JPS6021930Y2 - 田植機における動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用型、歩行型における苗植装置への動力伝
達装置の構造に関するものである。

田植機の動力源から苗植装置への動力伝達装置に動力伝
達を継断するクラッチ機構を設けるにあたり、苗植装置
を停止させたとき、当該苗植装置における植付爪が圃場
面や苗載台と接触した状態で停止しないように、植付爪
を上部位置で停止させる係止部を設けることは良く知ら
れている。

この場合、動力伝達装置に於いて、植付爪に連動する従
動軸にクラッチ体を一体的に回転し且つそれに摺動自在
に被嵌する一方、該クラッチ体に噛合う主動回転体が前
記従動軸に対して遊嵌しているが軸線方向に移動不能の
ものに構成すると、動力伝達クラッチ体をシフターにて
主動回転体から後退させるよにして両者の噛合いを外し
た後に、さらにクラッチ体を後退させて動力伝達装置の
ケース等における突起部にクラッチ体の係止部を係合さ
せることにより、従動軸の回転を予め定められた回転位
相位置で停止部ひいては植付爪を上部位置にて停止しな
ければならない。

従って、クラッチ体が後退するときに、当該クラッチ体
が主動回転体と前記突起部とに同時に係合しないように
、クラッチ体が主動回転体との噛み合いが外れた瞬間か
ら前記突起部に係合するまでのクラッチ体の後退余裕距
離を一定程度以上取らねばならず、このクラッチ体の後
退余裕距離が大きい場合にシックにより迅速に移動させ
ることは困難となり、そうすると、主動回転体との噛み
合いが外れて後のクラッチ体が後退する間に当該クラッ
チ体と前記突起部との係合位相関係がずれるとそれから
クラッチ体が１回転しないと係合できないことになる。

その間植付爪も１回転し苗載台から苗を取り出すことに
なり、必要以上に苗植えするこになるか、取り出された
苗が無駄になるかのいずれにしても苗植作業の中断が効
率的でない そこで本考案では、苗植装置への動力伝達ＯＮ 、 Ｏ
ＦＦクラッチ機構に苗植装置の植付爪を上部位置で停止
させると停止部を設けると共に該クラッチ体と主動回転
体との間に中間噛合回転体を、クラッチ体が従動軸停止
方向に摺動するのに同期して前後摺動するように介挿し
、中間噛合回転体と主動回転体との噛み合いを保持した
ままクラッチ体と中間噛合回転体との噛合が迅速に外れ
得るようにし、且つクラッチ体を植付爪の上部停止位置
への摺動がきわめて容易に威し得るように構成し、もっ
て植付爪上部停止位置における噛合クラッチの噛合状態
を発生させないようにする一方、クラッチ体と植付爪上
部停止用の突起部との保合をも迅速に行えるようにする
ことを目的とするものである。

次に本考案を、６条植の乗用型田植機に適用した場合の
実施例図面について説明すると、図において１は前部機
体２の後端上下に突設したブラケット４，５′び及び後
部機体３の前端上下に突設したブラケット５，４′とを
各合同−の垂直線上においてピン６．７を枢着した水平
折曲げ可能に構成された機体を示し、前後両機体２，３
の左右両側面には車軸ケース８，８，９，９を取付け、
該各車軸ケースの先端にはこれに回転自在に取付くスイ
ングアーム１０，１０及び１１．１１を介して車輪１２
，１２，１３．１３が上下動可能に装着されており、各
スイングアームは板ばね等にて下向き回転方向に付勢さ
れる。

