JPS60218191A - Coin thickness discrimination system - Google Patents
Coin thickness discrimination systemInfo
- Publication number
- JPS60218191A JPS60218191A JP7297684A JP7297684A JPS60218191A JP S60218191 A JPS60218191 A JP S60218191A JP 7297684 A JP7297684 A JP 7297684A JP 7297684 A JP7297684 A JP 7297684A JP S60218191 A JPS60218191 A JP S60218191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- thickness
- rail
- output
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、公衆電話機や各種自動販売機等において用い
られる硬貨厚さ判別方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a coin thickness determination system used in public telephones, various vending machines, and the like.
従来この種の厚さ判別方式、特に硬貨の厚さを電気的に
判別する方法としては、例えば特公昭56−51396
号、実公昭59−2606号に示されるように、磁束
が硬貨の内部まで透過することがないような高い周門数
の発振磁界を用いて直接的に行なう方法がある。Conventionally, this type of thickness determination method, especially a method for electrically determining the thickness of a coin, is known, for example, from Japanese Patent Publication No. 56-51396.
As shown in Japanese Utility Model Publication No. 59-2606, there is a direct method using an oscillating magnetic field with a high number of circuits so that the magnetic flux does not penetrate into the inside of the coin.
しかしながら、このような方法においては、発振磁界を
硬貨面の全面に印加する必要があるととから、硬貨の厚
さ要因のみならず外径要因によってもそめ判別結果が左
右される。これは、硬貨あ外径判別も上記公知資料に示
すように同様藩i磁コイルの配置構成および周波数をも
つ上行なわれることからも明らかであり、□一般的には
特公昭56−51396 号に示される通り、硬貨の厚
さ要□因と外径要因の双方の相関に基く1つの出力を取
り出して判別することが行なわれ、両者を分離した高精
度の判別は不可能であったり
さらに、上述した方法によれば、励磁コイルの配置位置
との関係から各要因の判別を行なうため、励磁コイルを
硬貨の転勤方向に沿って順次配列しなければならず、転
動軌道が長くなり、硬貨判別装置全体が大形化するとい
う欠点もあった。However, in such a method, since it is necessary to apply an oscillating magnetic field to the entire surface of the coin, the result of determining the width is influenced not only by the thickness of the coin but also by the outer diameter. This is clear from the fact that the outer diameter of a coin is also determined using the same arrangement and frequency of the magnetic coil as shown in the above-mentioned publicly known document. As shown, discrimination is performed by extracting one output based on the correlation between both the thickness factor and the outer diameter factor of the coin, and it is impossible to separate the two with high precision, and furthermore, According to the above-mentioned method, in order to determine each factor based on the relationship with the arrangement position of the excitation coil, the excitation coils must be arranged sequentially along the coin transfer direction, which lengthens the rolling track and causes the coin to Another disadvantage is that the entire discrimination device becomes large in size.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その
目的は、厚さ要因のみを取り出して高精度の厚さ判別が
行なえるとともに、厚さ判別位置でさらに他の要因の判
別も行なえ装置を小形化することが可能な硬貨厚さ判別
方式を提供することにある。The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to perform highly accurate thickness determination by extracting only the thickness factor, and to also be able to determine other factors at the thickness determination position. It is an object of the present invention to provide a coin thickness discrimination method that allows the device to be miniaturized.
このような目的を達成するために、本発明は、硬貨の厚
さ方向に対して一定角度傾斜させた硬貨レールを用いる
ことにより、硬貨の厚さの変化を硬貨がレール上を通過
する位置の高さ方向の変化としてとらえ、厚さ要因だけ
の電気的出力を取り出すようにしたものである。以下、
実施例を用いて本発明の詳細な説明する。In order to achieve such an object, the present invention uses a coin rail that is inclined at a certain angle with respect to the thickness direction of the coin. This is taken as a change in the height direction, and the electrical output is extracted only due to the thickness factor. below,
The present invention will be explained in detail using examples.
第1図は本発明の一実施例を示す硬貨転動通路の正面図
、第2図は側面図である。FIG. 1 is a front view of a coin rolling passage showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view.
