JPS60224979A

JPS60224979A - 可変容量形ラジアルピストンモ−タ制御装置

Info

Publication number: JPS60224979A
Application number: JP8084884A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Yoshida; 重男吉田; Kazuo Yamaki; 山木　和夫
Original assignee: Fukushima Ltd
Current assignee: Fukushima Ltd
Priority date: 1984-04-21
Filing date: 1984-04-21
Publication date: 1985-11-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明における産業上の利用分野は、無段階に容量を
変えることが可能な液圧ラジアルピストンモータの制御
装置に関するものである。

まずこの種の液圧ラジアルピストンモータの制御装置に
係る従来技術を説明する。

従来は、特願昭４７〜１０９２１のように液圧ラジアル
ピストンモータを無段階に容量を変えるために、クラン
ク軸に内装した制御ピストンと制御シリンダとにより偏
心輪を移動させて、上記偏心輪の偏心量を変化させてい
た。この場合上記偏６輪の移動量の制御は液圧モータの
外部にサーボバルブを設け、上記偏心輪により作用する
リリーフ弁と偏心量調整用手動リリーフ弁との差圧によ
りサーボバルブを作動させて、前記制御シリンダに作動
液の給排を行っていた。その際上記サーボバルブと制御
シリンダおよびこのサーボバルブとリリーフ弁との各液
路は、上記のサーボバルブが液圧モータの外部に設置さ
れているため、双方共回転紺Ｔを介して相当の距離があ
ることになる。

周知のことであるがフィートバッグのサーボ制御を行う
場合、前記したサーボバルブとシリンダとの距離は可能
な限り近接することが作動の安定性をもたらすうえ、ハ
ンチングが起こりにりく、かつ応答性も良くなる。しか
し従来は上記のように双方の距離が乱れているため、サ
ーボ系の各要部が不安定になりやすく、かつハンチング
を起こしたり、応答性が極めて悪かった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的とするところは、クランク軸内にサー
ボバルブを組み込んで、偏心輪の移動量の変化をハネを
介して直接サーボバルブに伝達させることにより、サー
ボバルブとシリンダの距離が短くなり、またフィードバ
ッグの信号が作動液を介してではなく、機械的に行われ
るようにして、このサーボ系の安定性と応答性を良くし
、かつハンチング等を起こさずに偏心輪の移動が容易確
実に行えて、ラジアルピストンモータの容量を無段階に
変えることができるラジアルピストンモータの制御装置
を提供することにある。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図および第２図はこの発明の第１実施例を示すもの
である。

まず問題点を解決するための手段となる要部の構成を説
明する。

■は、軸受２．３を介してケーゾング４とフロントカバ
ー５に軸支承させたクランク軸である。

このクランク軸１の中間帯には断面がほぼ角形でその外
郭は円筒状に形成された偏心輪６が、上記したクランク
軸１の軸方向に直交する態様により摺動可能に嵌挿され
ている。７は、上記による偏心輪６を通り、前記クラン
ク軸ｌに直交する径方向に、第２図に示すような放射状
をもって多数配置されたシリンダである。図では５個の
場合を示している。８は、内側に球面状の四部を形成し
たピストンである。このピストン８は、上記のシリンダ
７内に摺動自在に収嵌されている。９は、コンロノド°
ζある。このコンロノド９の先端部は球状に形成されて
いて、上記したピストン８の内側球面状凹所に首振りが
可能なように嵌挿さｎでいる。上記によるコンロノド９
の基端は、ケーシング４とフロントカバー５とにより軸
方向に位置決めされたガイドリングＩＯＡ、ｌＯＢと、
前記した偏心輪６の外周面との間で、常時摺動が可能と
なる態様により上記偏心輪６にこ密接されている。

１１は、前記したシリンダ７の外面部を密封するための
カバーである。１２は、前記のフロントカバー５に挿入
されてクランク軸１の密封を行うシールである。１３は
、ケーシング４の方力に延びたバルブケーシングである
。このハルプケーシング１３は分配弁】４を回転自在に
内装している。

