JPS60220321A

JPS60220321A - 電磁駆動シヤツタ

Info

Publication number: JPS60220321A
Application number: JP7715384A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikeda; 憲治池田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1984-04-16
Filing date: 1984-04-16
Publication date: 1985-11-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、カメラ等に用いる電磁駆動シャッタの改良に
関する。

（従来技術）従来、カメラ等に用いるシャッタの駆動源どしては、予
めチャージされているバネの復元力を利用したものが多
かった。これに対し、近年カメラの電子化が急速にすす
み、シャッタの駆動源としても電磁装置を用いるものが
採用されるようになってきている。このような電磁駆動
によるシャッタは部品点数が少なく、バネチャージ機構
が不要になるため、従来のバネチャージ式のシャッタに
比較して製造コストを低減することができる等の特長を
有している。

従来の電磁駆動シャッタにおいては、シャッタ羽根を駆
動するために電磁装置から駆動力を伝達する機構が必要
である。これら伝達機構のエネルギー損失のために、比
較的大きな電力消費をするという欠点があり、小形のカ
メラ等に組込むためには、電源電池の容聞等の関係で不
都合な点が数多くある。

第１図は、従来の電磁駆動シャッタの一構成例を示す図
である。図において、１はマグネット、２はホルダ、３
はシャッタスプリング。４はプリントロータ、５は該プ
リントロータ４から外部に引き出されたリード線、６は
副絞り、７は絞り兼用シトツタ羽根である。該絞り兼用
シャッタ羽根７は、シャッタ動作のみならず、絞りとし
ての動作も兼ねている。図に示すように構成された電磁
シャッタにおいて、プリントロータ４のプリントコイル
（図示せず）に外部から励１１電流を流すと、プリント
ローラ４自身が回転する。シャッタスプリング３は、プ
リントロータ４が回転する時の、絞り兼用シャッタ羽根
７の開き動作をゆるやかにする目的と、閉じ動作をすば
やくづる目的で用いられる。

第２図は、プリントロータ４の具体的構成を示す図であ
る。該プリントロータ４上に図に示すように取付けられ
た励磁コイルに電流を流すと、そのときにできる電磁石
の電磁力により該プリントロータ４は回転する。このと
きの回転力と、該プリントロータ４に取付けられたシャ
ッタスプリング３の復元力との相互作用により、シャッ
タの開時には絞り兼用シャッタ羽根７の開き動作がゆる
かやに、逆にシャツタ閉時には絞り兼用シャッタ羽根７
の閉じ動作がづぼやく行われることになる。

第３図は、シャッタの開閉性１１を示１図である。

図において、縦軸はシャッタの間［ｌ　ｆｔｌ　Ｆを、
横軸は時間［を示ず。ｆｌはシャッタスプリング３が無
い場合の特性を、ｆ２はシャッタスプリング３を付加し
たときの特性をそれぞれ示している。絞り兼用シャッタ
羽根７の動作としては、露出制御の精度を上げるために
はシ１Ｆツタを開くとぎにはなるべくゆるやかに、シャ
ッタを閉じるときにはなるべく速やかに動作させること
がシャッタ動作どして望ましい点に鑑みると、シャッタ
スプリングを付加したときの方がシャッタ特性が秀れて
いることがわかる。即ら、ｆ１特性におけるシャッタが
開ききるまでに要づる時間を１−１、シＸ・ツタが閉じ
るに要づる時間をＴ２　、　ｆ　２特性におけるシャッ
タが開ききるまでに要４る時間を１−３、シャッタが閉
じるに要する時間を１４とでると、丁＋　＜　１−３　
、　Ｔ２　＞　Ｔ４が成立している。

前述したように、絞り兼用シャッタ羽根７には、露出制
御の精度を上げるためにシャッタスプリングを用いるの
が一般的になっている。実際のシャッタ絞り羽根７は、
駆動力である電磁力と、シャッタスプリング３のつり合
いのバランスによって開閉している。ここで、シャッタ
動作の特性を向上させるために、シャッタが開ききるま
でに要する時間Ｔ３（第３図参照）を大ぎくとろうとす
ると、シャッタスプリング３のバネ定数を大きくするか
、プリントロータ４の駆動力を小さくする必要がある。

従って、動作は不安定となりやすく、回転機構部の摩擦
抵抗の変化やシャッタスプリング３の弾性率のわずかな
変化等で動作特性が変化し、適正な露出制御が行えなく
なるという欠点を有していた。

（発明の目的）本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、その
目的は、シャッタスプリングを用いることなく、絞り兼
用シャッタ羽根の動作特性を所望の特性にし、適正な露
出制御を行うことができる電磁駆動シャッタを実現する
ことにある。

