JPS6022042A - 機関の温度検出装置 - Google Patents
機関の温度検出装置Info
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- JPS6022042A JPS6022042A JP12877183A JP12877183A JPS6022042A JP S6022042 A JPS6022042 A JP S6022042A JP 12877183 A JP12877183 A JP 12877183A JP 12877183 A JP12877183 A JP 12877183A JP S6022042 A JPS6022042 A JP S6022042A
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- Japan
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- temperature
- sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、内燃機関用の電子式燃料供給■制御装量等
に好適な機関の温度検出装置に係わり、特に1幾関の暖
(戊申に温度ゼンザ巽常が発イ1;シたような場合、セ
ンサー異常発生後についても、比較的実際の機関温度に
近い値の出力を発するようにした装置に関する。
に好適な機関の温度検出装置に係わり、特に1幾関の暖
(戊申に温度ゼンザ巽常が発イ1;シたような場合、セ
ンサー異常発生後についても、比較的実際の機関温度に
近い値の出力を発するようにした装置に関する。
(発明の背景)
従来、特願昭56−.78725“号公報、97452
号公報等においては、内燃機関用の電子式燃判供給量制
御装買が開示されている。この電子式燃利供給聞制御装
置は、機関の回転数を示1′機閏lj]転数信号および
吸入空気mを示1吸入空気吊18号等を用いて機関に供
給ずべき基本燃料mを算出し、更に機関の冷却木調ある
いは曲調を示す機関温痘信号、吸入空気温度を表わづ吸
入空気温信号。
号公報等においては、内燃機関用の電子式燃判供給量制
御装買が開示されている。この電子式燃利供給聞制御装
置は、機関の回転数を示1′機閏lj]転数信号および
吸入空気mを示1吸入空気吊18号等を用いて機関に供
給ずべき基本燃料mを算出し、更に機関の冷却木調ある
いは曲調を示す機関温痘信号、吸入空気温度を表わづ吸
入空気温信号。
(層間がアイドル状態であるかどうかを示すアイドル接
勲信号等を用いて、前述の基本燃料量を補正し、この補
正された燃料量に応じて機関に燃料を供給りるちのであ
る。
勲信号等を用いて、前述の基本燃料量を補正し、この補
正された燃料量に応じて機関に燃料を供給りるちのであ
る。
また、従来特開昭5 /!−141926丹公報には、
前記電子式燃利供給吊制(l′II装置に好適な機関の
湿度検出装置が開示され−Cいる。この渇麿検出H同は
、譬層間の温痘を検出]るヒンザに異常が生じた場合、
センナ異常発生後については、予め設定された一定値(
例えば、暖機完了後の通常機関温石)の温1良信号を出
力するようにしたもので、これを電子式燃料供給量制御
装置にJ用ずれば、機関温度センザの異常に起因し−C
11;旧カ温度に対応覆る燃判供給徂補正分に誤りが生
り゛ることを低減づることかでさた。
前記電子式燃利供給吊制(l′II装置に好適な機関の
湿度検出装置が開示され−Cいる。この渇麿検出H同は
、譬層間の温痘を検出]るヒンザに異常が生じた場合、
センナ異常発生後については、予め設定された一定値(
例えば、暖機完了後の通常機関温石)の温1良信号を出
力するようにしたもので、これを電子式燃料供給量制御
装置にJ用ずれば、機関温度センザの異常に起因し−C
11;旧カ温度に対応覆る燃判供給徂補正分に誤りが生
り゛ることを低減づることかでさた。
しかしながら、このにうな従来の機関の温度検出装置に
あっては、機関湯面センリーに異常が生じIこ場合、そ
の後一定温度1−3(例えば、暖機後の定常状態にA3
4)る正常な検出温度)に相当覆る信号を出ツノするた
め、第1図に示づ機関温度が上界しつつある暖機中にセ
ンサ異常が発生づると、第2図に示す如く、温1良検出
装置の出力は突然に温度Δ]だ多用」シ、この結果図中
点線C゛示づ実際の機関温度との間には大きな誤差を生
じる。
あっては、機関湯面センリーに異常が生じIこ場合、そ
の後一定温度1−3(例えば、暖機後の定常状態にA3
4)る正常な検出温度)に相当覆る信号を出ツノするた
め、第1図に示づ機関温度が上界しつつある暖機中にセ
ンサ異常が発生づると、第2図に示す如く、温1良検出
装置の出力は突然に温度Δ]だ多用」シ、この結果図中
点線C゛示づ実際の機関温度との間には大きな誤差を生
じる。
従って、このような温度検出装置の出ツノで燃料供給量
を補正するように構成した場合、暖機中であるために未
だI幾関の瀧瓜が低いにも拘わらず、既に暖機が完了し
″′C機関の温度が充分上昇しIζらのと誤認され、機
関低温時の燃料増量補正が行われないため、空燃比の低
下によって排気浄化性。
