JPS60218101A - 作業用機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収穫機、脱穀装置等の作業用機械に関する。

〔従来技術〕

例えば、刈取済殻稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別装
置にて選別して精粒を取出す脱穀装置においては、近時
、チャフシーブのフィンの角度を変更可能に構成し、脱
穀処理量に応じて所定の範囲内でフィン角を自動調節す
ることにより選別精度の向−Ｌを図っている。フィン角
の変更は手動操作によっても可能となっており、通電手
動操作が優先するようになっているため、手動操作の後
は自動調節が行われず、自動調節へ復帰させるための特
別な操作が必要であった。

また手動操作によりフィン角が所定範囲外となっている
ときに自動調節へ復帰させても自動調節が行われず、自
動調節による正常な制御ができない。

〔目的〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、自動調節時に、その自動調節にお
ける制御範囲外に被制御部材が手動操作された場合には
、その状態を所定時間にわたって保持し、その後に被制
御部材を自動調節における制御範囲内として自動調節に
ｔＭ帰させることにより、操作性２作業性の向上を図っ
た作業用機械の提供にある。

〔構成〕

本発明は、被制御部材を、手動調節及び所定範囲にわた
る所定の検出信号に基づく自動調節により制御すべくな
し、自動調節時における被制御部材の状態が自動調節に
よる制御結果に対応ゼす、所定範囲外となっている場合
には、被制御部材の自動調節を、所定時間にわたって禁
した後に、被制御部材を所定範囲内として自動調節に復
帰させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である。図において、３ば走行うローラｌ上方に
おｉＪる機体−に部に搭載された脱穀装置であり、機体
前部に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構
成されている刈取部Ｋによって刈取られた殻稈が、図示
しない上部及び下部１Ｍ送装置等を経てこの脱穀装置３
に送給されて脱穀処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５
に送給される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
１０ば縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装
置ＩＩのフィートチェイン１２始端部に臨ませており、
この近傍には殻稈の脱穀装置への送給を検知するための
殻稈センサ６が設けられている。なお殻稈センサ６はこ
の位置に限らず、殻稈挾扼移送装置１１の始端部の側方
、或いは縦搬送装置１０等の搬送経路内でもよく、また
扱深さ自動　、調節装置を備えた収穫機においては、稈
長検出のために設番ノられるセンサと共用さ・ｌ゛る構
成としてもよい。殻稈挾扼移送装置１１はフィー１−チ
ェイン１２と挾扼稈１３とから構成されており、脱穀装
置３の扱口に沿って設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内に
、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸架
し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると共
に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに前
記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行な
揺動選別装置１９を設番またものである。更に扱胴１７
の右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を
再処理するための処理室５０が設げられており、この処
理室５０内にはその軸長方向を扱胴１７の軸長方向と同
方向として多数の扱歯５２．５２・・・を有する処理胴
５Ｉが軸架されている。

揺動選別装置１９ば傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられた後述の角度可
変式のチャフシーブ２１と、このチャフシーブ２１の後
方に連設したストローラツク２２等から構成したもので
あり、駆動源に連動して揺動する揺動アーム２３．２４
により前記扱胴１７の軸長方向に揺動すべく構成してい
る。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取山部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部（二番［１）３０とを有する選別風路３
１を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は二番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒は二番スクリュー２９からブロワ４７に
より二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ、脱穀装置
３の屋根板の処理室５０」一方の位置に突設された処理
胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて再選別される
ようになっている。二番スクリュー２９には、該スクリ
ュー２９の回転数を検出する二番回転センサ６９が設ｃ
ｔられており、また処理胴カバ５３には処理胴に還元さ
れる二番還元物量を検１．１１する二番センサ６０が設
けられている。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にダレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４．３５によって整流された後に風路
３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機外
へ排風されるように構成している。

前記ヌトローラソク２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排塵装置３７を設ける一方、該吸排塵装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排塵装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１
を排塵口３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される刺り粒をス
トロ−ランク２２」一方に還元させるように構成してい
る。

