JPS60218000A - 流体移送装置用の回転継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体移送装置用の回転継手に関する。本発明Ｅ
こよる回転継手は、台と、相互に蝶番接続さｎた内側チ
ューブ（管）と、外側チューブとを含み、内側チューブ
が台上に軸動可能で外側チューブがエルボ装置組立体等
を担持する、一般的な型式の節付き流体製品移送アーム
（例えば船の荷積み又は荷降しに用いるもの）に有利に
使用できる継手である。しかしこの用途に限定する必要
はない。

一般に本発明は、流体移送装置用の回転継手であって、
移送される製品に対しては密封性を有しつつ互に他に対
して変位し得る少くとも二つの回転部分を含む回転継手
を与える。

そのような装置の利点および特性が本明細書の開示によ
り明らかにされる。

本発明の実施例によれば本回転継手は二つの偏心的に装
架される部分を含む。すなわちその一方の軸が他方の部
分の軸線を中心とする円の周上を運動しつる。

本発明の別の実施例ζこよれば、本回転継手は二つの滑
動可能に装架ざｎた部分を含む。こｎら部分は円周上に
限定された表面上で滑動自在である。

本発明の特徴及び利点は添付の図面を参照して下記の説
明から明らかとなろう。

第１図及び第２図に示した実施例では回転継手は流体移
送装置の回転子部分（１１と回転子部分（［１、ボール
（Ａ、　Ｂ）を備えた転がり軌道、及び二重密封装置（
ｇｌ　、　Ｅ２）を含む。

ｇ２図は特に、部分（１）の軸線を中心とする半径Ｒの
円（ＣＩ）の周を示す。部分（Ｉｌｌの変位がこの円の
周上で起こる。

この実施例は、いわゆる偏心型実施例船こ属する０この
型の実施例１こ属するものの一つに、二重偏心の回転が
与えられる例がある（第３図及び第４図）。そのような
例では軸線（３）の補助部分（１１が考慮に入れらｎる
。

第４図は特ζこ、部分（１）の軸線（１１を中心とする
半径凡の円（Ｃ１）の周と、部分ＣＩｌ＋の軸線（２）
を中心とする半径２凡の円（Ｃ２〕の周を示す。

部分（Ｉｌｌの軸線（２）の変位は円（Ｃ２）の周上で
起こる。

部分（１１の軸線（３）の変位は円（Ｃ２）の周上で起
こる。

この型の実施例では三つのベアリン９”　（Ａ、　Ｂ。

Ｃ）′ＪＦ３よび三重密封装置（ｇｌ、　ｇ２．　Ｅ３
）が設けられている。

第５図及び第６図に示す実施例では本回転継手が、部分
（１，１１）の軸線（１，２）に垂直な平面内で変位で
きる。このため、画部分は外部応力を受容するべく他の
′両所で固定されなければならない。

第６図は、部分の一方（１、軸線ｌ）に対する他方部分
（ＩＩ、−線２）の変位を限定する円（Ｃ３）を示す。

これら部分の軸線に相対的な変位が第５図及び第６図に
（△ｄとして〕示されている。

この実施例では部分（１１が周辺環状フランジ（Ｓｕｒ
ｒｏｕｎｄｉｎｇ　ａｎｎｕｌａｒ　ｆｌａｎｇｅ　）
の形をしており、部分ｔｕｔがこの周辺フランジ内で遊
びのある滑動をする環状平坦フランジの形をとる。

この平坦フランジｌこはその両面上にタングステンカー
バイド等の塗布（４）がなされでいる。

周辺環状フランジにはその周辺部分内力１つ平坦フラン
ジの両側に、リップ（５Ａ）付き密封バッキング（５）
が与えられている。谷バッキングは、バッキングが内側
に開くように角度を付けられた二つのリップを含む。

５ｇ５Ａ図の実施例では、バッキングは彎曲した長い底
辺と強化さｎた縁を有する台形である。

周辺フランジもまた、部分（１，Ｉｔ）の相対的な変位
があったときに移送装置により移送された製品の沈着物
を除去するための掻はシール（６）を含む（第５図）。

この掻はシールは周辺フランジ又は部分（１１の内側表
面の一つζこ形成された溝（７）内に置かれ、平坦フラ
ンジ又は沈着物（４］を含んでいる部分（Ｉｌｌの反対
表面を支える。