を補正するように構成した場合、暖機中であるために未
だI幾関の瀧瓜が低いにも拘わらず、既に暖機が完了し
″′C機関の温度が充分上昇しIζらのと誤認され、機
関低温時の燃料増量補正が行われないため、空燃比の低
下によって排気浄化性。
tW機性、運転性が低下し、更にはエンジンストールが
発生し易くなる等の問題点があった。
発生し易くなる等の問題点があった。
(発明の目的)
この発明↓ま、このような従来の問題点に着(コしてな
されIζもので、その目的とづるところは、(段間の暖
(戊申に機関湿度センサに異常が生じた場合、異常発生
後についても実際の(層間温度に近い信号を出力し続【
プるJ:うにした温度検出装胃を提供Jることにある。
されIζもので、その目的とづるところは、(段間の暖
(戊申に機関湿度センサに異常が生じた場合、異常発生
後についても実際の(層間温度に近い信号を出力し続【
プるJ:うにした温度検出装胃を提供Jることにある。
(発明の構成)
第3図は、このlFr明の構成を説明づるためのクレー
ム対応図である。
ム対応図である。
同図において、温麿ヒンリ100は、機関の湿度を直接
にまたは冷却媒体、潤滑油等の温度をfrし°(間接的
に検出するものである。
にまたは冷却媒体、潤滑油等の温度をfrし°(間接的
に検出するものである。
−ll′i記憶手段101は、前記センサ100の最新
の検出出力を一時的に記1 !lるもので必る。
の検出出力を一時的に記1 !lるもので必る。
じン(〕゛異常検出手段102は、前記しンリ゛100
の検出出力にλ(づいて、センサの異常を判定りるもの
である。
の検出出力にλ(づいて、センサの異常を判定りるもの
である。
(;笈関回転数検出手段103は、図示しない機関の回
転数を検出するものCある。
転数を検出するものCある。
1層間状態判定手段10/Iは、前記Lンリ異常が検出
され!ことき、前記一時記憶された異常直前の[ンザ出
力の値に丼づいて、レン1)異常発生時が(段間の暖機
中か暖Ijl後かを判定覆るものである。
され!ことき、前記一時記憶された異常直前の[ンザ出
力の値に丼づいて、レン1)異常発生時が(段間の暖機
中か暖Ijl後かを判定覆るものである。
出力選択手段105は、前記センナ100が正常と判定
されたときには、センサの実際の検出値を機関の温度と
しで出力する一方、前記センサーが異常でかつセンナ異
常発生後が暖機中と判定されたどきには、センナ異常発
生後については、セン号異常発生直前のセンV検出値と
レン+J異常発生後の機関回転数積算値とで決定される
各時点にJ3りる所定の予測検出値を、実際の検出値の
替わりに機関の温度として出tJターるちのである。
されたときには、センサの実際の検出値を機関の温度と
しで出力する一方、前記センサーが異常でかつセンナ異
常発生後が暖機中と判定されたどきには、センナ異常発
生後については、セン号異常発生直前のセンV検出値と
レン+J異常発生後の機関回転数積算値とで決定される
各時点にJ3りる所定の予測検出値を、実際の検出値の
替わりに機関の温度として出tJターるちのである。
(実施例の説明)
以下に、本発明の好適な一実施例を第4図以下の図面を
参照しながら詳細に説明゛する。
参照しながら詳細に説明゛する。
第4図は本発明に係わる温度検出装置を採用した電子式
燃料供給量制御装同全体のシステム構成を示すブ1コッ
ク図である。同図に示づ如く、この電子式燃料供給量制
御装置は、システムプログラム等を格納したROM1と
、ソー。1:ング1リア等としで利用されるRAM2と
、I10インターフJイス3と、これらを統括制御層る
C l) U 4とからなるマイクロコンビコータを主
体としで構成されている。
燃料供給量制御装同全体のシステム構成を示すブ1コッ
ク図である。同図に示づ如く、この電子式燃料供給量制
御装置は、システムプログラム等を格納したROM1と
、ソー。1:ング1リア等としで利用されるRAM2と
、I10インターフJイス3と、これらを統括制御層る
C l) U 4とからなるマイクロコンビコータを主
体としで構成されている。
110インターフエイス3には、機関回転数センリ5の
出力、I層間温度センリ6の出力d3J:び基本燃わ1
供給吊の鋒出およびその補正に必要な各科の廿ン→ノ(
例え1.(,1アフローセンリ等)からの伝りが供給さ
れている。
出力、I層間温度センリ6の出力d3J:び基本燃わ1
供給吊の鋒出およびその補正に必要な各科の廿ン→ノ(
例え1.(,1アフローセンリ等)からの伝りが供給さ
れている。
ここで、機関回転数センサ5としでは、例えば′公知の
クランク角ヒン暑すからの出力パルスを一定I+、)間
ごとに01数りるカウンタ等で(j4成Jることができ
る。
クランク角ヒン暑すからの出力パルスを一定I+、)間
ごとに01数りるカウンタ等で(j4成Jることができ
る。
また、機関温石センサ6は、この例ぐは機関の冷IJI
媒体通路の所定部位に配置されたリーミスタ等からなる
感温抵抗素子6′1ど、この感温抵抗素子61と固定抵
抗62との合成抵抗値ど、固定抵抗63とで基W、雷電
圧cを分圧’J−7,) 、J:うにした分圧回路と、