第３図はチャフシーブの一部と共に示すフィン角変更操
作レバの周辺の側断面図である。チャフシーブ２１は矩
形に枠組された枠材のうち、機体前後方向に延びる左右
の枠材（図示せず）間に、機体左右方向に延びる多数の
フィン２１ｂを前後方向に並設し、各上部を枠材に枢支
している。各フィン２１ｂの下部は前後方向に延びる１
本の調節連杆２１ｃに夫々枢支されており、該調節連杆
２１ｃの前部には回動軸２１ｄの中程が固着さている。

回動軸２１ｄは、調節連杆２１ｃの上方位置において枢
支されており、その」二部にば引張ばね２１ｅの前端が
係止されている。引張ばね２１ｅの他端は脱穀室内通処
に係止されている。回動軸２１ｄの下端部にはプッシュ
プルワイヤ２１ｆの一端が係止ざており、該プッシュプ
ルワイヤ２．１ｆの他端は運転席８側方の脱穀装置３前
面に設けられた操作レバ７１の基端部に取付けられてい
る回動片７２に枢支されている。

従ってプ・ノシュプルワイヤ２１ｆの牽引操作により、
回動杆２１ｄの下部は後方へ回動されて調節連杆２１ｃ
は後方に移動し、フィン２１ｂは起立してフィン角（フ
ィン２１ｂと調節連杆２１ｃとのなす角度）γは大きく
なり、フィン２Ｉｂ間間隙は大きくなる。

一方、プソシュフルワイ−１−２１ｆを押圧すると回動
杆２１ｄの下部は前方へ回動され、調節連杆２１ｃは前
方へ移動し、フィン２１ｂは傾倒してフィン角γは小と
なり、フィン２Ｉｂ間間隙は小さくなる。

操作レバ７１は脱穀装置３の前面右側部に設けられてお
り、運転席８に着座した作業者が操作し得るようになっ
ている。脱穀装置３の前面における操作レバ７１側方に
は、操作盤７０が取付けられており、該操作盤７０後面
には、前部が開放する平面視口字状のフレーム７７が取
付けられていて、該フレーム７７側面に操作レバ７１が
枢支されている。操作レバ７１の前部ば操作盤７０に形
成された長孔を貫通して前方に突出しており、その基端
部には矩形の回動片７２の下部が固着されていて、その
上部に前述したプッシュプルワイヤ２１ｆの一端が係止
されている。

フレーム７７の前部には上下方向に回転軸７５が軸架さ
れており、この回転軸７５には螺旋を用いた送り部材７
６がその両端及び中間適宜部分にて固着されている。ま
た回転軸７５の下端部はフレーム７７から下方に突出さ
れており、この突出部はギヤボックス７４内に挿入され
ている。このギヤボックス７４ば、その出力軸を前方と
したモータ７３に装着されており、ウオームギヤにより
モータ７３の駆動力が回転軸７５に伝えられて送り部材
７６が回転するようになっている。前述の操作レバ７１
は図示しない適宜の方法により回転軸７５側に押圧付勢
されていて、送り部材７６の螺旋間に係合されるように
なっている。

従ってモータ７３が駆動されて送り部材７６が回転する
と、操作レバ７１は送り部材７６の！ｌ’Ｊｌ’旋に送
られて上下方向に移動することになり、また操作レバ７
Ｉは送り部材７６の螺旋との係合を外して手動により操
作することも可能となっている。操作レバ７１が手動又
はモータ７３の逆転（又は正転）により第３図実線（又
は破線）にて示す方向に回動されると、プッシュプルワ
イヤ２１ｆは牽引（又は押圧）されてフィン２１ｂは起
立（又は傾倒）して、フィン間間隙は大きく　（又は小
さく）なる。操作レバ７１の基端枢支部には、ポテンシ
ョメータを利用したレバー位置検出センサ７８が設けら
れており、操作レバ７１の回動位置に対応した電圧、従
ってフィン角に対応した電圧が該センサ７８より出力さ
れる。

第４図は本発明装置の制御系の回路図である。

図において８０はマイクロコンピュータを使用した制御
装置であり、ＣＰＩＩ　８１．ＲＡＭ　８２．ｌ？ＯＭ
　８３．入力インターフェース８４．出力インターフエ
ース８５より構成されている。