第７図に示す実施例によれば、周辺フランジ又は部分（
１）は平坦フランジ又は部分（Ｉｌｌと同様に、適当な
剛さのリング（８）を与えらｎている結果、ケージ１０
）円に保持されたボール（９）に対する転がり軌道を与
える。

このような形の実施例では沈着物（４）は掻はシール（
６）の４櫟とバッキング（５）の密封性とに適合する材
料で作らｎた被覆（４Ａ〕で置換し得る。

第７Ａ図、第７Ｂ図、第７０図に示す別の実施例によれ
ばボールベアリンク（８，９，１０）は・周辺フランジ
又は部分（１１の一内側表面上に形成された溝ａ〜内の
ばねＣ２上に装架された犀焔ブロックＱｌ）（第７Ａ図
）、 ・周辺フランジ又は部分（［１の一内側表面上に形成さ
れた溝１１３）内のばねｔｔ５１に装架される摩焔リン
グｔ１４１（第７Ｂ図〕、 ・周辺フランジ又は部分（１１の一内側表面内に形成さ
れた縛峙内に配置される簡単な犀慄リングＱ４Ａ）、 でそれぞｎ置換される。

製品ラインで回転継手をボールなしで使用できるので回
転継手を取外す必要はない。

バッキングの変更のみを考慮すればよい。

本元明の回転継手の用途を以下に第８図及び第９図を参
照して説明し、併せて著しい温度変化（製品ライン又は
コンジットの温度変化）の下における油又は化学製品の
荷積みもしくは荷降しについて触れる。

製品ライン（１６Ａ、　１７Ａ、　１８Ａ）を担持する
構造体（１６，１７，、１８）　Ｅ有するアームに関す
る例を考える。

本発明のそのような適用例によれば、 ・製品ラインは構造体と一体的となることにより応力の
幾分かを受容し、 ・内側及び外側チューブの回転継手（４０における二重
回転（一つは構造体の、一つはラインの回転）は内聞チ
ューブと台との間の二重回転と同様に相殺される。

外側製品チューブＱ８Ａ）は可能な限り継手（４旧こ近
づけて構造体と一体的にされ、外９ＩＩＩ構造体に対し
滑動し得る。

ＰＬ３ｇｌｌｌ製品チューブ（１７Ａ）は一点において
構造体と一体的にされ、断熱材付き滑動支持具四により
他の接続点において構造体に対し滑動し得る。

製品ラインの継手（５０１（〕（台の鉛直軸線の回りに
回転する〕はこの構造体の軸線に回転されている。

製品ラインの内側チューブ（１７Ａ）を拡張又は収縮自
在とするため、本発明の偏心付き継手を一つ又は二つ使
用することができる。

外側チューブ（１８Ａ）は、断熱材付き滑動支持体ｕ！
Ｊが構造体に装架されているため、拡張収縮が自在であ
る。

台（１６Ａ）は拡張又は収縮が自在である。

エルボ装置（）Ｌ）は本発明の偏心継手により拡張収縮
が自在である。

回転継手＋４Ｏ−８Ｆ−第９図にさらに詳細に示す。

製品ライン（１９Ａ）内及び構造体ｕｌｌＯ内の外側継
手素子間に断熱材（２１）を入れ、画素子はボルト装置
（至）により接続される。製品ラインの外側素子はフラ
ンジ（２２１であり、構造体における外側素子は雌形端
部片−騰である。

別のボルト装置ｔ（至）が、製品ライン（１７Ａ）にお
ける内側蝶脅装置と構造体Ｕηとの間の接続を与えるが
１両者間には断熱材が入れられる。製品ラインにおける
内側素子はカラー（ハ）付きスリーブであり、構造体の
内側素子は雄型端部片（２ηである。

