JPS6022449Y2 - 硬貨排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばキャッシュレジスタなどにおいて釣銭と
しての硬貨を排出する硬貨排出装置に関するものである
。

最近、例えばキャッシュレジスタの金銭収容器において
、釣銭としての硬貨を計算結果に応じて自動的に排出す
る硬貨排出装置を備えたものがある。

この種の硬貨排出装置として、従来は、基板上に下端が
開口する複数の硬貨収容筒を間隔をおいて立設すると共
に、各硬貨収容筒の下端開口と合致させて基板に開口さ
れた各硬貨出口の下側に基板下面と難問対向する硬貨受
は板をそれぞれ設けて、前記硬貨収容筒と硬貨受は板と
により構成された各硬貨収容部に積重ね状態で収容され
ている硬貨を、前記硬貨出口と硬貨受は板との間に側方
から進入する硬貨押出杆によって基板下面と硬貨受は板
との間隙から押出し排出するようにしたものがある。

しかしながら、上記従来の硬貨排出装置は、前記硬貨収
容部を、硬貨収容筒と、これと別体の硬貨受は板とをそ
れぞれ個々に基板に取付けて構成しているために、硬貨
収容部の構造が複雑で組立てが非常に難しい欠点があっ
た。

すなわち、上記従来の硬貨排出装置においては、硬貨受
は板を基板に所定の間隙をとって取付けるために硬貨受
は板の取付構造が複雑なものとなり、また、硬貨受は板
と基板下面との間隙が小さすぎたり大きすぎたりすると
、硬貨が硬貨出口の内壁に当って排出されなかったり所
定枚数より多く硬貨が排出されたりすることから、硬貨
受は板を一つ一つ所定の高さに位置合わせして取付けな
ければならないことになる。

また、上記従来の硬貨排出装置では、硬貨受は板と基板
下面との間隙すなわち硬貨が排出される間隙の高さを硬
貨の厚さに応じて設定しなければならないために、諸外
国の硬貨のように貨幣単位により厚さが大きく異なる硬
貨の排出装置として使用するためには各硬貨収容部ごと
に専用の取付部材を用いて硬貨受は板を取付けなければ
ならず、さらに日本国の１００円、５ＣＦ３．１咄、５
円、１円の硬貨のように各硬貨の厚さがほぼ等しい場合
でも、いくつかの硬貨収容部を一度に複数枚の硬貨を排
出する硬貨収容部とするためには、その硬貨収容部の硬
貨受は板を別に製作した専用の取付部材を用いて基板に
取付けなければならないことになる。

従って上記従来の硬貨排出装置では、硬貨の厚さ及び排
出枚数に応じて仕様変更することが非常に難かしく、そ
のために価格の低減をはかることができない欠点がある
。

本考案は上記のような実情にかんがみてなされたもので
あって、その目的とするところは、硬貨収容部の構造を
極めて単純なものとして簡単に組立てられるようにする
と共に、硬貨の厚さや排出枚数に応じて簡単に仕様変更
することができるようにして、価格の低減をはかること
のできる硬貨排出装置を提供することにある。

以下、本考案の硬貨排出装置についてその一実施例を図
面を参照しながら説明する。

第１図〜第６図において、図中１は基板、２は前記基板
１の中心を通して垂直に設けられた回転軸であり、この
回転軸２は基板１の中心部に設けた円形の開口３に挿通
されて図示しない軸受けによって定位置に支承されてい
る。

４は前記回転軸２の上端部に固定されたプーリ、５は回
転軸駆動モータであり、このモータ５の出力軸に固定さ
れたプーリ６と前記回転軸側のプーリ４とにはベルト７
が掛装され、モータ５の回転を回転軸２に伝達するよう
になっている。

また、前記基板１には、前記回転軸２を中心とする同一
円周上に所要数（例えば５個）の硬貨収容筒嵌合穴８□
〜８５が設けられており、この硬貨収容筒嵌合穴８１〜
８５にはそれぞれ硬貨収容部を構成する硬貨収容筒９１
〜９．がその下端部側を上下動可能に嵌挿して垂直に立
設されている。

