JPS60224369A - 光学的走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は走行するたとえば印刷物等の被走査物体からの
光をその走行方向と直交する方向に走査する光学的走査
装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

被検査物体としての印刷物、たとえば証券、証書、小切
手などの印刷物の正否を判別する方法としては次の二通
シがある。

１つは印刷された図形等の特徴を抽出し、これを比較検
査することによシ印刷物の真偽を判別するものである。

他の１つは印刷物上の落書きや汚れを検出することによ
シ印刷物の汚れ具合を判別するものである。

上述の真偽を判別するだめの図形の特徴としては種々考
えられるが、その−例として図形のうち微細な線で構成
されている部分を走査した時の信号にその線の太さとピ
ッチに対応した高い周波数成分が検出されているかどう
かによって行なうことも考えられている。この場合、印
刷物上の特定の細線部分のみを検出するのみで済むので
走査範囲は狭くてよいが、細線を検出しなければならな
いので高解像度が必要である。

一方、汚れの判別に際しては、落書き、インクのしみ、
汚れ等を検出するので高解像度は要求されないが、印刷
物上のどこにあっても検出する必要があるので走査は印
刷物全面について行なう必要がある。

このため従来においてはそれぞれの検出を判別の光学系
および光電変換素子を用いて行なっていグた。しかして
最近、これらを共通の光学系および同一の光電変換素子
を用いて検出する装置が望まれているが次のような問題
点がある。

すなわち、第１図に示すように矢印Ａ方向に搬送される
印刷物１を搬送方向と直交する方向にＣＯＤによって走
査ピッチＰで走査を行なうものである。

ここで印刷物の搬送速度を０．５ｍ／Ｓ、Ｘ方向の走査
範囲を１００１１１．Ｘ方向の分解能をＱ、ｌ　ｍ　、
　Ｙ方向の分解能を０．１１１ＥＩＩという仕様である
とするとＣＯＤの素子数は（１００ｍ÷０．１■）Ｘ２
＝２０００ビツトとなる。たとえば２０００ビツトのＣ
ＣＤがあるとしてもその走査ピッチはＹ方向分解能の１
／２　（０，１■÷２＝０．０５ｍ）以下にする必要が
あるので走査周期は０．０５■÷０．５　ｍ／　Ｓ　＝
　０．１　ｍ　Ｓとなる。従ってＣＯＤの駆動周波数は
２０００ビット÷０．１ｍ５＝２００００ｋＨｚ　＝　
２０　ＭＨｚとなってしまい、この周波数ではＣＯＤか
ら良好な信号が得られないばかシでなく、その信号処理
も極めて困難なものである。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、光電変換手段の駆動周波数を周期的に
切換えるようにすることによシ、解像度を低下せずに、
光電変換手段の出力信号の周波数を下けることができ、
信号処理が容易になる光学的走査装置を提供することに
おる。

〔発明の概要〕

この発明は、光電変換手段の駆動周波数を周期的に切換
えるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参照して説
明する。

第２図において、被走査物体としての印刷物１ノは搬送
路１２上を図示しないベルトなどで図示矢印方向へ搬送
されるようになっている。

上記印刷物１ノは搬送路１２上に設けられたこの発明の
光学的走査装置１３によって走査されるようになってい
る。上記光学的走査装置１３は光源１４、結像レンズ（
第１の結像レンズ）１５、ハーフミラ−１６、フィール
ドレンズ１７、結像レンズ（第２の結像レンズ）１８お
よび第１、第２の光電変換素子つまシミ荷結合素子（Ｃ
ＯＤ　）で構成されるイメージセンサ１９，２０によっ
て構成されている。すなわち、光源１４からの光は印刷
物１１上に照射され、その反射光は結像レンズ１５を介
してハーフミラ−１６へ導かれる。このハーフミラ−１
６へ導かれた光拡、そのまま通過してイメージセンサ２
０へ導かれるとともに、一部分光してフィールドレンズ
１７へ導かれる。このフィールドレンズ１７は供給され
る光を集束し、結像レンズ１８を介してイメージセンサ
１９へ導くようになっている。なお、上記イメージセン
サ１９は正損判別用、イメージセンサ２０は真偽判別用
となっている。