ベアリング（ハ）は雌端部片（ハ）および雄端部片＠間
に配置される。

フランジＣｌ２）およびカラー付きスリーブ（イ）間ｌ
こは回転子密封バッキング（ハ）が配置される。

パンタグラフプーリーが指示番号（至）の部分ｔこある
のが見られる。

第１０図に示す実施例では構造体の外側蝶番素子を構成
する雌端部片（ハ）と構造体の内聞蝶番素子を構成する
雄端部片（２７）とは外方へ向けて設定されており、製
品ラインもしくはフランジｔ２２１の外側蝶番素子と製
品ラインもしくはスリーブ（２６）との間にはもはや第
９図のように含まｎない。

回転継手ｆ５［１１は第１１図にさらに詳細に示されて
いる。しかし第、１１図でも再び４１図の回転子部分（
１，Ｉｔ）が、谷々の軸線（１，２）、密封装置（Ｅｌ
。

ｇ２）およびベアリング（Ａ、　Ｂ）と共ｌこ見られる
。

第１１図には才た台の鉛直軸線のまゎりｃｃ蝶誉装置（
５０几）が示されている。

第１２図には第２図と較べるとわかるが、変位角βおよ
び偏心半径（凡）が示されている。

第１３図の路線図を参照すると製品ラインの内側チュー
ブ（１７Ａ）はデルタ（１１だけ膨張または収縮するこ
とがわかる。デルタ（１１の関数として偏心半径（ｆｔ
）と変位角度βを選択することにより、変位デルタ（ｄ
）８最小値に低減することができ、したがって滑動可能
な支持体−の機能における遊び以下にしうる。

上述した範囲内の１史用に供するものであって第１４ｄ
および第１５図に示す別の実施例では、荷積みまたは荷
降しアームが製品ラインの偏心回転−手Ｌ４Ｇと、４１
１図に示すものに同一な継手（５０）とを有する。

製品ラインの外側チューブ（１８Ａ）は拡張収縮が自在
であり、構造体に対するこの製品ラインの剛い固定点が
いりにある。

内ｍｆ−ｒ、−フＱ７Ａ）　６１、継手（４１；ヨヒ継
−Ｊ４［１１６ｃ設けられた二つの偏心回転に因り、拡
張収縮が自在である。

台（１６Ａ）は拡張収縮自在であり、エルボ装置（殉は
偏心回転継手に因り拡張収縮自在である。

継手（４■はざらに詳細に第１５図に示されている。

ボルト装置（３２１は、製品ラインの外側チューブ（１
８Ａ）に接続されたフランジ關を外側構造素子［８）の
回転部（３４Ｉに対し、両者間に断熱材０５１８介在さ
せて接続する。

外側チューブ（１８Ａ）および内側チューブ１１ηの間
ζこは第１図及び第１１図の回転部と類似の偏心回転部
が設けられる。本図でも爵び素子（夏もしくは３３〕お
よび素子（Ｉｌｌ、ベアリンク（Ａ、Ｂ）、および慴封
装置（Ｅｌ　、　Ｅ２）が見られる。

第１６図を参照すると、内側チューブがデルタ（１）だ
け拡張収縮することが了解される。デルタ（１）の関数
として偏心半径（凡）と変位角βを選択することにより
、変位デルタ（ｄｌを最小にすることができる。第１３
図の実施例に比較してデルタ（ｄ）は両方の偏心継手に
因りさらｌこ串受＜なっている。

第１７図及び第１８図１こ示すさらに別の実施例では製
品ラインの外側チューブ（１８Ａ）と外側構造素子［８
との間には剛い固定点が設けられている。

継手＋４ｆ）および継手６０）の双方に偏心回転部が設
けられている。

第１８図は継手（４０）をさらに詳細に示す。これは第
１５図と比較して厳密に対称な図であり、フランジ（３
３又はｌ）が外側チューブ（ｉ８Ａ）に対してではなく
内側チューブＱ７Ａ）に対して接続されており、すべて
の物理的条件が類似している。

第１９図の実施例もまた製品ラインの外側チューブ（１
８Ａ）と構造体−の外側素子との間に剛い固定点（至）
があることを示す０ しかし回転継手（４（ＩＩは二重偏心を有する（第２０
図）。