なお上記の分配弁１４は、周面の複数箇所に、前記のバ
ルブケーシング１３に穿設した作動液の供給、排出をけ
う給排ポーＨ５，１６を當時速通させる溝１７．１８が
形成されている。さらにこの分配弁１４は、基端側に円
弧状の分配溝１９゜２０が形成されている。（第１図で
は分配ａ２０が分配溝１９の裏側に形成されている。）
なお−ト記した分配弁１４は、液路２Ｌ２２によって分
配溝１９．２０はｆ１１１７．１８にそれぞれ連通され
ている。２３は、上記分配弁１４を押え、かつバルブケ
ーシング１３を密封するためのカバーである。

また前記した偏心輪６には互いに対向する制御ピストン
２４．２５が、制御シリンダ２６．２７によりクランク
軸ｌの軸線に対して遠近の移動を行うように配置されて
いる。この制御ピストン２４．２５の各端面ば、偏心輪
６の内側に当接していて、前記クランク軸１内に設けた
円筒状の制御シリンダ２６．２７に摺動自在に挿入され
ている。なお上記による偏心輪６の偏心位置の移動によ
り前記ピストン８０行程の距離を変えて、制御装置の容
量を変化させることが可能となるように構成されている
。

前記によるクランク軸ｌの出力軸に対してその反対側に
あたる軸端には次に示すサーボバルブＡが一体的に配置
されている。このサーボバルブＡは次のように形成され
ている。すなわち第１図に示すように、前記したクラン
ク軸１の軸端にはスプール２８を摺動自在に嵌挿した円
筒状の穴２９が穿設されている。この穴２９内には一例
環状溝３０、中央環状溝３１．他側環状溝３２がそれぞ
れ形成されている。そして−側環状溝３０と他側環状溝
３２とは液路３３をもってケーシング４とバルブケーシ
ング１３とに囲まれた室、軸受３およびケーシング４の
内部を通り、上記ケーシング４に穿設したドレンボート
３４に連通し、さらに図示しない液圧源のタンクに常時
連通するように構成されている。また中央環状溝３１は
液路３５に連通して、バルブケーシング１３の内側に設
け゛られた環状溝３６と液路３７とに連通するこ七によ
り回転継手となるように形成されて、前記のバルブケー
シング１３に穿設された圧力ボート３８に通じている。

上記によりクランク軸ｌが回転しても、富時中央環状溝
３１と圧力ポート３８とは連通している。前記によるス
プール２８には２つの溝３９．４０が形成されていて、
第１図の左方ａ３９は、クランク軸１内の液路４１によ
り図中下側の制御シリンダ２６るこ連通し、また図中右
側の溝４０は、液路４２により図中上側の制御シリンダ
２７に連通している。さらに上記スプール２８の図中左
端は一段細く形成されている。そして偏心輪６の偏心ｆ
ｉｌｌ整のための圧力が加わる制御室４３をスリーブ４
４．カバー４５とにより囲むようにして設けられている
。上記の制御室４３は、カバー４５とクランク軸１とに
形成された液路４６をもって、バルブケーシング１３の
環状溝３６に併設された環状１４７に連通ずるごとによ
り回転継手となるように形成されていて、岐路４８を通
じてバルブケーシング１３に穿設された制御ポート４９
に連通している。

上記によるサーボバルブへの一端に嵌着したカバー４５
は、オルダム継手５０と係合していて、その前方に配置
した分配弁１４に同心状に連結されている。この場合上
記の分配弁１４は、前記したクランク軸１に同期して回
転するように構成されている。なお前記したスプール２
８の図中右端にはハネ５１が当接されている。このハネ
５１の他端は、ロット５２が当接した状態によりクラン
ク軸ｌに摺動自在に嵌挿されている。また上記ロッド５
２の右端は斜面に形成されていて、ロッド５３の斜面の
一端に当接している。なおロット５３の他端は、前記し
た偏心輪６に固定されて、クランク軸ｌに摺動自在に嵌
挿されている。そして偏心輪６が移動すると、上記ロッ
ド５３は図中の上下に移動して、このロッド５３と前記
ロッド５２の両斜面により、ロット５２が左右に移動す
るとき、前記したハネ５１の蓄勢力が変化するように構
成されている。