また、たとえば印刷物１１の走行速度を「０．５ｍ／！
ＩＪとし、正損判別時の走査範囲をｒｌｏｏｌｌｌＪ。

Ｘ方向の分解能を「Ｑ、５ｍＪ　、Ｙ方向の分解能を「
０．５１１１１１」とし、真偽判別時の走査範囲ｒ　４
０ｍＪ　。

Ｘ方向の分解能をｒＯ，１ｍＪ　、Ｙ方向の分解能をｒ
ｏ、１０Ｊとする。すると、イメージセンサ２０が必要
とする素子数は「走査範囲／Ｘ方向分解能）×２」によ
ｆｉｒ４００ピット」以上となる。

また、イメージセンサ１９が必要とする素子数は［走査
範囲／Ｘ方向分解能）×２」によシ「８００ビツト」以
上となる。ところで、イメージセンサ１９，２０の共通
化のためイメージセンサ１９，２０とも、素子数ｒ１０
２４ピット」、１素子幽シのサイズ「１４μｍ」、素子
サイズ［約１４．３１８　Ｊのものを用いる。これによ
シ、イメージセンサ２０の像の倍率およびフイールドレ
ンズ１７の空中像の倍率は、「素子サイズ（１４，３１
ｍ）対走査範囲（４０ｆｉ）Ｊによシ、「１対２．８」
となる。また、フィールドレンズ１７の空中像をｒ　１
／２．５　Ｊの倍率でイメージセンサ１９上に結像する
と、この像の総合した倍率は［空中像の倍率（１／２．
８　）　Ｘフィールドレンズ１７の倍率（１／２．５　
’）　Ｊによシｒ　１／７　Ｊとなる。これにより、イ
メージセンサ２０の走査範囲を「素子サイズ（１４，３
ｗ）Ｘ７＝１００冑」とすることができるようになって
いる。

この場合、上記フィールドレンズ１７および結像レンズ
１８を用いずに、ｒｌｏｏＩｌｌｌＪの走査範囲を得る
ためには、素子サイズｒ３５．７ｊｌｌｌＪ（１００／
２．８　＝　ａ　５．７　）以上のイメージセンサが必
要となるが、このようなイメージセンサは一般に入手不
可能であシ、この点からノ・−７ミラー１６で分光した
後で、結像し／ズ、１８によシインージセンサ１９上に
結像する倍率を力・えることは不可欠なものとなってい
る。

この結果、イメージセンサ２０の走査範囲は、第３図に
示すように、印刷物１１の幅よシ短かいものとなってお
シ、イメージセンサ１９の走査範囲は、第４図に示すよ
うに、印刷物１１の幅よシ長いものとなりている。

上記イメージセンサ２０では、第３図に示すように、高
速走査と低速走査を周期的に繰返し、低速走査時の信号
を出力するようになっている。

上記低速走査時の信号は、高速走査期間の走査ピッチＰ
２の時間（ＣＣＤの蓄積時間）に照射された光による信
号が得られるため、高速走査期間を設けることによシ、
低速走査信号のＸ方向分解能が確保される。この場合、
低速走査のピッチＰ、がｒｏ、２５ｍＪ、高速走査のピ
ッチＰ！が１”’Ｑ、９５ｍＪとなっている。高速走査
は、図のように５回繰返す必要はなく、１回行なえば良
いが、イメージセンサ１９．２０の走査を同期させて、
制御を簡略化するために行なわれている。

上記低速走査期間のイメージセンサ２０の駆動周波数は
、「素子数（１０２４ピツト）÷走査周期」でめられる
。この走査周期は「走査ピッチＰＩ（０，２５１１１１
）÷走行速度（０，５ｍ／ｓ　）　Ｊよ請求められる「
５００μＳ」となる。これにより、上記駆動周波数がｒ
　２．０４８　ＭＨｚ　Ｊとなる。この場合、高速走査
期間のイメージセンサ２０の出力は、判定には無効とな
るので、判定に用いる信号の走査周期がｒ　Ｏ，５１Ｅ
ＩＩ　Ｊとなり、Ｘ方向分解能が「Ｑ、１ｗＪとなシ、
両波は走査となるが、印刷部の細線部の有無を調べるた
めの走査であるため、差しつかえないものとなっている
。

