JPS60222020A - 自動足洗滌・マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、少なくとも一方の足を入れる洗い桶と、前記
洗い桶に水を満たし洗い桶から水を排出する手段と、洗
い、桶に入れた足に作用する一つ又は二つ以上のブラシ
とから成る足洗滌・マツサージ機に関する。

〈従来の技術〉 洗い桶の内部に一つ又は二つ以上の回転ブラシを取りつ
けた洗滌用及びマツサージ用の機械は公知である。洗い
桶には、上記のブラシの軸受とブラシを作動させる電気
モータとが支持されている。

その結果、水密性と、事故に対する安全性、更には構造
及び保守が困難であるという問題が生じる。

く本発明が解決しようとする問題点及び問題点を解決す
るための手段〉 本発明の目的は、一つ又は複数のブラシが洗い桶の上方
から洗い桶中に導入される少なくとも１本の可動ブラシ
支持アームに取りつけられ、少なくともアームを動かす
電気モータが洗い桶から一定高さ上方の洗い桶外部の支
持部に位置する駆動ユニットにより前記ブラシ支持アー
ムが駆動されていることを特徴とする前記の型の機械を
提供することにより従来法の実施例の上述及びその他の
欠点を取り除くことである。

上記の構成にすることにより、本発明による足洗滌機の
場合には、一つ又は複数のブラシとブラシ駆動ユニット
とは洗い桶がら完全に独立し且つ完全に分離できるよう
になる。洗い桶に一つ又は複数のブラシを支持する手段
を設ける必要はなくなり、これに関連した構造上及び密
封上の問題０もな゛くなる。ブラシ支持アームを駆動す
るユニットの電゛気モータは洗い桶の外部の一定高さ上
方の位置に置かれ、従って水からは遠ざけられるので、
最大の安全性が確保できる。

本発明の更に別の好ましい特徴は、可動ブラシ支持アー
ムに往復運動を与えることにより、ブラシ支持アームに
取りつけた一つ又は複数のブラシが洗い桶に入った足に
沿って前方及び後方に移動するように可動ブラシ支持ア
ーム駆動ユＥットが構成されていることである。従って
、本発明による機械を使用すると、足全体を良く洗うこ
とができるばかりでなく、好ましいマツサージ作動が行
なわれる。

本発明の好ましい一実施態様においては、洗い桶に入れ
られた客足に対して、客足の両側部に位置し少なくとも
−っの下向きの上部ブラシと少なくとも一つの上向きの
下部ブラシと互いに向き合った二つの側部ブラシとを支
持する２本のブラシ支持アームとが組み合わされ、上部
ブラシが足の甲に沿って移動し、下部ブラシが足の土踏
まず部分及び踵部の周囲に沿って移動し、二つの側部ブ
ラシが足の側に沿って足首部分まで又は足首部分の上方
領域にまで移動するように、ブラシ支持アーム駆動ユニ
ットが構成されている・。

１本又は複数本のブラシ支持アームに取りつけられた一
つ又は複数のブラシは、静止ブラシでもよく、少なくと
も部分的に回転するブラシであってもよい。好ましくは
、２本の側部ブラシを少なくとも回転ブラシにし、ブラ
シ支持アームの往復運動によって側部ブラシが回転する
ようにすれば、特別の駆動モータを使用しないで済む。

本発明のその他の特徴及び利点は、特許請求の範囲の記
載及び図面に示す本発明の好ましい実施例についての以
下の説明から明らかになるものと考える。

〈実施例〉 第１図乃至第５図において、図示した足洗滌・マツサー
ジ機は、１本の足２を入れる洗い桶１を有する。洗い桶
１の内部には足置き格子３が設けられており、桶１の底
部から幾分かの距離をへだててほぼ水平に延びている。

使用者に向かって桶１の前方で足置き格子３は上縁部に
至るまで上方に曲げられていて、第３図に示すように足
２の踵を置くシートが形成されている。足置き格子３の
両端部１０３及び２０３は、容易に取りはずすことがで
きる方法で、桶１に固定されている。