第３図におけるように、本図でも部分（Ｉ、Ｉ［、Ｉ）
、ベアリング（Ａ、　Ｂ、　Ｃ）、および密封装置（ｇ
ｌ、ｇ２゜ｇ３）が見られる。

本図ζこはまた構造回転部（３ηが見られる。

第２１１図には「海洋」型の荷積み又は荷降し用アーム
の例が示ぎわでいるが、こｎは限定を目的としたもので
はない。この例では第９図に示すものと同様の回転継手
（４０）と第１１図のものに類似の回転継手とが与えら
れている。

このアームの内側部分ｕ７）と外側アームｕ８）部分の
構造体は共に製品ライン（１７Ａ）　（１８Ａ）に対し
共心的である。

製品ライン（１７Ａ８１８Ａ）および内側環状突起−の
間には適当な出所を選んで断熱材畑力相装置されてい６
（この点に関しては第２２図の断面図をも参照さｎたい
〕。

第２３図に示す変形的実施例では構造体ＩｌηＵ町ま二
重であり（即ちスペ・−サ（３９）を隔てて二つの平行
な流れが生ずる〕、製品ラインとスペーサの間に断熱シ
ール四が設けらｎている。

一般に上記実施例はすべて ・回転継手に対する単−又は二重の密封装置、・出力軸
線の変位を可能ζこする任意の回転継手、・断熱材付き
又は断熱材無しの任意の滑動支持体、 φ個別の構造体と製品ラインとを有するアームを備えて
いるの１否の１に拘らず使用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に基づく回転偏心継手の路
線図であり、４３図及び第４因は二重偏心を有する別の
実施例を示す図、第５図及び第６図は変位する回転継手
の実施例を示す路線図であり、第５Ａ図は密封バッキン
グの詳細図、第７図は変位する回転継手の設計変史例の
路線図、第７Ａ図、！＠７Ｂ図および第７Ｃ図は４擦部
分を示す設ｉ￥を変更実施例の詳細図、第８図は本発明
の回転継手め用途を示す図、第９図は回転継手＋４１の
詳細な部分断面図、第１Ｏ図は設計変更した実施例の詳
細図、第１１図は回転継手ｔ５０）の路線図、第１２図
は説明の為の路線図、第１３図は第８図及び第９因に基
づく使用例を説明するための図、第１４図は本発明の回
転継手の別の用途を示す図、第１５図は継手（４Ｇの同
様な用途における部分断面図、第１６図は第１４図及び
第１５図に基づく用途を説明する路線図、第１７図も本
発明の回転継手の別の用途を示す図、第１８図は継手＋
４（Ｉの同様な用途における詳細な部分断面図、第１９
図も本発明の回転継手の別の用途を示す図、第２０図は
継手（４０の同様の用途における詳細な部分断面図、第
２１図は「海洋」型の荷積み又は荷降し用アームの立面
図、第２２図は第２１図に基づくアームの断熱材の配置
を示す断面図、第２３図はアームの構造変更例の断面図
である。 １６Ａ、１６・・・・・・・・・台 １７Ａ、１６Ａ・・曲内側チューブ又はライン１８Ａ・
・・・・・・・・・・・・・・外側チューブ又はライン
１、ｆｆ、Ｉ・・・・・・・・・回転子部分４０．５０
・・・・・・・・・・・・回転継手％叶出願代理人 弁理士山崎行造 Ｃ２ＦＩＧＪ ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、２１ ＦＩＧ、２２ ＦＩＧ、　２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）流体製品用の蝶番式移送アームに使用される、流
   体移送装置用こおける回転継手であって、一般的に台と
   、相互に蝶番付けられた内側チューブ及び外側チューブ
   とを含み、該内側チューブが該台上で軸動し得て、該内
   側チューブが、少くとも二つの回転子部分にして相互に
   その一方が他方に対して変位し得るように、かつ移送さ
   れる製品に対しては密封されている回転子部分を含むこ
   とを特徴とする回転継手。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の回転継手において