上記イメージセンサ１９では、第４図に示すように、イ
メージセンサ２０における低速走査と同じ速度で、しか
も一定ピツチＰ３で走査を行うようになっている。この
場合、イメージセンサ１９のＸ方向分解能がｒＯ，５ｆ
ｉＪなので、走査駆動周波数はｒ−２，０４８ＭＨｚ　
Ｊとなる。

次に、第５図を用いて、イメージセンサ２０を詳細に説
明する。すなわち、３１は電荷蓄積部としてのホトダイ
オード部であシ、たとえば１０２４個のホトダイオード
３ハ、・・・が並んでおシ、各々のホトダイオード３１
１．・・・に照射された光の強さに比例した電荷が蓄え
られるようになっている。上記ホトダイオード３１１．
・・・の各出力はそれぞれトランスファーゲート部３２
の各グー）ＪＪ１＃・・・に供給される。このトランス
ファ郊−ト部３２にはトランスファークロック信号が供
給され、この信号によシ各ホトダイオード３ハ、・・・
からの電荷がトランスファーｒｈ３２１＊・・・を介し
てそれぞれシフトレジスタ３３の各ビット３３１．・・
・に供給される。このシフトレジスタ３３上の電荷は転
送りロック信号によシシフトされ、電荷検出、増幅部３
４を介し、電圧信号に変換されて出力される。この出力
の振幅は、ホトダイオード３１１．・・・に照射された
光の強さと、蓄積時間（トランスファークロ〜り信号の
周期）とに比例するようになっている。

次に、第６図および第７図を用いて前記トランスファー
クロック信号と転送りロック信号との発生回路について
説明する。すなわち、３５はｒ　１０．２４　Ｍ）ＩＩ
　ｊの基準クロックを発生する基準クロック発振部、３
６は基準クロックを−の５ 信号つまシｒ　２．０４８　ＭＨｚ　Ｊに分周する第１
分周部、３７は後述する第３分周部３９の出力信号に応
じて基準クロック発振部３５からの基準クロックを出力
するか、あるいは第１分周部３６からの分周信号を第７
図（ｂ）　、　（、）に示すような転送りロック信号と
して出力する切換部、３８は切換部３７から供給される
信号を１／１０２４に分周し、第７図（ａ）　、　（ｄ
）に示すようなトランスファークロック信号を出力する
第２分周部、３９は第２分周器３８から出力されるトラ
ンスファークロック信号、６回に対し１回、所定時間幅
の第７図（ｅ）　、　（ｆ）に示すような切換え信号を
出力する第３分周部３９によって構成されている。

次キ、第８図を用いて前記イメージセンサ−９からの信
号で印刷物１ノの正損を判別する正損判別回路について
説明する。前記イメージセンサ−９からの出力は積分回
路４１．４２および制御信号発生回路４３に供給される
。上記制御信号発生回路４３はイメージセンサ−９から
の信号に応じて、１つの印刷物１ノに対する信号が供給
されている間、出力端４３ａから信号を出力し、１走査
ラインの走査終了ごとに出力端４３ｂから信号を出力す
るものである。上記出力端４３ａからの信号は積分回路
４２へ供給され、出力端４３ｂからの信号線積分回路４
１へ供給される。上記積分回路４ノはイメージセンサ１
９から供給される１走査ラインごとの信号を制御信号発
生回路４３からの信号に応じて部分積分し、その積分結
果を除算回路４４へ出力するものである。また、上記積
分回路４２はイメージセンサ１９から供給される印刷物
１１の１枚分に対する信号を制御信号発生回路４３がら
の信号に応じて積分し、その積分結果を除算回路４４へ
出力するものである。上記除算回路４４は積分回路４１
からの部分積分値を積分回路４２からの積分値で補正す
ることにょシ、正規化を行うものである。この、正規化
にょシ紙幣１１が汚れで全体の部分積分値が下がってい
ても、それが補正されるようになっている。上記除算回
路４４で正規化された部分積分値は比較回路４５へ供給
され、この比較回路４５には辞書４６から流通している
全紙幣の標準・ぐターンが供給される。上記比較回路４
５は除算回路４５からの部分積分値と辞書４６からの標
準パターンの各部分の値との相関値を検出し、この検出
した相関値の総和が所定のレベルル以下かをチェックし
、このチェック結果によシ正券か損券かを判別するもの
である。