抵抗6/Iど二1ンデン4ノロ5とで構成され、前記分
JJ回路のノイズ出力成分を除去する積分回路とく・構
成され、機関σ2温度に対応したアナ■」グミ圧Viを
出力覆るように構成され−(いる。
媒体通路の所定部位に配置されたリーミスタ等からなる
感温抵抗素子6′1ど、この感温抵抗素子61と固定抵
抗62との合成抵抗値ど、固定抵抗63とで基W、雷電
圧cを分圧’J−7,) 、J:うにした分圧回路と、
抵抗6/Iど二1ンデン4ノロ5とで構成され、前記分
JJ回路のノイズ出力成分を除去する積分回路とく・構
成され、機関σ2温度に対応したアナ■」グミ圧Viを
出力覆るように構成され−(いる。
ここで、このil;i度センリ−6の出力電圧viと機
関の温度との間には、例えば第6図に示ず関係が設定さ
れており、すなわち第6図の例では(大関温度の変化し
得る範囲を1°L= THとすれば、正常な湿aセンザ
6の出力Viの値は、VL−V’Hの箱間〇直線的に変
化づるように設定されている。
関の温度との間には、例えば第6図に示ず関係が設定さ
れており、すなわち第6図の例では(大関温度の変化し
得る範囲を1°L= THとすれば、正常な湿aセンザ
6の出力Viの値は、VL−V’Hの箱間〇直線的に変
化づるように設定されている。
また、不揮発性メ王す7は、CPU4からの制御でRE
AD−WRIT’E可能に構成されており、かつCP
U 4に対する電源が断たれた後も、記憶情報を保持す
るような構成となつでいる。具体的には、例えばFΔM
O8,MΔS、MNO3′8の半導体不揮発性メ[りを
使用したり、あるいはイクニツションスイッチを経由す
ることなくバッテリからの電源C直接バックアップされ
た]でΔM等で構成することができる。
AD−WRIT’E可能に構成されており、かつCP
U 4に対する電源が断たれた後も、記憶情報を保持す
るような構成となつでいる。具体的には、例えばFΔM
O8,MΔS、MNO3′8の半導体不揮発性メ[りを
使用したり、あるいはイクニツションスイッチを経由す
ることなくバッテリからの電源C直接バックアップされ
た]でΔM等で構成することができる。
また、温度センサ異常警報装置8は、ブヂーあるいは音
声合成LSIとスピーカの組合は等の聴覚警報手段、ラ
ンプ、0R−r等の視覚警報手段その仙触覚的な警報手
段管種々の構成を採用づることがCき、要するに温度セ
ンサ6に異常が生じlζ場合これを直ちにあるいは所定
の操作に応じて警報するものである。
声合成LSIとスピーカの組合は等の聴覚警報手段、ラ
ンプ、0R−r等の視覚警報手段その仙触覚的な警報手
段管種々の構成を採用づることがCき、要するに温度セ
ンサ6に異常が生じlζ場合これを直ちにあるいは所定
の操作に応じて警報するものである。
また、燃料噴射弁駆動回路9は、1710インター゛ノ
]イス3からの所定の信号に応じて、燃料用0・1弁用
の駆動コイル10を駆動づるものである。
]イス3からの所定の信号に応じて、燃料用0・1弁用
の駆動コイル10を駆動づるものである。
なお、燃r3+噴射弁の具体的な構成は種々公知である
ため説明は省略づ−る。
ため説明は省略づ−る。
次に、第5図はこの電子弐瘤目z1供給吊制御装置の動
作に必要なシステムブ[1グラムの構成を示す′ノロー
ブrr −t−’P ilうり、以下にこのフロー11
?−1−に従って、この実施例装置の動作を系統的に説
明する。’ch J3、このブ]二1グラムは所定時間
ごとに起iFIノされるプログラムC1いわゆる115
間同期手法を用いている。
作に必要なシステムブ[1グラムの構成を示す′ノロー
ブrr −t−’P ilうり、以下にこのフロー11
?−1−に従って、この実施例装置の動作を系統的に説
明する。’ch J3、このブ]二1グラムは所定時間
ごとに起iFIノされるプログラムC1いわゆる115
間同期手法を用いている。
j、す゛、ステップ〈1)では、1,10インターフ]
、イス3を介して、1段間回転数レン1す5の出力。
、イス3を介して、1段間回転数レン1す5の出力。
++l r!El温1良レンリ6の出力おにび前述した
各種センサからの出力がマイクロニ」ンビ」−夕に読込
J、れ、これらの読込まれlζ各データはCP LJ、
4を介してRAM2のワーキングエリアに設けられた
該貫層る各レジスタに記10される。
各種センサからの出力がマイクロニ」ンビ」−夕に読込
J、れ、これらの読込まれlζ各データはCP LJ、
4を介してRAM2のワーキングエリアに設けられた
該貫層る各レジスタに記10される。
ごこC,l段間温度しンリ−6の出力は、現在温度レジ
スタr< 1− +に、J、た機関回転数センサ5の出
力は現在回転数レジスタRNに記憶されるものとする。
スタr< 1− +に、J、た機関回転数センサ5の出
力は現在回転数レジスタRNに記憶されるものとする。
次いで、ステップ(2>、(3)では、現在渇磨レジス
タ1(11の記憶内容で示される現在渇爪T1が、機関
湿度センサ6が正常な場合に検出し得る下限温a −r
Lよりも低いか、J3よび上限渦電1’ HJ:りも
高いかの判定が行なわれる。
タ1(11の記憶内容で示される現在渇爪T1が、機関
湿度センサ6が正常な場合に検出し得る下限温a −r