図において、転動する硬貨1の原石方向に対して一定角
度θだけ傾けた硬貨レール2を設けて硬貨軌道3を形成
したことにより、レール2上を転動する硬貨1の厚さの
変化に応じ、当該硬貨がし一ル2を通過する位置が高さ
方向に変化する。In the figure, by forming a coin track 3 by providing a coin rail 2 that is inclined by a certain angle θ with respect to the direction of the rolling coin 1, changes in the thickness of the coin 1 rolling on the rail 2 can be avoided. Accordingly, the position where the coin passes through the drawer 2 changes in the height direction.
一方、軌道3を挾んで上記高き方向に直線状に配列した
複数の発光素子からなる発光源4と、同様に配列した複
数の受光素子5a〜5eからなる読取素子5とを対向嘔
せて配置し、かつ硬貨レール2には上記各ダイオードお
よび太陽電池の配列方向に合せてスリット6が設けであ
る。On the other hand, a light emitting source 4 consisting of a plurality of light emitting elements arranged linearly in the above-mentioned high direction with the orbit 3 in between, and a reading element 5 consisting of a plurality of similarly arranged light receiving elements 5a to 5e are arranged facing each other. In addition, the coin rail 2 is provided with slits 6 in accordance with the arrangement direction of each of the diodes and solar cells.
したがって、硬貨1の厚さにより当該硬貨がレール2を
通過する位置が変化した場合、その高さ方向の変化は、
読取素子5を構成する各受光素子の出力の変化として取
り出すことができる。なお、スリット6の幅は硬貨の当
該スリット6を通過する位置での転勤方向寸法に比較し
て小さいものとする。Therefore, if the position where the coin passes through the rail 2 changes depending on the thickness of the coin 1, the change in the height direction is
It can be extracted as a change in the output of each light receiving element constituting the reading element 5. Note that the width of the slit 6 is smaller than the dimension in the transfer direction at the position where the coin passes through the slit 6.
例えば、第3図は上記構成を用いて硬貨の厚さを判別す
る場合の信号処理回路の構成例を示す回路図であり、次
に、第4図(、)〜(j)のタイムチャートを用いてそ
の動作を説明する。For example, FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the configuration of a signal processing circuit when determining the thickness of a coin using the above configuration. Next, the time charts of FIGS. The operation will be explained using
はじめに、第5図に示すように、硬貨の転勤方向に対し
て上述したような厚さ判別系より手前に3−
配置された硬貨検出器7により硬貨が検出されると、そ
の検出出力(第4図(a))の立上りにより、タイマ8
が起動され、そのタイマ出力(第4図(b))の立上り
によって、発光源4の各発光素子が導通状態となる(第
4図(C))。このとき、硬貨がスリット6まで到達し
ていない状態では、上記発光源4から発した光はスリッ
ト6に沿って高さ方向に配列された各受光素子5a〜5
eのすべてに受光され、その出力はいずれも“H”レベ
ルとなる。First, as shown in FIG. At the rising edge of Figure 4 (a), timer 8
is activated, and each light emitting element of the light emitting source 4 becomes conductive (FIG. 4(C)) with the rise of the timer output (FIG. 4(b)). At this time, when the coin has not reached the slit 6, the light emitted from the light emitting source 4 passes through each of the light receiving elements 5a to 5 arranged in the height direction along the slit 6.
The light is received by all of the rays e, and their outputs are all at the "H" level.
これに対し、硬貨がスリット6に到達すると、硬貨によ
って光の経路がしゃ断された受光素子の出力は“Llル
ベルとなる。このとき、硬貨の厚さが例えば第6図に示
す硬貨11〜1dのように異なると、それに応じてレー
ル2を通過する位置は、厚さが小さくなるほど低くなり
、順次下方の受光素子までその出力が“L”°レベルに
なることとなる。On the other hand, when the coin reaches the slit 6, the output of the light receiving element whose light path is cut off by the coin becomes "Ll level. At this time, the thickness of the coin is Accordingly, as the thickness of the rail 2 decreases, the position passing through the rail 2 becomes lower, and the output of the light-receiving element below becomes the "L" level.