次に、第９図を用いて前記イメージセンサ２０からの信
号で印刷物１１の真偽を判別する真偽判別回路について
説明する。前記イメージセンサ２０は出力端２０ｔｈか
ら走査に応じた信号つまシ走査信号Ｖｏを出力し、低速
走査の走査信号に対応して出力端２０ｂからＸ軸方向の
タイミング信号φｌを出力し、出力端２０ｃからそのタ
イミング信号φ１間を等分（ここでは２０等分）するタ
イミング信号φ、を出力する。上記出力端２０ｂ、２０
ｃからのタイミング信号φ１．φ２唸制御信号発生回路
５１へ供給される。この制御信号発生回路５１は供給さ
れるタイミング信号φ１．φ２に応じてタイミング信号
Ｔｌ　ｅ　’ｒ、を出力するものである。上記制御信号
発生回路５１からのタイミング信号Ｔ１紘積分回路５２
．５３に供給される。上記積分回路５２には上記イメー
ジセンサ２０の出力端２０ｍからの走査信号ｖｏが供給
され、積分回路５３には上記走査信号Ｖ、をパントノ９
スフイルタ５４を介して特定信号のみを取出した信号７
里が供給される。上記積分回路５２は供給される走査信
号Ｖ、の直流分を積分し、信号ｖ３を出力するものであ
る。上記積分回路５３は供給される交流信号ｖ１を半波
積分し、信号ｖ２を出力するものである。上記積分回路
５２゜５３の積分期間はタイミング信号Ｔ１によって決
定されるようになっている。上記積分回路５２゜５３の
出力信号ｖｓ　ｔ　Ｖ２は除算回路５５に供給される。

この除算回路５５は供給される信号ｖ３を信号ｖ２で除
算した値をめるものであシ、積分値信号ｖ２を正規化し
た信号ｖ４を出力するものである。上記除算回路５５の
出力信号ｖ４は比較回路５６に供給される。この比較回
路５６は供給される信号ｖ４をあらかじめ設定された値
Ｖｓと比較し、Ｖａ　＞　Ｖｓのとき１”、　ｖ４≦ｖ
８のとき０＃を出力するものである。上記比較回路５６
の出力信号ｖ５はディジタル信号であシ、シフトレジス
タ５７に供給される。このシフトレジスタ５７には前記
制御信号発生回路５ノからタイミング信号Ｔ２が供給さ
れている。上記シフトレジスタ５７はタイミング信号Ｔ
２に同期して時系列ディジタル信号ｖ１１を順次記憶す
るものである。上記シフトレジスタ５７の出力は判別回
路５８に供給される。この判別回路５８はたとえばディ
ジタル信号の一致検出回路からなシ、あらかじめ設定さ
れた真正な紙幣のピッ）　ノ４ターンとシフトレジスタ
５７のピットノ臂ターンとが一致するか否かを検出する
ことによシ、種別を判別するものでアシ、種別を示す信
号Ｘを出力するようになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。たとえ
ば今、印刷物１１が搬送路１２上を搬送され、光源１４
からの光が照射される。すると、その反射光はレンズ１
５によって集光され、ハーフミラ−１６で反射され、フ
ィールドレンズ１７Ｖｃ導かれる。このフィールドレン
ズ１７に導かれた光はさらに集光され、レンズ１８を介
してイメージセンサ１９に導かれ、イメージセンサ１９
上に結像される。このイメージセンサ１９は上記結像に
応じた電気信号を積分回路４１．４２および制御信号発
生回路４３に出力する。この場合、制御信号発生回路４
３は１枚の印刷物１ノに対する信号が供給されている間
、出力端４３ａから信号を出力し、１走査ラインの走査
終了ごとに出力端４３ｂから信号を出力する。これによ
シ、積分回路４１はイメージセンサ１９から１走査ライ
ンごとに供給される信号を部分積分し、この積分結果を
除算回路４４へ出力する。また、積分回路４２はイメー
ジセンサ１９から供給される印刷物１１の１枚分に対す
る信号を積分し、この積分結果を除算回路４４へ出力す
る。これによシ、除算回路４４は、供給される各部分積
分値を全体積分値で補正することによシ、正規化を行な
い、この正規化された部分積分値を比較回路４５へ出力
する。

