JPS60218215A - 物体搬送装置 - Google Patents
物体搬送装置Info
- Publication number
- JPS60218215A JPS60218215A JP7431984A JP7431984A JPS60218215A JP S60218215 A JPS60218215 A JP S60218215A JP 7431984 A JP7431984 A JP 7431984A JP 7431984 A JP7431984 A JP 7431984A JP S60218215 A JPS60218215 A JP S60218215A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- paper
- detector
- discharge
- devices
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は、たとえば複数台の印刷装置によって印刷され
た用紙等の物体を１本のコンベヤーによって搬送する物
体搬送装置に関する。
た用紙等の物体を１本のコンベヤーによって搬送する物
体搬送装置に関する。
（ｂ）技術の背景
電子計算機による処理結果はレーザプリンタ等の高速の
印刷装置によって出力されることが多いのであるが、そ
の印刷速度は電子計算機における処理速度に比して非常
に遅く、また特に大型の電。
印刷装置によって出力されることが多いのであるが、そ
の印刷速度は電子計算機における処理速度に比して非常
に遅く、また特に大型の電。
子計算機では同時に複数の処理業務を並列におこなうこ
とが多い。
とが多い。
したがって大型の電子計算機を備える電子計算機センタ
等においては、一般に数台の印刷装置を備え同時に複数
台の印刷装置によって出力させると共に、各印刷装置の
出力として得られる印刷用紙は処理単位別に一本のコン
ベヤー上に排出されそのコンベヤーによって、ターンテ
ーブル等まで運ばれるようになっている。
等においては、一般に数台の印刷装置を備え同時に複数
台の印刷装置によって出力させると共に、各印刷装置の
出力として得られる印刷用紙は処理単位別に一本のコン
ベヤー上に排出されそのコンベヤーによって、ターンテ
ーブル等まで運ばれるようになっている。
（Ｃ）従来技術と問題点
前記のように、複数台の印刷装置によって得られた印刷
用紙を一本のコンベヤーによって搬送する物体搬送装置
においては、従来、各印刷装置がそれぞれ勝手に印刷用
紙をコンベヤー上に排出していたため、コンベヤーに先
に排出された印刷用紙の上に他の印刷装置による印刷用
紙が重なって排出されることがあり、したがって所望の
処理結果を探すことが困難な場合があった。
用紙を一本のコンベヤーによって搬送する物体搬送装置
においては、従来、各印刷装置がそれぞれ勝手に印刷用
紙をコンベヤー上に排出していたため、コンベヤーに先
に排出された印刷用紙の上に他の印刷装置による印刷用
紙が重なって排出されることがあり、したがって所望の
処理結果を探すことが困難な場合があった。
（ｄ）発明の目的
本発明の目的は、複数台の印刷装置に設けられるスタッ
カー等の物体排出装置から排出される印刷用紙等を一本
のコンベヤーによって搬送する物体搬送装置において、
先に排出された物体の上に他の物体排出装置による物体
が重なって排出されることを防止することにある。
カー等の物体排出装置から排出される印刷用紙等を一本
のコンベヤーによって搬送する物体搬送装置において、
先に排出された物体の上に他の物体排出装置による物体
が重なって排出されることを防止することにある。
（ｅ）発明の構成
本発明になる物体搬送装置は、定速走行するコンベヤー
と、前記コンベヤーの走行径路上の複数個所に設けられ
コンベヤー走行方向に関し一定長の物体をそれぞれに入
力される排出信号によってそのコンベヤー上に排出する
複数の物体排出装置と、前記複数の物体排出装置の内の
コンベヤー走行方向に関し二番目以降の物体排出装置毎
に設けられ各物体排出装置の物体排出位置からコンベヤ
ー走行方向の反対方向に所定距離を離れた位置において
前記コンベヤー上の物体の有無を検知する検知器と、前
記検知器の検知信号によってそれぞれ前記二番目以降の
物体□排出装置に対する排出信号を発生する制御回路と
を備えることを特徴とするものである。
と、前記コンベヤーの走行径路上の複数個所に設けられ