入力インターフェース８４における入力ポートａｓには
二番センサ６０の検出信号がＡ／Ｄ変換器６１にてディ
ジタル信号に変換されて入力されている。

入力ポートａ２には、前述のチャフシーブ２１のフイン
角度変更用操作レバ７１基端部に設けられ、ポテンショ
メータを利用したレバ位置検出センサ７８の出力が、Ａ
／Ｄ変換器６２にてディジタル信号に変換されて入力さ
れている。

入力ポートａ３には脱穀クラッチを継台状態とした場合
にオンする脱穀スイッチ６３が接続されており、脱穀ス
イッチ６３のオンにより該入力ポートａ３がハイレベル
になる。

入力ポートａ４には、刈取りラッチを継台状態とした場
合にオンする刈取スイッチ６４が接続されており、刈取
スイッチ６４のオンにより該入力ボートａ＋がハイレベ
ルとなる。

入力ポートａ、にば、チャフシーブのフィン角を自動調
節とずべき場合にオンされる自動スイッチ６５が接続さ
れており、該自動スイッチ６５のオンにより入カポ−）
　ａ５がハイレベルになる。

入カポ−１〜ａ、には、脱穀すべき穀粒が稲の場合と麦
の場合とに応して切換操作される穀粒切換スイッチ６６
が接続されており、麦の場合には入力ボートａ、をハイ
レベルとすべく該スイッチ６６がオンされる。

入カポ−）　ａ７には脱穀すべき穀粒が乾材であるか湿
材であるかに応じて切換操作される乾湿切換スイッチ６
７が接続されており、湿材の場合には入力ボートａ７を
ハイレベルとすべく該スイッチ６７がオンされる。

入カポ−１−ａｓには前述の脱穀装置への殻稈の搬送を
検知する殻稈センサ６が接続されており、該センサ６が
殻稈の搬送を検知すると、入力ボートａ８がハイレベル
になる。

入力ポートａ９には、スイッチ回路６８の出力が与えら
れており、該スイッチ回路６８は二番回転センサ６９の
出力にてオン、オフし、二番回転センサ６９が二番スク
リュ２９の低回転を検出して該センサ６９出力がハイレ
ベルになるとスイッチ回路６８はオンして入力ボートａ
９がハイレベルになる。またスイッチ回路６８の出力は
、一端をボディアースされた発光ダイオード（ＬＥＤ　
）　９９に与えられている。

出力インターフェース８５の出力ポートｂ１にはスイッ
チ回１洛８６が接続されており、該スイッチ回１ 路８６のオンにり発光ダイオード９１が点灯する。該出
カポ−１１ｇは制御装置８０が正常に動作していない場
合にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレ
ベル信号により発光ダイオード９１は点灯される。

出力ポートｂ２にはスイッチ回路８７が接続されており
、該スイッチ回路８７のオンにより発光ダイオード９２
が点灯する。該出カポ−１−ｂ２は各センサ、スイッチ
が正常に動作していない場合にハイレベル信号を出力す
るものであり、そのハイレベル信号により発光ダイオー
ド９２が点灯する。

出力ポートｂ３にはスイッチ回路８８が接続されており
、該スイッチ回路８８のオンにより自動ランプ９３が点
灯する。該出カポ−１−ｂ３はチャフシーブ２１のフィ
ン角自動調節のための自動スイッチ６５がオンした場合
にハイレベル信号を出力するものであり、そのハイレベ
ル信号により自動ランプ９３が点灯する。

″出力ボートｂ、にはスイッチ回路８９が接続されてお
り、該スイッチ回路８９のオンにより電磁リレ２ ９４の励磁コイル９４Ｃが励磁される。この電磁リレ９
４は、連動する常開接点９４ａ及び常閉接点９４ｂを有
し、常開接点９４ａは給電ラインと、チャフシーブ２１
のフィン２１ｂを傾倒、起立させる操作レバ７１駆動用
モータ７３の一端（モータ７３を逆転させる場合に高電
圧となる端子）との間に介装されており、　□また常閉
接点９４ｂはモータ７３の同端子とボディアースとの間
に介装されている。該出力ポートｂ。