Lよりも低いか、J3よび上限渦電1’ HJ:りも
高いかの判定が行なわれる。
ここで、1層間温度レンサ6が正常な場合には、これら
のステップ(2>、(3)の実行結果は何れもNoどな
り、続いてステップ(4)が実行されて、2スデージシ
フトレジスタとして機能づるF IFO(First
in J:1rsl Qut)スタックには現在瀧麿レ
ジスタR−1−+の記憶内容がブツシュされる。
のステップ(2>、(3)の実行結果は何れもNoどな
り、続いてステップ(4)が実行されて、2スデージシ
フトレジスタとして機能づるF IFO(First
in J:1rsl Qut)スタックには現在瀧麿レ
ジスタR−1−+の記憶内容がブツシュされる。
これに対して、機関温度センサ−6が異常な場合には、
ステップ(2)またはステップ(3)の何れかが必ずY
ESとなり、続いてステップ(5)が実行されて、不揮
発性メモリ7内に設けられたセン+Jn常フラグF T
は1″にセラ1〜される。
ステップ(2)またはステップ(3)の何れかが必ずY
ESとなり、続いてステップ(5)が実行されて、不揮
発性メモリ7内に設けられたセン+Jn常フラグF T
は1″にセラ1〜される。
従つ11以後マイクロコンピユータの電源が断たれたと
しr::ら、センサ異常フラグFTの内容は保持され、
例えば整備工揚笠で111両を整備づる際に所定のシス
テムプログラムによってこのセン1す異常フラグFTの
内容を読み出Uば、子の時点にif5い(1ンサ異常が
見られなくとも、過去にセン1)異常が発生し/ご場合
には、そのことを整備の際に発見することができる。
しr::ら、センサ異常フラグFTの内容は保持され、
例えば整備工揚笠で111両を整備づる際に所定のシス
テムプログラムによってこのセン1す異常フラグFTの
内容を読み出Uば、子の時点にif5い(1ンサ異常が
見られなくとも、過去にセン1)異常が発生し/ご場合
には、そのことを整備の際に発見することができる。
次いで、ステップ(6)が実行されると、直前渦電レジ
スタR−raには、FIFOスタックから胱i)出され
たヒンリ訳常直前の検出篇1度データが転送される。
スタR−raには、FIFOスタックから胱i)出され
たヒンリ訳常直前の検出篇1度データが転送される。
次いで、ステップ(7)が実行されると、irl前温度
レジしタR’I’ oの記憶内容C示されるセン1ノ屓
常ii!i前の4iJI I!J瀧度1−0が、畷(幾
完了後の機関湿度−[Sよりも低いか否かに基づいて、
センザ異常光生Il″jが暖1j!i完了前1なわら暖
機中であるかどうかの判定が行なわれる。
レジしタR’I’ oの記憶内容C示されるセン1ノ屓
常ii!i前の4iJI I!J瀧度1−0が、畷(幾
完了後の機関湿度−[Sよりも低いか否かに基づいて、
センザ異常光生Il″jが暖1j!i完了前1なわら暖
機中であるかどうかの判定が行なわれる。
ここC′、センサ異常フラグが暖機完了後であった場合
には、ステップ(,7)の実行結果はNOどなり、続い
てステップ(8)が尖1jされて、現在温度レジスタR
’1− +には、暖機完了1殺の通常温度Tsに相当J
る1′−夕が転送され、次いでステップ(4)の実行と
ともに、この現在温度レジスタR−r +の内容はFI
FOスタックへとブツシュされる。
には、ステップ(,7)の実行結果はNOどなり、続い
てステップ(8)が尖1jされて、現在温度レジスタR
’1− +には、暖機完了1殺の通常温度Tsに相当J
る1′−夕が転送され、次いでステップ(4)の実行と
ともに、この現在温度レジスタR−r +の内容はFI
FOスタックへとブツシュされる。
これに対して、センサ異常フラグが暖(戊申であった場
合、ステップ(7)の実行11I!i果はYESとなり
、続いてステップ(9)が実行されて機関温度予測処理
が行なわれる。
合、ステップ(7)の実行11I!i果はYESとなり
、続いてステップ(9)が実行されて機関温度予測処理
が行なわれる。
この機関温度予測処理では、直前温度レジスタR王0に
記憶されたセンサ異常発生直前の温度下。と機関回転数
レジスタRNに記憶された機関回転数Nとに基づいて、
次式により現在の機関の予測温度がめられる。
記憶されたセンサ異常発生直前の温度下。と機関回転数
レジスタRNに記憶された機関回転数Nとに基づいて、
次式により現在の機関の予測温度がめられる。
予測温度−TO+に−N・・・(1)
ここで、上r;dの(1)式は、第7図に実線で示す如
く、暖機中の機関温度は機関回転数偵算賄に比例して直
線的に増加すると見なした上で決定されたもので、また
係数にの値はステップ(1)で行なわれる各入力情報読
込周JilJ等に基づいて実験的に定められるものであ
る。
く、暖機中の機関温度は機関回転数偵算賄に比例して直
線的に増加すると見なした上で決定されたもので、また
係数にの値はステップ(1)で行なわれる各入力情報読
込周JilJ等に基づいて実験的に定められるものであ
る。
イして、(1)式でめられた1幾関の予測温1良(,1
、現(J:温度レジスタ1チー1°1に記憶される。
、現(J:温度レジスタ1チー1°1に記憶される。