   、偏心的＆０装架される二つの回転子部分が含まｎるこ
   と、すなわち一方の該部分の軸線が該部分の１也万のｍ
   ｓ＋を中心とする円の周上を運動し得るようζこされた
   部分が含まわることを特徴とする回転継手。 （３）　特許請求の範囲第１項に記載の回転継手におい
   で、該継手が二つの回転子部分を変位可能に装架してい
   ること、すなわち周上ｌこ限定された表面上で変位自在
   であることを特徴とする回転継手。 （４）特許請求の範囲第１項および第２項のいずｎかに
   記載の回転継手において、該継手が回転可能な部分（Ｉ
   Ｉ及び回転可能な部分（■）、ボールベアリング軌道（
   Ａ、Ｂ）、および二重密封装置（Ｅ＋　、　Ｅ２）を會
   むことを特徴とする回転継手。 （５）特許請求の範囲第１項および第２項のいずｎ乃）
   の項に記載の回転継手において、二重偏心回転部が設け
   らｎていること、及びこの場合において軸線（３）の補
   助部分（Ｉ）、三つのベアリング（Ａ、　Ｂ、　Ｃ）お
   よび三重密封装置（ｈｉｌ　、　ｎ２　、　Ｅ３乃３具
   備されていることを特徴とする回転継手。 （６）　特許請求の範囲第１項および第３項のいずれか
   の項に記載の回転継手において、該継手が軸ｍ　（１，
   ２）に垂直な平面内で該部分（１，１）の変位を許し、
   該二つの部分が外部応力を受容すべく他の地点で固定さ
   れていることを特徴とする回転継手。 （７）特許請求の範囲第６項に記載の回転継手において
   、該部分（１）が周辺環状フランジの形をとり、該部分
   （Ｉｌｌが該周辺フランジ内で幾分かの遊びをもって滑
   動しうる平坦な環状フランジの形をとり、該周辺環状フ
   ランジが、そわが囲む部分内かつ該平坦フランジの両側
   −こ、リップ（５Ａ）付き密封バッキング（５）と共に
   設けられており、該周辺フランジがさらには該部分（１
   ，■）の相対運動に伴って本装置により移送される製品
   の沈宥物を除去するための掻はシール（６）を含むこと
   を特徴とする回転継手。 ′（８）特許請求の範囲第７項に記載の回転継手におい
   て、該バッキングが彎曲した長い底辺と強化された縁を
   した台形であることを特徴とする回転継手。 （９）　特許請求の範囲第７項に記載の回転継手におい
   て、該周辺フランジもしくは部分（１１が平坦フランジ
   もしくは部分（Ｉｌｌと同様に、ケージαＱ内に保持さ
   れたポール（９）の転がり軌道の役を果す適当な剛さの
   リング（８）を与えられていることを特徴とする回転継
   手。 αＯ１％許請求の範囲第９項ｌこ記載の回転継手におい
   て、該沈着’ｌｌｉ！１（４１が、掻は具（６）のホ僚
   とバッキング（５）の密封性とｌこ適合Ｔる材料で作ら
   れた充填材（４Ａ）で置換されることを特徴とする回転
   継手。 Ｕυ　請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれｆＪ）の
   項ζこ記載の回転継手の用途にして顕著な温度変化のも
   とで油又は化学製品を荷積み又は荷時しするアームに関
   連した用途であって、該製品ライン（１６Ａ、　１７Ａ
   、　ｔ８Ａ）を担持する該構造体（１６，１７，１８）
   を該アームが有し、該製品ラインが該構造体と一体的に
   なることによって応力の一部を受容し、該内側チューブ
   と該外側チューブの該回転継手（４唱こおける二重回転
   （一つは該構造体の回転、もう一つは該ラインの回転）
   が、該内側チューブと置台の該回転継手（５０）と同様
   に相殺されることを特徴とする用途。 ｕり　特許請求の範囲第１１項に記載の用途において、
   該製品外測チューブ（１８Ａ）が該継手（４０に刈し可
   能な限り接近されて該構造体と一体的ζこされており、