これら硬貨収容筒９□〜９５は、例えば貨幣単位ごとに
厚さが異なる硬貨を各々種別に積重ね状態で収容するも
ので、この各硬貨収容筒９□〜９５は、上端を開口して
、硬貨補給口とし、下端は一体の底板により閉塞された
有底のものであり、この硬貨収容筒９１〜９５の下端部
両側には、後述する硬貨押出杆１８の硬貨押出部１８ａ
が進入する硬貨押出杆進入口１０と、収容される硬貨の
直径よりわずかに広巾な硬貨排出口１１がそれぞれ底板
上面から上方に向って開口されている。

また、前記硬貨収容筒９□〜９５の底板は、筒内に積重
ね状態で収容される硬貨を下側から受は止める硬貨受は
部１２とされており、この硬貨受は部１２のほぼ中央に
は、第３図ａ、ｂに示すような、前記硬貨押出杆進入口
１０と硬貨排出口１１の中央部との間を連通ずる円弧状
の硬貨押出杆通過溝１３が上下面に貫通させて設けられ
ている。

また、前記硬貨収容筒９□〜９５は、前記硬貨押出杆進
入口１０などを形成した下端部の外径をやや小さくして
、この部分を基板嵌挿部９ａとし、この基板嵌挿部９ａ
を基板１に設けた硬貨収容筒嵌合穴８１〜８．に嵌挿す
るとことにより基板１に立設されるようになっており、
さらに前記硬貨収容筒９１〜９５は、前記基板嵌挿部９
ａの上端において外側に張出するように形成された基板
１上面と対向する基板受は部９ｂを、直接あるいは第４
図に示すような平ワツシヤ１４を介して基板１上面に受
は止めさせることにより、第５図ａ、 ｂ、 ｃ及び第
６図に示すように基板１に支持されるようになっている
。

また、前記硬貨収容筒９１〜９５の基板受は部９ｂ下の
長さく基板嵌挿部９ｂの長さ）は、基板１の厚さよりも
大きくされてその下部が基板１の下方に突出する状態で
基板１に嵌合されるようになっており、この基板１下に
突出する部分の長さは、例えば第５図ａのように基板受
は部９ｂを直接基板１に支持させた状態において、硬貨
受は部１２の上面と基板１の下面との間隔が、最も厚い
硬貨ａの厚さよりわずかに大きくなるような長さとされ
ている。

また、前記硬貨収容筒９１〜９５の下端部に形成された
硬貨押出杆進入口１０と硬貨排出口１１の開口高さは、
硬貨収容筒９□〜９５の基板１下への突出長さを第５図
ａのように最大とした時において開口上縁が基板１下面
と面−またはそれより上方に位置する高さとされており
、硬貨排出口１１から押出し排出される硬貨ａは、硬貨
排出口１１の基板１下の部分（第５図ａでは硬貨排出口
１１の全部）から押出し排出されるようになっている。

なお、第１図において１５ａは硬貨収容筒嵌合穴８１〜
８５の一部に形成された位置決め溝であり、硬貨収容筒
９１〜９．はその基板嵌挿部９ａの一側に長さ方向に沿
って設けた突条１５ｂを前記位置決め溝１５ ａに嵌入
させることにより、硬貨押出杆通過溝１３が回転軸２を
中心とする円周線に沿うように位置合わせして基板１に
嵌合されるようになっている。

また、第４図において１５ｃは平ワツシヤ１４に設けら
れた切欠部であり、この切欠部１５ｃは前記突条１５ｂ
に対する逃げとして設けられたものである。

一方、第１図及び第２図において、１６は基板１の上方
に設けられて前記硬貨収容筒９１〜９５の上部側を支持
する支晃板、１７は回転軸２の下端に中間部を固定して
取付けられた硬貨押出杆保持部材であり、硬貨押出杆１
８はこの硬貨押出杆保持部材１７に回転軸２と一体回転
するように保持されている。