さらに前記したスプール２８とスリーブ４４とにより囲
まれた室５４さ、ハネ５１を設は室５５とは、液路３３
によりドレンボート３４に連通していて、作動液のとし
込みをなくしている。５６は、偏心輪６がクランク軸１
の軸方向へ移動するのを制限するめのリングである。ま
たバルブケーシング１３およびケーシング４には各シリ
ンダ７へ作動液の供給、排出を行う液路５７がそれぞれ
設けられて、その各一端は前記した分配弁１４の分配＠
１９．２０の周囲に等分配されるように開口している。

上記液路５７の他端は各シリンダ７の上端部に開口して
いる。なおケーシング４．フロントカバー５．バルブケ
ーシング１３．カバー１１．２３．４５は、図示しない
ボルト等によりそれぞれ結合されている。そのうえ各要
部はパ。

キン等により密封状態が保持されている。前述した各シ
リンダとピストンおよび分配弁とバルブケーシング等の
摺動中における各要部も、シール等の使用によりそれぞ
れ作動液の漏れを防止する必要な対策が施されている。

次に作用を説明する。

上記の構成により、第１図および第２図に示すように、
偏心輪６の偏心量が最大の状態にあってその偏心量が変
化しない場合について説明する。

圧力ボート３８には富に液圧源より圧力をもった作動液
の供給ができるように、または給排ボート１５．１６の
いずれかの高圧側の作動液を選択弁を介して供給できる
ように配管接続され、制御ボート４９には液圧モータの
容量を制御するための減圧弁、リリーフ弁等を使用して
、任意に供給圧力を変更できる圧力制御弁が配管接続さ
れている条件下において、制御ボート４９の圧力を十分
低くする。すると、制御ボート４９の圧力は液路４８、
環状溝４７．液路４６．制御室４３へ上記の圧力が伝達
される。従って制御室４３の圧力が低下し、同時にスプ
ール２８は、バネ５１の蓄勢力によって図中の左方へ移
動をすることになる。

これにより中央環状溝３１と溝４０が溝３９と一側環状
溝３０とにそれぞれ連通し、圧力ポート３８から供給さ
れた作動液は、液路３７．環状溝３６、液路３５．中央
環状溝３１．溝４０．／＆路４２を通過して制御シリン
ダ２７に導入されることになる。一方制御シリンダ２６
の作動液は、液路４１．溝３９．−側環状溝３０．液路
３３．ケーシング４内部、ドレンボート３４を通過して
液圧のタンクに接続される。すなわちスプール２８が左
へ移動することにより、制御シリンダ２７に作動液が導
入し、制御シリンダ２６の作動液を排出するため、制御
ピストン２５が制御シリンダ２７から押し出されて偏心
輪６が図中の一ヒ方へ移動し、制御ピストン２４も上方
へ押されるが、制御シリンダ２６内の作動液を同時に排
出することから、偏心輪６は上方へ移動してその行程端
にて固定されるため、この偏心輪６に外力が加わっても
移動することはない。

次に給排ボート１５．１６には図示しない液圧源から方
向流量切換弁（図示せず）が接続されていて、この切換
弁の切換方向により、上記給排ボート１５．１６は、供
給、排出を行い、これによって液圧モーフの回転方向を
変え、同時にその流量も調整して、回転数を制御するこ
とができる。

例えば給排ボー）１５に液圧源から吐出される作動液を
前述の図示しない切換弁を切換えることで供給すると、
上記の作動液は溝１７から液路２１を介して分配溝１９
に到達する。この分配溝１９はクランク軸ｌの軸心方向
への下降行程にあるシリンダ７へ液路５７を介して連通
しているため、」−記の分配′ａ１９に液圧源からの作
動液が供給されることになる。従ってピストン８は押し
下げられ、同時にコンロノド９も押し下げられる。その
際偏心輪６が必要回転方向へ押されるため、この偏心輪
６は同方向へ回転をすることになる。これにより第２図
に示すように、偏心輪６の左右の内面とクランク軸ｌの
左右の外面との係合によ−、てトルクが伝達されること
から、クランク軸１は必要方向に回転を開始することが
できる。

上記により偏心輪６が回転をすると、上昇行程にあるシ
リンダ７のピストン８がコンロノド９を介して上昇する
ため、このシリンダ７内の作動液は、液路５７２分配Ｉ
８２０．液路２２．溝１Ｂ。