したがって、これらの受光素子の出力81〜S5を信号
増幅回路9&〜9・で増幅した後レベル判別回路10a
〜10・でその“Hoo、“Lllレベルを判別L、さ
らKその出力をフリップフロップ回路11でラ4−
ツチし、順次隣接する受光素子についての上記ラッチ出
力を1組として排他的論理和(excluaiveOR
、EOR) 回路12a 〜12dの入力とすれば、そ
の出力から、1a〜1dのうちいずれの厚さを有する硬
貨であるかを判別することができる。Therefore, the outputs 81 to S5 of these light receiving elements are amplified by the signal amplification circuits 9& to 9.
The "Hoo" and "Lll" levels are determined at ~10. exclusiveOR
, EOR), it is possible to determine from the outputs of the circuits 12a to 12d which thickness the coin has among 1a to 1d.
例えば、最も上方に位置する受光素子5aについてのラ
ッチ出力(第4図(d))および第2番目に位置する受
光素子5bについてのラッチ出力(第4図(e))のみ
が“1′°で、他の受光素子5cについてのラッチ出力
(第4図(f))、同じく受光素子5dについてのラッ
チ出力(第4図(2)))および受光素子5eについて
のラッチ出力(第4図(h))が“0″であるとする。For example, only the latch output for the uppermost light-receiving element 5a (FIG. 4(d)) and the latch output for the second-most light-receiving element 5b (FIG. 4(e)) are "1'°. Then, the latch output for the other light-receiving element 5c (FIG. 4(f)), the latch output for the light-receiving element 5d (FIG. 4(2))), and the latch output for the light-receiving element 5e (FIG. 4()). h)) is “0”.
この場合、EX)R回路12bのみは、一方の出力が“
0゛°、他方の出力が1°°となってその出力C2(第
4図(i))が“1°”となるが、他の1)OR回路1
2aについてはいずれの入力も“1″、逆にE)OR回
路12c 、 12dについてはいずれの入力も“0゛
となるためにその出力CI、C3,C4は“011の1
まである。この結果、硬貨1bのような厚みの硬貨であ
ることが判別される。なお、第4図(d) 、 (e)
中の破線はラッチ前の判別回路10mおよび10bの出
力を示す。In this case, only one output of the EX)R circuit 12b is “
0゛°, the other output becomes 1°°, and its output C2 (Fig. 4 (i)) becomes "1°", but the other 1) OR circuit 1
For E) OR circuits 12c and 12d, all inputs are "0", so the outputs CI, C3, and C4 are "011".
There is even. As a result, it is determined that the coin has the same thickness as coin 1b. In addition, Fig. 4(d) and (e)
The broken lines in the middle indicate the outputs of the discrimination circuits 10m and 10b before latching.
同様にEOR回路12aの出力C1のみ“1′°となれ
ば硬貨1aのような厚さの硬貨、またEOR回路12c
、 12dの出力C3、C4のみが“1°゛となれば
それぞれ硬貨1c、1dのような厚さの硬貨であると判
別できる。Similarly, if the output C1 of the EOR circuit 12a is "1'°, then the coin has a thickness like the coin 1a, and the EOR circuit 12c
, 12d, if only the outputs C3 and C4 are "1°", it can be determined that the coins have thicknesses like the coins 1c and 1d, respectively.
その後、タイマ8のタイマ出力の立下りにより発光源4
が非導通状態となるとともに、上記立下りのタイミング
で7リツプフロツプ回路11にリセットパルス(第4図
(j)が送出され、“1′°となっていた各ラッチ出力
を°°0°”に復旧させる。After that, when the timer output of timer 8 falls, the light emitting source 4
becomes non-conductive, and a reset pulse (Fig. 4 (j)) is sent to the 7-lip-flop circuit 11 at the timing of the falling edge, changing each latch output from "1'° to °°0°". restore it.