すなわち、前記硬貨押出杆保持部材１７は、一端部の両
側に下方に屈曲させた押出杆枢支片１７ａ、１７ａを有
し、他端部の両側に硬貨押出杆１８を上下動可能に挾持
する押出杆保持片１７ｂ、１７ｂを下方に向けて屈曲形
成してなるもので、前記硬貨押出杆１８は、基端部を前
記押出杆枢支部１７ａ、１７ａ間に支軸１９により軸支
され、基端部を支点として、押出杆保持片１７ｂ、１７
ｂに挾持された状態で上下回動されるようになっている
。

また、前記硬貨押出杆１８の先端側は、前記硬貨押出杆
保持部材１７の端部より外方に突出されており、その先
端部には、前記硬貨押出杆通過溝１３を通る円周線の直
下に位置して垂直に立上る硬貨押出部１８ａが屈曲形成
されている。

この硬貨押出部１８ａの高さは、前記硬貨受は部１２の
下面から硬貨排出口１１の上縁までの高さよりも大きい
ものとされており、また前記硬貨押出杆保持部材１７を
硬貨押出杆１８との間には、硬貨押出杆１８を下方に弾
圧する復帰用コイルばね２０が介在されている。

また、２１は前記硬貨押出杆１８を硬貨排出位置に押上
げるためのソレノイドであり、このソレノイド２１の中
心部にはコイル２２により吸引されて上昇するプランジ
ャロッド２３が上方に突出させて設けられ、このプラン
ジャロッド２３の上端は硬貨押出杆１８の下面に回転軸
２の軸心と正対する点において当接されている。

なお、２４は前記硬貨押出杆１８のプランジャロッド当
接面に形成された、プランジャロッド２３の先端をずれ
動かないように受ける凹入部である。

また、２３ａはプランジャロッド２３の下端に設けられ
たフランジであり、このフランジ２３ａは、硬貨押出杆
１８の硬貨押出部１８ａの上端が一定の高さまで押上げ
られた時に、ソレノイド２１のケース２５に当接してプ
ランジャロッド２３の上昇を停止させるように設けられ
ている。

２６は前記回転軸２の上部に嵌合固定されて回転軸２と
一体回転するタイミングパルスを得るための円板であり
、この円板２６には前記硬貨収容筒９１〜９５の配置間
隔と対応させて硬貨収容筒数と同数の小孔２７，２７が
設けられている。

そして、この円板２６の上下には、前記小孔２７の通過
を例えば光学的手段によって検出する一対の検出器２８
．２９が定置されており、この検出器２８．２９間を小
孔２７が通過するごとに発生するタイミングパルスは図
示しない制御回路に与えられる。

この制御回路は、前記タイミングパルスによって硬貨押
出杆１８の回動位置を監視するもので、硬貨押出部１８
ａが排出しようとする硬貨を収容した硬貨収容部の前方
（隣接する硬貨収容部との中間）に移動してきた時にソ
レノイド２１のコイル２２を励磁し、硬貨押出部１８ａ
が硬貨収容部を通過した後にコイル励磁を停止するよう
になっている。

次に上記硬貨排出装置による釣銭硬貨の排出動作につい
て説明する。

回転軸２はモータ５を常時駆動しておくことにより常に
定速で回転されており、これにより保持部材１７に保持
されている硬貨押出杆１８も常時定速で回転されている
。

そして、硬貨排出を行わない時には、硬貨押出杆１８は
その硬貨押出部１８ａが各硬貨収容筒９□〜９５の底面
すなわち硬貨受は部１２の上面より下方を通る状態で回
転移動されており、硬貨排出を行う場合には、硬貨押出
部１８ａが排出しようとする硬貨を収容した硬貨収容筒
の前方に移動した時にソレノイド２１が励磁されること
により、プランジャロッド２３によって押上げ回動され
る。

すなわち、例えば硬貨収容筒９１内に収容されている硬
貨を排出しようとする場合は、第１図において矢印方向
に回転移動されている硬貨押出杆１８の硬貨押出部１８
ａが、前記硬貨収容筒９□とその前に硬貨押出部１８ａ
が通過した硬貨収容筒９５との中間に移動してきた時に
、硬貨押出杆１８が押上げ回動され、プランジャロッド
２３のフランジ２３ａがソレノイド２１のケース２５に
当ることによって、硬貨押出部１８ａは硬貨受は部１２
上に突出する位置まで上昇する。