給排ボート１６を通り、さらに図示しない切換弁を通っ
て液圧源のタンク内に排出されることになる。また上記
によりクランク軸１が回転すると、オルダム継手５０に
介して分配弁１４も同期して回転する。従って下降行程
にあるシリンダ７には作動液を供給し、また上昇行程に
あるシリンダ８からは作動液を排出するようにして次々
に液路５７を切り換えて行くため、クランク軸】は連続
して回転することができる。

液圧モーフを逆転させる場合は、給排ボー１−１６を液
圧源に、給排ボート１５をタンクに切換弁によって接続
する。すなわち液圧モーフの正転時に、偏心輪６の回転
方向によって上昇行程のシリンダ７は下降行程に、また
下降行程のシリンダ７は上昇行程にそれぞれ切り換わり
、前述と同様に下降行程のシリンダ７に作動液を供給し
、上昇行程のシリンダ７の作動液を液圧源のタンクに排
出することでクランク軸】は逆回転ができるものである
。

以上に説明した作動は、通常の定容量におけるラジアル
ピストンモータの作動と同しである。この発明では液圧
モータの偏心輪６の偏心量を変えることにより、ピスト
ン８の往復行程が変化し、同時にクランク軸１０１回転
あたりの容量（排出ｉｉ）を変えることができる。これ
は制御シリンダ２６．２７の作動液の供給、排出を行う
ことで容易に可能である。

次に偏心輪６の移動の制御方法について説明する。

第１図の状態から偏心量を減少させる場合は、まず制御
ポート４９の圧力を増加させると、岐路４８．１ｉ状溝
４７．液路４Ｇ、制御室４３へ上記の圧力が伝達される
。従って制御室４３の圧力が増加し、同時にスプール２
８は、ハネ５１を５３　％しながら図中の右方へ移動を
することになる。これにより中央環状溝３１と溝Ｓ９が
／１６４０と他側′環状溝３２とにそれぞれ連通し、圧
力ボート３８から供給された作動液は、液路３７．環状
溝３Ｇ。

液路３５．中央環状溝３１．＊３９．＞ｉ路４Ｊを通過
して制御シリンダ２６に導入されることになる。一方制
御シリンダ２７の作動液は工液路４２゜ｓ４０．他側環
状溝３２．液路３３．ケーシング４内部、ドレンボート
３４を通過して液圧源のタンクに接続される。すなわち
スプール２８が右へ移動することにより、制御シリンダ
２６に作動液が導入し、制御シリンダ２７の作動液を排
出するため、制御ピストン２４が制御シリンダ２６から
押し出されて偏心輪６が図中の下方へ移動し、制御ピス
トン２５も下方へ押されるが、制御シリンダ２７内の作
動液を同時に排出することから、偏心輪６は下方へ移動
してその偏心量は減少する。

上記により偏心輪６が図中下方へ移動すると、ロッド５
３も同時に同方向へ移動し、この口／ド５３の先端斜面
とロッド５２の斜面によって上記の移動が、それまでの
移動に対して直交する方向へ変換されるため、ロッド５
２は図中の左方へ移動する。すなわちバネ５１が偏心輪
６の移動によって蓄勢力されて行くことから、スプール
２８も同時に左方へ移動する。この場合制御室４３に作
用するスプール２８の圧力による右向きの作用力に対し
、バネ５１の蓄勢力が第１図のスプール２８の位置で釣
り合うと、溝３９．４０は閉鎖され、制御シリンダ２６
．’２１への作動液の供給。

る。

次に偏心量を減少させることで液圧モータの容量を増大
させる場合は、制御ポート４９の圧力を下げると、制御
室４３の圧力も同時に下かろことから、ハネ５１の蓄勢
力がまさってスプール２８は図中の左方へ移動する。従
って圧力ポート３８からの作動液は、液路３７．環状溝
３６、液路３５、中央環状ｉ３１．溝４０．液路４２．
制御シリンダ２７に入る。これにより制御シリンダ２６
の作動液は、液路４１．満３９．−例環状溝３０、液路
３３．ケーシング４内部、トレンボート３４から液圧源
のタンクに排出さね、る。すなわち偏心輪６は、図中の
上方へ移動すると、口、ト５３も同時に上方へ移動して
ロッド５２が右方へ移動するため、ハネ５１の蓄勢力が
減少してスプール２８も右方へ移動することになる。上
記によりスプール２８が第１図の状態で制御室４３の圧
力とハネ５１の蓄勢力とが釣り合うと、制御シリンダ２
６．２７に対する作動液の供給、排出も同時に停止し、
これによって偏心輪６も止まることになる。