はチャフシーブ２１のフィン２１ｂを傾倒させる場合（
フィン角を小さくする場合）にハイレベルの信　□号を
出力する。

出力ポートｂ、にはスイッチ回路９０が接続されており
、該スイッチ回路９０のオンにより電磁リレ９５の励磁
コイル９５Ｇが励磁される。この電磁リレ９５ば連動す
る常開接点９５ａ及び常閉接点９５ｂを有し、常開接点
９５ａは給電ラインとモータ７３の他端（モータ７３を
正転させる場合に高電圧となる端子）との間に介装され
ており、また常開接点９４ｂはモータ７３の同端子とボ
ディアースとの間に介装されている。該出力ポートｂ５
はチャフシーブ２１の７４ イン２１ｂを起立させる場合（フィン角を大きくする場
合）にハイレベルの信号を出力する。

従って出力ポートｂ、がハイレベルになると電磁リレ９
４の励磁コイル９４Ｃが励磁され、その常開接点９４ａ
が閉路してモータ７３は逆転し、出力ポートｂ５がハイ
レベルになると電磁リレ９５の励磁コイル９５Ｃが励磁
され、その常開接点９５ａが閉路してモータ７３は正転
駆動される。

出力ポートｂ６にはスイッチ回路９６が接続されており
、該スイッチ回路９６のオンより警報ブザ９７及び発光
ダイオード９８が点灯する。該出力ポートｂ６は後述の
ように、チャフシーブ２Ｉのフィン角が自動調節におけ
る制御範囲の上限値又は下限値となっても二番還元量が
所定範囲内とならないときにハイレベルの信号を出力す
る。

斯かる構成の収穫機の動作について説明する。

手動によるフィン角の調節を行う場合には自動スイッチ
６５をオフとし、操作レバ７１を操作して送り部材７６
との保合を外し、該レバ７１を回動操作すると、プッシ
ュプルワイヤ２１ｆが牽引又は押圧され、フィン２１ｂ
は起立又は領倒し、フィン角は大きく又は小さくなる。

このような状態で収穫及び脱穀作業を行うと、刈取部に
で刈取られた殻稈は脱穀装置３の殻稈挾扼移送装置１１
に給送される。殻稈挾扼移送装置１１に受け継がれた殻
稈は、その穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室１５内へ
挿入し、回転駆動されている扱胴１７の扱歯１６．１６
・・・によって脱穀処理され、脱穀処理された穀粒等の
扱ぎおろし物は受網１８を通過して揺動選別装置１９上
に落下し、該装置１９の揺動によって比重選別が行われ
、チャフシーブ２１のフィン２１ｂ、２１ｂ・・・間の
間隙をｉｌｌ遇した精粒等は一番取出部２７へ落下し、
二番還元物及び三番物は唐箕装置３３で起風された風で
ストロ−ラック２２上に吹き飛ばされ、防止布４２に当
たり、ストロ−ランク上に落下して、ストロ−ラック２
２の揺動作用によってもみほくされながら再選別が行わ
れ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番穀物取
出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からブロワ４７
により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理５ 胴５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕
装置３３から送られる風により防止シー１−４２の干渉
を受けながら後方へ移送され、排塵口３６より機外へ排
出される一方、比較的軽量の挾雑物は吸排塵装置３７の
吸引口４０から吸引され、排風口４１より機外へ排出さ
れる。

次にチャフシーブ２１におけるフィン角の自動調節につ
いて、第５図、第６図及び第７図のフローチャートに基
づいて説明する。まずキースイッチをオンすると、ブザ
ー９７が鳴動したことを示す警報カウンタＢＺ、刈取作
業状態であることを示す刈取フラグＫ及び刈始め時であ
ることを示す刈始めフラグＤを全てリセット状態（−〇
）とし、ざらに脱穀対象の穀粒に対応させて各条件を設
定する。

即ち、穀粒が稲であるか麦であるかを穀粒切換スイッチ
６６にて設定し、またそれが転打であるが湿材であるか
を乾湿切換スイッチロ７にて設定し、さらに脱穀作業を
高速で行うか低速で行うかに対応゛　させて、二番還元
量の適正範囲の上限値α及び同下限値β、チャフシーブ
２１におけるフィン２１ｂの６ 角度の自動調節時における制御範囲の上限値し、同下限
値Ｓ、さらに刈始め時において設定すべきチャフ角度Ｍ
を夫々設定しておく。この角度Ｍは自動調節時のフィン
角の制御範囲の略中央値となっている。