しかしてこの硬貨押出部１８ａは、硬貨押出杆１８が継
続して回転移動されていることによって、硬貨押出杆進
入口１０から硬貨受は部１２に進入腰被排出硬貨を押し
ながら硬貨押出杆通過溝１３を通って硬貨排出口１１か
ら出、硬貨排出口１１から押出し排出された硬貨は硬貨
案内板３０上落下して釣銭受皿（図示せず）に排出され
る。

また、この後前記硬貨押出杆１８は、ソレノイド２１が
非駆動状態とされることにより、ばね２０の弾圧力で下
降回動され、次の硬貨排出時まで硬貨押出部１８ａが硬
貨受は部１２の上面下を通過する状態で回転移動される
。

一方、前記硬貨収容筒９１〜９５は、基板１下に突出す
る長さを収容する硬貨の厚さに応じた長さとして第５図
ａ、 ｂ、 ｃに示すように基板１に立設されており、
例えば硬貨収容筒９□に最大厚さの硬貨ａが収容され、
硬貨収容筒９□に最小厚さの硬貨すが収容され、また硬
貨収容筒９３に中間厚さの硬貨Ｃが収容される場合は、
前記硬貨収容筒９□はその基板受は部９ｂを直接基板１
上面に当接させて基板１に支持され、また硬貨収容筒９
□、９３はそれぞれ硬貨受は部１２上面と基板１下面と
の間隔が収容硬貨す、 ｃの厚さよりわずかだけ大き
くなるように、厚さの異なる平ワッシャ１４．１４を介
して基板１に支持される。

従って、前記各硬貨収容筒９１，９゜、９３内に積重ね
状態（図では２枚だけを示している）で収容される硬貨
ａ、 ｂ、 ｃは、硬貨受は部１２に受は止められる最
下層のものだけが基板１下に位置することになり、これ
に対して硬貨押出杆１８の硬貨押出部１８ａは、一定の
高さく硬貨押出部１８ａの上端が前記最下層の硬貨ａ、
ｂ、ｃだけに当る位置）に押上げられて硬貨押出部１２
に進入するから、各硬貨収容筒９１，９□、９３に収容
されている硬貨ａ、 ｂ、 ｃの厚さが異なるにもかか
わらず各硬貨収容筒９１，９２，９３からそれぞれ１枚
ずつ確実に硬貨ａ、 ｂ、 ｃを押出し排出することが
できる。

これは他の硬貨収容筒９４，９５においてもいえること
である。

なお、第５図すのように収容される硬貨すの厚さが薄く
、２枚以上の硬貨す、 ｂが硬貨排出口１１の上縁下に
位置するような場合は、最下層の硬貨すを排出する際に
それにつれられて上側の硬貨すも硬貨排出口１１から出
て行くことがあるが、この上側の硬貨すは鎖線で示すよ
うに硬貨収容筒嵌合穴８゜の内壁面に当って排出を阻止
されるから、硬貨すは１枚だけ排出されることになる。

なお、上記実施例では各硬貨収容筒９１〜９５からそれ
ぞれ１枚ずつ硬貨を排出させるようにしているが、前記
硬貨収容筒９１〜９５から一度に排出する硬貨の枚数は
１枚に限られるものではなく、各硬貨収容筒９１〜９５
の基板１下への突出長さを一度に排出しようとする所定
枚数の硬貨の厚さに応じて調整しておけば、各硬貨収容
筒９□〜９５からそぜぞれ任意枚数の硬貨を排出させる
ことができる。

また、上記実施例では硬貨収容筒９１〜９５の基板１下
への突出長さを調整するのに厚さの異なる平ワツシヤ１
４を使用しているが、これは薄い厚さの平ワツシヤを多
数個用意してその積重ね数を変えることにより調整する
ようにしてもよいし、他の介在物を使用して調整するよ
うにし“ζもよい。