以上に説明したように制御ポート４９の圧力を変えるご
とにより、偏心輪６の位置を任意に変更し、て液圧モー
タの容量を変えることができる。

なお偏心＠６にはピストン８による外力が絶えずクラン
ク軸］の回転中に変化しながら加わっていて、スプール
２８は、円滑な作動のための作動液の漏れが少しあるた
め、偏心輪６は、外力に、上、って移動させられ謄ちで
あるが、上記スプール２８の移動によってその夕）力に
抗する力が発生ずる。例えば外力が作用することで偏心
輪６が図中上方へ移動すると、口、ト５３が同時に上方
へ移動する。従ってロッド５２も図中右方へ移動してハ
ネ５１の蓄勢力が減少し、それまでの釣合いが崩れてス
プール２８は右方へ移動することになるが、圧力ボート
３８からの作動液は、前述したように制御シリンダ２６
に導入されて、偏心輪６を下方へ移動させようとする抗
力が発生し、それ以上の偏心輪６の移動を完全に防止す
ることができる。また逆に偏心輪６が下方へ移動させら
れようとしても、制御シリンダ２７に圧力を持った作動
液がスプール２８を介して導入されるため、それ以−ヒ
に偏心輪６が移動するのを容易確実に防止することがで
きる。すなわち外力による偏心輪６の移動が防止できて
、設定した偏心量を確実に保持することができる。

第３図はこの発明の第２実施例を示すものである。

この実施例では前記した実施例によるロット５２、ロッ
ド５３．液路４１．．４２の接続がそれぞれ異なってい
る。従って制御ポート４９の圧力を増大させると、偏心
輪６の偏心量を大き°くすることができる。すなわち第
３図に示すように、制御ポート４９の圧力が最大で、偏
心！＆６の偏心量も最大の状態にあるため、ハネ５１の
蓄勢力も最大になっている場合を示している。

この第２実施例の場合、給排ポート１５．］６のいずれ
かの高圧側の作動圧を、選択弁を介して制御ポート４９
に連通させると、液圧モータの負荷が大きくて圧力が高
い場合は、偏心輪６の偏心量も大きくなる。従って液圧
モータの容量が増大し、また液圧モータの負荷が小さく
て圧力が低い場合は、偏心輪６の偏心量も小さくなり、
液圧モータの容量が減少することになる。これにより同
し流量を給排ポート１５または１６に供給した場合で、
負荷が大きいときは液圧モーフの容量が増大しているの
で低速で回転し、また負荷が小さいときは、液圧モータ
の容量が減少しているので高速で回転して馬力を一定の
特性に近い性能を持つことができる。

この実施例ではシリンダ７の数を５本で示しているが、
この発明によるシリンダ７は、その数を限定することな
く、例えば３本以上あれば何本でも良い。

またオルダム継手５０をもってクランク軸１の回転を分
配弁１４に伝達しているが、上記の回転力が同期して伝
達できればどのような継手を使用しても良い。

この実ｂｌ！！例では圧力ポート３８から中央環状溝３
１までの通路と制御ポート４９がら制御室４３までの通
路は、環状溝３６．４７による回転継手を使用している
が、分配弁１４に溝を設けて、回転継手を溝底するなど
してケーシング４またはバルブケーシング１３の外部か
らそれぞれ液圧モータを回転しても、各要部において連
通していれば良い。

同じく液路３３の排出は、グーソング４内とトレンポー
ト３４とを通じた状態により行っているが、背圧等を考
きする必要がある場合は、圧力ポ−）３８．制御ポート
４９の場合と同様に、回転継手を介して直接タンクに接
続しても良い。

またロッド５２．５３の各斜面により偏心輪６の動きを
クランク軸１の軸線に直交するように変換してハネ５１
に伝達しているが、この場合負荷に変換する機構は、リ
ンク機構、う、りとピニオンにカムを組め込んだ機構等
により、同じく直交する方向へ変換できれば良い。