後部機体３の後端にエンジン１６を取付け、後部機体３
内には入力軸１９より適宜高さ位置に該入力軸１９に歯
車連動する伝導軸２０を設けると共に、伝導軸２０の下
部に走行軸２３を平行に軸支し、一方前部機体２は中空
状のミッションケースに形成して前記後部機体３の伝導
軸２０と同じ位置に伝導軸２４を、後部機体３の走行軸
２３と同じ位置に走行軸２５を各々軸支し、両伝導軸２
０．２４及ぼ両走行軸２３．２５は前後両走行軸２．３
の連結ピン６．７の中心線上においてパーフィールド型
自在断乎２６．２７等により折曲自在に連結されており
、前後機体２，３内における走行軸２３，２５から差動
歯車機構を介して機体両側に取付く車軸ケース８． ８
． ９． ９内の車軸を経て各車輪に動力伝達するので
ある。

また前記機体２に立設するハンドル２８に連動してステ
アリングギヤボックス２９のピットマンアームをロッド
を介して後部機体３に連結して、ハンドル２８の回動操
作によって両機体２，３の折曲方向及び折曲度を調節す
ることによりかじ取りするよに構成され、さらに前部機
体２にはこのハンドル２８の後方位置に進行方向に対し
て門型の安全フレーム３０を立設して、これに座席３１
が取付けられている。

３２は前部機体２の前方に位置する６条植の苗植装置で
、該装置３２は、ミッションケース３３、その先端に取
付く植付爪３４、その上面に取付く苗載台３５及びケー
ス下面のフロート３６とからなる苗植ユニット３７を３
個並設したものに構成され、前部機体２に対して左右一
対のロワーリング３８．３８と一本のトップリンク３９
にて上下動自在に連結されており、ロワーリング３８に
係合するリフトアーム４０の回動操作にて大きく昇降す
るよに構成され、苗植装置３２の入力軸４１には、前部
機体２前部から突出するＰＴＯ軸となる従動軸４２との
間を継ぐ伸縮式自在軸４３を介して動力伝達されるので
ある。

そして前部機体２内には、前記伝導軸２４と連結され、
且つ機体上面から操作する変速レバーを介して操作され
るｐ’ｒｏ変速機構４５があり、該ＰＴＯ変速機構４５
の出力軸４６に被嵌する歯車４７を介して後述する植付
爪上部位置停止用クラッチ機構４８に動力伝達する。

前記植付爪上部位置停止用クラッチ機構４８は前部機体
２の前部から突出するＰＴＯ軸となる従動軸４２上の中
途部において摺動自在にスプライン係合する従動側噛合
クラッチ体４９の前部を停止部５０に、後部を従動側噛
合クラッチ部５１に形成する一方、前記ＰＴＯ変速機構
４５から動力伝達される主動回転体５から、クラッチ体
４９における従動側噛合クラッチ部５１へ動力伝達する
に際して、両者間において従動軸の軸線に沿つ周期的に
前後摺動する中間噛合回転体５３を介して行うことによ
り、植付爪の上部停止位置区間以外で噛合−クラッチが
解除しないようにすると共に、クラッチ体４９の上部停
止方向への摺動距離を縮めた状態で中間噛合回転体５３
との噛み合い状態を迅速に解除できるようにしたもので
ある。

即ち、このクラッチ体４９のばね５４により後述する中
間噛合回転体５３方向に常時押圧付勢されおり、且つシ
フター５５に係合され、該シフター５５のレバー５６の
回動操作により従動側噛合クラッチ部５１が前記中間噛
合回転体５３から退くように構威されている。

他方、機体ケース内にはクラッチ体４９の半径内方向に
突起部５７を設ける一方、前記クラッチ体４９前部の停
止部５０は円周の一部を適宜円周角θ１の扇状に切欠い
た鍔状に一体してなるもので、換言すれば第８図に示す
ように５０ａから５０ｂまで円周角度θ１だけ切り欠い
ており、第５図に示すようにクラッチ体４９が矢印Ａ方
向に回転する場合において、該クラッチ体４９を前記突
起部５６方向へ距離Ｈ１だけ摺動するに伴って停止部５
０の回転方向後端部５０ａが突起部５７に嵌まり得る状
態となり、停止部５０の後端部５０ａが突起部５７の背
面端５７ａに入って後、角度θ１を回転する間にクラッ
チ体４９をさらに突起部５７方向へ摺動させることによ
り、第７図に示すように停止部前端部５０ｂが突起部前
端５７ｂに接当して従動軸４２を停止させるのであり、
この従動軸４２の停止位置では苗植装置の植付爪３４が
路上部位置にあるよに構威されている。