洗い桶１は支持基部フレーム４に取つけられており、フ
レーム４には脚軸５を設けて一定限度内での移動が容易
にできるようにすることもでき、一定位置に静止するよ
うフレーム４を固定しておくこともできる。洗い桶１の
傾斜した底部の最下方点は、桶を空にするポンプ７を介
して排水パイプに接続されている。洗い桶１の上部には
、少なくとも縁部の一部分に沿い、好ましくは前記洗い
桶１の全周縁部に沿って、洗い水配送パイプ８が延びて
いる。この配送パイプ８には、シャワーの場合と同じよ
うに複数の孔が設けられ、給水パイプ９を介して温水・
冷水混合ユニットが接続されている。供給パイプ９には
、電気弁１０が設けられている。排水バイブロ及び給水
パイプ９は、使用者の対向側の桶の後面に連通していて
、桶１の支持基部フレーム４に車輪が設けられている場
合にはこれらのパイプはホースでできている。

洗い桶１の外部には、桶の後面と連通する直立支持構造
１１が設けられ、基部フレーム４に固定され、直立部１
２と、二つの側方部材１３と、上部梁部材１４と、下部
梁部材１５とから成る。

２本の梁部材１４と１５の間には、２本の平行な案内ロ
ッド１６が固定され、これらの案内ロッドには運台１７
が取りつけられて鉛直方向に滑動する。図示した実施例
の場合には、運台１７は距離をおいて重ね合わせた２枚
の水平板１１７から成る。これらの板１１７は鉛直スリ
ーブ２１７によって相互に接続され、これらのスリーブ
によってロッド１６に滑動自在に取りつけられている。

機械運転時には、運台１７はロッド１６上で上方及び下
方に往復運動を行なう。このために、運台１７の２枚の
板１１７の間には、ロールを備え無端チェーン１９に固
定された駆動ピン１８が係合しており、無端チェーン１
９は２本の案内ロッド１６と平行に鉛直方向に延び、二
つのスプロケット車２０及び２１にかけられている。上
部スプロケット車２０は、減速ギヤを介して電気モータ
２２によって駆動される。図示した実施例の場合、駆動
モータ２２は上部梁部材１４に固定され、チェーン２４
を介して駆動キータのピニオン２３により、直立部材１
２に支持された軸２６に回転自在に取りつけられたスプ
ロケット車２５が駆動される。前記の軸２６にはスプロ
ケット車２７が取りつけられており、このスプロケット
車２７はチェーン２８を介してスプロケット車２９に接
続され、スプロケット車２９はチェーン１９を案内する
上部案内スプロケット車２０に接続されている。

軸２６に取りつけられた二つのスプロケット車２５及び
２７は介在するクラッチ３０を介して相互に接続されて
おり、クラッチ３０は調節自在のばねによって係合状態
に保たれており、たとえばレバー３１による電磁石３２
の作用により引き離される。チェーン１９，２４．２８
の代りにベルトを用いることもできる。

足置き格子３の各側部にはブラシ支持アーム３３が配置
され、支持アーム３３の上端部は運台１　′７に回動自
在に接続されていて、支持ブラシは、水平横軸を中心と
して揺動する□とともに前記の揺動又は振動軸と垂直な
方向に水平滑動運動を行なう。図示した実施例の場合、
各ブラシ支持アーム３３の上端部には両側部から突出す
るピン３４があり、端部の一方にロールが設けられてい
て運台１７の２枚の板の中間に係合している。前記ピン
３４の他端部にもロールが設けられ、支持構造１１の対
応側部１３に形成された一定形状のみぞ５２に係合して
いる。各ブラシ支持アーム３３の下端部には、回転円板
ブラシ３５が足置き格子３に向けて取りつけられている
。各ブラシ支持アーム３３を動かすことにより、ブラシ
３５が回転する。