さて、制御装置８０は刈取作業が開始さているか否かを
刈始フラグＤにて判断し、刈始めフラグＤがリセット状
態（Ｄ＝０）であるならば刈取作業が未だ開始されてい
ないものとして、フィン角度の記憶値Ｐを刈始め時にお
けるフィン設定角度Ｍとして記憶する。

斯かる状態にてフィン角度を自動調節とすべく自動スイ
チ６５をオンし、脱穀装置３を駆動すべく脱穀クラッチ
を継台状態として脱穀スイッチ６３をオンすると、制御
装置８０は、まずフィン角を下限値Ｓとなるようにモー
タ７３を連続正転駆動し、フィン角をレバ位置検出セン
サ７８の検出結果ｐがら判断して、下限値Ｓとなった場
合にはモータ７３の駆動を停止する。

このような状態で機体を走行さセて、刈取作業　Ｑ 及び脱穀作業を開始すると、刈取済殻稈が脱穀装置３に
搬送され、殻稈センサ６がオン状態となり、自動ランプ
９３を点灯し、自動調節が行い得ることを報知する。そ
して、刈取りラッチが継合状態である刈取スイッチ６４
がオンしている場合で、柱つ、刈取フラグＫがリセット
状態（Ｋ−０）の場合は所定時間Ｔ１の間はフィン角を
最も小ざい高選別精度状態として選別を行い、所定時間
Ｔ、経過するのを待って、フィン角を、前述の刈始め時
における設定角度Ｍとずべくモータ７３を連続的に逆転
駆動する。そしてレバー位置検出センザ７Ｆ（の検出値
ｐによりフィン角が設定角度Ｍになったことを検出する
とモータ７３の駆動ば停止され、刈取作業が開始されて
いることを示ず刈取フラグＫをセソ１へ状態（Ｋ−１）
　とする。

これは、通常脱穀作業開始時には、脱穀量が一定しない
ために二番還元物量は不安定であり、二番センサ６０の
検出結果も著しく不安定であるため、このような不安定
な検出状態に基づいてフィン角を自動調節することば、
選別精度が著しく低下するので、殻稈がｌＪｕ送された
後、所定時間Ｔ、は、フィン角を自動調節における制御
範囲の最下限状態Ｓ、即ち最も選別精度が高い状態にて
選別を行い、脱穀量が安定した所定時間１゛、経過後に
早急にフィン角を設定角度Ｍとし、斯かる状態とした後
に、このフィン角Ｍの状態を中心に、フィン角の制御を
、二番センサ６０の検出結果に基づく二番還元部に対応
させてフィン２］ｂを断続駆動することにより行うよう
にしている。

一方、自動スイッチ６５、脱穀スイッチ６３いずれかが
オフした非作業状態若しくはフィン角手動調節状態では
、自動ランプ９３は消灯状態となり、また両スインソチ
６５．６３がオンした作業状態において、殻稈センサ６
が搬送殻稈を検出しない場合には自動ランプ９３を点滅
させると共に、フィン角を自動δ１１１１節にお＆ｊる
下限値Ｓとずべくモータ７３を連続駆動し、フィン２１
ｂを最も傾倒した高選別精度状態としておき、殻稈が搬
送されてもよい状態としている。

次に、二番センサ６０の捉える二番還元量に基づ９ くフィン角の制御を第６図のフローチャートに基づいて
説明する。まずブザー９７がすでに鳴動されたか否かを
警報カウンタＢＺにて確かめ、警報力ラフＢＺがリセッ
ト状１＠（ＢＺ＝０）であるブザー９７が未だ鳴動され
ていない状態の場合には、レバー位置検出センザ７８が
検出するレバー位置に対応したフィン角ｐを記憶値Ｐと
して読み込む。そして、二番センサ６０の捉える二番還
元物量がチャフシーブ２１にて適正な選別を行なえる」
二限値α以上（又は下限値β以下）となった場合には、
フィン角が自動調節時の制御範囲の上限値ＬＪ２ｎ（又
は下限値Ｓ以下）であるか否かを、レバー位置検出セン
サ７８の検出値ｐから判断し上限値１２以下（又は下限
値Ｓ以上）である場合には、モータ７３を短い所定時間
にわたって逆転（又は正転）させて、フィン角を所定量
Δｐ増人（又は減少）させ、フィン２Ｉｂ間間隙を大（
又は小）として、その間隙を通過する穀粒等の量を増大
（又は減少）させ、二番取出部３０への穀粒量を減少（
又は増大）ざセる。