コンベヤー走行方向に関し一定長の物体をそれぞれに入
力される排出信号によってそのコンベヤー上に排出する
複数の物体排出装置と、前記複数の物体排出装置の内の
コンベヤー走行方向に関し二番目以降の物体排出装置毎
に設けられ各物体排出装置の物体排出位置からコンベヤ
ー走行方向の反対方向に所定距離を離れた位置において
前記コンベヤー上の物体の有無を検知する検知器と、前
記検知器の検知信号によってそれぞれ前記二番目以降の
物体□排出装置に対する排出信号を発生する制御回路と
を備えることを特徴とするものである。
（ｆ）発明の実施例
次に本発明の要旨を実施例によって具体的に説明する。
第１図は本発明第一の実施例の構成図を示し。
１は矢印Ａの方向に定速走行するコンベヤー、２１およ
び２２はコンベヤー１の走行径路上の複数個所に設けら
れコンベヤー走行方向に関し一定の長さＷの用紙をそれ
ぞれに入力される排出信号によってコンベヤー１上に排
出する複数の物体排出装置の内のコンベヤー走行方向に
関し二番目以降の物体排出装置２を構成し、２１は用紙
を収容するトレイ、２２はトレイ２１から排出された用
紙３をコンベヤー１上に案内するシェーク、４１および
、４２はコンベヤー走行方向に関し二番目以降の物体排
出装置２毎に設けられ各物体排出装置２からコンベヤー
１上に排出された直後における用紙３の後端位置ｐから
コンベヤー走行方向の反対方向に所定距離ｌを離れた位
置において前記コンベヤー、１上の用紙３°の有無を検
知し用紙３１が検知されるときは１″を発生し、用紙３
”が検知されないときは“０”を発生する検知器４を構
成し、４１は発光素子、４２は受光素子、５は検知器４
の検知信号によってそれぞれ前記二番目以降の物体排出
装置２に対する排出信号を発生する制御回路である。
び２２はコンベヤー１の走行径路上の複数個所に設けら
れコンベヤー走行方向に関し一定の長さＷの用紙をそれ
ぞれに入力される排出信号によってコンベヤー１上に排
出する複数の物体排出装置の内のコンベヤー走行方向に
関し二番目以降の物体排出装置２を構成し、２１は用紙
を収容するトレイ、２２はトレイ２１から排出された用
紙３をコンベヤー１上に案内するシェーク、４１および
、４２はコンベヤー走行方向に関し二番目以降の物体排
出装置２毎に設けられ各物体排出装置２からコンベヤー
１上に排出された直後における用紙３の後端位置ｐから
コンベヤー走行方向の反対方向に所定距離ｌを離れた位
置において前記コンベヤー、１上の用紙３°の有無を検
知し用紙３１が検知されるときは１″を発生し、用紙３
”が検知されないときは“０”を発生する検知器４を構
成し、４１は発光素子、４２は受光素子、５は検知器４
の検知信号によってそれぞれ前記二番目以降の物体排出
装置２に対する排出信号を発生する制御回路である。
なお前記ｌの値は、コンベヤー１の速度をＶとし、物体
排出装置２に排出信号が入力されたあと用紙３がコンベ
ヤー１上に排出ささるまでの時間をＴとするとき。
排出装置２に排出信号が入力されたあと用紙３がコンベ
ヤー１上に排出ささるまでの時間をＴとするとき。
ｌ≧ＴＶ −一−−−−−−−−−−−−■なる関係を
満足するように定める。
満足するように定める。
また第２図は制御回路５の詳細構成図であり。
６は検知器４によって得られる検知信号を反転するＮ０
７回路、７は検知器４が用紙３′を検知したときセット
値りをセットするとともにカウントを停止し、検知器４
が用紙３°を検知しなくなったとき周期１００ｍａのタ
イマーパルスＴＰ”のカウントを開始してカウント値が
１５に達したときキャリー信号ＣＲを発生するカウンタ
、８は図示省略の印刷装置が発生する印刷終了信号ｓ１
とカウンタ７のキャリー信号ＣＲとの論理積として排出
信号ｓ２を出方するＡＮＤ回路、９はＡＮＤ回路８の出
力が”１”のときにはトレイ２１の底蓋を開き、ＡＮＤ
回路８の出力が“０″のときにはトレイ２１の底蓋を閉
じるように駆動モータ１０を駆動する駆動回路、６′は
カウンタ７のキャリー信号ＣＲを反転するＮ０７回路。
７回路、７は検知器４が用紙３′を検知したときセット
値りをセットするとともにカウントを停止し、検知器４
が用紙３°を検知しなくなったとき周期１００ｍａのタ
イマーパルスＴＰ”のカウントを開始してカウント値が
１５に達したときキャリー信号ＣＲを発生するカウンタ
、８は図示省略の印刷装置が発生する印刷終了信号ｓ１
とカウンタ７のキャリー信号ＣＲとの論理積として排出
信号ｓ２を出方するＡＮＤ回路、９はＡＮＤ回路８の出