また、主動回転体５２としての歯車５２′は従動軸４２
の後部に摺動不能で回転自在に遊嵌して、前記クラッチ
体４９と相対向する位置でクラッチ体４９と同一軸線上
の位置に摺動不能に設けられており、この歯車５２′の
前面には噛合爪５８が形成されている。

さらに、従動軸４２上の前記クラッチ体４９と主動回転
体５２である歯車５２′との間に中間噛合回転体５３を
対峙して遊嵌するにあたり、該中間噛合回転体５３を、
゛クラッチ体４９及び主動回転体歯車５２′の軸線上を
これに沿って自在に摺動するよに構威し、該中間噛合回
転体５３の背面には前記主動回転体歯車５２′の噛合爪
５８と噛合う噛合爪５９を形成し、中間噛合回転体５３
の表面には前記クラッチ体４９の従動側噛合クラッチ部
５１と定められた位相でのみ噛合うように主動側噛合ク
ラッチ部６０を形成すると共に、同じ表面側には、前記
クラッチ体４９の停止部５０における円周角度θ１の扇
状切欠部に該当する位相位置に、軸線方向に適宜高さＨ
２（但しＨ２＜Ｈｌ）の凸状正面カム部６１を、円周角
度θ２の区間にわたって設け、該正面カム部６１の回転
方向の後方端を、前記クラッチ体４９の停止部５０にお
ける前端部５０ｂに対して適宜円周角度θ３だけオーバ
ーラツプするように構威し、該中間噛合回転体５３と前
記主動回転体歯車５２′との間にばね６２を装着して該
中間噛合回転体５３をクラッチ体５２の従動側噛合クラ
ッチ部５１方向に常時押圧付勢するように構成するもの
である。

また、６３は前記シフター５５または機体ケース内の適
宜箇所から突設した接当突起であって、その接当突起６
３先端を前記中間噛合回転体５３における正面カム部６
１に常時接当させ、該中間噛合回転体５３の回転にした
がって前記定められた位相区間θ２において前記正面カ
ム部６１の高さＨ２だけ当該中間噛合回転体６３自体が
クラッチ体４９から後退摺動するが、前記シフター５５
を第６図に示すような姿勢状態に保持しているときには
、前記位相区間θ２以外のその他の区間においても主動
回転体５２と中間噛合回転体５３とクラッチ体４９の各
々の噛合部の噛合が解除されないように規制されている
。

なお、この接当突起６３と正面カム部６１による中間噛
合回転体５３の後退区間θ２は第５図に示すように扇状
切欠き区間θ１とほぼ重複する区域に形成しても良いが
、接当突起６３の位置を適宜最適位置に変更させる必要
上から扇状切欠き停止部区間θ１に同期するような適宜
区間に位置変更しても良い。

要するにこの接当突起６３と凸状正面カム部６１による
中間噛合回転体５３の後退区間θ２が前記クラッチ体４
９における停止部５０の扇状切欠区間θ１（５０ａから
５０ｂまでの切欠き区間）と略同位相で生じるように配
置するものである。

