ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 安全位置へ出入りする移動可能な安全カバーと、こ
   の安全カバーの運動により強制的に制御される型締め運
   動用機械的拘束装置とを有し、この拘束装置が可動金型
   取付け板に取付けられて金型閉鎖方向に対して平行に延
   びかつ係合面を備えた少なくとも１つの拘束棒を持ち、
   この拘束棒が、型締め装置の金型取付け空間外において
   、この取付け空間とは反対の側にある可動金型取付け板
   の側で、金型駆動装置例えば型締めシリンダの板例えば
   据付け板を貫通し、この板が安全カバーの制御棒により
   制御可能な拘束機構の保持体である型締め装置において
   、拘束機構が拘束棒１４ａ，１４ｂに対して直径上にあ
   りかつ型締め装置の閉鎖方向に対して直角に案内される
   拘束爪３４，３５を含み、これらの拘束爪３４，３５が
   、感触のため制御輪郭部１８ｘ，１８ｙへ直径方向に接
   する制御輪２７を介して移動可能であることを特徴とす
   る、射出成形機の型締め装置。 ２ 拘束爪３４，３５が制御棒１８ａ，１８ｂの半径対
   称な制御輪郭部１８ｘ，１８ｙによりばね３７，３８の
   力に抗して釈放位置へ移動可能であることを特徴とする
   、特許請求の範囲第１項に記載の型締め装置。 ３ 拘束爪３４，３５が伝動レバー２９，３０とを介し
   て直線的にかつ互いに逆の方向に移動可能であることを
   特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の型締め装置
   。 ４ 張力を受ける拘束棒１４ａ，１４ｂにあって拘束棒
   １４ａ，１４ｂに対して直角に延びる波形溝１４ｘの平
   らな環状係合面１４ｙが、拘束位置において拘束爪３４
   ，３５の対応して形成された支持面に押付けられている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の型締
   め装置。 ５ 軸方向に移動可能な半径対称の制御輪郭部１８ｘ，
   １８ｙの円錐状部分１８ｘを感触する玉軸受により形成
   される制御輪２７，２７ａが、移動輪２５，２５ａをも
   つ軸３２，３２ａ上に回転可能に支持されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の型締め装置
   。 ６ 玉軸受により形成される移動輪２５，２５ａが、ケ
   ース１５ａ，１５ｂの縦壁により形成される案内面３９
   上に接していることを特徴とする、特許請求の範囲第５
   項に記載の型締め装置。 ７ 両側で対称に一方の拘束爪３５に係合する伝動レバ
   ー２９を、この拘束爪を制御する制御輪２７の軸３２が
   遊隙なく貫通し、制御しない制御輪２７ａ，の軸３２ａ
   が遊隙をもって貫通していることを特徴とする、特許請
   求の範囲第３項に記載の型締め装置。 ８ 両側で対称に他方の拘束爪３４に係合する伝動レバ
   ー３０を、この拘束爪を制御する軸３２ａが遊隙なく貫
   通していることを特徴とする、特許請求の範囲第３項に
   記載の型締め装置。 ９ 制御輪２７，２７ａしたがって拘束爪３４，３５を
   異なる間隔に制御する制御輪郭部１８ｘ，１８ｙの円錘
   状部分１８ｘが、一方では制御棒１８ａ，１８ｂへ移行
   し、他方では制御棒の終端部分１８ｚの係合溝１８ｙへ
   移行し、制御棒１８ａ，１８ｂの直径が円錘状部分１８
   ｘの最小直径に等しく、終端部分１８ｚがその最大直径
   に等しいことを特徴とする、特許請求の範囲第５項に記
   載の型締め装置。