さらに偏心輪６の動きをスプール２８にハネを介して伝
達する組合せは、偏心輪６．直交交換。

ハネ５１．スプール２８でなくて、例えば偏心輪６、ハ
ネ５１．直交交換、スプール２８としても良い。

実施例では円筒状の外面の偏心輪を使用した液圧モーフ
について説明したが、本発明は多角形状の外面の偏心輪
とピストンスリーブを備える液圧モータ、例えば英国特
許第８８６９２３男明細書に記載されているような液圧
モータにも適要できるのは勿論である。

以上の実施例で説明したようにこの発明は、クランク軸
内にサーボバルブを組め込んで、偏心輪の移動量の変化
を斜面を介して上記のサーボバルブに当接するハネに伝
達することにより、サーボバルブと偏心輪移動用のシリ
ンダとの距離を短くすることができる。またフィードバ
ッグの信号が作動液を介さないで機械的に行われるため
、このサーボ系は安定性が良く、そのうえ応答悼も良い
。

さらにハンチング等も起こさずに偏心輪の移動を制御圧
によって行うことができる。

また申にサーボバルブまたは切換弁をｔ玖圧モークの夕
日こ設けて、偏心輪の偏心量を変える場合に比へると、
液圧モータの外形寸法をほとんど変えずに液ＪＥモータ
の容量を変えることができるうえ、斜部取付〉すの機器
等が不要になって設置域を大幅に節減できる。

さらに特願昭４７−１０９２１に比べた場合、偏心輪を
制御するための波路を３路から２路已こ減少できるため
、設置域の節減とコストの低丁を図ることができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の第１実施例によるラジアルピストン
モータを第２図の１−１線にδいて示１縦断曲回、第２
図は同モータを第１図の１１−　Ｕ線において示す縦断
面図、第３図は同第２実施例による同モータの縦断面図
である。１８０．クランク軸　２．　３．、、軸受４００．ケー
シング　５１０．フロントカバー６１１．偏心輪　７１
．シリンダ８４１．ピストン　９００．コンロノド１０Ａ、　ＩＯ
Ｂ、、ガイドリング１１、２３．４５．　、　、カバー　１２６．　シール
１３、　、　、ハルブケーシング１４、、、分配弁　１５．１６．　、　、給排ボート１
７．１８．３’ｌ、４０．、、／Ｗ　１９，２０．、、
分配溝２Ｌ２２．３３．３５，３７，４］、４２，４６
，４８，５７．、、液路２４．２５．、、制御ピストン２６．２７．、、制御シリンダ２８、、、スプール　２９．、、穴３０、、、−一例環状溝　３１．、、中央環状溝３２、
、、他側環状溝　３４．、、ドレンボート３６．４７．
、、環状溝　３８．、、圧力ボート４３、　、　、制御
室　４４．、、スリーブ４９、　、　、制御ボート　５
０９．オルダム継手５１、、、ハネ　５２．５３．、、
ロッド５４．５５．、、室　５６．、、リングＡ１９．
サーボハルブ

Claims

【特許請求の範囲】

ケーシングと、前記ケーシング内で軸支承されたクラン
ク軸と、前記ケーシング内で前記クランク軸の周囲に移
動可能に設けられた偏心輪と、前記偏心輪を通り前記ク
ランク軸の軸線に直交する平面上に放射状りこ配置され
た３個以上のシリンダと、前記シリンダに摺動自在に嵌
挿してその基部を前記偏心輪の外周面に常時摺動可能に
密着させたピストンと、前記偏心輪の内側に囲まれて前
記クランク軸に対向するように設けた制御シリンダと、
前記制御シリンダに摺動自在にかつ前記偏心輪の内側に
当接するように嵌挿した１組の制御ピストンと、液圧モ
ータを作動するためにまた前記偏心輪を回転するために
さらにその回転によって前記クランク軸を回転するため
に前記クランク軸に供回り可能に連結された前記シリン
ダへの作動液の供給と排出を行う分配弁を備えたラジア
ルピストン液圧モータにおいて、前記のクランク軸内に
サーボバルブを軸方向に設け、前記サーボバルブの一端
側には内部ハネに抗して制御圧力の導入を可能とするス
プールを摺動可能に嵌挿し、前記サーボバルブの他端側
には前記偏心輪の移動を軸方向へ直交するように変換す
る機構と前記内部バネとを介して伝達することを特徴と
する可変容量形ラジアルピストンモータ制御装置。