力が”１”のときにはトレイ２１の底蓋を開き、ＡＮＤ
回路８の出力が“０″のときにはトレイ２１の底蓋を閉
じるように駆動モータ１０を駆動する駆動回路、６′は
カウンタ７のキャリー信号ＣＲを反転するＮ０７回路。
また８１はＮＯＴ回路６１の出力とタイマーパルスＴＰ
との論理積としてタイマーパルスＴＰ’を出力するＡＮ
Ｄ回路である。
との論理積としてタイマーパルスＴＰ’を出力するＡＮ
Ｄ回路である。
たとえばコンベヤー１の速度が
Ｖ ＝ ２９５ｍｍ／ ｓ
であり、物体排出装置２に排出信号Ｓ２が入力されたあ
と用紙３がコンベヤー１上に排出ささるまでの時間が Ｔ＝ＩＳ である場合には。
と用紙３がコンベヤー１上に排出ささるまでの時間が Ｔ＝ＩＳ である場合には。
１１ ＝ ２９５ｍｍ
の位置に検知器４を設ける。
また、コンベヤー走行方向に関する用紙３°・３の長さ
が ｗ＝１２インチ−３０４，８ｍｍ 。
が ｗ＝１２インチ−３０４，８ｍｍ 。
の場合には、用紙３°が通り過ぎる時間はｔ ＝ ｗ／
Ｖ ＝３０４．８ｍｍ÷２９５ｍｍ／ ｓ−１，０３
ｓ であるから、カウンタ７に対するセント値りとして５を
セットして置けば、物体排出装置２１から排−出される
用紙３が用紙３′の上に重なって排出されることがない
。
Ｖ ＝３０４．８ｍｍ÷２９５ｍｍ／ ｓ−１，０３
ｓ であるから、カウンタ７に対するセント値りとして５を
セットして置けば、物体排出装置２１から排−出される
用紙３が用紙３′の上に重なって排出されることがない
。
第３図は本発明第二の実施例の構成図を示し。
第１図および第２図と共通する符号は同一対象を指すほ
か、４１ｂと４２ｂはコンベヤー走行方向に関し二番目
以降の物体排出装置２毎に設けられ、各物体排出装置２
からコンベヤー１上に排出された直後における用紙３の
後端位置ｐからコンベヤー走行方向の反対方向に０式に
よって定まる距離βを離れた位置においてコンベヤー１
上の用紙の有無を検知し用紙が検知されるときは“０″
を発生し、用紙が検知されないときは“１″を発生する
検知器４ｂを構成し、４１ａ と４２ａおよび４．１ｃ
と４２ｃは、それぞれ、検知器４ｂからコンベヤー走行
方向またはコンベヤー走行方向に関し反対方向に、前記
用紙の長さＷに対し ｙ ／ ２＜ ｑ ＜ ｗ −−−−−−−−−−−一
−−−■なる関係を満足する距離ｑ離れた位置において
。
か、４１ｂと４２ｂはコンベヤー走行方向に関し二番目
以降の物体排出装置２毎に設けられ、各物体排出装置２
からコンベヤー１上に排出された直後における用紙３の
後端位置ｐからコンベヤー走行方向の反対方向に０式に
よって定まる距離βを離れた位置においてコンベヤー１
上の用紙の有無を検知し用紙が検知されるときは“０″
を発生し、用紙が検知されないときは“１″を発生する
検知器４ｂを構成し、４１ａ と４２ａおよび４．１ｃ
と４２ｃは、それぞれ、検知器４ｂからコンベヤー走行
方向またはコンベヤー走行方向に関し反対方向に、前記
用紙の長さＷに対し ｙ ／ ２＜ ｑ ＜ ｗ −−−−−−−−−−−一
−−−■なる関係を満足する距離ｑ離れた位置において
。
コンベヤー１上の用紙の有無を検知し、用紙が検知され
るときは“０”を発生し、用紙が検知されないときは“
１”を発生する検知器４ａおよび検知器４ｃを構成し、
４１ａと４１ｂと４１ｃは発光素子、４２ａと４２ｂと
４２ｃは受光素子であり、また１１はＡＮＤ回路である
。
るときは“０”を発生し、用紙が検知されないときは“
１”を発生する検知器４ａおよび検知器４ｃを構成し、
４１ａと４１ｂと４１ｃは発光素子、４２ａと４２ｂと
４２ｃは受光素子であり、また１１はＡＮＤ回路である
。
このような構成によって、検知器４ａ・検知器４ｂおよ
び検知器４Ｃの何れによっても用紙が検出されないとき
のみ物体排出装置２から用紙３が排出される。したがっ
て、物体排出装置２から排出された用紙３が先に排出さ
れた用紙３°の上に重なって排出されることがない。
び検知器４Ｃの何れによっても用紙が検出されないとき
のみ物体排出装置２から用紙３が排出される。したがっ
て、物体排出装置２から排出された用紙３が先に排出さ
れた用紙３°の上に重なって排出されることがない。
前記第一の実施例の場合には、たとえばコンベヤー１を
走行方向に関し左右に分割して隙間を設ける等の構造に
よって、検出器４が何時でも用紙３１あるいは３を検出
できるような状態に設けられなければならないのに対し