このために、ブラシ３５と同軸で一体取付けのピニオン
３６がブラシ支持アーム３３に支持された歯車列３７を
介してピニオン３８に接続されていて、ピニオン３８は
前記ブラシ支持アーム３３に取りつけられ側部１３の前
方延長部１１３と一体の固定ラック３９と噛み合ってい
る。より詳細には、ラック３９は側部１３の延長部１１
３に形成された傾斜みぞ４０の一方縁部と連通して設け
られていて、このラック３９にピニオン３８ガ係合して
いる。従って、ピニオン３８とブラシ支持アーム３５の
ピニオン３８に対応する部分が傾斜みぞ４０に沿って案
内される。図示した実施例の場合には、両方のブラシ支
持アーム３３は中空のアームであり、対応する歯車列３
７はアームの内部に収納される。

２本のブラシ支持アーム３３の対向する内面部にブラシ
支持板４１が取りつけられていて、これらのブラシ支持
板は横桁部材２４１によって相互に連結され、二つの回
転側部ブラシ３５の中間部分に中間上部ブラシ４２が横
桁部材２４１に支持され１足置き格子３から一定距離上
方に下向きに配置されている。ブラシ支持板４１は、各
ブラシ支持アーム上でほぼ鉛直方向に滑動できるよう案
内され、このためにブラシ支持板には平行なみぞ１４１
があり、ブラシ支持アーム３３に固定されたピン４３が
上記のみぞ１４１と係合している。

中間上部ブラシ４２は重力又は適宜なばね手段（図示せ
ず）の作用によって下向きに押されている。足置き格子
３の下方には、中間下部ブラシ４４が上向きに横桁部材
２３３に固定され、横桁部材２３３はブラシ支持アーム
３３の下端部を相互に固定接続している。中間下部ブラ
シ４４の毛は、足置き格子３から突き出している。

上述の足洗滌機に足乾燥装置を組み込むこともでき、足
乾燥装置は、送風ダクトに磁石制御弁５１を設け、上方
から足置き格子３に向かう中間送風ダクト４６に接続さ
れたファン４５から成る。

中間送風ダクト４６から、足置き格子の両側部の足置き
格子にほとんど接する個所にまで延びた２本の側部送風
ダクト１４６を分岐させることもできる。ファン４５の
送風ダクト１４５の内部には抵抗加熱器４７が配置され
ていて、空気に触れて幾分か空気を加熱する。ファン４
５はファン用モータで作動させることもできる。しかし
ながら。

図示した実施例の場合には、ファン４５は、ブラシ支持
アーム３３を駆動する電気モータと同じモータによって
作動される。この実施例の場合には、ファン４５の回転
方向は、運台１７と係合してい台無端チェーン１９の駆
動方向と逆の方向である。

従って、モータ２２は逆転可能なモータであり、スプロ
ケット車２９とチェーン１９を案内する上部スプロケッ
ト車２０の中間には、遊動ホイール１２９が介在してい
る。

以下に説明する作動が行なわれるよう、ブラシ支持アー
ム駆動電気モータ２２と、水供給弁１０と、洗い桶排水
ポンプ７と、二つのスプロケット車２５及び２７の中間
のクラッチを制御する電磁石３２と、ファン４５の送風
ダクト１４５の内部の弁５１を制御する電磁石と、対応
する空気加熱抵抗器４７とを制御するプログラマ４８を
足洗滌機に配設する。

メイン・スイッチ４９により使用者は機械を作　。

動させ、次い、で押しボタン５０を押して水温を調節す
る作動サイクルの第一段階を開始させる。この目的のた
めに、プログラマ４８により水供給電気弁１０が開き、
同時に洗い桶排水ポンプ７が始動し、孔の開いた給水パ
イプ８を通って水が洗い桶１に流入しポンプ７によって
排水される。使用者は、手で給水パイプ９に接続された
混合機を操作して水温を調節する。洗い桶１に供給され
る水が所望温度になると、使用者は押しボタン゛５０を
もう一度押して第一段階を終了させ第二段階を開始させ
る。プログラマ４８が洗い桶排水ポンプ７を停止させ、
洗い桶１が所定高さまで満たされるまで、水供給電気弁
１０を開放状態に保持する。