この構成により、苗植装置３２のフロート３６部を圃場
面上で滑走させながら機体１を前進させ、エンジン１６
の動力を門や変速機構４５のＰＴＯ軸である従動軸４２
を介して植付爪３４への動力伝達することにより植付爪
３４を揺動回転して苗載台３５から苗を一株づつに分割
しながら複数条に沿って苗植作業を行えるのであり、畦
際での方向転換や、苗植作業の一時中止等に際して植付
爪３４の運動を停止するには、座席３１近傍に設けた操
作レバー（図示せず）にてワイヤー６４、レバー５６を
介してシフター５５を回動し、ばね５４に抗してクラッ
チ体４９をケースの突起部５７方向に距離Ｈ１だけ摺動
させることにより、クラッチ体４９前面の停止部５０の
切欠部が突起部５７に嵌り得る状態となり、この区間に
おいて、さらにシフター５５を回動すると中間噛合回転
体５３をクラッチ体４９から離すように両者５３．４９
は互いに反対方向に摺動して、クラッチ体４９前面の停
止部前端５０ｂが突起部前端５７ｂに接当し、従動軸４
２の回転を直ちに停止させ、植付爪３４を上部位置に来
たとき停止でき、したがって植付爪を破損から防止でき
るのである。

このとき、本考案に従えば、シフター５５を作動させな
いときは第１２図のａのようにクラッチ体４９前面の停
止部５０とケース内の突起部５７との従動軸４２軸線に
沿う摺動余裕距離はＨｌだけ存在する。

次いで、第６図に示すように、シフター５５を作動させ
クラッチ体４９を前記ケース内の突起部５７方向に摺動
させると中間噛合回転体５３もばね６２力により同方向
に摺動する。

この状態においても主動回転体５２である歯車５２′の
噛合爪５９と中間噛合回転体４９の噛合爪５８とは噛合
状態を保持している（第１２図のｂ参照）。

そして、正面カム部６１の凸部にシフター５５における
接当突起６３先端が接当しているので、前記角度θ２に
相当する区間においては、１２図のＣのように、中間噛
合回転体５３が正面カム部６１及び接当突起６３とによ
り距離Ｈ２だけ後退するように規制され、したがって噛
合クラッチ部５１゜６０の噛合深さが浅くなっていると
共に、クラッチ体４９前面の停止部５０とケース内の突
起部５７との従動軸４２軸線に沿う距離は極めて近接し
た状態になる。

この噛み合いの浅い状態で、さらにシフター５５を回動
させると、第１２図のｄのように、接当突起６３先端に
て中間噛合回転体５３を積極的に後退摺動させる一方、
クラッチ体４９をケース内の突起部５７方向へ摺動させ
るので、クラッチ体４９停止部の扇状切欠区間θｌ相当
区間内に当該噛合クラッチ５１．６０を解除することが
極めて容易となる。

そして、前記クラッチ体４９停止部の扇状切欠区間θ１
相当区間内において、前記シフター５５をわずかばかり
回動することにより、クラッチ体４９をケースの突起部
５７方向に摺動させてクラッチ体４９前部の停止部５０
が突起部５７に接当した状態、換言すれば植付爪が上部
位置で停止した状態となる（第７図及び第１２図のＣ参
照）。

このようにして、本考案では、第１２図のｂ及びＣに示
すようにクラッチ体４９の停止部５０がケース側の接当
突起部５７に嵌まる直前まで摺動させた状態では、中間
噛合回転体５３の正面カム部６１とシフター５５の接当
突起６３とにより中間噛合回転体５３は前記切欠き停止
部区間θ１に同期してカム部６１の高さに相当する距離
Ｈ２だけ前後摺動するも接当突起６３とばね６２により
中間噛合回転体５３のクラッチ体４９方向への同きが規
制されクラッチ体４９の従動側噛合クラッチ部５１の中
間噛合回転体５３の主動側合クラッチ部６０との噛合巾
は少なく（第１２図のＣ参照）、従ってクラッチ体４９
を摺動させるに要する力が少なくて済むのである。

しかも、本考案は、クラッチ体４９と中間噛合回転体５
３とのクラッチ解除に際して、クラッチ体４９がシフタ
ー５５にて中間噛合回転体５３から離れるように摺動す
る一方、中間噛合回転体５３も接当突起６３に対する正
面カム部６１の接当により、クラッチ体４９から離れる
ように摺動した互いに逆方向に摺動するから、クラッチ
体４９と中間噛合回転体５３とのクラッチ解除が極めて
容易に行えると共に、クラッチ体４９前部の停止部５０
における前端部５０ｂが突起部５７に接当した状態でク
ラッチ体後部の従動側噛合クラッチ部５１が中間噛合回
転体５３における主動側噛合クラッチ部６０と噛合って
外れないいわゆる重複噛合状態を発生させることがない
のであり、クラッチ噛み合い解除と植付爪の上部位置停
止との操作を、作業者はタイミングを測って瞬時に操作
できることになる。