すると、比較回路４５は供給される部分積分値と辞書４
６からの標準パターンの各部分の値との相関値を検出し
、この検出した相関値の総和が所定のレベル以下かをチ
ェックし、このチェック結果によシ、正券か損券かの判
別結果を出力する。

また、前記レンズ１５で集光された光はハーフミラ−１
６を通過してイメージセンサ２ｏに導かれ、イメージセ
ンサ２０上に結像される。

このとき、基準クロック発振部３５からｒｌＯ，２４Ｍ
Ｈｚ　Ｊの基準クロックが発生され、第１分周部３６ｚ
　Ｊの信号が出力される。まず、基準クロックが切換部
３２を介して転送りロック信号として出力されるととも
に、第２分周部３８で分周される。すると、第２分周部
３８は基準クロックを１／１０２４に分周し、この分周
出力をトランスファークロック信号として出力する。そ
して、このトランスファークロック信号が６回出力され
たとき、第３分周部３９から所定時間、速度切換え信号
を出力する。この信号により、切換部３７は第１分周部
３６からのｒ　２．０４８　ＭＨｗ　Ｊの信号を転送り
ロック信号として出力する。ついで、速度切換え信号が
終了すると、再び基準クロックが第２分周部３８へ供給
され、上記同様な動作を行なう。

３゜ような状態におい７、イ、）−−−）−に７ケ、。

内のホトダイオード３１１．・・・に照射された光の強
さに比例した電荷が蓄えられ、上記したトランスファー
クロック信号カドランスファーゲート部３２に加えられ
ると、上記ホトダイオード３１１、・・・の各電荷がそ
れぞれトランスファーダート３２ｘ＋・・・を介してシ
フトレジスタ３３の各ピット３３１　＋　五に記憶され
る。そして、「２．０′４８ＭＨｚ　Ｊの転送りロック
信号に応じてシフトレジスタ３２の内容がシフトされ、
その出力は電荷検出、増幅部３４で電圧信号（走査信号
Ｖｏ）に変換されて出力される。

このように、高速走査と低速走査を周期的に切換える、
つまシイメージセンサ２ｏの駆動周波数をｒ　１０．２
４　ＭＨｚ　Ｊとｒ　２．０４８　ＭＨｚ　Ｊに周期的
に切換えることにより、解像度を下けずにイメージセン
サ２０の出力周波数を下けることができるようになって
いる。

ところで、イメージセンサ２０の出力端２０ｈから走査
信号ｖｏが出力され、出力端２０ｂからＸ軸方向のタイ
ミング信号φ１が出力され、出力端２０ａからタイミン
グ信号φ１間を等分するタイミング信号φ２が出力され
る。すると、制御信号発生回路５ノが供給されるタイミ
ング信号φ１１φ２に応じてタイミング信号Ｔ１＊Ｔ２
を出力する。これによシ、積分回路５２は供給される走
査信号Ｖ、の直流分をタイミング信号Ｔ、による積分期
間で積分し、信号ｖ３を出力する。また、積分回路５３
は走査信号ｖｏをバンドパスフィルタ５４を介して特定
信号のみを取出した信号ｖ１をタイミング信号Ｔ１によ
る積分期間で半波積分し、信号ｖ２を出力する。ついで
、除算回路５５は供給される信号ｖ３を信号ｖ２で除算
し、この除算結果を積分値信号ｖ２を正規化した信号ｖ
４として出力する。この信号ｖ４は比較回路５６であら
かじめ設定された値Ｖｓと比較され、この比較回路５６
はＶ４　＞　Ｖ６のとき′１”を出力し、ｖ４≦ｖ６の
とき′０”を出力する。この比較回路５６の出力信号ｖ
５は上記制御信号発生回路５１からのタイミング信号Ｔ
２に同期してシフトレジスタ５７に順次記憶される。こ
のシフトレジスタ５７に記憶された内容は判別回路５８
であらかじめ設定された真正な紙幣のビットパターンと
一致するか検出することにより、種別を判別し、種別を
示す信号Ｘを出力する。