また、上記実施例では硬貨収容筒９１〜９．の外側に基
板受は部９ｂを設け、この基板受は部９ｂと基板１との
間に平ワツシヤ１４などの介在物を介在させて硬貨収容
筒９１〜９５の基板１下への突出長さを調整するように
しているが、この硬貨収容筒９１〜９５の基板１下への
突出長さの調整は、硬貨収容筒９□〜９５を高さ調節ね
じを介して基板１に支持させることにより行うようにし
てもよい。

第７図はこのように高さ調節ねじにより硬貨収容筒９□
〜９５の基板１下への突出長さを調整する機構の一例を
示したもので、これは基板１の下面にＬ字形のねじ受は
部材３１を固定し、このねじ受は部材３１に、硬貨収容
筒９１〜９５の硬貨受は部１２の下面に当接して硬貨収
容筒９１〜９５を下側から支持する高さ調節ねじ３２を
螺合してなるものであり、この場合、前記硬貨収容筒９
１〜９．は基板嵌挿部９ａの外径を小さくせずに直筒状
とされ、基板１に設けた硬貨収容筒嵌合穴８１〜８５に
回わり止めして上下動可能に嵌挿される。

なお、この高さ調節ねじ３２により硬貨収容筒９．〜９
５の位置を調節する機構は、この実施例の構造に限られ
るものではない。

また、上記硬貨収容筒９□〜９５は、硬貨収容筒９．〜
９５と硬貨受は部１２が一体のものとされているから、
硬貨ａの補充に際して硬貨収容筒内に硬貨ａが残ってい
るまま硬貨収容筒９１〜９５を基板１から取外しても、
筒内の硬貨ａは硬貨受は部１２に受は止められているた
めに硬貨収容筒下端から落下するようなことはなく、従
って硬貨収容筒と硬貨受は部とが別体とされている従来
の硬貨収容部のように硬貨収容筒内が空になるのを待た
ずに、硬貨ａが残っているうちに硬貨ａを補充すること
ができる。

なお、上記実施例では硬貨収容筒９□〜９５を全長にわ
たって一体のものとしているが、この硬貨収容筒９１〜
９５は次のような二分割形のものとしてもよい。

すなわち、第８図は、硬貨収容筒９１〜９５を、硬貨受
は部１２をもった下部筒３３と、この下部筒３３上に嵌
合される上部筒３４とから構成した例を示したもので、
前記下部筒３３は上部に基板１の上面に受は止められる
鍔状の基板受は部３５を設けた構成とされ、また上部筒
３４は、下端に下部筒３３に嵌合される嵌合筒部３６を
有し、かつこの嵌合筒部３６にスライド可能にシャツタ
板３７を挿通した構成とされている。

前記シャツタ板３７は、その基端に手動操作用把持部３
８を有腰かつ基端寄りの部分に硬貨通過穴３９を開口し
たもので、前記把持部３８を持ってシャツタ板３７を引
張るとシャツタ板３７の板面によって上部筒３４の下端
が閉塞され、またシャツタ板３７を押込めば鎖線図示の
ように前記硬貨通過孔３９が上部筒３４の下端開口と合
致し、上部筒３４と下部筒３３が連通されるようになっ
ている。

また、４０は基板１上に設けられたストッパであり、シ
ャツタ板３７を押込んだ時にシャツタ板３７の先端部が
このストッパ４０の下側に進入することにより、上部筒
３４は持ち上げることができない状態に係止される。

従って前記ストッパ４０を設けておけば、シャツタ板３
７を操作して上部筒３４の下端を閉塞しない限り上部筒
３４を取外すことはできず、これによりシャツタ板３７
を閉じ忘れたまま上部筒３４を取外してしまうような操
作ミスを防いで、上部筒３４内に硬貨が残っている場合
でも硬貨を落下せることなく上部筒３４を取外して硬貨
を補充することができる。

なお、前記上部筒３４の取外しに際して上部筒３４の下
端を閉塞する手段は上記実施例のものに限らず、例えば
下部筒３３に嵌合させた時に下部筒３３によって上部筒
３４外に押出され、上部筒３４を持ち上げた時に弾性力
で上部筒３４内に進入して硬貨を支持するものなど、他
の手段を採用してもよい。