次いで、ステップ(10)が実行されると、現在湯度レ
ジスタR−「+の記憶内容で示される機関の予測温度が
、暖機完了後の一定温1良1− s以上であるかfiか
に基づいC,機関の暖機が完了したか否かの予測が行な
われる。
ジスタR−「+の記憶内容で示される機関の予測温度が
、暖機完了後の一定温1良1− s以上であるかfiか
に基づいC,機関の暖機が完了したか否かの予測が行な
われる。
ここで、機関の1敗(幾が完了したしのと予測された場
合に【jl、ステップ(10)の実行結果はYESとな
り、続いてステップ(8)が実行されて、現在温度レジ
スタ1<T1には暖I幾完了後の(層間温度USに相当
づるデータが書込まれる。
合に【jl、ステップ(10)の実行結果はYESとな
り、続いてステップ(8)が実行されて、現在温度レジ
スタ1<T1には暖I幾完了後の(層間温度USに相当
づるデータが書込まれる。
これに灼して、暖機中と予測された場合には、ステップ
(10)の実行結果はNOとなり、続い−(“スーテッ
プ(4)が実行されて、F I F Oスタックには予
測された現在の機1′!!温度に相当づるi−タが1ツ
シコされる。
(10)の実行結果はNOとなり、続い−(“スーテッ
プ(4)が実行されて、F I F Oスタックには予
測された現在の機1′!!温度に相当づるi−タが1ツ
シコされる。
このJ、うに、Ifi l!Q tilt反Uンリー6
が正常な場合にLet、現在潟)貨レジスタR−I’
+には常に実際の検出温度に相当°す゛るデータが書込
まれる。
が正常な場合にLet、現在潟)貨レジスタR−I’
+には常に実際の検出温度に相当°す゛るデータが書込
まれる。
これに対して、センサ異常が翔生じた場合には、センサ
異常フラグが暖機中か暖機完了後かに応じて次のような
2つの動作が行なわれる。
異常フラグが暖機中か暖機完了後かに応じて次のような
2つの動作が行なわれる。
゛づなわら、センサ異常が暖(火中に発生した場合には
、第7図に示1如く、センリ異常発生後畷機完了が予測
されるまCの間は、回転数積算値に比例して直線的増加
層る予測渇1立を出力し、他方暖機が完了したものと予
測された11こおいては、暖機完了後の通常温度Tsに
相当する信号を出力Jることになる。
、第7図に示1如く、センリ異常発生後畷機完了が予測
されるまCの間は、回転数積算値に比例して直線的増加
層る予測渇1立を出力し、他方暖機が完了したものと予
測された11こおいては、暖機完了後の通常温度Tsに
相当する信号を出力Jることになる。
また、センサ異常が暖機完了後に発生した場合には、セ
ンサ異常発生直後から暖機完了後の通常温度1−sに相
当する信号を出力づることになる。
ンサ異常発生直後から暖機完了後の通常温度1−sに相
当する信号を出力づることになる。
従って、第7図に実線で示り一子1111機関濡度と点
線で示寸実際の機関温度との誤差は充分小さなlif&
に制限され、センサ異常発生後についても実際q)lj
la関温疫に近い(直を出力し続tプることになる。
線で示寸実際の機関温度との誤差は充分小さなlif&
に制限され、センサ異常発生後についても実際q)lj
la関温疫に近い(直を出力し続tプることになる。
次いで、ステップ(11)〜(15)にa3い1、電子
式燃料供給開制御処理がT5なわれる訳であるが、この
処理については4Φ々の文献にJ3いて既に公知くある
ため一例を挙げて曲中に説明づる。
式燃料供給開制御処理がT5なわれる訳であるが、この
処理については4Φ々の文献にJ3いて既に公知くある
ため一例を挙げて曲中に説明づる。
スーフップ(11)では、y;(本哨用単相当パルス幅
11)の演iが行なJつれる。この演掠においてtよ、
−Lアノ0− t?ンリの出力に阜づい(吸入空気mQ
を512めるとともに、機関回転数センサーに基づいて
機関回転数Nをめ、これらに基づいて1吸気゛F(?に
吸入される空気量Q / Nをit n t−’、更に
燃料哨用ブrの流量特性を8慮して、Q/Nに比例する
ように基本パルス幅1pを決定りる。
11)の演iが行なJつれる。この演掠においてtよ、
−Lアノ0− t?ンリの出力に阜づい(吸入空気mQ
を512めるとともに、機関回転数センサーに基づいて
機関回転数Nをめ、これらに基づいて1吸気゛F(?に
吸入される空気量Q / Nをit n t−’、更に
燃料哨用ブrの流量特性を8慮して、Q/Nに比例する
ように基本パルス幅1pを決定りる。
次いで、ステップ(12)では、(j1関湿度増n1補
正係数1<TWがめられる。この(層間温I良増ω補i
t係数1<TWをめるために、前述した現在温度レジス
タR王1の記憶j゛−夕が使用される。この補正係数の
しl的は、機関冷温時におい(、燃焼安定化のために燃
料を増呈し、排気浄化性、暖機性、j車QV、’ l!
Iを改善し、エンジンスト−ルの発生を防止りるものC
ある。
正係数1<TWがめられる。この(層間温I良増ω補i
t係数1<TWをめるために、前述した現在温度レジス
タR王1の記憶j゛−夕が使用される。この補正係数の
しl的は、機関冷温時におい(、燃焼安定化のために燃
料を増呈し、排気浄化性、暖機性、j車QV、’ l!