発光源4としては、例えばOA機器等の電源用に開発さ
れた、高輝度発光ダイオード(LED )を複数並べ、
棒状レンズとの組合せにより棒状の固体光源として構成
したLEDアレイを使用することができる。As the light emitting source 4, for example, a plurality of high brightness light emitting diodes (LEDs) developed for power supply of OA equipment etc. are arranged.
An LED array configured as a rod-shaped solid-state light source can be used in combination with a rod-shaped lens.
また、読取素子5としては、例えばカードリーダー、テ
ープリーダー、各種自動機制御用センサー等に用いられ
る、シリコン太陽電池を複数配列した構成のものなどが
使用できるが、このような多素子構成に限らず、例えば
非接触アッテネータを利用した光学的ポテンショメータ
の使用なども可能である。Further, as the reading element 5, a structure in which a plurality of silicon solar cells are arranged, which is used for example in card readers, tape readers, various automatic machine control sensors, etc., can be used, but it is not limited to such a multi-element structure. For example, it is also possible to use an optical potentiometer using a non-contact attenuator.
′以−ヒ、硬貨のレール上の通過位置の高さ方向の変化
を電気的出力として取り出すセンサとして光学センサを
用いた例について説明したが、本考案はこれに限定され
るものではなく、上記通過位置を検出できるものであれ
ば、磁束を利用するもの、静電容量を利用するものなど
任意である。'-Here, we have described an example in which an optical sensor is used as a sensor that extracts changes in the height direction of the passing position of a coin on a rail as an electrical output, but the present invention is not limited to this. Any method may be used as long as the passing position can be detected, such as one that uses magnetic flux or one that uses capacitance.
また、スリット6の形状は図示のものに限定されず、い
わゆる「スリット」に限らず切欠きゃ穿孔等であっても
よい。さらに、例えば光学センサを用いた場合に硬貨レ
ール2の一部または全部を透明部材で構成すればスリッ
ト6を設ける必要はないように、センサの一類と硬貨レ
ールの材質によっては上記スリットや切欠□き等は不要
である。Further, the shape of the slit 6 is not limited to that shown in the drawings, and may be not limited to a so-called "slit" but may be a cutout, a perforation, or the like. Furthermore, for example, when an optical sensor is used, if part or all of the coin rail 2 is made of a transparent member, there is no need to provide the slit 6. Depending on the type of sensor and the material of the coin rail, the slit or notch □ etc. are not necessary.
以上説明したように、本発明によれば、硬貨の厚さ方向
に対して一定角度傾斜させた硬貨レール7−
を用い、硬貨の厚きの変化を硬貨がレールを通過する位
置の高さ方向の変化として検出l−て電気的出力を取り
出し、この電気的出力で厚さを判別するようにしたこと
により、厚さ要因のみ独立に取り出して高精度の厚さ判
別が行なえるとともに、硬貨転勤通路−ヒ厚さの判別位
置と同位置で他の要因の判別を行なうことが可能となシ
、装置を小形化することができる。さらに、硬貨レール
の傾斜角度θを、硬貨の転勤に支障のない範囲で大きく
とることにより、容易に厚さ判別の分解能を上げること
かできる利点を有する。As explained above, according to the present invention, the coin rail 7- which is inclined at a certain angle with respect to the thickness direction of the coin is used, and the change in the thickness of the coin is measured in the height direction of the position where the coin passes through the rail. By detecting the change in the thickness and extracting the electrical output and determining the thickness using this electrical output, it is possible to independently extract only the thickness factor and perform highly accurate thickness determination. Since other factors can be determined at the same position as the path thickness determination position, the apparatus can be made smaller. Further, by increasing the inclination angle θ of the coin rail within a range that does not hinder the transfer of coins, there is an advantage that the resolution of thickness determination can be easily increased.