なお、前記実施例のように、正面カム部６１の回転方向
の後方端を、クラッチ体４９の停止部の５０における前
端部５０ｂに対して適宜円周角度θ３だけオーバーラツ
プしておけば、中間噛合回転体５３の後退は、クラッチ
体４９の停止部５０における前端部５０ｂが突起部５７
に接当して、回転が完全に停止してからしばらくの間保
持されるから、クラッチ切り時における重合噛合の防止
がより確実になる。

そして、本考案は、走行型田植機にも適用できることは
言うまでもなく、また、他の実施例では主動側歯車の替
りにベルト伝導用プーリ車等、動力源側に連動する適宜
は主動回転体に構成しても良いのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型田植機の
側面図、第２図はその平面図、第３図は苗植装置への動
力伝達機構を示す縦断側面図、第４図は本考案のクラッ
チ部の要部縦断側面図、第５図は第４図の■−ｖ線矢視
断面図、第６図は第４図と同じ側面から見た作用説明図
、第７図はクラッチ体の正面図、第９図は第８図のＩＸ
−ＩＸ線矢視断面図、第１０図は中間噛合回転体の正面
図、第１１図は第１０図のｘｔ−ｘｔ線矢視断面図、第
１２図のａ、ｂ、Ｃ，ｄ、ｅは各々クラッチ体のシフト
状態に応じた中間噛合回転体及び突起部との位置関係を
示す作用説明図である。 ３２・・・・・・苗植装置、３４・・・・・・植付爪４
２・・・・・・従動軸、４５・・・・・・ＰＴＯ変速機
構、４６・・・・・・出力軸、４９・・・・・・クラッ
チ体、５０・・・・・・停止部、５１・・・・・・従動
側噛合クラッチ部、６０・・・・・・主動側噛合クラッ
チ部、５２・・・・・・主動回転体、５３・・・・・・
中間噛合回転体、５４，６２・・・・・・ばね、６１・
・・・・・凸状正面カム部、６３・・・・・・接当突起
、５５・・・・・・シフター ５７・・・・・・突起部
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置への動力伝達部に動力伝達をＯＮ・ＯＦＦする
   機構を設けるにおいて、苗植装置の植付爪に連動する従
   動軸をケース内に軸支し、該従動軸にはクラッチ体をシ
   フターによって摺動され且つ当該従動軸と一体的に回転
   するように被嵌し、該クラッチ体には円周の一部を切欠
   いだ停止部を設ける一方、ケース内にはクラッチ体が後
   退したとき前記停止部の回転方向前側の前端部を接当し
   て回転が停止するようにした突起部を設け、この突起部
   に停止部に前端部が接当したとき苗植装置の植付爪が上
   部位置になるように構威し、前記クラッチ体に相対向す
   る位置で且つクラッチ体と同一軸線上の位置には、動力
   源に連なる主動回転体を設け、該主動回転体とクラッチ
   体との間には中間噛合回転体をこれらの軸線に沿って摺
   動自在に設け、該中間噛合回転体をばねにてクラッチ体
   の方向に付勢し、この中間噛合回転体及び前記クラッチ
   体並びに前記主動回転体には、これらの相対向面に互に
   噛合するクラッチ部を各々設け、更に前記中間噛合回転
   体には、前記シフター又はケースからの突出の接当突起
   への接当によって中間噛合回転体を前記クラッチ体の停
   止部における円周切欠部の区間においてクラッチ体から
   離れる方向に摺動させるよにしたカム手段を設けて成る
   田植機における動力伝達装置。