、第二の実施例では。
走行方向に関し左右に分割して隙間を設ける等の構造に
よって、検出器４が何時でも用紙３１あるいは３を検出
できるような状態に設けられなければならないのに対し
、第二の実施例では。
用紙３１あるいは３が２ｑの距離を走行する間に検知器
４ａ・検知器４ｂおよび検知器４ｃの少なくとも何れか
によって検知されればよいので、コンベヤー１にその走
行方向にｑのピッチの孔を設け、この孔を通して用紙３
′あるいは３を検出できるより うにすればよいので、第一の実施例に比しコンベヤー１
の構造を簡単にすることができる。
４ａ・検知器４ｂおよび検知器４ｃの少なくとも何れか
によって検知されればよいので、コンベヤー１にその走
行方向にｑのピッチの孔を設け、この孔を通して用紙３
′あるいは３を検出できるより うにすればよいので、第一の実施例に比しコンベヤー１
の構造を簡単にすることができる。
第４図は本発明第三の実施例の構成図を示し。
第１図・第２図および第３図と共通する符号は同一の対
象を指すほか、１２はＮＡＮＩ）回路、１３・１４・１
５・１６および１７はＮＡＮＤ回路１２の出力を遅延す
る回路を構成し、１３はカウンタ、１４はカウンタ１３
に２進４桁のセット値りをセットするために用いる設定
スイッチ、１５はＮＯＴ回路、１６はプルアップ抵抗。
象を指すほか、１２はＮＡＮＩ）回路、１３・１４・１
５・１６および１７はＮＡＮＤ回路１２の出力を遅延す
る回路を構成し、１３はカウンタ、１４はカウンタ１３
に２進４桁のセット値りをセットするために用いる設定
スイッチ、１５はＮＯＴ回路、１６はプルアップ抵抗。
１７はへＮＤ回路である。
以上のような構成によって、検知器４ａ・検知器４ｂお
よび検知器４ｃの何れによっても用紙３が検出されなく
なったとき、設定スイッチ１４によって設定されたセッ
ト値りがカウンタ１３にセットされると共にカウンタ１
３はＡＮＤ回路１７を介して与えられるタイマパルスＴ
Ｐのカウントを開始し、カウント値が１５に達するとキ
ャリー信号ＣＲを発生し、 ＮＯＴ回路１５とＡＮＤ回
路１７によってタイマパルスＴＰの供給が絶たれること
によってカウンタ１３はキャリーＣＲを出したままカウ
ントを停止する。その間に０ 図示省略の印刷装置が印刷終了信号Ｓ１を出しておれば
、ＡＮＤ回路８の出力が用紙排出信号Ｓ２として駆動回
路９に入力され、駆動モータ１０によって物体排出装置
２から用紙３が排出される。
よび検知器４ｃの何れによっても用紙３が検出されなく
なったとき、設定スイッチ１４によって設定されたセッ
ト値りがカウンタ１３にセットされると共にカウンタ１
３はＡＮＤ回路１７を介して与えられるタイマパルスＴ
Ｐのカウントを開始し、カウント値が１５に達するとキ
ャリー信号ＣＲを発生し、 ＮＯＴ回路１５とＡＮＤ回
路１７によってタイマパルスＴＰの供給が絶たれること
によってカウンタ１３はキャリーＣＲを出したままカウ
ントを停止する。その間に０ 図示省略の印刷装置が印刷終了信号Ｓ１を出しておれば
、ＡＮＤ回路８の出力が用紙排出信号Ｓ２として駆動回
路９に入力され、駆動モータ１０によって物体排出装置
２から用紙３が排出される。
すなわち、検知器４ａ・検知器４ｂおよび検知器４Ｃの
何れによっても用紙３が検出されなくなったあと、セッ
ト値りによって定まる所定時間を経過したとき、それま
でに印刷装置が印刷終了信号Ｓ１を出しておれば、物体
排出装置２から用紙３の排出がなされる。
何れによっても用紙３が検出されなくなったあと、セッ
ト値りによって定まる所定時間を経過したとき、それま
でに印刷装置が印刷終了信号Ｓ１を出しておれば、物体
排出装置２から用紙３の排出がなされる。
したがって第三の実施例によれば、物体排出装置２に排
出信号Ｓ２が入力されたあと用紙３がコンベヤー１上に
排出ささるまでの時間Ｔのばらつき。
出信号Ｓ２が入力されたあと用紙３がコンベヤー１上に
排出ささるまでの時間Ｔのばらつき。
あるいは０式によって与えられる検知器４ａの設置場所
の制約等に対処することができる。
の制約等に対処することができる。
（ｇ）発明の効果
以上、実施例によって説明したように１本発明によれば
複数台の印刷装置等の物体排出装置から排出される印刷
用紙等を一本のコンベヤーによって搬送する物体搬送装
置において、先に排出され１ま た物体の上に他の物体排出装置による物体が重な′って
排出されることを防止することができる。
複数台の印刷装置等の物体排出装置から排出される印刷