（発明の構成）このような目的を達成する本発明は、ステータに配設さ
れたコイルにパルス状の電流を流してロータを間欠的に
駆動する機構を為し、前記ロータ上に配設されたビンに
よりシャッタ羽根をロー々と嵌合せしめ、該ロータの回
転によりシャッタ羽根を開閉できるように構成したこと
を特徴とづるものである。

〈実施例）以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。

第４図は本発明の一実施例を示１機械的構成図である。

図において、１１はステータ、Ａ、Ａ’〜Ｄ、Ｄ’　は
該ステータ１１の内部に配設された電磁力発生用継鉄で
ある。これら継鉄にはそれぞれ図に示すように励磁コイ
ルＬＡ〜Ｌ　Ｄが巻回されている。１２はロータである
。該ロータ１２はステータ１１の内部に挿入され、１鉄
△、△′〜Ｄ、Ｄ’　に発生ずる電磁力により回転させ
られる。

ロータ１２の周囲及び継鉄Ａ、Ａ’〜Ｄ、Ｄ’のロータ
１２と対向する面には、図に示すように発生する磁束の
効率を高めるためと、ステップ駆動を平滑ならしめるた
めに歯が刻まれている。

１３は、ロータ１２の側面に配設されたシャッタ羽根開
閉用ビンである。１４は絞り兼用のシャッタ羽根、１５
は該シャッタ羽根１４を保持するシャッタ羽根保持板、
１６はシャッタ羽根１４の回転中心となるシャッタ羽根
回転軸、１７はシャッタ羽根回転輪１６の近傍に設けら
れた溝部である。図に示す例では、絞り兼用シャッタ羽
根１４は３枚段（プられている。このシャッタ羽根が３
枚段けられていることに対応して、シャッタ羽根開閉用
ビン１３．シャッタ羽根回転軸１６及び溝部１７はそれ
ぞれ３個設けられている。１８は絞り兼用シャッタ羽根
１４を保護する保護カバーである。該保護カバー１８は
、シャッタ羽根保持板１５にネジ止めされ、絞り兼用シ
ャッタ羽根１４を保護する。更に、シャッタ羽根保持板
１５は、ステータ１１にネジ止めされて一体構成された
ちのとなる。このように構成された装置の動作を、以下
に説明する。

シャッタ羽根保持板１５がステータ１１にネジ止めされ
ると、ロータ１２の側面に配設されたシャッタ羽根開閉
ビン１３は、絞り兼用シャッタ羽根１４に設けられた溝
部１７に挿入され、これにより絞り兼用シャッタ羽根１
４がロータ１２と嵌合する。即ち、ロータ１２が回転す
ると、絞り兼用シャッタ羽根１４も回転し、絞り兼用シ
ャッタ羽根１（４に動力を伝達することができる。ステ
ータ１１．その内部に配設された励磁コイルＬ　Ａ〜Ｌ
ｏ及びロータ１２はＶＲ形のパルスモータを構成してい
る。

第５図はこのパルスモータを駆動する、パルスモータ駆
動回路の一実施例を示す電気的構成図である。図におい
て、２１は入力パルスを受４−Ｊ　Ｔ各相にパルスを分
配するパルス分配器、Ｑ　Ａ乃ｆｉＱＤは該パルス分配
器２１の出力パルスを受（」るトランジスタ、Ｌ　Ａ〜
１ｏは前）ボ」ノた励磁コイルで、トランジスタＱＡ−
ＱＤの］レクタ負荷として接続されている。励磁コイル
ＬＡ〜Ｌｏの一端はトランジスタＱＡ”Ｑｏのコレクタ
に接続され、他端は電源Ｖに共通接続されｌいる。

このように構成された回路において、パルス分配器２１
から所定の順序でパルスが各相に出力されると、各相パ
ルスを受けたトランジスタのみがＡンになり、当該励磁
コイルを励磁する。第６図は、パルス分配器２１から出
力されるパルスの励磁シーケンスの一例を示す図である
。図中Ｏ印が導通を示している。このようなシーケンス
に従って各励磁コイルＬＡ〜Ｌｏが励磁されて、ロータ
１２は所定方向に回転する。ロータ１２が回転すると、
該ロータ１２と嵌合された絞り兼用シャッタ羽根１４も
それに応じて回転することになる。