Iを改善し、エンジンスト−ルの発生を防止りるものC
ある。
次いで、ステップ(13)ではその仙各種の補正係数の
演件が行な4つれる。その他の補正係数としては次のよ
うなものがある。
演件が行な4つれる。その他の補正係数としては次のよ
うなものがある。
1<AS:始動時増1B補正
KAt;アイドル後増量
K 14 R;混合比補正
KFC:フューエル・カッ1〜
]−8;電圧補正
次いで、ステップ(14)では、以」−求めら、れた基
本哨射吊相当パルス幅1” pと台秤の補正係数とに基
づいて、次式により通常の噴IJJ fllのパルス幅
1°outがめられる。
本哨射吊相当パルス幅1” pと台秤の補正係数とに基
づいて、次式により通常の噴IJJ fllのパルス幅
1°outがめられる。
T Oすt −= T 11 ・ (1+l<TW →
−K A S 十 K Δ 1+1< 間 尺 ) ・
K F C・ α −ト Ts=’Ie<イj効噴射
吊)+13 次いで、ステップ(15)では、以上求められた出力パ
ルス幅1−outに基づいて、燃料nQ川用御信号を燃
料噴射弁駆動回路9に出力し、これに基づいて燃料噴射
弁のコイル10が駆動され、機関に対して所望の燃お1
吊が供給されることにhる。
−K A S 十 K Δ 1+1< 間 尺 ) ・
K F C・ α −ト Ts=’Ie<イj効噴射
吊)+13 次いで、ステップ(15)では、以上求められた出力パ
ルス幅1−outに基づいて、燃料nQ川用御信号を燃
料噴射弁駆動回路9に出力し、これに基づいて燃料噴射
弁のコイル10が駆動され、機関に対して所望の燃お1
吊が供給されることにhる。
次いで、ステップ(16)では、前記不揮発性メモリ7
に設けられlζセンサ異常フラグFrがII I II
にレッt−6れでいるか否かの判定が行なわ1する。
に設けられlζセンサ異常フラグFrがII I II
にレッt−6れでいるか否かの判定が行なわ1する。
ここで・、センリ眉常が過去に発生した場合、スj−ツ
7(16)の実行結果はY E’Sとなり、続いてスラ
ップ(17)が実行され−〔、温石レン(う異常警報装
置F!r8に対して所゛定の警報出力が発せられ、これ
に基づい−C腎報装置8によっ−C温麿レし9に?シ常
が生じlこことを視覚的、聴覚的あるいは触覚的に報知
りることになる。
7(16)の実行結果はY E’Sとなり、続いてスラ
ップ(17)が実行され−〔、温石レン(う異常警報装
置F!r8に対して所゛定の警報出力が発せられ、これ
に基づい−C腎報装置8によっ−C温麿レし9に?シ常
が生じlこことを視覚的、聴覚的あるいは触覚的に報知
りることになる。
かくして、この実施例ににれば、機関温度Lンリに異常
が生じたll[j合、直営発生後についても、実際の機
関温度に近い温度を出力し続すさせることができる1゜ t〃っ−(、これを公知の電子式燃利唱射吊制御装置門
に適用し、か′つ(層間濡1廊増吊補正係数KTWの(
ン出に必要な機関?!11麿の検出手段どして使用覆れ
ば、仮に暖(戊申に1幾関温1復ヒン1すに異常が生じ
た明白に−6、補1係数1<TWのずれを最小に留め、
機関温度に応じて正常な補正処理を行なわせることがで
きる。
が生じたll[j合、直営発生後についても、実際の機
関温度に近い温度を出力し続すさせることができる1゜ t〃っ−(、これを公知の電子式燃利唱射吊制御装置門
に適用し、か′つ(層間濡1廊増吊補正係数KTWの(
ン出に必要な機関?!11麿の検出手段どして使用覆れ
ば、仮に暖(戊申に1幾関温1復ヒン1すに異常が生じ
た明白に−6、補1係数1<TWのずれを最小に留め、
機関温度に応じて正常な補正処理を行なわせることがで
きる。
更に、温度センサに異常が生じたときには、これを直ち
に運転化に警告できるととしに、整備上場等において過
去の温度センサの異常をも確認でさる。
に運転化に警告できるととしに、整備上場等において過
去の温度センサの異常をも確認でさる。
なお、前記実施例を説明Jるのに用いたプログラムは所
定時間ごとに起動するいわゆる時間同期プログラムであ
るが、これに代えて所定(層間回転角度ごとにプログラ
ムを起動りる角度同期プログラムであっても良い。
定時間ごとに起動するいわゆる時間同期プログラムであ
るが、これに代えて所定(層間回転角度ごとにプログラ
ムを起動りる角度同期プログラムであっても良い。
その場合、予測温度をめる前記(1)式に代えて、下記
のように予測温度がめられる。
のように予測温度がめられる。
予測温度−TO+l(d・・・(2)
つまり、所定機関回転角度ごとの温度上昇が定数Kdで
あり、づなわち暖機中の予測温度は1層間回転数積篩値
に比例しで直線的に上テvしていく。
あり、づなわち暖機中の予測温度は1層間回転数積篩値
に比例しで直線的に上テvしていく。
なJ3、定数K dの値は、プログラム起動周111、
づなわち何度ごとにプログラムを起動1−るか等に基づ
いて実験的にめられるものである。まIこ、前記実施例
では、機関温度センサの最新の検出用ツノを一時的に記
憶するl〔めの手段として、PIFOスタックを用いた
が、これに代えてI10インターフ「イス3の外部に2
ステージシフ1−レジスタを段り、このシフトレジスタ
にJ−って(層間渇度eンリ−6の出力を一〇・Y的に
記イ彦Jるようにしても1q<、更に機関記麿ヒンリ6
の出力側を2系統に分岐しで、一方については直接にI
10インターノ1イス3に入力するどどL)に、他方に
ついてはアブ[]グ近延回路を介しく若干)1y延した
後同様に110インターフ]−イス3にへカし、センリ
ー異常が生じた01点で前記遅延された検出信号を読込
むようにしても良い。
づなわち何度ごとにプログラムを起動1−るか等に基づ
いて実験的にめられるものである。まIこ、前記実施例
では、機関温度センサの最新の検出用ツノを一時的に記
憶するl〔めの手段として、PIFOスタックを用いた
が、これに代えてI10インターフ「イス3の外部に2
ステージシフ1−レジスタを段り、このシフトレジスタ
にJ−って(層間渇度eンリ−6の出力を一〇・Y的に
記イ彦Jるようにしても1q<、更に機関記麿ヒンリ6
の出力側を2系統に分岐しで、一方については直接にI
10インターノ1イス3に入力するどどL)に、他方に
ついてはアブ[]グ近延回路を介しく若干)1y延した
後同様に110インターフ]−イス3にへカし、センリ
ー異常が生じた01点で前記遅延された検出信号を読込
むようにしても良い。
また、1jlJ +iE実施例では、eンリの検出出力
に基づいて、eンリ−の異常を判定する手段として、【