   かつ該外９１１１構造体に苅して滑動し得るようｌこさ
   れており、さらに製品内側チューブ（１７Ａ）が一点に
   て該構造体と一体的にされており、かつ断熱材付き滑動
   式支持体μ旧こ因り該構造体ｌこ対し他の点で滑動ｌ１
   ｌｉＴ−１こされていることをｎ徴とする用途。 （１３）特許請求の範囲第１２項に記載の用途において
   、該製品ライン（１８Ａ）の該外側継手素子を該構造体
   −に対しボルト装置（イ）が断熱材を介在させて接続し
   、該製品ラインの該外側素子がフランジ（２２）であり
   、該構造体の該外側素子が雌端部片（２３）であり、該
   ボルト装置（至）が製品ライン（１７Ａ）を該構造体（
   １７）に対し断熱材（２５１を介在させて接続し、該製
   品ラインの該内１１１１累子はカラー（２６）付きスリ
   ーブであるが該構造体の内側素子が雄端部片（＋！ηで
   あり、ベアリングｑ樽が該雌端部片（２３）と該雄端部
   片１２７）の間に配置されており、該フランジ（２々と
   カラー（ハ）付き該スリーブの間には回転密封バッキン
   グｃ！９）が配置ざｎでいることを特徴とする用途。 ｕ４１　特許請求の範囲第１３項に記載の用途において
   、該構造体の外側蝶着素子を構成する該雌端部片＋’１
   ３１と該構造体の内側線番素子を構成する該雄端部片（
   ２′？）とが外方に向けて設定されていることを特徴と
   する特許 ｕ５１　％許請求の範囲第１項乃至第１Ｏ項のいずれ力
   ）の項に記載の回転継手の用途にして顕著な温度変化の
   もとで油又は化学製品を荷積み又は荷降しするアームに
   関連した用途であって、該製品ラインの外側チｆ−ブ（
   １８Ａ）が拡張もしくは収縮でき、該構造体に対する該
   製品ラインの剛い固定点がＯυにて与えらｎており、該
   内側チューブ（１７Ａ）が該継手（４ＣＪと該継手６唱
   ごて設けられた二つの偏心回転部ζこ因り拡張収縮自在
   であることを特徴とする用途。 はり　特許請求の範囲第１５項に記載の用途において、
   該ボルト装置Ｇ３力が、該製品ラインの該外側チューブ
   （１８Ａ）　擾こ接続されたフランジ（至）を該外側構
   造体素子Ｕ唱こ対し継熱材を介在させて接続させること
   を特徴とする用途。 １１７）　特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれ
   かの項に記載の回転継手の用途にして、顕著な温度変化
   のもと壷こ油又は化学製品を荷積み又は荷降しするアー
   ムに関連した用途であって、該製品ラインの該外側チュ
   ーブ（１８Ａ）と該構造体ｕｇＩの該外側素子との間に
   剛い固定点（至）が設けらｎており、該継手（４０およ
   び該継手（５０）ｌこて偏心回転部が設けられているこ
   とを特徴とする用途。 ａ樽　特許請求の範囲第１項乃至第１Ｏ項のいずれかの
   項に記載の回転継手の用途にして、顕著な温度変化のも
   とに油又は化学製品を荷積み又は荷降しするアームに関
   連した用途であって、該製品ラインの該外側チューブＱ
   ８Ａ）と該構造体ｕ８）の該外側素子との間における剛
   い固定点と、二重偏心性の回転継手器と、構造体回転部
   ＋３７１とが含まれることを特徴とする用途。 ＩＩ優　特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずｎか
   の項に記載の回転継手の用途にして、「海洋ｊ型の荷積
   み又は荷降しアームに関連した用途であって、該構造体
   の該内側アーム部分１１ηと該外側アーム部分ｕ８）の
   構造が共に該製品ライン（１７Ａ）（１８Ａ）と共心的
   であり、かつ該製品ライン（１７Ａ）（１８Ａ）および
   内側環状突起（至）の中間に断熱材μ優が配置されてい
   ることを特徴とする用途。