このモータ７３の短時間駆動によるフィン角の変化０ Δｐによっても二番還元物量が所定範囲内（α−β）と
ならない場合には、再度モータ７３を短時間駆動し、フ
ィン角を再びΔｐだＵ変化させ、結局二番還元物量が所
定範囲内となるまでモータ７３は断続的に駆動される。

この場合、モータ７３の所定時間の駆動により、フィン
角ばΔｐだけ変化し、また二番還元量が所定範囲内であ
ればモータ７３ば駆動されず、フィン角は変更されない
が、レバ位置検出センサ７Ｂの検出値ｐが、モータ７３
の駆動にも拘わらず、モータ７３の駆動から予想される
フィン角（Ｐ＋Δｐ又はＰ−Δｐ）と一致していない場
合（■、■）（第６図、第７図のフローチャートの対応
した部分に同符号を付して示す。以下同じ）又はモータ
７３が駆動されていないにも拘わらずフィン角が変化し
ている場合（■）には、手動により操作レバ７１が操作
されてフィン角が変更されたものとして第７図に示す所
定の手動保持制御がなされる。

第７図は手動保持制御のフローチャートであり、手動に
より操作レバ７１が操作されたものと判断した場合には
、まずその操作量をレバ位置検出センサ７８の検出値ｐ
から判断し、フィン角が自動調節時にお＆Ｊるフィン角
の制御範囲（Ｓ　−Ｉ−）を越えているか否かを調べる
（■、■）。そして、フィン角が自動８１Ｍ節できる範
囲内（Ｓ≦ｐ≦Ｌ）である場合には、手動操作状態を優
先させるべく所定時間Ｔ　＋は、手動操作されたフィン
角の状態を保持しく■）、その後に刈始めフラグＤをセ
ン１−状態（Ｄ＝１）とし、また警報カウンタＢＺをリ
セット状ｊＷ（ＢＺ＝０）として二番還元物量に基づく
自動調節を再開する（■）。

一方、操作レバ７１の操作によりフィン角ｐが自動調節
における制御範囲の下限値Ｓより小（又は上限値しまり
大）である場合には、この手動操作状態を優先させるべ
く、所定時間Ｔ５はこの手動操作されたフィン角の状態
を保持しく■）、その後にモータ７３を短い所定時間だ
け逆転（又は正転）させてフィン角を増大（又は減少）
させ、フィン角が所定範囲内となっていない場合には、
さらにフィン角を増大（又は減少）ざセ、結局フィン角
を断続的に増大（又は減少）させることにより、フィン
角を自動調節における制御範囲内とし、斯かる状態にて
、刈始めフラグＤをセント状態（Ｄ−１）及び警報カウ
ンタＢＺをリセット状態（ＢＺ−〇）として、二番還元
物量に基づく自動調節を再開する（■）。

この場合の所定時間Ｔ５は、前述の手動操作によるフィ
ン角の変更が自動調節の制御範囲内である場合の所定時
間Ｔ、よりも長く設定されている。

なお場合によってはＴ４　＝Ｔ５或いはＴ４　＞Ｔ５と
してもよい。

このような構成は、刈取殻稈　二番還元物量の一時的な
変化に対して、手動にて操作した場合に、その手動操作
を優先させて所定時間はその状態保持し、その一時的変
化に対処させ、その後に二番還元物量に基づく自動調節
に復帰させることにより、作業性の向上を図ることを意
図したものである。

また手動操作によりフィン角が自動調節の制御範囲外と
なっている場合においては、所定時間経３４ 過後にフィン角を自動調節における制御範囲内とし、そ
の後に自動調節に復帰させるようにして自動調節再開時
における暴走を防止している。