次いで、洗い桶ｌの水の高さを測定する公知の自動装置
からの信号によりプログラマ４８により水供給電気弁１
０が閉鎖される。

次に、使用者は足２を洗い桶１の足置き格子３に乗せ、
更にもう一度押しボタン５０を押して、次の第三の段階
即ち足の洗滌・マツサージ工程を開始させる。押しボタ
ンを押すと、駆動モータが始動し、ファン４５の送風ダ
クト１４５の内部の弁５１は閉鎖状態に保持され水加熱
抵抗器４７は切れた状態に保持される。ついで、無端チ
ェーン１９が動いて、駆動ピン１８が運台１７に作用し
て運台１７は案内ロッド１６上で上方及び下方に往復運
動する。運台１７は、一対のブラシ支持アーム３３に、
２本のブラシ支持アーム３３の上部ピン３４の鉛直方向
上昇・下降運動と、上記ピン３４が機械の側部１３に設
けられた一定形状のみぞ３５の軌道に従う際に運台１７
に対して行なう水平運動とが複合した運動を与える。更
に、２本のブラシ支持アーム３３のピニオン３８は、前
記の側部１３の前方延長部１１３に設けられた傾斜みぞ
４０に沿って走行させられる。その結果、一対のブラシ
支持アーム３３は複合運動し、ブラシ支持アーム３３の
下端部の一組のブラシ３５，４２．４４は、第３図に鎖
線で示すように、足置き格子３に置かれた足２に沿って
あちこちに往復運動する。より詳細に説明すると、中間
上部ブラシ４２は足２の甲に沿って移動し、横桁部材２
４１及びブラシ支持板４１とともに、ブラシ支持アーム
３３に対して上方及び下方に移動する移動路に従って動
く。下部ブラシ４４は、足２の土踏まずの部分に沿い且
つ踵の周囲に踵の一定高さ部分に至るまで移動する。二
つのブラシ３５は、足の両側部に沿って移動し、足首部
分に至り足首部分の上方にまで移動する。同時に、上記
のブラシ支持アーム３３の移動中にみぞ４０の内部の対
応するラック３４上を転がり歯車列３７を介して回転を
側部ブラシ３５に伝える対応するピニオン３８の作用に
より、二つの側部ブラシが回転する。全てのブラシ３５
，４２．４４が足２に作用して、完全な洗滌を行なうと
同時に足をマツサージする。

足洗滌・マツサージ・サイクル中にブラシ支持アーム３
３にかかる可能性のある過度の抵抗は、クラッチ２７の
すべりを招来し、クラッチは自動安全部材としても機能
する。

使用者が洗滌工程を終了させようと望むときには、押し
ボタン５０を押せば、第四段階が始まり、プログラマ４
８によって洗い桶排水ポンプ７が作動されて洗い桶１か
ら水が排出され、電気弁１０は開放状態に保持されたま
まであるので１足２の周囲全体にわたって延びる給水パ
イプ８の孔を介して水がシャワー状に供給されて足全体
が清められる。プログラマ４８が適宜な位置検知器（図
示せず）等の助けにより電磁石３２を介してクラッチ２
７の係合を解除して、第３図に実線で示す完全に足２か
ら遠ざかった後退端部位置にブラシ３５．４２，４４を
止めるまでの短時間の間、ブラシ支持アーム３３及びブ
ラシ３５，４２．４４は働き続ける。この時点で、電気
駆動モータ２２も停止し、モータが取りつけられた状態
で、電磁石３２が切れる。斯くして足２は完全に自由に
なる。