用紙等を一本のコンベヤーによって搬送する物体搬送装
置において、先に排出され１ま た物体の上に他の物体排出装置による物体が重な′って
排出されることを防止することができる。
第１図は本発明第一の実施例の構成図、第２図は同実施
例における制御回路の詳細構成図、第３図は本発明第二
の実施例の構成図、また第４図は本発明第三の実施例の
構成図である。 図中、１はコンベヤー、２は物体排出装置、３と３′は
用紙、４・４ａ・４ｂおよび４Ｃは検知器、５は制御回
路、７および１３はカウンタである。 ２ 茅 ３ 目 第４図 ＋５Ｖ ／６／６ ＣＬ ／４ 、 ｔ５ λ−Ｄ １１ 六 「 ′ ♂ 二 “ ５夕 ： ５ に’−” ７み一≦畏 １￥
例における制御回路の詳細構成図、第３図は本発明第二
の実施例の構成図、また第４図は本発明第三の実施例の
構成図である。 図中、１はコンベヤー、２は物体排出装置、３と３′は
用紙、４・４ａ・４ｂおよび４Ｃは検知器、５は制御回
路、７および１３はカウンタである。 ２ 茅 ３ 目 第４図 ＋５Ｖ ／６／６ ＣＬ ／４ 、 ｔ５ λ−Ｄ １１ 六 「 ′ ♂ 二 “ ５夕 ： ５ に’−” ７み一≦畏 １￥
Claims (3)
- （１） 定速走行するコンベヤーと、前記コンベヤーの
走行径路上の複数個所に設けられコンベヤー走行方向に
関し一定長の物体をそれぞれに入力される排出信号によ
ってそのコンベヤー上に排出する複数の物体排出装置と
、前記複数の物体排出装置の内のコンベヤー走行方向に
関し二番目以降の物体排出装置毎に設けられ各物体排出
装置の物体排出位置からコンベヤー走行方向の反対方向
に所定距離を離れた位置において前記コンベヤー上の物
体の有無を検知する検知器と、前記検知器の検知信号に
よってそれぞれ前記二番目以降の物体排出装置に対する
排出信号を発生する制御回路とを備えることを特徴とす
る物体搬送装置。 - （２）前記検知器は前記コンベヤー走行方向に関し前記
物体の長さによって決定されるピッチで配列される少な
くとも３個の検知器からなるものであることを特徴とす
る特許請求の、範囲第＋１１項記載の物体搬送装置。 - （３）前記制御回路は前記検知信号を遅延する機能を備
えるものであることを特徴とする特許請求の範囲第１１
１項記載の物体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7431984A JPS60218215A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 物体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7431984A JPS60218215A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 物体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60218215A true JPS60218215A (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=13543677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7431984A Pending JPS60218215A (ja) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | 物体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60218215A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279313U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-19 |
-
1984
- 1984-04-13 JP JP7431984A patent/JPS60218215A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0279313U (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-19 |
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