JPS6022018Y2 - 物品の取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は積層した物品、特に凹凸のある物品とか、軟質
の物品を１枚宛式いは１個宛取り出す装置に関するもの
である。

一般に積層した平板状の物品を１枚宛取り出す場合には
、最下段若しくは最上段に位置する物品の側方を強制的
に押して取り出すという極めて簡単な方法で行なえるが
、物品の形状に凹凸を有する場合や、或いは物品が軟質
である場合には、物品を損傷する恐れがあるためこうい
った方法が行なえず、手作業で取り出す等の非能率的な
手段に頼ることが多かった。

そこで、自動化を図ろうとすれば、従来より次のような
装置とせざるを得なかった。

すなわち、物品を積層収納した容器の下部取出口より、
一つ一つ物品をコンベア等の搬送手段へ降下移送させる
には、物品受取り機構と、取出口を開閉させるシャッタ
ーとを確実に作動させるために、両者を夫々別駆動とし
ていた。

そのために、この種装置は、作業インデックスが大きく
、かつ大型化は避けられない欠点があった。

そこで本考案は従来の物品を取り出す場合の上記欠点に
鑑み、これを改良除去したものである。

以下本考案の構成を図面に示す実施例に従って説明する
と次の通りである。

第１図及び第２図において、１は駆動ローラコンベア、
２はこの駆動ローラコンベア１の上方に位置し、底部に
開口３を有するマガジン、４はマガジン２内に積層して
収納される物品である。

物品４は例えば凹凸を有する軟質のカーボントレーであ
る。

５はマガジン２の底部側面開口、６は駆動ローラコンベ
ア１の両側方に配され、上記底部側面開口５に臨んでマ
ガジン２内に回動しつつ進入あるいは後退する水平方向
にスライド自在なシャッターである。

シャッター６のスライド機構は、シリンダー７のピスト
ンロッド７ａの突出動作に伴って押し上げられ中央部を
中心に回動自在なＬ型のアーム８と、このＬ型アーム８
の先端に取り付けられ且つ案内部材９のＴＲｌ０に嵌合
してＬ型アーム８の回動を水平方向の直線運動に変換す
るスライド部材１１とで構成され、スライド部材１１上
に上記シャッター６が取り付けられている。

１２はシャッター６の両側端面にアーム１３を介して枢
軸１４を中心に回動自在に取り付けられたカムフォロア
、１５はカムフォロア１２の回動を規制するストッパー
、１６は枢軸１４においてアーム１３を第１図の時計方
向（左側に位置するアーム）及び反時計方向（右側に位
置するアーム）に附勢し、通常の状態でこれをストッパ
ー１５に当接させるトーションスプリングである。

、１７は駆動ローラコンベア１の下方において、マガジ
ン２の直下に位置する物品４の支持板で、シリンダー１
８のピストンロッド先端に取り付けられた台板１９の駆
動ローラ１ａの軸方向に直立して立設されている。

２０は支持板１７の両側端面に取り付けられ先端にカム
曲面２０ａを有するカム板である。

このカム板２０はシャッター６の前進端位置においてカ
ムフォロア１２の直下に位置し、ピストンロッド１８ａ
の突出動作に伴うて上記支持板１７と共に駆動ローラ１
ａ間の間隙を通って上昇し、カムフォロア１２を突き上
げ、所定角度範囲に亘って枢軸１４を中心に回動動作さ
せる。

尚、物品４は第１図で示す下段面両側に段部４ａを有し
、積層した状態で、上面の凸部４ｂとこれの上に積み重
ねられる物品４の段部４ａとシャッター６の進入可能な
空間２１を形成する。

２２はＬ型アーム８のシリンダー７側を常時下方向に引
張するスプリングである。

次に以上のように構成された本考案装置の動作について
説明する。

今、シリンダー７及び１８のピストンロッド７ａ及び１
８ａは共に退入し、支持板１７及びカム板２０は駆動ロ
ーラコンベア１の下方に待機し左右のシャッター６はマ
ガジン２内に進入して物品４の下端を支持しているもの
とする。

この状態から物品４を１枚宛式いは１個宛取り出すには
、先ずシリンダー１８のピストンロッド１８ａを突出動
作させ、支持板１７及びカム板２０を駆動ローラ１ａ間
の間隙より上昇させる。

カム板２０は支持板１７よりも所定量だけ高く突出取付
けされており、上記上昇動作の最終端付近においてシャ
ッター６の側面に取り付けられたカムフォロア１２ヘカ
ム曲面２０ａを当接させてこれを突き上げながら枢軸１
４を中心にしてアーム１３すなわちシャッター６を回動
させる。