第1図は本発明の一実施例を示す硬貨転勤通路の正面図
、第2図は側面図、第3図は信号処理回路の構成例を示
す回路図、第4図(a)〜(j)はその動作を説明する
だめのタイムチャート、第5図および第6図は硬貨の厚
さによる通過位置の高さ方向変化を説明するだめの図で
ある。
1.1a〜1d・・・・硬貨、2・・・・硬貨し−Vゝ
3・・・・硬貨軌道、4・・・・発光源、力
8−
5・・・・読取素子、θ・・・・傾斜角度。
特許出願人 株式会社田村電機製作所
代理人 山川政樹(Iジ)2名)
、C)+ O−0−0−0+ O−0−0−0−0^
^ ^ ^ ^ ^
(j −Ou v Φ −S2二 二
++J −++′ −瞥 −−−−−FIG. 1 is a front view of a coin transfer path showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the configuration of a signal processing circuit, and FIGS. ) is a time chart for explaining the operation, and FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining changes in the height direction of the passing position depending on the thickness of the coin. 1.1a to 1d...coin, 2...coin position -V, 3...coin trajectory, 4...light source, force 8-5...reading element, θ. ...Inclination angle. Patent applicant Tamura Electric Manufacturing Co., Ltd. Agent Masaki Yamakawa (Iji) 2 persons), C) + O-0-0-0+ O-0-0-0-0^
^ ^ ^ ^ ^ ^ (j −Ou v Φ −S22 2++J −++′ −Glance −−−−−
Claims (1)
定角度傾斜させ、硬貨レールを転動する硬貨の原石の変
化を硬貨が硬貨レールを通過する位置の高さ方向の変化
として検出して電気的出力を取り出し、この電気的出力
に基いて硬貨の厚さを判別するようにしたことを特徴と
する硬貨厚さ判別方式。The coin rail in the coin transfer path is tilted at a certain angle with respect to the thickness direction of the coin, and changes in the rough coin rolling on the coin rail are detected as changes in the height direction of the position where the coin passes through the coin rail. A coin thickness determination method characterized by extracting an electrical output and determining the thickness of a coin based on this electrical output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297684A JPS60218191A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Coin thickness discrimination system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7297684A JPS60218191A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Coin thickness discrimination system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218191A true JPS60218191A (en) | 1985-10-31 |
Family
ID=13504927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7297684A Pending JPS60218191A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Coin thickness discrimination system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218191A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882383A (en) * | 1981-10-27 | 1983-05-17 | ジヨエル・ドウセ | Coin discriminator |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP7297684A patent/JPS60218191A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882383A (en) * | 1981-10-27 | 1983-05-17 | ジヨエル・ドウセ | Coin discriminator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6142285A (en) | Coin testing apparatus and method | |
| JP2551938B2 (en) | Identification device | |
| US3733862A (en) | Combined mechanical and photoelectric lock | |
| US3280974A (en) | Method and apparatus for recognizing printed currency | |
| TW484309B (en) | Image pickup device and pattern identification apparatus | |
| US4574190A (en) | Verifying system | |
| DK526487A (en) | POLETET AND POLETETER HANDLING DEVICE | |
| GB1525328A (en) | Apparatus for reading authenticating information | |
| TW349011B (en) | Remote position sensing apparatus and method | |
| NO301392B1 (en) | Magnetic code reader with adjustable thresholds | |
| US2593206A (en) | Sensing device for sorting apparatus | |
| KR900006892A (en) | Banknote Identification Method and Apparatus | |
| US3571796A (en) | Rotation translation independent feature extraction means | |
| EP0900431B1 (en) | Coin testing apparatus and method | |
| JPS60218191A (en) | Coin thickness discrimination system | |
| EP0316308A1 (en) | Coin detection device | |
| CA1041662A (en) | Apparatus for the storage and reading of data combined from binary numbers | |
| CA1272657A (en) | Coin discriminator | |
| ES455760A1 (en) | Target analyzer | |
| US3394347A (en) | Optical pattern recognition device using non-linear photocell | |
| KR20040042729A (en) | A fingerprint cognition apparatus using a layer concentrating light | |
| JPS5896388A (en) | Sheet discriminator | |
| JPS5875049A (en) | Checking device for knife mark | |
| JPS5917691A (en) | Selection of coin | |
| JPS5617482A (en) | Braille detecting method |