また、上記実施例では各硬貨収容筒からの硬貨の排出を
回転する１つの硬貨押出杆１８によって行なうようにし
ているが、本考案は各硬貨収容筒ごとに直線的に往復動
する専用の硬貨押出杆を設けている一般的な硬貨排出装
置にも適用できるもので、この種の硬貨排出装置では硬
貨押出杆を硬貨収容筒に収容される硬貨の厚さや排出枚
数に応じた寸法として硬貨収容筒の硬貨受は部上に硬貨
押出杆を進入させるようにしているのが普通であるから
、この場合には上記実施例において硬貨収容筒の硬貨受
は部に設けている硬貨押出杆通過溝１３は不要となる。

本考案の硬貨排出装置は上記のようにしてなるものであ
るから、硬貨収容筒に一体に硬貨受は部を設け、この硬
貨収容筒を基板に上下動可能に嵌挿支持させたことによ
り、硬貨受は部の高さ調節を硬貨収容筒の基板下への突
出長さを調整することによって行うことができ、従って
硬貨の厚さや排出枚数に応じて簡単に仕様変更すること
ができるし、また硬貨収容筒の構造が硬貨受は部を別に
設けている従来装置に比べて極めて単純化されているか
ら、組立ても非常に簡単であり、従来装置に比べて大巾
に価格を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の第１の実施例を示すもので、
第１図及び第２図は斜視図及び縦断正面図、第３図ａ、
ｂは硬貨収容筒の下端部を両面から見た拡大斜視図、
第４図は平ワツシヤの斜視図、第５図ａ、 ｂ、 ｃは
硬貨を収容した状態における硬貨収容筒下端部の拡大縦
断側面図、第６図は第５図Ｃの縦断正面図である。 第７図は本考案の第２の実施例を示す硬貨収容筒下部の
拡大縦断正面図である。 第８図は本考案の第３の実施例を示す硬貨収容筒下部の
縦断正面図である。 １・・・・・・基板、９□〜９５・・・・・・硬貨収容
筒、９ａ・・・・・・基板嵌挿部、９ｂ、３５・・・・
・・基板受は部、１０・・・・・・硬貨押出杆進入口、
１１・曲・硬貨排出口、１２・・・・・・硬貨受は部、
１３・・・・・・硬貨押出杆通過溝、１４・・・・・・
平ワツシヤ、１８・・・・・・硬貨押出杆、１８ａ・・
・・・・硬貨押出部、３２・・・・・・高さ調節ねじ、
ａ、 ｂ、 ｃ・・・・・・硬貨。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）硬貨を積重ね状態で収容する平端部両側に硬貨押
   出杆進入口と硬貨排出口を開口した硬貨収容筒と、この
   硬貨収容筒の下端に一体に設けられて硬貨収容筒内の硬
   貨を下側から受は止める硬貨受は部と、前記硬貨収容筒
   がその下端部を下方に突出させた状態で嵌挿される基板
   と、この基板に支持されると共に前記硬貨収容筒を受は
   止めて硬貨収容筒の基板下への突出長さを規制する規制
   部材と、前記基板下を移動し一定の高さで前記硬貨押出
   杆進入口に側方から進入して硬貨受は部上の硬貨を押出
   し前記硬貨排出口から排出する硬貨押出杆とを備えたこ
   とを特徴とする硬貨排出装置。
2. （２）硬貨押出杆進入口と硬貨排出口の開口高さを、硬
   貨収容筒の基板下への突出長さを最大とした時において
   開口上縁が基板下面と面一以上の位置にくる高さとした
   実用新案登録請求の範囲第（１）項記載の硬貨排出装置
   。
3. （３） 規制部材は、硬貨収容筒の外側に設けられた
   基板上面と対向する基板受は部と、基板上面との間に挾
   持される介在物である実用新案登録請求の範囲第（１）
   項または第（２）項記載の硬貨排出装置。
4. （４）規制部材は基板下面に設けられたねじ受は部材に
   螺合されて硬貨収容筒を下側から受は止める高さ調節ね
   じである実用新案登録請求の範囲第（１）項または第（
   ２）項記載の硬貨排出装置。