一方、二番還元物量が上限値α以上（又は下限値β以下
）である場合に、フィン角が上限値り以上（又は下限値
Ｓ以下）となっているときには、警報カウンタＢＺは、
この状態の継続時間を計測し、一定時間毎に計数内容を
１１」歩進する。チャフシーブ２１は斯かる状態にて選
別を行うが、警報カウンタＢＺの計数内容がＴ２となる
までの所定時間内に二番還元物量が適正範囲内とならな
い場合にばブザ９７が鳴動されると共に、発光ダイオー
ド９８が点灯される。警報は自動スイッチ６５がオフと
なるか、警報の条件が満足されなくなった場合に解除さ
れる。

このような作業時において二番取出部３０に落下する二
番物量か多くなり、二番スクリュー２９が過負荷になっ
て、その回転数が所定値以下に低下したことを、二番回
転センサ６９が捉えた場合には、チャフシーブ２１のフ
ィン角の自動調節を禁し、自４ 動ランプ９３を消灯してフィン角を自動調節における制
御範囲の上限値りとなるようにモータ７３を連続逆転し
、フィン２Ｉｂ間を通過する穀粒の量を増加させて一番
穀物取出部２７に落下する穀粒量を増加させることによ
り二番穀物取出部３０に落下する二番物量を減少させる
。この場合、二番スクリュー２９が過負荷になった時点
におけるフィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶しておき、過
負荷が解消された場合にフィン角を早急にその値ｐとし
て、斯かる状態にてフィン角の自動調節を行う。

−行程の刈取作業終了時には、搬送殻稈が存在せず、殻
稈センサ６がオフとなるが、このような刈取作業終了時
には、作業開始時と同様、脱穀量が一定せず、二番還元
物量も不安定であるため、二番還元物量に基づいてフィ
ン角の制御を行うと、選別制度が著しく低下するため二
番還元物量に基づく自動調節を禁し、自動ランプ９３を
点滅状態とし、殻稈センサ６がオフした時点におけるフ
ィン角ｐを記憶値Ｐとして記憶すると共に、所定時間Ｔ
３後にチャフシーブ２１のフィン角が自動調節の制御範
囲の下限値Ｓとなるようにモータ７３を連続駆動して、
フィンが最も１頃例した状態、即ち、最も高精度な状態
にて選別するようになっている。

このとき刈取フラグにはリセント状Ｓ＜Ｋ＝Ｏ＞とされ
る。そして−行程の刈取作業を終え、次行程への旋回を
行い、再び刈取作業を開始すると、殻稈がセンサ６にて
検出され、穀粒流量が少ない所定時間Ｔ１ば、チャフシ
ーブ２１による穀粒選別はフィン角が下限値Ｓとなった
高選別精度状態として行れるか、所定時間Ｔ１経過後に
は、フィン角を前述の刈取終了時における記憶値とし、
その状態にて二番還元物量に基づくフィン角の自動調節
が再開される。

従って、−行程における刈始め時においても、最初は高
選別精度状態にて選別が行われ、所定時間経過後には、
その前行程におけるフィン角自動調節時の最終フィン角
となるようにフィン角を連続駆動し、斯かる状態にて自
動調節が再開される。

一方、斯かる構成の収１１７　＋３３１において、刈取
作業を行わず、手抜ぎにより脱穀作業を行う場合のフィ
ン角自動調節について説明する。

フィン角を自動調節とすべく自動スイッチ６５をオンし
、また脱穀クラッチを停台状態として脱穀スイッチ６３
をオン状態とすると、前述の収穫作業時と同様、チャフ
シーブ２１のフィン角は小さくなり、最も選別精度が高
い状態とされる。斯かる状態にて脱穀処理すべき殻稈を
扱室１５内に挿入すると、殻稈センサ６がオンする。こ
の場合、手抜脱穀であるため、刈取りラッチは離脱状態
となっており、刈取スイ・ノチ６４ばオフ状態であるた
め、フィン角を標準状態とすることなく即座にフィン角
の自動調節が行われることになり、自動調節は、選別精
度が高いフィン角の状態にて開始され、このフィン角の
状態を中心に、自動調節は行われる。

爾後の自動調節は、前述の収穫作業時の自動調節と同様
であり、二番還元物量が所定値となるようにフィン２１
ｂが断続駆動される。

なお、上述の実施例においては、フィン角を二番還元物
量に基づいて自動調節する構成としたが、これに替えて
一番流量、三番流量、殻稈供給量に７ 基づいて自動調節する構成としてもよい。