そして、支持板１７がシャッター６に挾持されている物
品４を若干持ち上ケるに到った時、その時のカムフォロ
ア１２すなわちシャッター６の回動角度を検出するリミ
ットスイッチ（図示せず）が作動し、当該シリンダー１
８のピストンロッド１８ａの突出動作を停止させると共
にシリンダー７のピストンロッド７ａを突出動作させる
。

ピストンロッド７ａの突出動作は、Ｌ型アーム８を枢軸
８ａを中心に時計方向（第１図の右側に位置するアーム
）及び反時計方向（第１図の左側に位置するアーム）に
夫々回動させ、左右のスライド部材９を夫々水平方向に
直線動作させて後退させる。

これにより、左右のシャッター６が水平に復帰回動しな
がら後退し、カムフォロア１２はカム板２０から外れる
。

トーションスプリング１６の附勢力によりアーム１３が
ストッパー１５に圧縮され、元の状態に復帰する。

シリンダー７はピストンロッド７ａを突出端まで突出さ
せると、エアー若しくは油圧が切り換えられてそのピス
トンロッド７ａを急速退入させる。

このためＬ型アーム３のシリンダー７側がスプリング２
２の引張力を設け、シリンダー６はカムフォロア１２が
上昇端で停止したままのカム板２０に当接する位置まで
、上記スプリング２２の引張力により前進させられる。

そしてシャッター６はこの位置で停止する。

このシャッター６の停止位置はＬ型アーム８の途中に関
係配置したリミットスイッチ（図示せず）等で検出する
ことが出来、次にこの時のリミットスイッチの信号によ
り、シリンダー１８を切り換えてピストンロッド１８ａ
を退入動作させる。

ピストンロッド１８ａの退入動作は、支持板１７に支持
された物品４の全数を降下させ始める。

この降下に伴ってカム板２０とカムフォロア１２の当接
状態が徐々に解除され、支持板２０の降下量が物品４の
１枚分の高さに相当するに到った時、カムフォロア１２
はカム板２０から離脱する。

このためシャッター６はスライド部材１１及びＬ型アー
ム８を介してスプリング２２の引張力を受け、マガジン
２の底部側面開口５からマガジン２内に進入し、停止す
る。

この時、最下段に位置する物品４と次の物品４間におい
て形成される前述の空間２１が、このシャッター６の進
入路に位置しており、シャッター６は物品４を損傷しな
い。

そして、更に支持板１７及びカム板２０の降下が進むと
、物品４の最下段に位置するもののみが支持板１７に支
持されて降下し、後続の物品４はシャッター６に支持さ
れる。

要するに１枚の物品４が取り出される。

引き出された物品４は支持板１７の降下により順次駆動
ローラコンベア１に載置されるようになり、これによっ
て所定の場所へ搬送される。

シリンダー１８は元の状態に復帰する。

しかる後は以上の動作を繰り返して物品４を１個宛取り
出せば良い。

尚、以上は本装置を単列で使用する場合にもとづいて説
明したが、これに限定せずに複数列で使用しても良い。

以上説明したように本考案は、駆動ローラコンベア上方
に位置し、物品を積層して収納する底部を開口したマガ
ジンと、上記開口の左右側方に位置し、一端が枢支され
、他端はカムフォロアが取付られるとともに自由開放端
となっているアームに取付られ水平方向にスライド自在
なシャッターと、駆動ローラコンベアの下方に位置し駆
動ローラの間隙を昇降自在に設けた物品の支持板と、こ
の支持板の両側端に取り付けられ、支持板の昇降動作に
伴って上記カムフォロアに当接して、上記シャッターを
起き上り回動動作させるカム板とで構成したから、特に
凹凸のある物品や軟質の物品を損傷させることなく、自
動的に１枚宛或いは１個宛取り出すことが出来ることは
勿論、作業インデックス短縮や装置小型も可能となり、
量産に適し、作業性の向上並びに低コスト化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る物品取出装置の全体を示す概略側
断面図で、第２図は概略正面図である。 １・・・・・・駆動ローラコンベア、４・・・・・・物
品、３・・・・・・底部開口、２・・・・・・マガジン
、６・・・・・・シャッター、１２・・・・・・カムフ
ォロア、１３・・・・・・アーム、１ａ・・・・・・駆
動ローラ、１７・・・・・・支持板、２０・・・・・・
カム板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動ローラコンベアの上方に位置し、物品を積層して収
   納する底部を開口したマガジンと、上記開口の左右側方
   に位置し、一端が枢支され、他端はカムフォロアが取付
   けられるとともに自由開放端となっているアームに取付
   られ水平方向にスライド自在なシャッターと、駆動ロー
   ラコンベアの下方に位置し、駆動ローラの間隙を昇降自
   在に設けた物品の支持板と、この支持板の両側端に取り
   付けられ、支持板の昇降動作に伴って上記カムフォロア
   に当接して、上記シャッターを起き上り回動動作させる
   カム板とを具備したこととを特徴とする物品の取出装置
   。