?ンリの検出11r1が所定の上下限1fif)IQ
1− H、’l−Lがら外れることを判定りるJ、うに
しlζが、これに代えし−1,限5ノ、たけ下限の一方
だ()を兄て¥シ常を判定1ノでも良く、更にはセン(
J−の検出用ツノの変化率が所定の(10を越えたこと
に基づいて51<常を判定りるようにしCも良い。
に基づいて、eンリ−の異常を判定する手段として、【
?ンリの検出11r1が所定の上下限1fif)IQ
1− H、’l−Lがら外れることを判定りるJ、うに
しlζが、これに代えし−1,限5ノ、たけ下限の一方
だ()を兄て¥シ常を判定1ノでも良く、更にはセン(
J−の検出用ツノの変化率が所定の(10を越えたこと
に基づいて51<常を判定りるようにしCも良い。
また、1)う記実施例−r IJ: 、機関の回転数を
検出するだめの手段として、クランク角センVと子の出
力をカウントするカウンタでIR成したが、これについ
−(もディストリビュータに段t)られだ光学式ロータ
リエンコーダからの信号に基づ゛い′て(爪間の回転数
を検出しても良い。
検出するだめの手段として、クランク角センVと子の出
力をカウントするカウンタでIR成したが、これについ
−(もディストリビュータに段t)られだ光学式ロータ
リエンコーダからの信号に基づ゛い′て(爪間の回転数
を検出しても良い。
また、前記実施例では、センザ異常発生直前のセンリ゛
検出値どセンリ直営発生後の機関回転数積算値とで各時
点における所定の検出値を予測覆るlこめの手段として
、実験的に定められた直線を表わす数式に回転数を代入
するという方法を使用したが、これに代えて各回転数積
算値ど当該積n値に対応する(股間温度どの関係を予め
デープルに作成し、いわゆるテーブルルックアップの手
法を用いて機関温度を予測しても良いことは勿論であり
、更にこの実施例では暖機中にJ3りる機関温度が直線
的に上昇するものど仮定しlζが、これを実際の検出曲
線に近イ11〕でラープルを作成し、より精密な近似予
測を行なうことができることは勿論である。
検出値どセンリ直営発生後の機関回転数積算値とで各時
点における所定の検出値を予測覆るlこめの手段として
、実験的に定められた直線を表わす数式に回転数を代入
するという方法を使用したが、これに代えて各回転数積
算値ど当該積n値に対応する(股間温度どの関係を予め
デープルに作成し、いわゆるテーブルルックアップの手
法を用いて機関温度を予測しても良いことは勿論であり
、更にこの実施例では暖機中にJ3りる機関温度が直線
的に上昇するものど仮定しlζが、これを実際の検出曲
線に近イ11〕でラープルを作成し、より精密な近似予
測を行なうことができることは勿論である。
また、1)IC実施例では本発明に係わる温度検出装置
を電了式燃お1供給吊制御装置に適用したが、本発明1
4首の適用はこれに限定されるしのCはなく、例えば機
1nの温度に応じて冷ノJJ 77ンの起動時1+11
を制御りるJ、うにした冷N1水温麿制御システム、イ
の他暖(戊申の1幾関湿痕に応じC何らかの出力を制御
づるJ:うなす゛べでのシステムに応用りることが可能
である。
を電了式燃お1供給吊制御装置に適用したが、本発明1
4首の適用はこれに限定されるしのCはなく、例えば機
1nの温度に応じて冷ノJJ 77ンの起動時1+11
を制御りるJ、うにした冷N1水温麿制御システム、イ
の他暖(戊申の1幾関湿痕に応じC何らかの出力を制御
づるJ:うなす゛べでのシステムに応用りることが可能
である。
(発明の効果)
以−1の実施例の説明でも明らかなJζうに、この発明
にJ、れば暖機中に機関温麿ヒンリに異常が生じ!ごよ
うな」9合、直営発生1ねについ’Cbl戊関の湿1身
に比較的近い出力を発生し続けることができ、従つくこ
れを例えば公知の電子式燃利供給吊制御装置にa31J
る(層間温度増爪補正係教紳出のための(層間湿麿検出
手段どしく使用Jれは′、暖I戊申に(層間温度じンリ
“に異常が生じても、機関温度増ff!補’+I’ t
ui fy>に〜える形管を可及的に低減させ、従来の
)11A麿検出装置で問題となっ1.:空燃比の稀薄化
に起因りる111気浄化性、暖1幾1!l 、運転性の
低]・を防止し、更に(,1エンジンスト−ルの発生も
防止できるという効果がある。
にJ、れば暖機中に機関温麿ヒンリに異常が生じ!ごよ
うな」9合、直営発生1ねについ’Cbl戊関の湿1身
に比較的近い出力を発生し続けることができ、従つくこ
れを例えば公知の電子式燃利供給吊制御装置にa31J
る(層間温度増爪補正係教紳出のための(層間湿麿検出
手段どしく使用Jれは′、暖I戊申に(層間温度じンリ
“に異常が生じても、機関温度増ff!補’+I’ t
ui fy>に〜える形管を可及的に低減させ、従来の
)11A麿検出装置で問題となっ1.:空燃比の稀薄化
に起因りる111気浄化性、暖1幾1!l 、運転性の
低]・を防止し、更に(,1エンジンスト−ルの発生も
防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は機関温度セン勺が正常な場合にお1)る回転数
積算値と(層間潴麿検出値との関係を示リグラフ、f1
52図は従来の機関温度検出装置にJjlプる回転数積
算値と補正出力値との関係示Jグラフ、第3図は本発明
を説明覆るだめのクレーム対応図、第4図は本発明を適
用した電子式燃判供給晴制御共同のシステム構成を示1
−ブロック図、第5図は本発明を適用した電子式燃料供
給量制御装置Tfの制御用マイコンで実行されるシステ
ムプ1]グラムの構成を示タフローヂ1F−ト、第6図
は温麿ヒンサの出力と1層間温度との関係を示Jグラフ
、第7図は本発明に係わる温度検出装置NにJjける回
転数積算値と温度出力との関係を示Jグラフである。 1・・・RO,M 2・・・RAM 3・・・I10インターフlイス 4・・・CPLI 5・・・1;31関回転数センυ 6・・・・・・・・・(層間温度センザ7・・・・・・
・・・不揮発性メしり 8・・・・・・・・・温度センリー異常警報装置9・・
・・・・・・・燃料噴射弁駆動回路10・・・・・・燃
1′8I噴射弁のコイル100・・・温石センザ 101・・・一時記憶手段 102・・・セン勺異常検出手段 103・・・1層間回転数検出手段 104・・・機関状態判定手段 105・・・出力選択手段 特v1出願人 1]産自動車株式会社 第5図
積算値と(層間潴麿検出値との関係を示リグラフ、f1
52図は従来の機関温度検出装置にJjlプる回転数積
算値と補正出力値との関係示Jグラフ、第3図は本発明
を説明覆るだめのクレーム対応図、第4図は本発明を適