上記したように、正損判別用のイメージセンサ１９と真
偽判別用のイメージセンサ２０に対する一部の光学系り
まシ光源１４とレンズ１５とを共通に用いることができ
、かつイメージセンサ１９．２０として同じ構成のＣＯ
Ｄを用いることができ、しかも装置の小形化が計れる。

また、上記２系統の走査が同じ部分を同期して走査する
ことができ、イメージセンサ１９，２０の制御、判定の
簡略化が計れるようになっている。

なお、前記実施例では、ノ・−フミラーを用いて印刷物
からの反射光を各イメージセンサに導くようにしたが、
これに限ちずたとえば特定波長域を反射し、その他の波
長域を透過する干渉フィルタを用いても良い。また、各
イメージセンサの走査を同期をとって行なうようにした
が、同期をとらないようにしても良い。さらに、イメー
ジセンサ２０において高速走査５回に低速走査１回が行
なわれたが、これに限らず高速走査１回と低速走査１回
とが交互に行なわれるようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれば、光電変換手段の
駆動周波数を周期的に切換えるようにしたので、解像度
を低下せずに、光電変換手段の出力信号の周波数を下げ
ることができ、信号処理が容易になる光学的走査装置を
提゛供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の走査例を説明するための図であシ、第２
図から第９図はこの発明の一実施例を説明するためのも
ので、第２図は全体の構成を概略的に説明するだめの平
面図、第３図はイメージセンサ２０に対する走査例を説
明するための図、第４図はイメージセンサ１９に対する
走査例を説明するための図、第５図はイメージセンサ２
０の構成を詳細に示す図、第６図はクロック信号の発生
回路の構成を示すブロック図、第７図は第６図によって
発生されるクロック信号を説明するだめのタイミングチ
ャート、第８図は正損判別回路の構成を概略的に示すブ
ロック図、第９図は真偽判別回路の構成を概略的に示す
ブロック図である。 １１・・・印刷物（被走査物体）、１２・・・搬送路、
１３・・・光学的走査装置、１４・・・光源、１５・・
・結像レンズ（第１の結像レンズ）、１６・・・ノ１−
フミラー、１７・・・フィールドミラー、１８・・・結
像レンズ（第２の結像レンズ）、１９・・・イメージセ
ンサ（第２の光電変換素子）、２ｏ・・・イメージセン
ナ（第１の光電変換素子）、３１・・・ホトダイオード
部、３２・・・トランス７　ｙ　−１’　−）　部、３
３・・・シフトレジスタ、３４・・・電荷検出、増幅部
、３５・・・基準クロック発振部、３６・・・第１分周
部、３７・・・切換部、３８・・・第２分周部、３９・
・・第３分周部。 代理人弁理士　則近憲佑（番より・１名）６Ｉｉｌｉ・
・ 第２［−Ｔ １ 第３図 χγ勺 手続補正書（自発） １！８”　ｓ！、　９．η２８ 特許庁長官　殿 １、　事件の表示 特願昭５９−８０２１８号 ２、発明の名称 光学的走査装置 ３、補正をする者 事件との関係　％許出願人 （３０７）株式会社　東芝 ４、代理人 〒１０５ 東京都港区芝浦−丁■１４に１号 明細書の発明の詳細な説明の欄 ｒｏ、ｓｍ／Ｓ、Ｘ方向」とあるのを「０．５　ｍ／８
　。 Ｙ方向」と補正する。 （２）明細書第６頁第１１行目および同頁第１４行目の
「Ｘ方向分解能」とあるのを「Ｙ方向分解能」と補正す
る。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）　被走査物体からの光を受光し、この受光した光に
   応じた電気信号を出力する光電変換手段を有する光学的
   走査装置において、前記光電変換手段の駆動周波数を周
   期的に切換えるように構成したことを特徴とする光学的
   走査装置。 （２）前記光電変換手段は、駆動周波数が高い時、受光
   した光に応じた電荷の蓄積を行ない、駆動周波数が低い
   時、蓄積した電荷の出力を行なうＣＯＤで構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学的走査装
   置。 （３）前記被走査物体は印刷物である特許請求の範囲第
   １項記載の光学的走査装置。