ロータ１２の回転は駆動パルスのステップに対応してお
り、その回転動作もステップ的である。

第７図はロータの動作と対応するシャッタ羽根の開閉に
よる開口量との関係を示す図である。図において、横軸
は時間ｔを、縦軸は開口量Ｆをそれぞれ示す。〈イ）は
駆動パルスを、（ロ）は正転・逆転指令パルスをそれぞ
れ示している。期間ＴＡの間はシャッタは開き動作を行
う。この間は（イ）に示すようにゆっくりしたパルスが
印加され、ロータ１２は正転方向にゆっくりした回転を
行う。これに対し期間子Ｂの間に、シャッタは閉じ動作
を行う。そしてこの期間ＴＢは可能な限り速やかでなけ
れば４ｐらない。従って、この間は（イ）に示１ように
高速のパルスが印加され、ロータ１２は逆転方向に高速
の回転を行う。これにより、シャッタは速やかに閉じる
ことになる。この場合において、（イ）に示づ駆動パル
スを変化させると、ぞれに（，６じてロータが忠実に回
転づるので、シャッタの開閉モード（プ【］グラム曲線
）を自由に設定することができる。従来装置のようにシ
１７ツタスプリングを使用しなくても第３図のｆ２に示
すような特性を容易に得ることができる。

この場合において、露出精度を決めるのはロータ１２の
ステップ角である。ステップ角はステータ１１とロータ
１２の歯のピッチによって定まるが通常は１ステツプで
０．９°　；１．８°程度が可ＯＬである。そして、駆
動パルスと完全に１対１に対応してロータ１２が回転す
る。所謂自起動周波数の範囲は２０００パルス／秒程度
が可能である。０．９°のステップ角で２０００パルス
／秒の自起動周波数を有する駆動源を使用したときの実
際の露出精度は、仮に開き動作時間ＴＡ　（第１図参照
〉を３０　ｍ５ｅｃとすると、その時の駆動パルスを１
０００パルス／秒とした場合、開き動作時間ＴＡが３０
　ｍ５ｅｃの間に３３パルスが印加される。

この時のロータ１２の回転角は０．９ｘ３３＝３０°と
なる。即ち、絞り兼用シャッタ羽根１４は３３ステツプ
で全イ状態から全開状態になる。

今露出範囲をＥシー８〜１７までとすると、絞り兼用シ
ャッタ羽根１４のステップ動作に伴う量子化誤差は（１７−８＞／３３−０．３となる。この値は実用上問題とならない程度であり、従
来法によるプログラム式レンズシャッタの場合の±ＩＥ
ｖ稈１印の誤差に比較してはるかに小さくできることを
示している。又、閉じ動作の場合は、ロータ１２を逆転
させることにより行うが、この時駆動パルスを２０００
パルス／秒とすると、１５ｍ５ｅｃで全開状態から全開
状態となる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明によればシャッタ羽
根とＮ　？ｉしたロータをパルス駆動する構成に覆るこ
とにより、シャッタスプリング用いることなく絞り兼用
シャッタ羽根の動作特性を所望の特性にし、適正な霧出
制御を行うことができる電磁駆動シャッタスプリングを
実現することができる。本光明によれば、シャッタスプ
リングを使用することなくシＶツタ動作を行うことがで
きるので、シャッタスプリングを用いたときの動作の不
安定性も改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電磁駆動シャッタの一構成例を示す図、
第２図はプリントロータの置体的構成を示す図、第３図
はシャッタの開閉特性を承り図、第４図は本発明の一実
施例を承り機械的構成図、第５図はパルスモータ駆動回
路の一実施例を示す電気的構成図、第６図はパルスモー
タ駆動の動作シーケンス示１−図、第７図はロータの動
作と対応するシャッタ羽根の開閉による開口量との関係
を示す図である。１・・・マグネット　２・・・ホルタ３・・・シャッタスプリング４・・・プリントロータ　５・・・リード線６・・・副
絞り７・・・絞り兼用シャッタ羽根１１・・・ステータ　１２・・・ロータ１３・・・シャ
ッタ羽根開閉ピン１５・・・シャッタ羽根保持板１６・・・シャッタ羽根回転軸１７・・・溝部　１８・・・保護カバー２１・・・パル
ス分配器　１−　Ａ　”　Ｌ−ｏ・・・励磁コイルＱＡ
”Ｑｏ　トランジスタ ■・・・電源特許出願人　小西六写真ＩＩ株式会社代　理　人　弁理士　坪　島　藤　治外１名尾５図ＩＡ地７図時間

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステータに配設されたコイルにパルス状の電流を
流してロータを間欠的に駆動する機構を有し、前記ロー
タ上に配設されたビンによりシャッタ羽根をロータと嵌
合せしめ、該ロータの回転によりシャッタ羽根を開閉で
きるように構成したことを特徴とする電磁駆動シャッタ
。
（２）前記コイルに通電するパルスのタイミングを可変
Ｊることにより、前記シャッタ羽根の開閉動作を可変で
きるようにしたことを特徴とする特ｒｆ請求の範囲第１
項記載の電磁シャッタ。