洗い桶を洗滌するために、給水パイプ８の孔から出る水
流は、なお暫くの間流出させ続け、洗い桶排水ポンプ７
も作動させ続ける。

図示した例におけるような温風足乾燥装置を備えていな
い場合には、足洗滌・マツサージ・サイクルは上述の第
四段階で終了する。図示した実施例の場合には、使用者
は更にもう一度押しボタン５０を押すと、作動サイクル
の第五段階が始まり、プログラマ４８が電気弁１０を閉
鎖してポンプ７を停止させ、モータ２２の回転方向を逆
転させ、ファン４５を作動位置におき、弁５１を制御す
る電磁石により弁５１が開放され、抵抗器が挿入される
。従って、ブラシ支持アーム３３は足２から遠ざかった
後退位置に静止保持され、温かい空気流が中間送風ダク
ト４６及び足全体に延びる横方向送風ダクト１４６から
流れ出る。従って、足２全体を短時間で乾燥することが
できる。乾燥工程終了後、使用者が再び押しボタン５０
を押すと、全作動サイクルが終了する。その後、使用者
は洗い終った足を洗い桶１から出し、他方の足を洗い桶
に入れ、上述の洗滌・マツサージ・サイクルが繰り返さ
れる。

以上の説明から明らかなように、機械の全部の作動の実
行及び順序はプログラムに組み込まれているけれども、
使用者は単に制御押しボタン５０を押すだけで、使用者
自身の要求に応じて作動ソイクルの各工程又は各段階の
開始を早め前の工程又は段階の持続時間を定めることが
できる。

第６図に示す足洗滌機の実施例は、両足を同時に洗滌し
、マツサージできる例である。従って、洗い桶１は広幅
になっていて２組の横に並べて置いた足置き格子３が設
けられていて、第１図乃至第５図を参照したと同様の１
組のブラシ３５，４２．４４が客足置き格子と組み合わ
されている。

各組のブラシ３５，４２．４４は、２本のブラシ支持ア
ーム３３，１３３に取りつけられている。

２本の外側ブラシ支持アーム３３は上述のブラシ支持ア
ームと同じ構造で同一方法で駆動され、一つの電気駆動
モータ２２によって上方及び下方に往復駆動される運台
１７と係合する上端部を持つ。

２本の内側ブラシ支持アーム１３３は短くて、対応する
ピニオン３８に至るまでの長さである。これらの短い内
側ブラシ支持アーム１３３のピニオン３８のためのみぞ
４０及びラック３９は、構造１１の中央直立部材１１１
に固定された２枚の並置された延長面１３３に形成され
ている。残りの部分に関しては、第６図の双子型足洗滌
機は、第１図乃至第５図に示した単式足洗滌機と同じよ
うに作動する。