更に上述の実施例では脱穀装置におけるチャフシーブの
フィン角を変更調節する構成としたが、これに限るもの
ではなく、例えば収＋！機におりる縦搬送装置の傾倒角
を変更して扱深さをｌｌａ節する場合等にも本発明は適
用できる。

第８図は、その場合の実施状態を示す模式図である。図
において１７は扱胴、１１は殻稈挾扼移送装置、】Ｏは
縦搬送装置である。縦搬送装置】Ｏの終端部は回動自在
に軸支されており、その始端部には操作レバ７１′が固
着されていて、この操作レバ７１′は前述の実施例と同
様の！！！’旋状の送り部材７６に係合し得るように適
宜の付勢部材にて押圧されている。送り部材７６にはモ
ータ７３の駆動力がギヤボックス７４及び回転軸７５を
介して伝達されるようになっている。従ってモータ７３
の回転により操作レバ７１′は移動されて、縦搬送装置
１０の終端部が殻稈挾扼移送装置１１に接近又は離隔し
、搬送される殻稈の扱深さが変更される。また操作レバ
７１′を送り部月７６との係合を外して手動操作するこ
とによ８ り扱深さが変更される。モータ７３は扱室前方に設けら
れて搬送される殻稈の長さを検出する穀長センサ（図示
せず）により制御される。縦搬送装置１０の終端部には
回動状態を検出するポテンショメータを利用した。縦搬
送装置位置検出センサ７８′が設けられている。

斯かる構成において、扱深さの自動調節制御は稈長セン
サの検出結果に基づいてモータ７３が駆動され、扱深さ
が一定とされるが、斯かる自動調節時においてモータ７
３の駆動により予想される縦搬送装置１０の変化と縦搬
送装置位置検出センサ７８′の検出結果に基づく実際の
縦搬送装置１０の状態が一致しない場合には操作レバ７
１′が手動操作されたものとして、縦搬送装置１０の自
動調節を所定時間にわたって禁じ、また手動操作による
縦搬送装置１０の状態が自動調節の制御範囲を超えてい
る場合には所定時間経過した後に、縦搬送装置１０を制
御範囲内に復帰させ、その後に自動調節が再開されるよ
うにされており、斯かる構成は前述の実施例と同様であ
る。

パ〔効果〕 本発明によれば、手動操作されたことが確実に・検出さ
れ、また手動操作後、所定時間はその状態が保持される
ので、手動操作が優先され、さらに手動操作により被制
御部材が自動調節の制御範囲外となっている場合には、
被制御部材を所定範囲内に復帰させた後に自動調節が再
開されるので、自動調節への復帰のための特別な操作を
必要とせず、爾後の圧密な自動調節が可能となる等の優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明装置を搭載した収穫機の外観斜視図、第、２図は本発
明装置の縦断面図、第３図はチャフシーブの要部及び操
作レバ周辺の側面図、第４図は本発明装置の要部電子回
路図、第５図、第６図及び第７図は本発明装置の動作説
明のためのフローチャート、第８図は本発明の他の実施
例を示す模式図である。 ３・・・脱穀装置　６・・・殻稈センサ　１１・・・殻
稈挾扼移送装置　１７・・・扱胴　２１・・・チャフシ
ーブ　２１ｂ・・・フィン　２７・・・一番穀粒取出部
　２９・・・二番スクリュー３０・・・二番穀物取出部
　５０・・・処理室　５１・・・処理胴　６０・・・二
番センサ　６３・・・脱穀スイッチ　６４・・・刈取ス
イッチ　６５・・・自動スイッチ　６９・・・二番回転
センサ　７１・・・操作レバ　７３・・・モータ　７６
・・・送り部材７８・・・レバ位置検出センサ　８０・
・・制御装置　９７・・・ブザ 特　許　出願人　ヤンマー農機株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被制御部材を、手動調節又は所定の検出信号に基づ
   く所定範囲におけ名自動調節により制御すべくなし、自
   動調節時における被制御・　部材の状態が自動調節によ
   る制御結果に対応せず、所定範囲外となっている場合に
   は、被制御部材の自動調節を所定時間にわたって禁じた
   後に、被制御部材を所定範囲内に復帰させて自動調節を
   再開すべくなしたことを特徴とする作業用機械。