用した電子式燃判供給晴制御共同のシステム構成を示1
−ブロック図、第5図は本発明を適用した電子式燃料供
給量制御装置Tfの制御用マイコンで実行されるシステ
ムプ1]グラムの構成を示タフローヂ1F−ト、第6図
は温麿ヒンサの出力と1層間温度との関係を示Jグラフ
、第7図は本発明に係わる温度検出装置NにJjける回
転数積算値と温度出力との関係を示Jグラフである。 1・・・RO,M 2・・・RAM 3・・・I10インターフlイス 4・・・CPLI 5・・・1;31関回転数センυ 6・・・・・・・・・(層間温度センザ7・・・・・・
・・・不揮発性メしり 8・・・・・・・・・温度センリー異常警報装置9・・
・・・・・・・燃料噴射弁駆動回路10・・・・・・燃
1′8I噴射弁のコイル100・・・温石センザ 101・・・一時記憶手段 102・・・セン勺異常検出手段 103・・・1層間回転数検出手段 104・・・機関状態判定手段 105・・・出力選択手段 特v1出願人 1]産自動車株式会社 第5図
Claims (1)
- (1)機関の温石を直接にまたは冷却媒体、潤滑油等の
温度を介して間接的に検出づ°るセンサと;前記センサ
の最新の検出出力を一時的に記憶づる一時開1n手段と
; 前記センサの検出出力に基づいてセンサの異常を判定り
るセンサ異常判定手段と: l!、l!門の回転数を検出づるための機関回転数検出
手段と; 前記レンリ巽常が検出されたとさ、前記一時開10され
た異常直前のセンサ出力の値に基づいて、レンリ゛異常
発生時が機関の暖機中か暖機後かを判定Jる機関状態判
定手段と: 前記セン1ノが1常なときには、センサの実際の検出値
を機関の&i度として出力づ゛る一方、前記セン1ノが
異常でか−)センサ異常発生時が暖機中と判定されたと
きには、センサ異常発生後については、センサー異常発
生直前のセンサ検出値とヒンサ異常発生後の機関回転数
積粋値とで決定される各時点におりる所定の予測検出値
を、実際の検出値の替わりに(層間の温度として出力づ
る出力選択手段とを具備することを特徴と・する機関の
温度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12877183A JPS6022042A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 機関の温度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12877183A JPS6022042A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 機関の温度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022042A true JPS6022042A (ja) | 1985-02-04 |
Family
ID=14993059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12877183A Pending JPS6022042A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 機関の温度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022042A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100346A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 水温センサ故障時のフェイルセーフシステム |
| JPH01110859A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 圧力センサ故障時の燃料制御方法 |
| JPH0272343U (ja) * | 1988-11-17 | 1990-06-01 | ||
| JPH03294642A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| US5694897A (en) * | 1996-01-26 | 1997-12-09 | Denso Corporation | Water temperature sensor failure detecting device for idle speed control system |
| JPH09329060A (ja) * | 1996-06-10 | 1997-12-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド型車両の触媒温度制御装置 |
| US7272942B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-09-25 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method and system for purifying exhaust gas |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12877183A patent/JPS6022042A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01100346A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Daihatsu Motor Co Ltd | 水温センサ故障時のフェイルセーフシステム |
| JPH01110859A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 | Daihatsu Motor Co Ltd | 圧力センサ故障時の燃料制御方法 |
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| US7272942B2 (en) * | 2003-04-30 | 2007-09-25 | Air Products And Chemicals, Inc. | Method and system for purifying exhaust gas |
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