上記の第一段階又は第一工程において例えばサーモスタ
ットにより水温調節を自動的に行なう場合には、予め定
めた温度になると第一工程が自動的に終了して、押しボ
タン５０を押すことなく第二工程が開始される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、１回に１本の足を洗滌しマツサージする本発
明による機械の斜視図である。 第２図は、第１図に示す機械から洗い桶を取り去った斜
視図である。 第３図は、第１図及び第２図に示した機械の概略断面図
である。 第４図は、ブラシ支持アーム駆動ユニットの伝動（トラ
ンスミッション）部分を示す背面図である。 第５図は、ブラシ支持アームの長手方向断面図である。 第６図は、両足を同時に洗滌する本発明による機械の斜
視図である。 １・・洗い桶、３・・足置き格子、２・・足、２２・・
駆動モータ、３３・・ブラシ支持アーム、３５・・側部
ブラシ（回転ブラシ）、４２・・下向き上部ブラシ、４
４・・上向き下部ブラシ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）少なくとも一方の足を入れる洗い桶と、洗い桶に水
   を満たし洗い桶から水を排出する手段と、洗い桶に入っ
   た足の上に働く一つ又は二つ以上のブラシとから成る自
   動足洗滌・マツサージ機において、 少なくとも１本の可動ブラシ支持アームに一つ又は複数
   のブラシが取りつけられ、該ブラシ支持アームは洗い桶
   の上方から洗い桶へ導入され且つ駆動ユニットにより駆
   動され、少なくとも駆動ユニットの電気モータが洗い桶
   の外側の一定高さ上方の位置にある支持部に置かれてい
   ることを特徴とする機械。 ２）ブラシ支持アームが、ブラシ支持アームに往復運動
   を与えて、ブラシ支持アームに取りつけられた一つ又は
   複数のブラシが洗い桶に入った足に沿ってあちこち移動
   するよう構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の機械。 ３）洗い桶に入った各足に２本のブラシ支持アームが組
   み合わされ、各足の両側部にブラシ支持アームが配置さ
   れ、少なくとも一つの下向き上部ブラシと少なくとも一
   つの上向き下部ブラシと互いに向い合った二つの側部ブ
   ラシとが前記の２本のブラシ支持アームに支持されてお
   り、上部ブラシが足の甲に沿って移動し、下部ブラシが
   足の土踏まず部分に沿い且つ足の踵部の周囲に沿って移
   動し、二つの側部ブラシが足の側部に沿って足首部分及
   び足首部分の上方にまで移動するようにブラシ支持アー
   ムを駆動するユニットを構成することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の機械。 ４）二つの側部ブラシが回転ブラシであり、ブラシ支持
   アームの往復運動によって側部ブラシが回転させられる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の機械。 ５）２本のブラシ支持アームの下端部が横桁部材によっ
   て相互に接続されており、該横桁部材に下部ブラシが固
   定され、上部ブラシは重力によって足の甲に押しつけら
   れ且つブラシ支持アーム上でほぼ鉛直方向に移動するよ
   う案内されている側板に支持された横桁部材に上部ブラ
   シが固定されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の機械。 ６）ブラシ支持アームの少なくとも一方の上端部が横方
   向ピンを中心として鉛直方向に揺動自在に取りつけられ
   ており、前記ピンは運台の内部で水平方向及び横方向に
   滑動自在であり、前記運台は鉛直案内部材の内部で滑動
   するとともに電気駆動モータ及び減速歯車により上方及
   び下方に往復運動が与えられ、前記のブラシ支持アーム
   が更に第一固定案内部に沿って第二固定案内部の中間位
   置で案内される上部ピンを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載７）第一案内部が固定構造の側
   部に設けた一定形状のみぞから成ることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項に記載の機械。 ８）第二固定案内部が固定構造の延長部に設けた傾斜し
   た直線状のみぞから成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載の機械。 ９）各ブラシ支持アームの回転側部ブラシが、ブラシ支
   持アームの内部に収納された歯車列を介して、ブラシ支
   持アームに回転自在に取りつけられブラシ支持アームの
   第二固定案内部を形成する傾斜した直線で囲まれたみぞ
   と平行なうツクと噛み合うピニオンに接続していること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の機械。 １０）上方及び下方に往復運動する運台を駆動する駆動
   装置が、２基の案内スプロケット車に取りつけられ運台
   と係合する駆動ピンを備えた無端チェーンから成り、案
   内スプロケット車の一方が駆動モータに接続されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の機械。 １１）上方及び下方に往復運動する運台を駆動する駆動
   装置の内部に、所定の最大抵抗が移動しつつあるブラシ
   支持アームに印加されたときにはすべる調節自在のクラ
   ッチが挿入されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項に記載の機械。 １２）洗い桶に入れた足に向いた１本又は２本以上の温
   かい空気を吹き出すダクトであって、吹き出し空気を加
   熱する電気抵抗を備えたファンの送風部に接続されたダ
   クトを持つ足乾燥装置を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項に記載の機械。 １３）洗い桶の内部に足置き格子が設けられ、洗い桶の
   底部から一定距離をおいて且つ洗い桶の前方壁からも一
   定距離をおいて下部ブラシ上方に前記足置き格子が延伸
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記
   載の機械。 １４）洗い桶に水を供給する電気弁、洗い桶を空に排水
   するポンプ、ブラシ支持アームを駆動する電気モータ、
   ブラシ支持アームを駆動する駆動装置のクラッチを制御
   する電磁手段、足乾燥装置のファン、足乾燥装置の空気
   を加熱する電気撫抗並びにファンの送風ダクトに設けら
   れた電磁制御弁の全てがプログラマによって制御され、
   機械の作動サイクルの一連の工程の作動と、一つの工程
   から次の工程への移行を完全に自動的に行なうべきか或
   いはサイクルの各工程を開始させるべく使用者によって
   手動で工程の移行を行なうべきかとが前記プログラマに
   よって決定されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ３項に記載の機械。